JP7416640B2 - 引込装置 - Google Patents

Description

本開示は、スライド式開閉部材を引き込む引込装置に関する。

従来、引き戸等のスライド式開閉部材に用いられる引込装置が知られる。この引込装置は、可動範囲の末端位置の近傍まで開閉部材を動かしたときに、開閉部材を末端位置まで引き込み可能である。この一例として、引き戸を閉じ方向に付勢する引込ばねを備えた引込装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１５－１９０２９０号公報

本願発明者は、特許文献１の開示技術を検討したところ、次の新たな認識を得た。引込完了位置から反引込方向に開閉部材を動かす操作を開閉操作といい、開閉操作時に開閉部材に付与すべき荷重を初動操作荷重という。引込装置によって開閉部材を引込完了位置まで安定的に動かすための方策を考える。この一例として、引込ばねのばね定数を変更することで、引込ばねの付勢力を増大させる方策が考えられる。しかしながら、引込ばねの付勢力を増大させると、引込動作時に開閉部材に実際に付与される実引込荷重だけでなく、開閉部材に付与すべき初動操作荷重までもが一様に増大してしまう。この実引込荷重を増大しつつ初動操作荷重を軽減できる引込装置は未だ提案されていない。

本開示の目的の１つは、引込動作時に開閉部材に付与される実引込荷重を増大しつつ、開閉部材に付与すべき初動操作荷重を軽減できる引込装置を提供する。

本開示の引込装置は、スライド式開閉部材を引き込み可能な引込装置であって、引込方向の付勢力を蓄積可能な引込部材と、前記引込部材から前記付勢力が第１引込荷重として入力される前段伝動経路と、前記前段伝動経路に変速機構を介して接続される後段伝動経路と、前記前段伝動経路から入力される前記第１引込荷重を前記後段伝動経路に出力するときに、前記第１引込荷重よりも小さい第２引込荷重に変換する前記変速機構と、前記前段伝動経路及び前記後段伝動経路から前記開閉部材に引込荷重が伝達される経路を、前記前段伝動経路から前記開閉部材に前記第１引込荷重を伝達する引込動作用経路と、前記後段伝動経路から前記開閉部材に前記第２引込荷重を伝達する開閉操作用経路とに切り替え可能な経路切替機構とを備える。

開閉部材を模式的に示す正面図である。 第１実施形態の引込装置を模式的に示す正面図である。 図１０の第１フックの拡大図である。 図１０の第２フックの拡大図である。 第１実施形態のロック機構の模式図である。 第１実施形態のロック機構の動作に関する第１の説明図である。 第１実施形態のロック機構の動作に関する第２の説明図である。 第１実施形態のロック機構の動作に関する第３の説明図である。 第１実施形態のロック機構の動作に関する第４の説明図である。 第１実施形態のロック機構の動作に関する第５の説明図である。 第１実施形態の開閉操作に関する第１の説明図である。 第１実施形態の開閉操作に関する第２の説明図である。 第１実施形態の開閉操作に関する第３の説明図である。 第１実施形態の開閉操作に関する第４の説明図である。 第１実施形態の引込動作に関する第１の説明図である。 第１実施形態の引込動作に関する第２の説明図である。 第１実施形態の引込動作に関する第３の説明図である。 図２の一部を示す図である。 図１４ＡのＡ－Ａ断面図である。 図３のＢ－Ｂ断面図である。 第２実施形態の引込装置を模式的に示す正面図である。 第３実施形態の引込装置を模式的に示す上面図である。 第３実施形態の引込装置を模式的に示す正面図である。 第３実施形態の開閉操作に関する第１の説明図である。 第３実施形態の開閉操作に関する第２の説明図である。 第３実施形態の開閉操作に関する第３の説明図である。 第３実施形態の開閉操作に関する第４の説明図である。 第３実施形態の引込動作に関する第１の説明図である。 第３実施形態の引込動作に関する第２の説明図である。 第３実施形態の引込動作に関する第３の説明図である。 第４実施形態の引込装置を模式的に示す上面図である。 第４実施形態の引込装置を模式的に示す正面図である。 第５実施形態の引込装置を模式的に示す正面図である。 第５実施形態のロック機構の動作に関する第１の説明図である。 第５実施形態のロック機構の動作に関する第２の説明図である。 第５実施形態のロック機構の動作に関する第３の説明図である。 第５実施形態のロック機構の動作に関する第４の説明図である。 第５実施形態のロック機構の動作に関する第５の説明図である。 第５実施形態の開閉操作に関する第１の説明図である。 第５実施形態の開閉操作に関する第２の説明図である。 第５実施形態の開閉操作に関する第３の説明図である。 第５実施形態の開閉操作に関する第４の説明図である。 第５実施形態の開閉操作に関する第５の説明図である。 第５実施形態の開閉操作に関する第６の説明図である。 第５実施形態の引込動作に関する第１の説明図である。 第５実施形態の引込動作に関する第２の説明図である。 第５実施形態の引込動作に関する第３の説明図である。

以下、実施形態を説明する。同一の構成要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。各図面では、説明の便宜のため、適宜、構成要素を省略、拡大、縮小する。図面は符号の向きに合わせて見るものとする。本明細書での「接続」、「固定」、「取り付け」とは、特に明示がない限り、言及する条件を二者が直接的に満たす場合の他に、他の部材を介して満たす場合も含む。

（第１の実施の形態）図１を参照する。引込装置１０は、スライド式開閉部材１２に用いられる。開閉部材１２は、外部部材１４に開閉方向Ｄａにスライド可能に支持される。本実施形態において、開閉部材１２は建具の引き戸であり、外部部材１４は建具のサッシである。開閉部材１２は、開閉方向Ｄａのスライドによって開閉可能である。開閉部材１２は、可動範囲の一方側にある全閉じ位置と、可動範囲の他方側にある全開き位置との間を移動可能である。

引込装置１０は、開閉部材１２を引込方向Ｄｂ１に引き込むことによって、開閉部材１２を引込完了位置Ｐａに保持可能である。本実施形態の引込完了位置Ｐａは全閉じ位置である。引込方向Ｄｂ１は、開閉部材１２の開閉方向Ｄａの一方側をいう。以下、開閉方向Ｄａにおいて引込方向Ｄｂ１とは反対方向を反引込方向Ｄｂ２という。この他に、説明の便宜のため、図の向きに従って、引込方向Ｄｂ１を左側、左向きともいい、反引込方向Ｄｂ２を右側、右向きともいう。

図２を参照する。引込装置１０は、引込装置１０の他の構成要素を収容するケーシング１６を備える。「他の構成要素」とは、後述する前段伝動経路２０、変速機構２２、後段伝動経路２４等である。ケーシング１６は、外部部材１４に固定される。

