JP6148648B2

JP6148648B2 - 可動体のアシスト装置

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Publication number: JP6148648B2
Application number: JP2014201312A
Authority: JP
Inventors: 井爪　友治; 友治井爪
Original assignee: Nifco Inc
Current assignee: Nifco Inc
Priority date: 2014-09-30
Filing date: 2014-09-30
Publication date: 2017-06-14
Anticipated expiration: 2034-09-30
Also published as: JP2016069961A

Description

本発明は、可動体のアシスト装置に関する。

特許文献１に記載の可動体のアシスト装置は、支持体及び支持体に対して相対的に移動する可動体のいずれか一方に設けられる当受体（ストライカ）と、支持体及び可動体のいずれか他方に設けられた基体（筐体）と、基体に移動可能に設けられたベースと、ベースに回動可能に設けられ、回動により当受体に係合及び係合解除可能なカムと、ベースに対してスライド可能であってカムの動作を案内する規制部材と、ベース、カム、及び規制部材を付勢する付勢機構と、を備えている。

特開２０１３−１３００１４号公報

しかし、従来の可動体のアシスト装置では、付勢機構は、一個の引張コイルばね（以下「バネ」）を備えている。そして、一方側に移動する可動体を補助するための付勢エネルギは、ユーザが可動体を他方側に移動させることで、このバネに蓄積される。

ここで、バネを徐々に伸ばすことでバネに付勢エネルギが蓄えられるが、一個のバネを伸ばすため、ユーザが可動体を他方側へ移動させる操作荷重は、徐々に大きくなる。このため、操作荷重がピークに達した状態では、ユーザが負担に感じることがあった。

本発明の課題は、可動体を移動させる操作荷重を低減することである。

本発明の請求項１に係る可動体のアシスト装置は、支持体、及び前記支持体に対して一方向に移動する可動体のいずれか一方に取り付けられているストライカと、前記支持体、及び前記可動体のいずれか他方に取り付けられている筐体と、前記筐体に取り付けられ、前記筐体に対して前記一方向に移動すると共に、前記ストライカに対して係合又は被係合とされるベースと、前記ベースを前記一方向の一側に付勢し、前記ベースを前記筐体に対して前記一方向の他側に移動させると付勢エネルギが蓄積される第一付勢部材と、前記第一付勢部材によって前記ベースが前記筐体に対して前記一方向の一側に移動している途中の途中位置で、前記ベースと連結し、前記ベースを前記一方向の一側に付勢し、前記ベースを前記筐体に対して前記一方向の他側に移動させると前記途中位置まで付勢エネルギが蓄積され、前記途中位置で前記ベースとのとの連結が解除される第二付勢部材と、を備える。

上記構成によると、ストライカが、支持体、及び支持体に対して一方向に移動する可動体のいずれか一方に取り付けられている。また、筐体が、支持体、及び可動体のいずれか他方に取り付けられている。

筐体に取り付けられる第一付勢部材は、筐体に対して一方向に移動するベースを一方向の一側に付勢し、ベースを筐体に対して一方向の他側に移動させると第一付勢部材に付勢エネルギが蓄積される。

さらに、第二付勢部材は、第一付勢部材によってベースが筐体に対して一方向の一側に移動している途中の途中位置で、ベースと連結し、ベースを一方向の一側に付勢する。また、ベースを筐体に対して一方向の他側に移動させると途中位置まで付勢エネルギが第二付勢部材に蓄積され、第二付勢部材は、この途中位置でベースとの連結が解除される。

このように、第一付勢部材及び第二付勢部材が、筐体に対してベースを一方向の一側に付勢することで、筐体が取り付けられる支持体、及び可動体のいずれか他方の一方向の一側への動作をアシスト（補助）する。

ここで、ベースを筐体に対して一方向の他側に移動させることで、付勢エネルギが、第一付勢部材に蓄積される。また、ベースを筐体に対して一方向の他側に移動させることで、途中位置まで付勢エネルギが第二付勢部材に蓄積され、第二付勢部材は、途中位置でベースとの連結が解除される。

これにより、途中位置で第二付勢部材とベースとの連結が解除されない場合と比して、可動体を一方向の他側に移動させる操作荷重を低減することができる。

本発明の請求項２に係る可動体のアシスト装置は、支持体、及び前記支持体に対して一方向に移動する可動体のいずれか一方に取り付けられているストライカと、前記支持体、及び前記可動体のいずれか他方に取り付けられている筐体と、前記筐体に取り付けられ、前記筐体に対して前記一方向に移動するベースと、前記ベースに対して移動可能に取り付けられ、前記筐体に対する前記ベースの移動を制限すると共に前記ストライカとの係合が解除される制限非係合位置と、前記筐体に対する前記ベースの移動を許容すると共に前記ストライカと係合する許容係合位置とに移動するカムモジュールと、前記カムモジュールを介して前記ベースを前記一方向の一側に付勢し、前記カムモジュールが前記制限非係合位置から前記許容係合位置に移動すると、前記ベースを前記筐体に対して前記一方向の一側に移動させて前記ストライカを前記筐体の内部に引き込み、前記ストライカが前記筐体の内部に引き込まれた状態で前記ベースを前記筐体に対して前記一方向の他側に移動させると付勢エネルギが蓄積される第一付勢部材と、前記第一付勢部材によって前記ベースが前記筐体に対して前記一方向の一側に移動している途中の途中位置で、前記カムモジュールと連結し、前記カムモジュールを介して前記ベースを前記一方向の一側に付勢し、前記ベースを前記筐体に対して前記一方向の一側に移動させて前記ストライカを前記筐体の内部に引き込み、前記ストライカが前記筐体の内部に引き込まれた状態で前記ベースを前記筐体に対して前記一方向の他側に移動させると前記途中位置まで付勢エネルギが蓄積され、前記途中位置で前記カムモジュールとの連結が解除される第二付勢部材と、を備える。

上記構成によれば、ストライカが、支持体、及び支持体に対して一方向に移動する可動体のいずれか一方に取り付けられている。一方、筐体が、支持体、及び可動体のいずれか他方に取り付けられている。

また、カムモジュールは、筐体に対して一方向に移動するベースに軸部で回動可能に取り付けられている。そして、カムモジュールは、筐体に対するベースの移動を制限すると共にストライカとの係合が解除される制限非係合位置と、筐体に対するベースの移動を許容すると共にストライカと係合する許容係合位置とに移動する。

さらに、第一付勢部材が、カムモジュールを介してベースを一方向の一側に付勢し、カムモジュールが許容係合位置に移動すると、ベースを筐体に対して一方向の一側に移動させ、ストライカを筐体の内部に引き込む。また、ストライカが筐体の内部に引き込まれた状態でベースを筐体に対して一方向の他側に移動させると付勢エネルギが、第一付勢部材に蓄積される。

さらに、第二付勢部材は、第一付勢部材によってベースが筐体に対して一方向の一側に移動している途中の途中位置で、カムモジュールと連結し、カムモジュールを介してベースを一方向の一側に付勢し、ベースを筐体に対して一方向の一側に移動させる。そして、第二付勢部材は、ストライカを筐体の内部に引き込む。また、ストライカが筐体の内部に引き込まれた状態でベースを筐体に対して一方向の他側に移動させると途中位置まで付勢エネルギが第二付勢部材に蓄積され、第二付勢部材は、途中位置でカムモジュールとの連結が解除される。

このように、第一付勢部材及び第二付勢部材がストライカを筐体の内部に引き込むことで、可動体のアシスト装置は、筐体が取り付けられる支持体、及び可動体のいずれか他方の一方向の一側への動作をアシスト（補助）する。

ここで、ストライカが筐体の内部に引き込まれた状態でベースを筐体に対して一方向の他側に移動させることで、付勢エネルギが、第一付勢部材に蓄積される。また、ストライカが筐体の内部に引き込まれた状態でベースを筐体に対して一方向の他側に移動させることで、途中位置まで付勢エネルギが第二付勢部材に蓄積され、第二付勢部材は、途中位置でカムモジュールとの連結が解除される。

これにより、途中位置で第二付勢部材とカムモジュールとの連結が解除されない場合と比して、可動体を一方向の他側に移動させる操作荷重を低減することができる。

本発明の請求項３に係る可動体のアシスト装置は、請求項１又は２記載の可動体のアシスト装置において、前記第一付勢部材は、第一引張ばねを備え、前記第二付勢部材は、第二引張ばねを備え、前記第二引張ばねは、前記第一引張ばねに沿って配置されている。

上記構成によれば、第二引張ばねは、第一引張ばねに沿って配置されている。このため、第二引張ばねが、第一引張ばねに沿って配置されていない場合と比して、筐体が大きくなるのを抑制することができる。

本発明の請求項４に係る可動体のアシスト装置は、請求項３に記載の可動体のアシスト装置において、前記第一引張ばねのばね定数は、前記第二引張ばねのばね定数より小さくされている。

上記構成によれば、第一引張ばねのばね定数は、第二引張ばねのばね定数より小さくされる。このため、第一引張ばねのばね定数が第二引張ばねのばね定数より大きくされている場合と比して、途中位置で第二付勢部材とカムモジュールとの連結が解除された後の操作荷重を効果的に低減することができる。

本発明によれば、可動体を移動させる操作荷重を低減することができる。

（Ａ）（Ｂ）本発明の実施形態に係る可動体のアシスト装置の作用を説明するのに用いたアシストユニットの側面図である。（Ａ）（Ｂ）本発明の実施形態に係る可動体のアシスト装置の作用を説明するのに用いたアシストユニットの側面図である。（Ａ）（Ｂ）本発明の実施形態に係る可動体のアシスト装置の作用を説明するのに用いたアシストユニットの側面図である。（Ａ）（Ｂ）本発明の実施形態に係る可動体のアシスト装置の作用を説明するのに用いたアシストユニットの側面図である。（Ａ）（Ｂ）本発明の実施形態に係る可動体のアシスト装置の作用を説明するのに用いたアシストユニットの側面図である。（Ａ）（Ｂ）本発明の実施形態に係る可動体のアシスト装置の作用を説明するのに用いたアシストユニットの側面図である。本発明の実施形態に係る可動体のアシスト装置の作用を説明するのに用いたアシストユニットの側面図である。本発明の実施形態に係る可動体のアシスト装置の作用を説明するのに用いたアシストユニットの側面図である。本発明の実施形態に係る可動体のアシスト装置に用いられたアシストユニットの構成部品を示した分解斜視図である。本発明の実施形態に係る可動体のアシスト装置に用いられたアシストユニットを示した斜視図である。本発明の実施形態に係る可動体のアシスト装置に用いられたアシストユニットを示した斜視図である。本発明の実施形態に係る可動体のアシスト装置に用いられた移動体を示した斜視図である。（Ａ）（Ｂ）本発明の実施形態に係る可動体のアシスト装置に用いられたベース及びスライダ等を示した分解斜視図、及び斜視図である。（Ａ）（Ｂ）本発明の実施形態に係る可動体のアシスト装置に用いられたカム及びアーム等を示した分解斜視図、及び斜視図である。（Ａ）（Ｂ）本発明の実施形態に係る可動体のアシスト装置に用いられたカム及びホルダ等を示した分解斜視図、及び斜視図である。本発明の実施形態に係る可動体のアシスト装置に用いられたスライダを示した斜視図である。本発明の実施形態に係る可動体のアシスト装置に用いられたアーム及びカムの寸法関係を説明するのに用いた模式図である。本発明の実施形態に係る可動体のアシスト装置の操作力を説明するために用いたグラフを示した図面である。（Ａ）（Ｂ）本発明の実施形態に係る可動体のアシスト装置に取り付けられた戸枠及び引き戸である。本発明の実施形態に係る可動体のアシスト装置に対する比較形態に係る可動体のアシスト装置に用いられたアシストユニットを示した側面図である。

本発明の実施形態に係る可動体のアシスト装置の一例について図１〜図２０に従って説明する。なお、図中に示す矢印Ｈは装置高さ方向（鉛直方向）を示し、矢印Ｗは装置幅方向（水平方向）を示し、矢印Ｌは装置長手方向（水平方向）を示す。

（全体構成）
図１９（Ａ）（Ｂ）に示されるように、可動体のアシスト装置１０（以下「アシスト装置１０」と記載する）は、戸枠２００（支持体の一例）に取り付けられているストライカ１２を備えている。さらに、アシスト装置１０は、戸枠２００の内部に配置され、戸枠２００に対して一方向（装置長手方向と同様の方向）に移動する引き戸２０２（可動体の一例）に取り付けられているアシストユニット３０を備えている。

戸枠２００は、一方向に延びると共に上下方向に離間する水平材２００Ａと、水平材２００Ａに対して下側に配置されている水平材２００Ｂとを備えている。さらに、戸枠２００は、鉛直方向に延び水平材２００Ａの一端部と水平材２００Ｂの一端部とを連結する鉛直材２００Ｃと、鉛直方向に延び水平材２００Ａの他端部と水平材２００Ｂの他端部とを連結する鉛直材２００Ｄとを備えている。

引き戸２０２は、鉛直材２００Ｃから離間して戸枠２００で囲まれた通路を開放する開放位置（図１９（Ａ）参照）と、鉛直材２００Ｃに近接して戸枠２００で囲まれた通路を閉止する閉止位置（図１９（Ｂ）参照）とに図示せぬレール部材に案内され移動するようになっている。

（ストライカ）
ストライカ１２は、図１９（Ａ）に示されるように、戸枠２００の上側部分を構成する水平材２００Ａの端部側（鉛直材２００Ｃ側）に図示せぬ固定部材で取り付けられている。

このストライカ１２は、図１６に示すように、水平材２００Ａに取り付けられる取付面１２Ａと、ストライカ１２の基端側（鉛直材２００Ｃから離れる側、図中左側）に形成される台形状の係止溝１２Ｂと、台形状の補助溝１２Ｃとを有している。