（引込部材）引込装置１０は、引込部材１８を備える。本実施形態の引込部材１８は引張コイルばね、つまり、弾性体である。引込部材１８の一端部は、ケーシング１６に設けられる固定部１６ａに固定され、その他端部は前段伝動経路２０の入力部材４２（後述する）に固定される。引込部材１８は、開閉方向Ｄａに弾性変形可能であり、その弾性変形に起因する弾性反発力を左向き（引込方向Ｄｂ１）の付勢力として蓄積可能である。

（伝動経路）引込装置１０は、引込部材１８から付勢力が第１引込荷重Ｆａ１として入力される前段伝動経路２０と、前段伝動経路２０に変速機構２２を介して接続される後段伝動経路２４とを備える。前段伝動経路２０と後段伝動経路２４は、引込部材１８の付勢力を伝達可能な直列的な荷重伝達経路を構成する。

前段伝動経路２０は、引込部材１８が接続される第１索状部材２６と、第１索状部材２６が巻き回される第１巻胴２８と、第１巻胴２８と一体的に回転可能な第１シャフト３０と、第１シャフト３０と一体的に回転可能な大径歯車３２とを備える。

後段伝動経路２４は、大径歯車３２と噛み合う小径歯車３４と、小径歯車３４と一体的に回転可能な第２シャフト３６と、第２シャフト３６と一体的に回転可能な第２巻胴３８と、第２巻胴３８に巻き回される第２索状部材４０とを備える。

索状部材２６、４０は、ワイヤー、チェーン等の索状の物体である。第１索状部材２６は、引込部材１８の付勢力が引込部材１８から直接に入力される入力部材４２として機能する。引込部材１８は、入力部材４２に対して左側に配置される。シャフト３０、３６は、ケーシング１６に軸受（不図示）を介して回転自在に支持される。引込部材１８の付勢力は、第１索状部材２６→第１巻胴２８→第１シャフト３０→大径歯車３２→小径歯車３４→第２シャフト３６→第２巻胴３８→第２索状部材４０の順で伝達される。

前段伝動経路２０は、開閉方向Ｄａに沿って直動可能な前段直動部分４４を備える。本実施形態の前段直動部分４４は、第１巻胴２８から繰り出される第１索状部材２６の繰り出し部分である。後段伝動経路２４は、開閉方向Ｄａに沿って直動可能な後段直動部分４６を備える。本実施形態の後段直動部分４６は、第２巻胴３８から繰り出される第２索状部材４０の繰り出し部分である。

（変速機構）引込装置１０は、変速機構２２を備える。変速機構２２は、前述の小径歯車３４と大径歯車３２によって構成される歯車機構である。変速機構２２は、前段伝動経路２０から入力される第１引込荷重Ｆａ１を後段伝動経路２４に出力する。このとき、変速機構２２は、第１引込荷重Ｆａ１よりも小さい第２引込荷重Ｆａ２に変換し、第２引込荷重Ｆａ２を後段伝動経路２４に出力する。これにより、前段伝動経路２０に作用する第１引込荷重Ｆａ１と後段伝動経路２４に作用する第２引込荷重Ｆａ２とを変化させることができる。

図２、図１０を参照する。変速機構２２の変速比は、後段直動部分４６の移動距離Ｌａ２に対する前段直動部分４４の移動距離Ｌａ１の比として表すことができる。変速機構２２の変速比は、第２引込荷重Ｆａ２に対する第１引込荷重Ｆａ１の比の逆比に比例した大きさとなり、Ｌａ１：Ｌａ２＝（１／Ｆａ１）：（１／Ｆａ２）として表すことができる。たとえば、変速機構２２によって、第１引込荷重Ｆａ１が４５Ｎ、第２引込荷重Ｆａ２が１５Ｎに変換されるとき、Ｌａ１：Ｌａ２＝１（＝１／４５）：３（＝１／１５）となる。つまり、後段直動部分４６の移動距離Ｌａ２は、前段直動部分４４の移動距離Ｌａ１よりも大きくなる。大径歯車３２の半径をｒａ１、小径歯車３４の半径をｒａ２とする。変速比は、たとえば、歯車機構を用いる場合、歯車比の逆比に比例した大きさとなり、Ｌａ１：Ｌａ２＝（１／ｒａ１）：（１／ｒａ２）として表すことができる。

図２を参照する。以下、変速機構２２を構成する回転要素４８の回転軸線に沿った方向を高さ方向Ｄｃという。ここでの回転要素４８とは、本実施形態では小径歯車３４及び大径歯車３２である。開閉方向Ｄａ及び高さ方向Ｄｃと直交する方向を幅方向Ｄｄ（不図示）という。

（経路切替機構）引込装置１０は、前段伝動経路２０及び後段伝動経路２４から開閉部材１２に引込荷重を伝達可能に接続する経路切替機構５０を備える。経路切替機構５０は、開閉部材１２に固定される固定部材５２と、固定部材５２に対して開閉方向Ｄａにスライド可能に取り付けられるスライダ５４と、を備える。経路切替機構５０は、固定部材５２に対してスライダ５４をロック可能なロック機構５６と、スライダ５４を付勢可能なスライダ付勢手段５８と、を備える。経路切替機構５０は、前段伝動経路２０にスライダ５４を接続する前段接続機構６０と、後段伝動経路２４に固定部材５２を接続する後段接続機構６２と、を備える。

（スライダ）固定部材５２及びスライダ５４は、開閉方向Ｄａに沿って延びる長尺体である。スライダ５４は、固定部材５２に設けられる不図示のレールを介して、固定部材５２に対してスライド可能である。前段伝動経路２０は、前段接続機構６０を介して、スライダ５４の左側の端部に接続される。前段伝動経路２０は、スライダ５４を介して固定部材５２に接続されることになる。後段伝動経路２４は、後段接続機構６２を介して、固定部材５２の右側の端部に接続される。後段伝動経路２４は、スライダ５４を介さずに、固定部材５２に接続されることになる。スライダ５４は、可動範囲の右側にある末端位置を初期位置Ｐｂとして、初期位置Ｐｂから左向きの方向Ｄｅに固定部材５２に対して相対移動可能である。

本実施形態のスライダ付勢手段５８は、スライダ５４とは別体に設けられる引張コイルばね、つまり、弾性体である。スライダ付勢手段５８は、固定部材５２に対して初期位置Ｐｂから左向きの方向Ｄｅにスライダ５４が移動したとき、右向きにスライダ５４を付勢可能である。本実施形態のスライダ付勢手段５８は、固定部材５２とスライダ５４を接続している。

（前段接続機構）前段接続機構６０は、第１引込荷重Ｆａ１を伝達可能に前段伝動経路２０に連結される第１フック６４と、スライダ５４に固定される第１ピン６６と、第１フック６４を案内する第１案内溝６８とを備える。本実施形態の第１フック６４は、引込部材１８と前段伝動経路２０との接続箇所６９に連結される。本実施形態の第１案内溝６８はケーシング１６に形成される。第１案内溝６８は、開閉方向Ｄａに直線状に延びる第１直線領域６８ａと、第１直線領域６８ａの右側端部に曲げ部を介して連なる第１端部領域６８ｂとを備える。