ストライカ１２の基端側から順に補助溝１２Ｃ及び係止溝１２Ｂが形成され、係止溝１２Ｂの溝深さは、補助溝１２Ｃの溝深さに比して深くされている。

（アシストユニット）
アシストユニット３０は、図１９（Ａ）（Ｂ）に示されるように、引き戸２０２の上側部分で、かつ、端部側（鉛直材２００Ｃ側）に取り付けられている。具体的には、引き戸２０２の上面２０２Ａに一方向に延びる凹状の凹部を形成することで、アシストユニット３０は、この凹部内に取り付けられている。

また、アシストユニット３０は、図９、図１０、図１１に示されるように、引き戸２０２（図１９参照）に取り付けられると共に装置長手方向に延びる筐体３４と、筐体３４に対して装置長手方向に移動するように支持される移動体５０とを備えている。さらに、アシストユニット３０は、移動体５０を筐体３４の基端側（図中左側）に付勢する付勢ユニット１００と、付勢ユニット１００の付勢力により移動する移動体５０を減速させる制動体１４０とを備えている。

〔筐体〕
筐体３４は、図９に示されるように、装置幅方向に離間する一対の側板３６を有している。さらに、夫々の側板３６には、後述するアーム６６に形成された軸部６８Ａ及び突起６８Ｂ、並びにカム８０に形成された軸部８２Ａ及び円筒部８２Ｂを案内するスリット３８が形成されている。また、夫々の側板３６には、後述するカム１２０の突起１２２Ａ及び突起１２２Ｂを案内するスリット４０と、後述するホルダ１１４の突起１１６Ａを案内するスリット４２とが形成されている。

スリット３８は、装置長手方向に直線状に延びる直線部３８Ａと、直線部３８Ａの先端側（図中右側）に連結され装置上下方向の下側へ屈曲する屈曲部３８Ｂとを有している。さらに、スリット３８は、直線部３８Ａの長手方向の中央側から分岐して下側へ延びる分岐部３８Ｃと、分岐部３８Ｃに対して基端側に位置して下側に延びる分岐部３８Ｄとを有している。また、スリット３８は、屈曲部３８Ｂと分岐部３８Ｃとの間で直線部３８Ａから分岐して上側へ延びる分岐部３８Ｅを有している。

スリット４０は、スリット３８に対して基端側（図中左側）に位置し、装置長手方向に直線状に延びる直線部４０Ａと、直線部４０Ａの先端側に連結され下側へ屈曲する屈曲部４０Ｂとを有している。

スリット４２は、スリット４０に対して下側に位置し、装置長手方向に延び、両端部が装置上下方向に広がっている。

また、側板３６において屈曲部３８Ｂと分岐部３８Ｅとの間には、上下方向に延びる段差部３６Ａが形成されている。段差部３６Ａに対して先端側の一対の側板３６の間の寸法は、段差部３６Ａに対して基端側の一対の側板３６の間の寸法より広くされている。換言すると、段差部３６Ａに対して先端側は、一般部の領域（一般領域）に比して一対の側板３６の間の寸法が広い幅広領域４４とされている。

なお、スリット３８、スリット４０、及びスリット４２が各部を案内する構成については、後述する作用と共に説明する。

〔移動体〕
移動体５０は、一対の側板３６の間に配置されている。そして、移動体５０は、筐体３４に対して装置長手方向（一方向の一例）に移動するように取り付けられているベース５２と、ベース５２に対して装置長手方向に移動するように取り付けられているスライダ５８と、を備えている。また、移動体５０は、ベース５２の基端側に取り付けられ、装置長手方向に延びるストライカプレート９０を備えている。さらに、移動体５０は、ベース５２に軸部６８Ａ（第一軸部の一例）で回転可能に取り付けられているアーム６６と、ベース５２に軸部８２Ａ（第二軸部の一例）で回転可能に取り付けられているカム８０とを備えている。

［ベース］
ベース５２は、図１３（Ａ）（Ｂ）に示されるように、装置幅方向に離間する一対の側板５４を有している。そして、夫々の側板５４において上側の部分には、装置長手方向に延びるスリット５４Ａが形成されている。さらに、側板５４において下側の部分には、装置幅方向に突出して装置長手方向に延びる突起５４Ｂが形成されている。この突起５４Ｂが、筐体３４のスリット３８の直線部３８Ａ（図９参照）に挿入され、ベース５２が筐体３４に対して装置長手方向（一方向の一例）に移動するようになっている。

さらに、側板５４の先端側は下側に張り出しており、この張り出した部分には、装置上下方向に延びる湾曲状のスリット５４Ｃと、スリット５４Ｃに対して基端側に位置するスリット５４Ｄとが形成されている。スリット５４Ｃには、後述するカム８０の軸部８２Ａが移動可能に挿入され、スリット５４Ｄには、後述するアーム６６の軸部６８Ａが移動可能に挿入されるようになっている。

この構成において、ベース５２は、筐体３４の先端側に配置される初期位置（図１参照）と、初期位置に対して筐体３４の基端側に退避した退避位置（図６参照）とに移動するようになっている。

［スライダ］
スライダ５８は、図１３（Ａ）（Ｂ）に示されるように、ベース５２の一対の側板５４の間に配置されている。そして、スライダ５８の基端側の部分には、装置幅方向に突出すると共に装置長手方向に延びる一対の突起５８Ａが形成されている。この突起５８Ａが、ベース５２のスリット５４Ａに挿入され、スライダ５８がベース５２に対して装置長手方向に移動するようになっている。

さらに、スライダ５８の先端側の部分には、弾性変形可能なクッション６０が取り付けられ、開放位置の引き戸２０２を閉止位置に移動させると、このクッション６０がストライカ１２と当たるようになっている（図２（Ａ）（Ｂ）参照）。

また、スライダ５８の下側の部分には、基端側の部分が先端側の部分に比して上側に位置するガイド縁５８Ｂが形成されている。このガイド縁５８Ｂが、後述するアーム６６の突起６８Ｄ（図１４参照）に当たり、スライダ５８がベース５２に対して移動すると、突起６８Ｄを押圧してアーム６６を回転させるようになっている。

この構成において、スライダ５８は、ベース５２から先端側へ突出する突出位置（図１参照）と、ベース５２内に収納される収納位置（図３参照）とに移動するようになっている。

［ストライカプレート］
ストライカプレート９０は、図１３（Ａ）（Ｂ）に示されるように、板面が装置上下方向を向き、装置長手方向に延びている。そして、ストライカプレート９０の先端側の部分が、ベース５２の基端側の部分に下側から図示せぬ固定部材で固定されている。

さらに、ストライカプレート９０の基端側の部分には、矩形状の貫通孔９２Ａと、貫通孔９２Ａの先端側（図中右側）に位置する矩形状の貫通孔９２Ｂとが形成されている。

［アーム］
アーム６６は、少なくとも一部がベース５２の一対の側板５４の間に配置され、図１４（Ａ）（Ｂ）に示されるように、湾曲状に形成され、装置長手方向に延びている。そして、アーム６６は、装置幅方向に離間する一対の側板６８を有している。

夫々の側板６８の装置長手方向の中央側の部分には、装置幅方向に突出する円柱状の軸部６８Ａが形成され、この軸部６８Ａは、ベース５２のスリット５４Ｄ及び筐体３４のスリット３８に挿入されるようになっている（図１、図１２参照）。

また、側板６８の先端側の部分には、装置幅方向に突出する円柱状の突起６８Ｂが形成され、この突起６８Ｂは、筐体３４のスリット３８に挿入され、スリット３８の屈曲部３８Ｂに移動可能とされている（図１参照）。

さらに、側板６８において軸部６８Ａと突起６８Ｂとの間には、装置幅方向に突出する半円状の突起６８Ｃ（押圧部の一例）が形成され、後述するカム８０の当接縁８２Ｃを押圧するようになっている。

また、側板６８の基端側の部分には、装置幅方向に突出する突起６８Ｄが形成されており、この突起６８Ｄがスライダ５８のガイド縁５８Ｂ（図１３参照）に押圧されることでアーム６６が軸部６８Ａを中心に回転（移動）するようになっている。

さらに、側板６８において突起６８Ｃの上側の部分には、側板６８の表裏を貫通する円弧状の貫通部６８Ｅが形成され、後述するピン８４が貫通するようになっている。

この構成において、ベース５２が初期位置に移動した状態では、アーム６６は、軸部６８Ａがスリット３８の直線部３８Ａに配置され、突起６８Ｂが屈曲部３８Ｂに配置され、筐体３４に対するベース５２（移動体５０）の装置長手方向の移動を制限する制限位置に移動するようになっている（図１参照）。また、アーム６６は、軸部６８Ａを中心に回転して軸部６８Ａ及び突起６８Ｂが直線部３８Ａに配置され、筐体３４に対するベース５２（移動体５０）の装置長手方向の移動を許容する許容位置に移動するようになっている（図３参照）。さらに、後述する自動復帰動作では、アーム６６の軸部６８Ａが、分岐部３８Ｄに移動し、突起６８Ｂが分岐部３８Ｅに移動するようになっている（図８参照）。

［カム］
カム８０は、少なくとも一部がベース５２の一対の側板５４の間に配置され、図１４（Ａ）（Ｂ）に示されるように、略矩形状に形成され、装置幅方向に離間する一対の側板８２を有している。

夫々の側板８２の基端側の部分には、装置幅方向に突出する円柱状の軸部８２Ａが形成され、この軸部８２Ａは、ベース５２のスリット５４Ｃ及び筐体３４のスリット３８に挿入されるようになっている（図１、図１２参照）。さらに、カム８０の軸部８２Ａと、アーム６６の軸部６８Ａとは、装置長手方向で並んでいる（図１参照）。

また、側板８２において下側の部分には、装置幅方向に突出する円筒状の円筒部８２Ｂが形成されている。この円筒部８２Ｂの突出量は、軸部８２Ａの突出量に比して小さくされている。筐体３４において一対の側板３６の間の寸法が広い幅広領域４４（図９参照）では、円筒部８２Ｂは、一対の側板３６の間に配置されてスリット３８に案内されず、他の一般領域では、円筒部８２Ｂは、スリット３８に案内されるようになっている。つまり、一方の円筒部８２Ｂの先端部から他方の円筒部８２Ｂまでの寸法は、幅広領域４４における一対の側板３６間の寸法に比して小さくされている。

そして、一対の側板８２の間に、アーム６６を挟み、ピン８４を用いて一対の円筒部８２Ｂ及び一対の貫通部６８Ｅを貫通させることで、カム８０がアーム６６に取り付けられるようになっている。

また、カム８０の下側の部分には、アーム６６の突起６８Ｃと当たる当接縁８２Ｃが形成されている。

この構成において、カム８０は、軸部８２Ａがスリット３８の直線部３８Ａに配置され、円筒部８２Ｂが幅広領域４４に配置されてストライカ１２との係合が解除される非係合位置に移動するようになっている（図１参照）。さらに、カム８０は、軸部８２Ａが直線部３８Ａに配置され、アーム６６の突起６８Ｃに当接縁８２Ｃが押圧されて突起６８Ｂが直線部３８Ａに配置されることでストライカ１２の係止溝１２Ｂに係合する係合位置に移動するようになっている（図３参照）。この係合位置にカム８０が移動した状態では、円筒部８２Ｂは、直線部３８Ａに位置するようになっている。

そして、カム８０が係合位置に移動し、かつ、ベース５２が退避位置に移動した状態で、引き戸２０２は閉止位置に移動するようになっている（図１９（Ｂ）参照）。

ここで、図１７には、制限位置に移動しているアーム６６、及び非係合位置に移動しているカム８０の装置幅方向（軸部６８Ａ及び軸部８２Ａの回転軸方向）から見た模式図が実線で示されている。また、許容位置に移動しているアーム６６、及び係合位置に移動しているカム８０の装置幅方向から見た模式図が二点鎖線で示されている。

図１７に示されるように、カム８０の軸部８２Ａは、装置長手方向において、アーム６６の軸部６８Ａと突起６８Ｂとの間に配置されている。そして、軸部８２Ａから突起６８Ｃまでの距離Ｌ１は、軸部６８Ａから突起６８Ｃまでの距離に比して短くされている。

これにより、図１７の模式図に示されるように、非係合位置に移動したカム８０を係合位置に軸部８２Ａを中心に回転させる際の回転角θ１は、制限位置に移動したアーム６６を許容位置に軸部６８Ａを中心に回転させる際の回転角θ２に比して大きくなる。

一方、後述する自動復帰動作では、円筒部８２Ｂを中心に回転し、カム８０の軸部８２Ａが分岐部３８Ｃに配置されるようになっている（図８参照）。

なお、アーム６６とカム８０とで、カムモジュール７８が構成され、このカムモジュール７８は、ベース５２に対して軸部６８Ａで回転可能（移動可能）に取り付けられている。

そして、アーム６６が制限位置に移動し、かつ、カム８０が非係合位置に移動した状態で、このカムモジュール７８は、筐体３４に対するベース５２の移動を制限すると共にストライカ１２との係合が解除される制限非係合位置に移動するようになっている。一方、アーム６６が許容位置に移動し、かつ、カム８０が係合位置に移動した状態で、このカムモジュール７８は、筐体３４に対するベース５２の移動を許容すると共にストライカ１２と係合する許容係合位置に移動するようになっている。換言すれば、ベース５２は、カムモジュール７８を介してストライカ１２に対して係合又は被係合とされるようになっている。

また、移動体５０を構成する各部材の動作については、後述する作用と共に説明する。

〔付勢ユニット〕
付勢ユニット１００（付勢部材の一例）は、図９、図１０、図１１に示されるように、筐体３４において下側の部分で、一対の側板３６の間に配置されている。そして、付勢ユニット１００は、アーム６６を介してベース５２（移動体５０）を筐体３４の基端側に付勢する第一付勢モジュール１０２と、ストライカプレート９０を介してベース５２（移動体５０）を筐体３４の基端側に付勢する第二付勢モジュール１１０とを備えている。

［第一付勢モジュール］
第一付勢モジュール１０２（第一付勢部材の一例）は、図９、図１０、図１１に示されるように、板状のブラケット１０４と、引張バネ体１３０（第一引張ばねの一例）と、引張バネ体１３０の先端とブラケット１０４とを連結するホルダ１０８とを備えている。そして、引張バネ体１３０は、一対の引張バネ１０６（以下単に「バネ１０６」）から構成されている。