第１フック６４は、第１案内溝６８に沿って摺動可能な一対の第１摺動突起７０と、第１ピン６６に右側から引っ掛け可能な第１引掛部７２と、第１ピン６６を左側から受けることができる受け部７４とを備える。

第１摺動突起７０は、右側に動いたとき、第１直線領域６８ａ、第１端部領域６８ｂの順で第１案内溝６８を摺動する。第１直線領域６８ａは、第１フック６４が開閉方向Ｄａに直動するように、第１摺動突起７０を案内する。第１端部領域６８ｂは、左側の第１摺動突起７０周りの方向Ｄｆに第１フック６４が回転するように、右側の第１摺動突起７０を案内する（図３参照）。前段接続機構６０は、第１フック６４の開閉方向Ｄａでの動きに連動して第１フック６４を回転させることになる。

第１フック６４は、回転することによって、引掛姿勢Ｐｃ１（図２参照）と引掛解除姿勢Ｐｃ２（図３参照）との間で姿勢を変更可能である。第１フック６４が引掛姿勢Ｐｃ１にあるとき、第１ピン６６に対して第１引掛部７２が右側から引っ掛け可能となる。第１フック６４が引掛解除姿勢Ｐｃ２にあるとき、第１ピン６６に対する第１引掛部７２の引っ掛けが解除される。このように、第１フック６４は、引掛姿勢Ｐｃ１と引掛解除姿勢Ｐｃ２との間で姿勢を変更することで、第１ピン６６に対する引っ掛けの有無を切り替え可能である。

第１フック６４が引掛姿勢Ｐｃ１にあるとき、第１フック６４及び第１ピン６６を介して、前段伝動経路２０からスライダ５４に第１引込荷重Ｆａ１を伝達可能となる。このとき、前段接続機構６０は、第１引込荷重Ｆａ１を伝達可能に前段伝動経路２０にスライダ５４を接続することになる。

第１フック６４が引掛解除姿勢Ｐｃ２にあるとき、前段伝動経路２０による拘束を受けることなく、スライダ５４が動くことができる。このとき、前段接続機構６０は、前段伝動経路２０に対するスライダ５４の接続を解除することになる。

（後段接続機構）後段接続機構６２は、第２引込荷重Ｆａ２を伝達可能に後段伝動経路２４に連結される第２フック７６と、固定部材５２に固定される第２ピン７８と、第２フック７６を案内する第２案内溝８０とを備える。本実施形態の第２案内溝８０はケーシング１６に形成される。第２案内溝８０は、開閉方向Ｄａに直線状に延びる第２直線領域８０ａと、第２直線領域８０ａの右側端部に曲げ部を介して連なる第２端部領域８０ｂとを備える。

第２フック７６は、第２案内溝８０に沿って摺動可能な一対の第２摺動突起８２と、第２ピン７８に右側から引っ掛け可能な第２引掛部８４とを備える。第２フック７６は、第１フック６４とは異なり、第２ピン７８を左側から受ける受け部を備えていない。第２端部領域８０ｂは、第１端部領域６８ｂと同様、左側の第２摺動突起８２周りの方向Ｄｇに第２フック７６が回転するように、右側の第２摺動突起８２を案内する（図４参照）。後段接続機構６２は、前段接続機構６０と同様、第２フック７６の開閉方向Ｄａでの動きに連動して第２フック７６を回転させることができる。

第２フック７６は、第１フック６４と同様、回転することによって、引掛姿勢Ｐｃ１（図２参照）と引掛解除姿勢Ｐｃ２（図４参照）との間で姿勢を変更可能である。第２フック７６は、第１フック６４と同様、引掛姿勢Ｐｃ１と引掛解除姿勢Ｐｃ２との間で姿勢を変更することで、第２ピン７８に対する引っ掛けの有無を切り替え可能である。

第２フック７６が引掛姿勢Ｐｃ１にあるとき、第２フック７６及び第２ピン７８を介して、後段伝動経路２４から固定部材５２に第２引込荷重Ｆａ２を伝達可能となる。このとき、後段接続機構６２は、後段伝動経路２４から固定部材５２に第２引込荷重Ｆａ２を伝達可能に後段伝動経路２４に固定部材５２を接続することになる。

第２フック７６が引掛解除姿勢Ｐｃ２にあるとき、後段伝動経路２４による拘束を受けることなく、固定部材５２が動くことができる。このとき、後段接続機構６２は、後段伝動経路２４に対する固定部材５２の接続を解除することになる。

（ロック機構）図５を参照する。本図は、図２の下側からロック機構５６を見た図でもある。本実施形態のロック機構５６はハートカム機構８６を備える。ハートカム機構８６そのものは公知のため、ここでは説明を簡易にとどめる。

ハートカム機構８６は、ハートカム部８８と、ハートカム部８８の周りに形成されるカム溝９０と、ハートカム部８８に対して進退方向Ｄｈに相対移動可能なフォロアピン９２を備える。ここでの進退方向Ｄｈとは開閉方向Ｄａに沿った方向である。進退方向Ｄｈのうちの一方を進み方向Ｄｈ１といい、そのうちの他方を退き方向Ｄｈ２という。本実施形態では進み方向Ｄｈ１は左向きであり、退き方向Ｄｈ２は右向きである。

ハートカム部８８は、スライダ５４及び固定部材５２のうちの一方部材９４（本実施形態ではスライダ５４）に設けられる。フォロアピン９２は、スライダ５４及び固定部材５２のうちの他方部材９６（本実施形態では固定部材５２）ととともに進退方向Ｄｈに移動可能に設けられる。フォロアピン９２の一端部９２ａは、ハートカム部８８に対するフォロアピン９２の進退方向Ｄｈでの相対移動に追従してカム溝９０に沿って摺動可能である。

図６Ａ～図６Ｅを参照する。図６Ａ→図６Ｂ→図６Ｃ→図６Ｄ→図６Ｅの順でロック機構５６の状態が遷移する。

スライダ５４は、固定部材５２に対する相対位置を、切替位置Ｐｄ１（図６Ｂ、図６Ｄ参照）、ロック位置Ｐｄ２（図６Ａ、図６Ｅ参照）及びロック解除位置Ｐｄ３（図６Ｃ参照）の中から切り替え可能である。切替位置Ｐｄ１は、ロック位置Ｐｄ２よりも右側に位置し、ロック解除位置Ｐｄ３は、ロック位置Ｐｄ２よりも左側に位置する。

図６Ａに示すように、スライダ５４がロック位置Ｐｄ２にあるとき、フォロアピン９２は、ハートカム部８８により退き方向Ｄｈ２でのハートカム部８８に対する相対移動が拘束される拘束位置Ｐｅ１に配置される。これにより、ロック機構５６は、固定部材５２に対するスライダ５４の左向きの動きをロックするロック状態となる。このように、ロック状態とは、スライダ５４の左向き（引込方向Ｄｂ１）の動きを少なくともロックする状態をいう。スライダ５４は、コイルスプリング等のロック付勢手段（不図示）から左向きの付勢力Ｆｃが付与されることで、ロック位置Ｐｄ２に保持される。