ブラケット１０４は、板面を装置幅方向に向けるように配置され、装置長手方向に延びている。また、ブラケット１０４の先端側の部分には、かぎ状の係止部１０４Ａが形成され、ブラケット１０４の基端側の部分には、かぎ状の係止部１０４Ｂが形成されている。そして、係止部１０４Ａが、アーム６６の図示せぬ被係止部に係止されるようになっている。

一対のバネ１０６は、装置幅方向に並んで配置され、夫々のバネ１０６は、装置長手方向に延びている。また、夫々のバネ１０６の基端側の部分は、筐体３４に形成された図示せぬ取付部に取り付けられている。本実施形態では、夫々のバネ１０６のばね定数は、０．０４３〔Ｎ／ｍｍ〕とされている。換言すると、引張バネ体１３０のばね定数は、０．０８６〔Ｎ／ｍｍ〕とされている。

ホルダ１０８は、ブラケット１０４と一対のバネ１０６との間に配置され、ホルダ１０８の先端側の部分は、ブラケット１０４の係止部１０４Ｂに取り付けられ、ホルダ１０８の基端側の部分は、一対のバネ１０６の先端側の部分を支持している。

この構成において、バネ１０６は、常に伸びた状態で用いられ、第一付勢モジュール１０２は、カム８０を介してベース５２を装置長手方向の一側（一方向の一側）に付勢している。

そして、アシストユニット３０が、後述する待ち受け状態とされている場合（図１参照）に、バネ１０６が最も伸ばされ、バネ１０６には、予め定められた弾性エネルギ（付勢エネルギの一例）が蓄えられるようになっている。

［第二付勢モジュール］
第二付勢モジュール１１０（第二付勢部材の一例）は、図９、図１０、図１１に示されるように、引張バネ１１２（以下単に「バネ１１２」、第二引張ばねの一例）と、バネ１１２の先端部を支持するホルダ１１４とを備えている。さらに、第二付勢モジュール１１０は、ホルダ１１４に対して回転可能の取り付けられるカム１２０と、ホルダ１１４とカム１２０との間に配置されるバネ１４４とを備えている。

バネ１１２は、装置長手方向に延び、一対のバネ１０６に沿って配置されている。また、バネ１１２の基端側の部分は、バネ１０６の基端側の部分と装置長手方向において同様の位置で筐体３４に形成された図示せぬ取付部に取り付けられている。そして、バネ１１２は、バネ１０６より短くされている。本実施形態では、バネ１１２のばね定数は、０．１３８〔Ｎ／ｍｍ〕とされている。つまり、バネ１１２のばね定数は、引張バネ体１３０のばね定数より大きくされている。換言すると、引張バネ体１３０のばね定数は、バネ１１２のばね定数より小さくされている。

ホルダ１１４は、図１５（Ａ）（Ｂ）に示されるように、装置幅方向から見て三角形状の本体部１１６と、本体部１１６の先端側の部分から装置長手方向に延びる延出部１１８とを備えている。

また、本体部１１６の下側の部分には、装置幅方向に突出する一対の突起１１６Ａが形成され、この突起１１６Ａは、筐体３４のスリット４２（図９参照）に配置されるようになっている。さらに、延出部１１８は、本体部１１６に対して幅が狭くされ、延出部１１８の先端側の部分には、カム１２０を回転可能に支持する支持部１１８Ａが形成されている。

カム１２０は、図１５（Ａ）（Ｂ）に示されるように、装置長手方向に延びる本体部１２２と、本体部１２２から下側に延出される逆三角形状の延出部１２８とを有している。さらに、カム１２０は、本体部１２２の基端側の部分から上側に突出してストライカプレート９０に押圧される押圧部１２４と、本体部１２２の先端側の部分から上側に突出してストライカプレート９０の貫通孔９２Ｂに嵌合する嵌合部１２６とを有している。

また、本体部１２２の基端側の部分には、装置幅方向に突出する一対の突起１２２Ａが形成され、本体部１２２の先端側の部分には、装置幅方向に突出する一対の突起１２２Ｂが形成されている。

さらに、延出部１２８は、装置幅方向に離間する一対の側板１２８Ａを備え、この一対の側板１２８Ａの間に、ホルダ１１４の延出部１１８が配置され、ホルダ１１４の支持部１１８Ａに支持される図示せぬ被支持部が形成されている。

この構成において、カム１２０は、突起１２２Ａがスリット４０の直線部４０Ａに配置され、突起１２２Ｂが屈曲部４０Ｂに配置されて、嵌合部１２６と貫通孔９２Ｂとの嵌合が解除される非嵌合位置に移動するようになっている（図４参照）。また、カム１２０は、突起１２２Ａ及び突起１２２Ｂが直線部４０Ａに配置されて、嵌合部１２６が貫通孔９２Ｂに嵌合する嵌合位置に移動するようになっている（図５参照）。

また、バネ１１２は、常に伸びた状態で用いられ、第二付勢モジュール１１０は、ストライカプレート９０を介してベース５２を装置長手方向の一側（一方向の一側）に付勢している。

そして、カム１２０が、非嵌合位置に移動している場合に、バネ１１２が最も伸ばされ、バネ１１２には、予め定められた弾性エネルギが蓄えられるようになっている。

なお、付勢ユニット１００を構成する各部材の動作については、後述する作用と共に説明する。

〔制動体〕
制動体１４０は、図９、図１０、図１１に示されるように、ベース５２の基端側で、一対の側板３６の間に配置されるピストンダンパ１４２（以下「ダンパ１４２」を備えている。

ダンパ１４２は、装置長手方向に延びるように配置され、内部に流体が封入されたシリンダ１４２Ａと、シリンダ１４２Ａ内で往復移動する図示せぬピストンと、ピストンに連結されシリンダ１４２Ａの基端側から外部に突出するピストンロッド１４２Ｂとを備えている。

そして、シリンダ１４２Ａの先端側の部分は、ベース５２の基端側の部分に取り付けられ、ピストンロッド１４２Ｂの基端側の部分は、筐体３４の図示せぬ取付部に取り付けられている。

この構成において、シリンダ１４２Ａ内に納められたピストンにシリンダ１４２Ａ内の流体の抵抗力を作用させることで、シリンダ１４２Ａ又はピストンロッド１４２Ｂの押し込み動作及び引張り動作に対して抵抗力を付与するようになっている。

そして、制動体１４０は、付勢ユニット１００の付勢力により移動する移動体５０を減速させるようになっている。

（作用）
次に、アシスト装置１０の作用について、引き戸２０２を開放位置から閉止位置に移動させる場合と、引き戸２０２を閉止位置から開放位置に移動させる場合とで説明する。さらに、アシスト装置１０が意図せぬ状態となった場合の自動復帰動作について説明する。

〔開放位置から閉止位置に引き戸を移動させる場合〕
引き戸２０２が開放位置（図１９（Ａ）参照）に移動した状態では、アシストユニット３０のベース５２は、図１（Ａ）（Ｂ）に示されるように、初期位置に移動しており、スライダ５８は、突出位置に移動している。さらに、アーム６６は、制限位置に移動しており、カム８０は非係合位置に移動している。換言すると、カムモジュール７８は、制限非係合位置に移動している。また、カム１２０は、非嵌合位置に移動している。これにより、アシストユニット３０は、待ち受け状態となっている。そして、バネ１０６及びバネ１１２には、予め定められた弾性エネルギが蓄えられている。

そして、ユーザが引き戸２０２を開放位置から移動させると、図２（Ａ）（Ｂ）に示されるように、スライダ５８に取り付けられたクッション６０がストライカ１２に当たる。

さらに、ユーザが引き戸２０２を移動させると、図３（Ａ）（Ｂ）に示されるように、スライダ５８がストライカ１２に押圧されて突出位置から収納位置に移動する。このストライカ１２の移動に伴って、アーム６６の突起６８Ｄがスライダ５８のガイド縁５８Ｂに押圧されることでアーム６６が軸部６８Ａを中心に反時計方向に回転する。そして、アーム６６が制限位置から許容位置に移動する。

このアーム６６の移動に伴って、非係合位置に移動しているカム８０の当接縁８２Ｃがアーム６６の突起６８Ｃに押圧されることで、カム８０が軸部８２Ａを中心に反時計方向に回転する。そして、カム８０が非係合位置から係合位置に移動する。これにより、カム８０がストライカ１２に係合する。換言すると、カムモジュール７８は、許容係合位置に移動する。

これにより、ストライカ１２に対するベース５２（移動体５０）の装置長手方向における移動が制限され、かつ、筐体３４に対するベース５２（移動体５０）の装置長手方向における移動が許容される。

筐体３４に対するベース５２の装置長手方向の移動が許容されることで、第一付勢モジュール１０２のバネ１０６の付勢力により、初期位置に移動しているベース５２が、退避位置に向けて、筐体３４に対して装置長手方向の一側（一方向の一側）に移動を開始する。

これにより、ストライカ１２及びベース５２が筐体３４の内部（基端側）に引き込まれるのに伴って、筐体３４が取り付けられている引き戸２０２が、開放位置から閉止位置に向けて移動する。なお、引き戸２０２の移動については、制動体１４０により制動力が発生されているため、バネ１０６の付勢力のみで移動する場合と比して、ゆっくりスムーズに行われる。

そして、ベース５２が退避位置に到達する途中の途中位置で、図４（Ａ）（Ｂ）に示されるように、ストライカプレート９０の基端部が、カム１２０の押圧部１２４に当たり押圧部１２４を押圧する。

ストライカプレート９０の基端部が、カム１２０の押圧部１２４を押圧すると、図５（Ａ）（Ｂ）に示されるように、カム１２０が突起１２２Ａを中心に反時計方向に回転して嵌合部１２６が貫通孔９２Ｂに嵌合し、カム１２０が嵌合位置に移動する。換言すると、第二付勢モジュール１１０は、ストライカプレート９０及びベース５２を介してカムモジュール７８と連結する。この状態で、突起１２２Ａ及び突起１２２Ｂが直線部４０Ａに配置される。これにより、カム１２０の装置長手方向の移動が許容される。

カム１２０の装置長手方向の移動が許容されることで、第二付勢モジュール１１０のバネ１１２の付勢力が移動しているベース５２（移動体５０）に加わり、退避位置に向けてのベース５２（移動体５０）の移動が継続する。

そして、第一付勢モジュール１０２のバネ１０６、及び第二付勢モジュール１１０のバネ１１２の付勢力により、図６（Ａ）（Ｂ）に示されるように、ベース５２が退位位置に移動する。これにより、筐体３４が取り付けられている引き戸２０２が、閉止位置に移動する。このようにして、アシストユニット３０は、後述する係合状態となる。そして、開放位置から閉止位置に引き戸２０２を移動させる工程が完了する。

このように、バネ１０６及びバネ１１２に蓄えられていた弾性エネルギを用いて、開放位置から閉止位置に移動する引き戸２０２の動作がアシスト（補助）される。

なお、引き戸２０２の移動については、制動体１４０により制動力が発生しているため、バネ１０６及びバネ１１２の付勢力のみで移動する場合と比して、ゆっくりスムーズに行われる。

また、前述した工程は、一連の工程であり、引き戸２０２を開放位置から閉止位置に移動する際に、引き戸２０２が途中で停止することはない。

〔閉止位置から開放位置に引き戸を移動させる場合〕
引き戸２０２が閉止位置（図１９（Ｂ）参照）に移動している状態では、アシストユニット３０のベース５２は、図６に示されるように、退避位置に移動し、スライダ５８は、収納位置に移動している。さらに、アーム６６は、許容位置に移動し、カム８０は係合位置に移動している。換言すると、カムモジュール７８は、許容係合位置に移動している。さらに、カム１２０は嵌合位置に移動している。このように、アシストユニット３０は、カム８０がストライカ１２に係合する係合状態となっている。

そして、カム８０がストライカ１２に係合しているため、ユーザが閉止位置の引き戸２０２を移動させると、図５（Ａ）（Ｂ）に示されるように、退避位置に移動したベース５２が、初期位置に向けて、筐体３４に対して装置長手方向の他側（一方向の他側）に移動を開始する。

筐体３４に対するベース５２の装置長手方向の他側への移動に伴って、バネ１０６及びバネ１１２が伸ばされ、バネ１０６及びバネ１１２には、弾性エネルギが蓄積される。

そして、ベース５２（移動体５０）が初期位置に到達する途中の途中位置で、図４（Ａ）（Ｂ）に示されるように、カム１２０の延出部１２８がバネ１１２の付勢力を受けることでカム１２０が突起１２２Ａを中心に時計方向し、突起１２２Ｂが屈曲部４０Ｂに移動する。これにより、途中位置で、嵌合位置のカム１２０が非嵌合位置に移動する。換言すると、カムモジュール７８と第二付勢モジュール１１０との連結が解除される。

カム１２０が非嵌合位置に移動することで、ベース５２（移動体５０）が、バネ１１２の付勢力から解放される。そして、初期位置に向けてのベース５２（移動体５０）の移動が継続する。換言すると、ベース５２が途中位置まで移動する間で、バネ１１２に弾性エネルギが蓄積される。

そして、バネ１１２による付勢力から解放された後は、バネ１０６だけを伸ばしながらベース５２（移動体５０）が初期位置に向かって移動し、図３（Ａ）（Ｂ）に示されるように、アーム６６の突起６８Ｂがスリット３８の直線部３８Ａの端部に到達する。

突起６８Ｂが直線部３８Ａの端部に到達し、さらに、ベース５２（移動体５０）が初期位置に向かって移動することで、図２（Ａ）（Ｂ）に示されるように、ベース５２が初期位置に移動する。そして、アーム６６が軸部６８Ａを中心に時計方向に回転し、突起６８Ｂが屈曲部３８Ｂに移動する。これにより、アーム６６が制限位置に移動する。

アーム６６の移動に伴って、アーム６６の貫通部６８Ｅに挿入されたピン８４（図１４（Ａ）参照）を介してアーム６６の移動力がカム８０に伝達され、係合位置に移動していたカム８０が軸部８２Ａを中心に時計方向に回転する。これにより、カム８０が非係合位置に移動する。換言すると、カムモジュール７８は、制限非係合位置に移動する。