図６Ａ～図６Ｃに示すように、スライダ５４は、ロック位置Ｐｄ２にあるとき、右向きの力Ｆｂを入力することで、ロック付勢部材の左向きの付勢力Ｆｃに抗して、切替位置Ｐｄ１まで右向きに動かすことができる。このとき、スライダ５４の左向きの動きは、ロック機構５６ではなく、スライダ５４に入力される右向きの力Ｆｂによって拘束される。このとき、ロック機構５６そのものは、スライダ５４の左向きの動きのロックを解除するアンロック状態にある。スライダ５４に対する力Ｆｂの入力を解除すると、ロック付勢部材の付勢力Ｆｃによって、スライダ５４は、切替位置Ｐｄ１からロック解除位置Ｐｄ３まで左向きに動かされる。この過程において、フォロアピン９２は、拘束位置Ｐｅ１→第１限界位置Ｐｅ２→拘束解除位置Ｐｅ３の順で動くように、カム溝９０によってガイドされる。

図６Ｃに示すように、スライダ５４がロック解除位置Ｐｄ３にあるとき、フォロアピン９２は、ハートカム部８８によるフォロアピン９２の拘束が解除される拘束解除位置Ｐｅ３に配置される。これにより、ロック機構５６は、スライダ５４の左向きの動きのロックを解除するアンロック状態になる。このとき、スライダ５４は、ロック付勢部材による付勢力を受けることなく、固定部材５２に対して開閉方向Ｄａに自由に動かせるようになる。

図６Ｃ～図６Ｅに示すように、スライダ５４は、ロック解除位置Ｐｄ３にあるとき、右向きの力Ｆｂを入力することで、ロック付勢部材の左向きの付勢力Ｆｃに抗して、切替位置Ｐｄ１まで右向きに動かすことができる。スライダ５４に対する力Ｆｂの入力を解除すると、ロック付勢部材の付勢力Ｆｃによって、スライダ５４は、切替位置Ｐｄ１からロック位置Ｐｄ２まで左向きに動かされる。この過程において、フォロアピン９２は、拘束解除位置Ｐｅ３→第２限界位置Ｐｅ４→拘束位置Ｐｅ１の順で動くように、カム溝９０によってガイドされる。このように、スライダ５４は、右向きの力Ｆｂが入力されることで切替位置Ｐｄ１まで動く毎に、ロック機構５６によって、ロック位置Ｐｄ２とロック解除位置Ｐｄ３の間で静止位置を切り替え可能である。

図８、図１２を参照する。経路切替機構５０は、前段伝動経路２０及び後段伝動経路２４から開閉部材１２に荷重が伝達される経路を、複数の荷重伝達経路９８、１００の中から選択的に切り替え可能である。複数の荷重伝達経路９８、１００は、引込動作時に用いられる引込動作用経路９８（図１２参照）と、開閉操作時に用いられる開閉操作用経路１００（図８参照）とを含む。

図１２を参照する。引込動作用経路９８は、ロック機構５６がロック状態になるときに形成される。引込動作用経路９８は、前段伝動経路２０から、前段接続機構６０、スライダ５４及びロック機構５６を経由して、固定部材５２に至る。引込動作用経路９８は、後段接続機構６２を経由しない。引込動作用経路９８は、前段伝動経路２０から開閉部材１２に第１引込荷重Ｆａ１を実引込荷重として伝達可能である。

図８を参照する。開閉操作用経路１００は、ロック機構５６がアンロック状態になるときに形成される。開閉操作用経路１００は、後段伝動経路２４から、後段接続機構６２を経由して、固定部材５２に至る。開閉操作用経路１００は、前段接続機構６０、スライダ５４及びロック機構５６を経由しない。開閉操作用経路１００は、後段伝動経路２４から開閉部材１２に第２引込荷重Ｆａ２を実引込荷重として伝達可能である。

以上の引込装置１０の動作を説明する。まず、開閉操作時の動作を説明する。図７～図１０を参照する。図７→図８→図９→図１０の順で引込装置１０の状態が遷移する。

図７を参照する。開閉操作の開始時には開閉部材１２は引込完了位置Ｐａに配置される。スライダ５４は、ロック位置Ｐｄ２から、初期位置Ｐｂとしての切替位置Ｐｄ１（図６Ｂ参照）に動いた状態で保持される。つまり、ロック機構５６は、アンロック状態になる。第１フック６４及び第２フック７６は引掛姿勢Ｐｃ１になる。つまり、前段接続機構６０は、前段伝動経路２０に対してスライダ５４を接続した状態となり、後段接続機構６２は、後段伝動経路２４に対して固定部材５２を接続した状態となる。これにより、経路切替機構５０は、開閉操作の開始時に、開閉操作用経路１００に切り替えた状態となる。

引込完了位置Ｐａから開閉部材１２を右向きに動かそうとすると、後段伝動経路２４から開閉操作用経路１００を介して左向きの第２引込荷重Ｆａ２が実引込荷重として開閉部材１２に伝達される。開閉部材１２に第２引込荷重Ｆａ２を超える右向きの初動操作荷重Ｆｄを入力することで、第２引込荷重Ｆａ２に抗して開閉部材１２を右向きに動かすことができる。

本実施形態のスライダ付勢手段５８は、固定部材５２とスライダ５４を接続している。よって、開閉部材１２に右向きの初動操作荷重Ｆｄを入力しようとすると、スライダ付勢手段５８が弾性変形することで、スライダ付勢手段５８の左向きの付勢力Ｆｅ１が開閉部材１２に作用する。このため、本実施形態では、開閉部材１２を右向きに動かすため、スライダ付勢手段５８の付勢力Ｆｅ１と第２引込荷重Ｆａ２との合力を超える初動操作荷重Ｆｄを開閉部材１２に入力すればよい。

スライダ付勢手段５８の付勢力Ｆｅ１と第２引込荷重Ｆａ２の合力が第１引込荷重Ｆａ１を超えてしまうと、前段伝動経路２０から開閉部材１２に第１引込荷重Ｆａ１が伝達されてしまう。つまり、経路切替機構５０において開閉操作用経路１００が形成されなくなってしまう。これを避けるため、スライダ付勢手段５８のばね定数ｋ２は、開閉部材１２を右向きに動かすときに、第１引込荷重Ｆａ１と第２引込荷重Ｆａ２の差分よりも小さい付勢力を生じさせる大きさに設定されると好ましい。また、初動操作荷重Ｆｄを軽くするうえで、スライダ付勢手段５８の付勢力は、引込部材１８の付勢力と比較して十分に小さくすることが好ましい。この観点から、スライダ付勢手段５８のばね定数ｋ２は、例えば、引込部材１８のばね定数ｋ１の０．１倍以下であると好ましい。

図８を参照する。ロック機構５６がアンロック状態にあるため、固定部材５２の動きにスライダ５４が拘束されない。よって、開閉部材１２を固定部材５２とともに右向きに動かすと、固定部材５２に対してスライダ５４が相対的に左向きに動く。これにより、スライダ５４は、初期位置Ｐｂ（切替位置Ｐｄ１）からロック解除位置Ｐｄ３（図６Ｃ参照））に動くことになる。

開閉部材１２を第２ピン７８とともに右向きに動かすと、第２ピン７８によって、後段伝動経路２４の後段直動部分４６とともに第２フック７６が右側に動かされる。これと同時に、前段伝動経路２０の前段直動部分４４が第１フック６４とともに右向きに動かされる。スライダ５４は、第１フック６４の第１引掛部７２に第１ピン６６が当たるまで、スライダ付勢手段５８の付勢力によって右向きに動かされる。スライダ５４は、固定部材５２に対して相対的に左向きに動きつつ、絶対的に右向きに動くことになる。

図９を参照する。開閉部材１２を引込解除位置Ｐｆまで右向きに動かすと、この動きに連動して第２フック７６が右側に動くことで、第２フック７６が引掛姿勢Ｐｃ１から引掛解除姿勢Ｐｃ２に姿勢を変更する。これと同時に、第１フック６４は、開閉部材１２に連動して右側に動くことで、引掛姿勢Ｐｃ１から引掛解除姿勢Ｐｃ２に姿勢を変更する。この結果、各伝動経路２０、２４に対する経路切替機構５０の接続が解除される。これにより、引込装置１０による引き込みが解除され、開閉部材１２を自由に動かせるようになる。

図１０を参照する。各伝動経路２０、２４に対する経路切替機構５０の接続が解除されると、スライダ付勢手段５８の付勢力によって、固定部材５２に対して初期位置Ｐｂ側（右向き）にスライダ５４が動かされる。スライダ５４は、スライダ付勢手段５８の付勢力によって、ロック解除位置Ｐｄ３から切替位置Ｐｄ１まで右向きに動かされる（図６Ｄも参照）。この後、スライダ５４は、ロック付勢部材の付勢力Ｆｃによって、切替位置Ｐｄ１からロック位置Ｐｄ２まで左向きに動かされる（図６Ｅも参照）。以上の一連の動きによって、ロック機構５６はアンロック状態からロック状態に切り替えられる。

図３、図４、図１０を参照する。各伝動経路２０、２４に対する経路切替機構５０の接続が解除されるときを考える。このとき、第１案内溝６８の第１端部領域６８ｂに対して右側の第１摺動突起７０が引っ掛かることによって、引込部材１８の付勢力（第１引込荷重Ｆａ１）に抗して第１フック６４の位置が保持される。ひいては、引込部材１８の付勢力に抗して前段伝動経路２０及び後段伝動経路２４の位置も保持され、後段伝動経路２４に連結される第２フック７６の位置も保持される。

次に、引込動作時の動作を説明する。図１１～図１３を参照する。図１１→図１２→図１３の順で引込装置１０の状態が遷移する。

引込動作の開始時には、前述の通り、スライダ５４は、ロック位置Ｐｄ２に配置される。ロック機構５６はロック状態になる。第１フック６４及び第２フック７６は引掛解除姿勢Ｐｃ２になる。つまり、前段接続機構６０は、前段伝動経路２０に対するスライダ５４の接続を解除した状態となり、後段接続機構６２は、後段伝動経路２４に対する固定部材５２の接続を解除した状態となる。

開閉部材１２を引込開始位置Ｐｇまで左向きに動かすと引込装置１０による引込動作が開始される。この引込開始位置Ｐｇは、引込解除位置Ｐｆ（図９参照）よりも左側に位置する。引込装置１０による引き込みが解除された状態にある開閉部材１２を引込開始位置Ｐｇまで動かす過程で、第２ピン７８は、第２フック７６に当たることなく、開閉部材１２とともに左向きに動く。

開閉部材１２を引込開始位置Ｐｇまで動かすと、開閉部材１２とともに左向きに動く第１ピン６６が、引掛解除姿勢Ｐｃ２にある第１フック６４の受け部７４によって受けられる。図１２に示すように、この状態で、第１ピン６６を開閉部材１２とともに左向きに動かすことで、第１フック６４は、左向きの動きを伴い、第１案内溝６８によって、引掛解除姿勢Ｐｃ２から引掛姿勢Ｐｃ１に姿勢を変更する。これと同時に、前段伝動経路２０の前段直動部分４４、後段伝動経路２４の後段直動部分４６及び第２フック７６が左向きに動かされる。これにより、第２フック７６は、第２案内溝８０によって、引掛解除姿勢Ｐｃ２から引掛姿勢Ｐｃ１に姿勢を変更する。

第１フック６４が引掛姿勢Ｐｃ１に姿勢を変更することにより、前段伝動経路２０に対して経路切替機構５０が接続される。これにより、前段伝動経路２０の第１引込荷重Ｆａ１によって、前段伝動経路２０の前段直動部分４４とともに第１フック６４を左向きに動かすことができるようになる。つまり、経路切替機構５０は、引込動作用経路９８に切り替えられる。これにより、引込動作用経路９８を介して、前段伝動経路２０から開閉部材１２に第１引込荷重Ｆａ１を伝達できる。

図１３に示すように、この第１引込荷重Ｆａ１によって、開閉部材１２は、引込完了位置Ｐａまで左向きに動かされる。ロック機構５６は、引込完了位置Ｐａまで開閉部材１２を左向きに動かしたときに、ロック位置Ｐｄ２にあるスライダ５４を右向きに弾性的に押圧する押圧部材１０２を備える。引込完了位置Ｐａまで開閉部材１２を動かしたとき、押圧部材１０２の弾性変形を伴いスライダ５４がロック位置Ｐｄ２から切替位置Ｐｄ１（初期位置Ｐｂ）まで右向きに押圧される。これにより、ロック機構５６がロック状態からアンロック状態に切り替わる。

以上のように、第１フック６４は、開閉部材１２の開閉方向Ｄａでの動きに連動して、第１ピン６６に対する引っ掛けの有無を切り替え可能である。前段接続機構６０は、開閉部材１２の開閉方向Ｄａでの動きに連動して、前段伝動経路２０に対するスライダ５４の接続の有無を切り替え可能であるともいえる。この他に、第２フック７６は、開閉部材１２の開閉方向Ｄａでの動きに連動して、第２ピン７８に対する引っ掛けの有無を切り替え可能である。後段接続機構６２は、開閉部材１２の開閉方向Ｄａでの動きに連動して、後段伝動経路２４に対する固定部材５２の接続の有無を切り替え可能であるともいえる。