また、アーム６６の移動に伴って、スライダ５８のガイド縁５８Ｂがアーム６６の突起６８Ｄに押圧されることでスライダ５８が、収納位置から突出位置に移動する。そして、ベース５２が初期位置まで移動する間で、バネ１０６に弾性エネルギが蓄積される。このようにして、開放位置から閉止位置に移動する引き戸２０２の動作が補助するための弾性エネルギが、バネ１０６及びバネ１１２に蓄えられる。そして、アシストユニット３０は、待ち受け状態となる。

このように、カム８０が非係合位置に移動することで、ストライカ１２に対するベース５２の装置長手方向における移動の制限が解除され、図１（Ａ）（Ｂ）に示されるように、アシストユニット３０がストライカ１２から離間する。そして、引き戸２０２が、図１９（Ａ）に示すように、開放位置に移動する。これにより、引き戸２０２を閉止位置から開放位置に移動させる工程が完了する。

なお、前述した工程は、一連の工程であり、引き戸２０２を閉止位置から開放位置に移動する際に、引き戸２０２が途中で停止することはない。

〔意図せぬ状態となった場合の自動復帰動作〕
引き戸２０２が開放位置（図１９（Ｂ）参照）に移動した状態では、通常、アシストユニット３０は、待ち受け状態となっている。しかし、意図せぬ操作により、開放位置に移動した引き戸２０２のアシストユニット３０が、図７に示されるように、係合状態になってしまうことがある。

このような場合に、ユーザは、開放位置の引き戸２０２を閉止位置に向かって移動させる。

引き戸２０２を移動させると、図８に示されるように、カム８０がストライカ１２に当たり、移動体５０が筐体３４に対して装置長手方向の一側に移動し、カム８０が円筒部８２Ｂを中心に反時計方向に回転し、軸部８２Ａが分岐部３８Ｃに配置される。カム８０の回転に伴って、アーム６６の突起６８Ｃがカム８０の当接縁８２Ｃに押され、アーム６６がカム８０の円筒部８２Ｂを中心に反時計方向に回転し、突起６８Ｂが分岐部３８Ｅに配置され、軸部６８Ａが分岐部３８Ｄに配置される。これにより、カム８０の先端部の位置が下側に移動し、カム８０の先端側の部分が、ストライカ１２の補助溝１２Ｃの入り口に進入する。

この状態で、ユーザが引き戸２０２を開放位置へ向けて移動させると、カム８０が補助溝１２Ｃに係合した後は、前述した閉止位置から開放位置に引き戸２０２を移動させる場合と同様の工程を経て、アシストユニット３０が待ち受け状態となる。

これにより、意図せぬ状態となったアシストユニット３０が、自動復帰する。

（まとめ）
先ず、アシスト装置１０の比較形態に係るアシスト装置３００について説明する。アシスト装置３００については、アシスト装置１０と異なる部分を主に説明する。

比較形態に係るアシスト装置３００のアシストユニット３０２では、図２０に示されるように、移動体３０４を構成するアーム３１０にカム３１０Ａが一体的に形成されている。さらに、移動体３０４を付勢する付勢ユニット３２０のバネ３２２は一個とされ、バネ３２２の端部がアーム３１０の下側の部分に取り付けられている。

これにより、カム３１０Ａが非係合位置から係合位置に移動する際のカム３１０Ａの回転角度と、アーム３１０が制限位置から許容位置に移動する際のアーム３１０の回転角度とが同一となる。

また、閉止位置から開放位置に引き戸２０２を移動させて、係合状態のアシストユニット３０２を待ち受け状態とする際に、アシスト装置３００では、一個のバネ３２２を伸ばし続けなければならない。つまり、一個のバネ３２２を伸ばすことで、開放位置から閉止位置に移動する引き戸２０２の動作を補助するための弾性エネルギが、バネ３２２に蓄えられる。

図１８には、縦軸がユーザの操作荷重で、横軸がバネの長さのグラフが示されている。最も伸びた状態のバネ３２２の長さをＨ１とした。また、引き戸２０２を操作し始める荷重（初期操作荷重）をＰ０とした。比較形態に係るアシスト装置３００を用いた場合の操作荷重がグラフ中の線分Ｆ１で示されている。

係合状態のアシストユニット３０２を待ち受け状態とする際に、バネ３２２が伸び続けるため、線分Ｆ１は直線となり、バネ３２２が長さＨ１に達した際の操作荷重は、Ｐ１０となる。つまり、線分Ｆ１と横軸とで挟まれた斜線部の面積が、バネ３２２に蓄えられた弾性エネルギであり、この弾性エネルギが開放位置から閉止位置に移動する引き戸２０２の動作を補助するために必要な弾性エネルギである。

以下本実施形態に係るアシスト装置１０と比較形態に係るアシスト装置３００とを比較しながら説明する。

一方、本実施形態のアシスト装置１０では、開放位置から閉止位置に移動する引き戸２０２の動作を補助するための弾性エネルギは、バネ１０６及びバネ１１２に蓄えられる。

図１８には、アシスト装置１０のバネ１０６及びバネ１１２を用いた場合の操作荷重がグラフ中の線分Ｆ２で示されている。最も伸びた状態のバネ１０６の長さは、バネ３２２と同様でＨ１である。一方、ベース５２が初期位置へ向かう途中の途中位置で、カム１２０が係合状態から非嵌合位置に移動するため、最も伸びた状態のバネ１１２の長さは、Ｈ１と比して短いＨ２となる。

グラフ中の線分Ｆ２で示されるように、係合状態のアシストユニット３０を待ち受け状態とする際に、バネの長さがＨ２となるまでは、バネ１０６及びバネ１１２が伸び続けるため、線分Ｆ２は直線となり、バネの長さがＨ２となると操作荷重がＰ１となる。

また、バネの長さがＨ２を超えると、カム１２０が非嵌合位置に移動するため、バネ１０６だけが伸び続ける。このため、一度操作荷重がＰ１からＰ２に減少し、操作荷重Ｐ２から徐々に増加する。そして、バネ１０６が長さＨ１に達した際の操作荷重は、Ｐ３となる。

線分Ｆ２と横軸とで挟まれた格子状の網掛け部の面積が、バネ１０６及びバネ１１２に蓄えられた弾性エネルギである。この弾性エネルギは、比較形態に係るアシストユニット３０２を用いた場合（線分Ｆ１）に蓄えられる弾性エネルギと同等である。

ここで、本実施形態に係るアシストユニット３０では、バネの長さがＨ２に達するまでバネ１０６とバネ１１２とが伸び続ける、また、バネの長さＨ２以降は、バネ１０６だけが伸び続ける。このため、バネの長さがＨ２となる点と、バネの長さがＨ１となる点とで操作荷重がピークとなる。一方、比較形態に係るアシストユニット３０２では、操作荷重がピークは、バネの長さがＨ１と点だけである。