以上の引込装置１０の効果を説明する。

（Ａ）引込装置１０は、引込動作用経路９８（図１２参照）と開閉操作用経路１００（図７参照）を切り替え可能な経路切替機構５０を備える。これにより、引込動作時には、引込動作用経路９８に切り替えることで、第１引込荷重Ｆａ１を実引込荷重として開閉部材１２に伝達できる。開閉操作時には、開閉操作用経路１００に切り替えることで、第１引込荷重Ｆａ１よりも小さい第２引込荷重Ｆａ２を実引込荷重として開閉部材１２に伝達できる。このとき、第２引込荷重Ｆａ２を超える初動操作荷重Ｆｄを開閉部材１２に付与すれば、開閉部材１２の開閉操作を開始できる。つまり、引込動作時に開閉部材１２に付与される実引込荷重（第１引込荷重Ｆａ１）を大きくしつつ、開閉操作時に開閉部材１２に付与すべき初動操作荷重Ｆｄを軽くできる。

引込部材１８（図７参照）の付勢力は、引込部材１８の弾性変形量に比例する大きさとなる。よって、初動操作荷重Ｆｄは、開閉部材１２の右向きの移動量が大きくなるに連れて増大する。本実施形態では、開閉部材１２を引込解除位置Ｐｆまで動かしたときに初動操作荷重Ｆｄがピーク荷重となる。この初動操作荷重のピーク荷重を軽くできる点で有効となる。

前段伝動経路２０と後段伝動経路２４とは変速機構２２を介して接続される。よって、前段伝動経路２０の前段直動部分４４と後段伝動経路２４の後段直動部分４６とは、開閉方向Ｄａでの移動距離が異なっている。このため、前段伝動経路２０に対する経路切替機構５０の接続位置と、後段伝動経路２４に対する経路切替機構５０の接続位置との移動距離を同じにしてしまうと、次の問題が生じる。この問題とは、開閉操作時に、前段伝動経路２０に対する経路切替機構５０の接続位置を介して、前段伝動経路２０から第１引込荷重Ｆａ１が実引込荷重として開閉部材１２に伝達されることである。

（Ｂ）この点、本実施形態によれば、開閉操作用経路１００に切り替えたとき、ロック機構５６がアンロック状態になるため、開閉部材１２の右向きの動きをスライダ５４によって拘束させずに済む。よって、引込完了位置Ｐａから右向きに開閉部材１２を動かすとき、前段伝動経路２０に対する経路切替機構５０の接続位置を介して、前段伝動経路２０から第１引込荷重が開閉部材１２に伝達される事態を避けることができる。

この他に、本実施形態によれば、引込動作用経路９８に切り替えたとき、ロック機構５６がロック状態になるため、スライダ５４の左向きの動きを開閉部材１２によって拘束させることができる。よって、前段伝動経路２０に対する経路切替機構５０の接続位置を介して、前段伝動経路２０から第１引込荷重Ｆａ１を開閉部材１２に伝達できる。

（Ｃ）引込装置１０は、開閉部材１２の開閉方向での動きに連動して接続の有無を切り替え可能な前段接続機構６０及び後段接続機構６２を備える。よって、開閉部材１２が右側に動いたときは開閉部材１２及びスライダ５４の各伝動経路２０、２４に対する接続を解除することで、引込装置１０に対して開閉部材１２を自由に動かせるようになる。

（Ｄ）前段接続機構６０は、第１フック６４と第１ピン６６を用いて構成される。よって、簡易な構成によって、前段接続機構６０を実現できる。

（Ｅ）後段接続機構６２は、第２フック７６と第２ピン７８を用いて構成される。よって、簡易な構成によって、後段接続機構６２を実現できる。

（Ｆ）本実施形態の第２フック７６は第２ピン７８を左側から受ける受け部を備えていない。よって、引込動作時に、第１フック６４の受け部７４に第１ピン６６が当たるよりも先に、第２フック７６に第２ピン７８が当たる事態を避けることができる。ひいては、後段接続機構６２の索状部材４０の弛みを抑えることができ、その弛みに起因する不具合の発生を防止できる。ここでの不具合とは、例えば、索状部材４０が周辺構造物に絡まることである。

（Ｇ）ロック機構５６は、開閉部材１２の開閉方向Ｄａでの動きに連動して、ロック状態とアンロック状態を切り替え可能である。よって、開閉部材１２を開閉方向Ｄａに動かすだけで、無電源でロック状態とアンロック状態を切り替えることができる。

第１実施形態の引込装置１０の他の特徴を説明する。図２を参照する。第２索状部材４０は、第２索状部材４０を縮み方向に付勢する縮み付勢部１０４を備える。本実施形態の縮み付勢部１０４は第２索状部材４０全体に設けられる。これは、例えば、伸縮性を持つケーブルによって第２索状部材４０を構成することで実現される。縮み付勢部１０４は、開閉部材１２が引込完了位置Ｐａにあるときに弾性的に伸び変形した状態となる。これにより、縮み付勢部１０４は、弾性変形に起因する弾性反発力によって、第２索状部材４０を縮み方向に付勢する。第２索状部材４０は縮み付勢部１０４によって張力が付与された状態となる。

（Ｈ）第１フック６４が引掛解除姿勢Ｐｃ２にあるとき、引込部材１８の付勢力に抗して第１フック６４の位置が保持される。このとき、後段伝動経路２４には引込部材１８の付勢力が伝達されないため、第２索状部材４０に弛みが生じ得る。この場合でも、本実施形態によれば、縮み付勢部１０４によって第２索状部材４０に張力を付与した状態を維持でき、第２索状部材４０の弛みを抑制できる。

図１４Ａ、図１４Ｂを参照する。第１ピン６６に対する第１フック６４の引掛箇所を第１引掛箇所Ｌｂ１とする。第２ピン７８に対する第２フック７６の引掛箇所を第２引掛箇所Ｌｂ２とする。このとき、第１引掛箇所Ｌｂ１と第２引掛箇所Ｌｂ２とは、開閉部材１２の開閉方向Ｄａと平行な直線Ｌｂ上に設けられる。この条件は、高さ方向Ｄｃから見たとき（図１４Ｂの視点から見たとき）に満たされ、かつ、幅方向Ｄｄから見たとき（図１４Ａの視点から見たとき）に満たされる。ここでの「平行」は、字句通りに開閉方向Ｄａと平行な場合の他に、開閉方向Ｄａに対してほぼ平行な場合との両方を含む。

（Ｉ）第１引掛箇所Ｌｂ１には引込動作時に大荷重（第１引込荷重）が付与され、第２引掛箇所Ｌｂ２には開閉操作時に大荷重（初動操作荷重）が付与される。このような大荷重の入力箇所を直線上Ｌｂに配置することによって、引込装置１０の可動要素（フック６４、７６等）を開閉方向Ｄａに沿って真っ直ぐに動かし易くなる。よって、引込装置１０の可動要素が姿勢の変化を伴いつつ動く場合と比べ、他要素に対する可動要素の摩擦を抑えられる。ひいては、摩擦に起因する実引込荷重の損失の他に、初動操作荷重の増大を避けられる。

（Ｊ）図３、図１５を参照する。前述の通り、第１フック６４は、第１フック６４の右側への動きに連動して回転することによって、引掛姿勢Ｐｃ１から引掛解除姿勢Ｐｃ２に姿勢を変更可能である。前段接続機構６０は、前段伝動経路２０の前段直動部分４４に対して第１フック６４を回転可能に接続する接続軸１０６と、接続軸１０６に支持される回転付勢部材１０８とを備える。回転付勢部材１０８は、例えば、ねじりバネである。ねじりバネは、弾性的なねじれ変形に起因する弾性反発力を第１フック６４及び前段直動部分４４のそれぞれに付与する。これにより、回転付勢部材１０８は、引掛姿勢Ｐｃ１から引掛解除姿勢Ｐｃ２に向かう回転方向に第１フック６４を付勢する。これにより、回転付勢部材１０８の付勢力によって、第１引込荷重Ｆａ１に抗して、第１フック６４を引掛解除姿勢Ｐｃ２に安定的に維持できる。

（第２実施形態）図２を参照する。第１実施形態において、第１案内溝６８の第１直線領域６８ａ及び第２案内溝８０の第２直線領域８０ａは、幅方向Ｄｄから見て、開閉方向Ｄａに沿った直線Ｌｃ上に配置された。図１６を参照する。本実施形態の第１案内溝６８の第１直線領域６８ａ及び第２案内溝８０の第２直線領域８０ａは、幅方向Ｄｄから見て、開閉方向Ｄａに沿った異なる直線Ｌｄ１、Ｌｄ２上に配置される。このように、各案内溝６８、８０の位置関係は特に限定されない。

（第３実施形態）図１７、図１８を参照する。本実施形態の引込装置１０は、第１実施形態と比べて、前段伝動経路２０、後段伝動経路２４及び変速機構２２の点で異なる。本図では、ケーシング１６、接続機構６０、６２の案内溝６８、８０を省略する。

本実施形態の前段伝動経路２０は、引込部材１８が接続されるラック１２０を備える。ラック１２０は、引込部材１８の付勢力が引込部材１８から直接に入力される入力部材４２として機能する。本実施形態の後段伝動経路２４は、ラック１２０と噛み合うピニオン１２２と、ピニオン１２２と一体的に回転可能な一対の第３巻胴１２４とを備える。後段伝動経路２４は、一対の第３巻胴１２４に巻き回される個別の第３索状部材１２６と、個別の第３索状部材１２６が固定される可動部材１２８と、可動部材１２８に固定される第４索状部材１３０とを備える。引込部材１８の付勢力は、ラック１２０→ピニオン１２２→第３巻胴１２４→第３索状部材１２６→可動部材１２８→第４索状部材１３０の順で伝達される。

引込装置１０は、第３巻胴１２４から送り出される第３索状部材１２６を巻き掛けるプーリ１３２を備える。プーリ１３２は、可動部材１２８に対する第３索状部材１２６の巻き掛け位置を高さ方向Ｄｃに合わせるために用いられる。

本実施形態の前段伝動経路２０の前段直動部分４４は、ラック１２０である。本実施形態の後段伝動経路２４の後段直動部分４６は、第３巻胴１２４から繰り出される第３索状部材１２６の繰り出し部分、可動部材１２８及び第４索状部材１３０である。

本実施形態の変速機構２２は、ケーシング１６に回転可能に支持される輪軸１３４である。輪軸１３４は、ピニオン１２２が設けられる小径部１３４ａと、第３巻胴１２４が設けられる大径部１３４ｂとを備える。小径部１３４ａと大径部１３４ｂは共通の回転軸線Ｌｅ周りに回転可能である。変速機構２２の変速比は、輪軸を用いる場合、大径部１３４ｂの半径ｒｂ２に対する小径部１３４ａの半径ｒｂ１の比に比例した大きさとなり、Ｌａ１：Ｌａ２＝ｒｂ１：ｒｂ２として表すことができる。変速機構２２の変速比は、第１実施形態と同様、Ｌａ１：Ｌａ２＝（１／Ｆａ１）：（１／Ｆａ２）として表すことができる。

以上の引込装置１０の動作を説明する。まず、開閉操作時の動作を説明する。図１９～図２２を参照する。図１９→図２０→図２１→図２２の順で引込装置１０の状態が遷移する。

図１９を参照する。開閉操作時の動作は、第１実施形態と同様である。開閉部材１２は引込完了位置Ｐａに配置される。スライダ５４は、初期位置Ｐｂとしての切替位置Ｐｄ１（図６Ｂ参照）に動いた状態で保持される。つまり、ロック機構５６は、アンロック状態になる。第１フック６４及び第２フック７６は引掛姿勢Ｐｃ１になる。これにより、経路切替機構５０は、開閉操作の開始時に、開閉操作用経路１００に切り替えた状態となる。

図２０を参照する。引込完了位置Ｐａにある開閉部材１２に第２引込荷重Ｆａ２を超える右向きの初動操作荷重を入力することで、第２引込荷重Ｆａ２に抗して開閉部材１２を右向きに動かすことができる。開閉部材１２を右向きに動かすと、第２ピン７８、第２フック７６、後段伝動経路２４の後段直動部分４６、前段伝動経路２０の前段直動部分４４、第１フック６４が右向きに動かされる。これに連動して、スライダ５４は、固定部材５２に対して相対的に左向きに動きつつ、絶対的に右向きに動かされる。これにより、スライダ５４は、初期位置Ｐｂ（切替位置Ｐｄ１）からロック解除位置Ｐｄ３に動くことになる。

図２１を参照する。開閉部材１２を引込解除位置Ｐｆまで右向きに動かすと、この動きに連動して第２フック７６及び第１フック６４が引掛姿勢Ｐｃ１から引掛解除姿勢Ｐｃ２に姿勢を変更する。この結果、各伝動経路２０、２４に対する経路切替機構５０の接続が解除される。これにより、図２２に示すように、スライダ付勢手段５８の付勢力によって右向きに動くことで、スライダ５４は、ロック解除位置Ｐｄ３から切替位置Ｐｄ１を経由してロック位置Ｐｄ２まで動かされる。これにより、ロック機構５６は、アンロック状態からロック状態に切り替えられる。

次に、引込動作時の動作を説明する。図２３～図２５を参照する。図２３→図２４→図２５の順で引込装置１０の状態が遷移する。

図２３を参照する。引込動作時の動作は、第１実施形態と同様である。引込動作の開始時には、第１実施形態と同様、スライダ５４はロック位置Ｐｄ２に配置される。ロック機構５６はロック状態になる。第１フック６４及び第２フック７６は引掛解除姿勢Ｐｃ２になる。

開閉部材１２を引込開始位置Ｐｇまで左向きに動かすと、引込装置１０による引込動作が開始される。図２４を参照する。開閉部材１２を引込開始位置Ｐｇまで動かすと、第１フック６４は、引掛解除姿勢Ｐｃ２から引掛姿勢Ｐｃ１に姿勢を変更する。これにより、経路切替機構５０は引込動作用経路９８に切り替えられる。この結果、引込動作用経路９８を介して、前段伝動経路２０から開閉部材１２に第１引込荷重Ｆａ１を伝達できる。