これにより、バネ１０６及びバネ１１２に弾性エネルギを蓄える際の操作荷重のピークＰ１、Ｐ３が、比較形態に係るバネ３２２に弾性エネルギを蓄える際の操作荷重のピークＰ１０と比して、小さくなる。このように、本実施形態に係るアシスト装置１０では、閉止位置から開放位置に引き戸２０２を移動させる際の操作荷重を低減することができる。

また、バネ１１２が、一対のバネ１０６に沿って配置されている。このため、バネ１１２が、一対のバネ１０６に沿って配置されていない場合と比して、筐体３４が大きくなるのを抑制することができる。

また、引張バネ体１３０のばね定数は、バネ１１２のばね定数より小さくされる。このため、引張バネ体１３０のばね定数がバネ１１２のばね定数より大きくされている場合と比して、途中位置で第二付勢モジュール１１０とカムモジュール７８との連結が解除された後の操作荷重を効果的に低減することができる。

さらに、本実施形態のアシスト装置１０では、前述したように、非係合位置のカム８０を係合位置に回転させる際の回転角θ１は、制限位置のアーム６６を許容位置に移動させる際の回転角θ２に比して大きくなる（図１７参照）。つまり、ストライカ１２とカム８０との係合代を所定以上確保するためのカム８０の回転角度に比して、アーム６６の回転角度が小さくなる。一方、比較形態に係るアシスト装置３００では、ストライカ１２とカム３１０Ａとの係合代を所定以上確保するためのカム３１０Ａの回転角度と、アーム３１０の回転角度とが同一となる。

これにより、本実施形態に係るアシスト装置１０では、比較形態に係るアシスト装置３００と比して、アーム６６の回転角度を小さくすることができる。

また、アシスト装置１０では、アーム６６の回転角度が小さくなるため、比較形態に係るアシスト装置３００と比して、アーム６６の回転領域を小さくすることができる。

また、アシスト装置１０では、アーム６６の回転領域が小さくなるため、比較形態に係るアシスト装置３００と比して、アームの回転領域を考慮して決められる筐体３４の高さ（装置上下方向の寸法）が、高くなるのを抑制可能な構成を提供することができる。

また、アーム６６が制限位置に移動し、カムが非係合位置に移動している場合に、軸部６８Ａと軸部８２Ａとは、装置長手方向に並んで配置されている。このため、軸部６８Ａと軸部８２Ａとが装置長手方向に並んでいな場合と比して、筐体の高さが高くなるのを効果的に抑制することができる。

なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明は係る実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記実施形態では、ストライカ１２が戸枠２００に取り付けられ、アシストユニット３０が引き戸２０２に取り付けられたが、ストライカ１２が引き戸２０２に取り付けられ、アシストユニット３０が戸枠２００に取り付けられてもよい。

また、上記実施形態では、アーム６６の突起６８Ｃがカム８０の当接縁８２Ｃを押圧することで、カム８０が移動（回転）したが、アームがカムを、引き上げる等の他の手法で、アームの回転力をカムに作用させてもよい。

また、上記実施形態では、軸部８２Ａから突起６８Ｃまでの距離Ｌ１を、軸部６８Ａから突起６８Ｃまでの距離に比して短くすることで、カム８０の回転角θ１を、アーム６６の回転角θ２に比して大きくしたが、例えば、アームとカムとをリンク等を用いて連結することで、カム８０の回転角θ１を、アーム６６の回転角θ２に比して大きくしてもよい。

また、上記実施形態では、屈曲部３８Ｂに突起６８Ｂを移動させることで、移動体５０の移動を制限したが、例えば、特開２００７−３０９０８８号公報に記載の方法で、移動体の移動を制限してもよい。

１０アシスト装置
１２ストライカ
３４筐体
５２ベース
６６アーム
６８Ａ軸部（第一軸部の一例）
６８Ｃ突起（押圧部の一例）
７８カムモジュール
８０カム
８２Ａ軸部（第二軸部の一例）
１００付勢ユニット（付勢部材の一例）
１０２第一付勢モジュール（第一付勢部材の一例）
１１０第二付勢モジュール（第二付勢部材の一例）
１１２バネ（第二引張ばねの一例）
１３０引張バネ体（第一引張ばねの一例）
２００戸枠（支持体の一例）
２０２引き戸（可動体の一例）

Claims

支持体、及び前記支持体に対して一方向に移動する可動体のいずれか一方に取り付けられているストライカと、
前記支持体、及び前記可動体のいずれか他方に取り付けられている筐体と、
前記筐体に取り付けられ、前記筐体に対して前記一方向に移動すると共に、前記ストライカに対して係合又は被係合とされるベースと、
前記ベースを前記一方向の一側に付勢し、前記ベースを前記筐体に対して前記一方向の他側に移動させると付勢エネルギが蓄積される第一付勢部材と、
前記第一付勢部材によって前記ベースが前記筐体に対して前記一方向の一側に移動している途中の途中位置で、前記ベースと連結し、前記ベースを前記一方向の一側に付勢し、前記ベースを前記筐体に対して前記一方向の他側に移動させると前記途中位置まで付勢エネルギが蓄積され、前記途中位置で前記ベースとのとの連結が解除される第二付勢部材と、
を備える可動体のアシスト装置。
支持体、及び前記支持体に対して一方向に移動する可動体のいずれか一方に取り付けられているストライカと、
前記支持体、及び前記可動体のいずれか他方に取り付けられている筐体と、
前記筐体に取り付けられ、前記筐体に対して前記一方向に移動するベースと、
前記ベースに対して移動可能に取り付けられ、前記筐体に対する前記ベースの移動を制限すると共に前記ストライカとの係合が解除される制限非係合位置と、前記筐体に対する前記ベースの移動を許容すると共に前記ストライカと係合する許容係合位置とに移動するカムモジュールと、
前記カムモジュールを介して前記ベースを前記一方向の一側に付勢し、前記カムモジュールが前記制限非係合位置から前記許容係合位置に移動すると、前記ベースを前記筐体に対して前記一方向の一側に移動させて前記ストライカを前記筐体の内部に引き込み、前記ストライカが前記筐体の内部に引き込まれた状態で前記ベースを前記筐体に対して前記一方向の他側に移動させると付勢エネルギが蓄積される第一付勢部材と、
前記第一付勢部材によって前記ベースが前記筐体に対して前記一方向の一側に移動している途中の途中位置で、前記カムモジュールと連結し、前記カムモジュールを介して前記ベースを前記一方向の一側に付勢し、前記ベースを前記筐体に対して前記一方向の一側に移動させて前記ストライカを前記筐体の内部に引き込み、前記ストライカが前記筐体の内部に引き込まれた状態で前記ベースを前記筐体に対して前記一方向の他側に移動させると前記途中位置まで付勢エネルギが蓄積され、前記途中位置で前記カムモジュールとの連結が解除される第二付勢部材と、
を備える可動体のアシスト装置。
前記第一付勢部材は、第一引張ばねを備え、
前記第二付勢部材は、第二引張ばねを備え、
前記第二引張ばねは、前記第一引張ばねに沿って配置されている請求項１又は２に記載の可動体のアシスト装置。
前記第一引張ばねのばね定数は、前記第二引張ばねのばね定数より小さくされている請求項３に記載の可動体のアシスト装置。