図２５に示すように、この第１引込荷重Ｆａ１によって、開閉部材１２は、引込完了位置Ｐａまで左向きに動かされる。引込完了位置Ｐａまで開閉部材１２を動かしたとき、押圧部材１０２によって右向きにスライダ５４が押圧されることで、スライダ５４がロック位置Ｐｄ２から切替位置Ｐｄ１（初期位置Ｐｂ）まで右向きに押圧される。これにより、ロック機構５６がロック状態からアンロック状態に切り替わる。

本実施形態の引込装置１０も、前述した（Ａ）～（Ｊ）で説明した構成要素（図示せず）を備え、それらの説明に対応する効果を得られる。

（第４実施形態）図２６、図２７を参照する。本実施形態の引込装置１０は、第３実施形態と比べて、引込部材１８の点で異なる。本実施形態の引込部材１８は圧縮コイルばねである。引込部材１８は、前段伝動経路２０の入力部材４２（ラック１２０）に対して右側に配置される。引込部材１８は、高さ方向Ｄｃから見て、後段伝動経路２４の一部（例えば、可動部材１２８）と重なる位置に配置される。これにより、入力部材４２に対して左側に引込部材１８を配置する場合と比べ、引込装置１０の開閉方向Ｄａでの寸法の小型化を企図できる。このように、入力部材４２に対する引込部材１８の配置位置は、特に限定されない。

（第５実施形態）図２８を参照する。本実施形態の引込装置１０は、第１実施形態と比べて、ロック機構５６、スライダ付勢手段５８の点で異なる。

図２９Ａ～図２９Ｅを参照する。図２９Ａ→図２９Ｂ→図２９Ｃ→図２９Ｄ→図２９Ｅの順でロック機構５６の状態が遷移する。

ロック機構５６は、ノック機構１５０を備える。ノック機構１５０は、押込荷重Ｆｇが入力されるノック部材１５２と、ノック部材１５２を押込方向Ｄｊに沿った方向に移動自在に支持する外筒部材１５４とを備える。ノック部材１５２は、外筒部材１５４に対する相対位置を、切替位置Ｐｊ１（図２９Ｂ、図２９Ｄ参照）、押込位置Ｐｊ２（図２９Ａ、図２９Ｅ参照）及び押込解除位置Ｐｊ３（図２９Ｃ参照）の中から切り替え可能である。切替位置Ｐｊ１は、押込位置Ｐｊ２よりも押込方向Ｄｊに位置し、押込解除位置Ｐｊ３は、押込位置Ｐｊ２よりも反押込方向Ｄｋに位置する。ノック部材１５２は、押込解除位置Ｐｊ３にあるとき、押込位置Ｐｊ２にあるときよりも、外筒部材１５４からの反押込方向Ｄｋでの突出量が大きくなる。

ノック部材１５２は、コイルスプリング等の押込付勢手段（不図示）の付勢力Ｆｈに抗して押し込み可能である。図２９Ａ～図２９Ｃに示すように、押込位置Ｐｊ２にあるノック部材１５２に押込荷重Ｆｇを入力してから解除すると、ノック機構１５０は、押込位置Ｐｊ２→切替位置Ｐｊ１→押込解除位置Ｐｊ３の順でノック部材１５２を動かすことができる。図２９Ｃ～図２９Ｅに示すように、押込解除位置Ｐｊ３にあるノック部材１５２に押込荷重Ｆｇを入力してから解除すると、ノック機構１５０は、押込解除位置Ｐｊ３→切替位置Ｐｊ１→押込位置Ｐｊ２の順でノック部材１５２を動かすことができる。つまり、ノック部材１５２は、切替位置Ｐｊ１まで押し込む毎に、ノック機構１５０によって、押込解除位置Ｐｊ３と押込位置Ｐｊ２の間で静止位置を切り替え可能である。これは、ノック機構１５０の回転子、カム機構、押込付勢手段（何れも不図示）を用いることによって実現できる。ここまでのノック機構１５０の構成は公知のため、ここでは説明を簡易にとどめる。

図２８に戻る。固定部材５２は、外筒部材１５４が取り付けられる取付孔１５６を備える。ノック機構１５０は、ノック部材１５２と一体的に押込方向Ｄｊに沿った方向に移動可能なロックピン１５８を備える。スライダ５４は、ロックピン１５８を差し込むためのロック孔１６０を備える。

ロック機構５６は、ノック部材１５２の開閉方向Ｄａでの動きに連動してノック部材１５２を押し込み可能な複数の押込部１６２Ａ、１６２Ｂを備える。複数の押込部１６２Ａ、１６２Ｂは、開閉方向Ｄａに間隔を空けてケーシング１６に設けられ、ケーシング１６から固定部材５２側に突出している。複数の押込部１６２Ａ、１６２Ｂは、開閉部材１２が引込完了位置Ｐａにあるときにノック部材１５２を押し込み可能な第１押込部１６２Ａと、第１押込部１６２Ａよりも右側に設けられる第２押込部１６２Ｂとを備える。第２押込部１６２Ｂは、弾性変形可能な弾性体である。

図３７を参照する。ノック部材１５２が押込位置Ｐｊ２にあるとき、ロックピン１５８はロック孔１６０に差し込まれる。このとき、固定部材５２に対するスライダ５４の開閉方向Ｄａでの動きがロックピン１５８によってロックされる。つまり、ノック部材１５２が押込位置Ｐｊ２にあるとき、ロック機構５６はロック状態となる。

図３１を参照する。ノック部材１５２が押込解除位置Ｐｊ３にあるとき、ロックピン１５８はロック孔１６０から抜け出た状態となる。このとき、固定部材５２に対するスライダ５４の開閉方向Ｄａでのロックピン１５８によるロックが解除される。つまり、ノック部材１５２が押込解除位置Ｐｊ３にあるとき、ロック機構５６はアンロック状態となる。

図３２を参照する。押込解除位置Ｐｊ３にあるノック部材１５２は、ロックピン１５８がロック孔１６０と押込方向Ｄｊに重ならない位置にあるとき、押込部１６２Ａ、１６２Ｂによって、切替位置Ｐｊ１まで押し込み不能となる。これは、ノック部材１５２を押し込んだとしても、スライダ５４にロックピン１５８が当たるためである。図３６を参照する。これに対して、押込解除位置Ｐｊ３にあるノック部材１５２は、ロックピン１５８がロック孔１６０と押込方向Ｄｊに重なる位置にあるとき、押込部１６２Ａ、１６２Ｂによって、切替位置Ｐｊ１まで押し込み可能である。

図２８に戻る。本実施形態のロック機構５６は、スライダ５４の右向きの動きを規制することによって、固定部材５２に対するスライダ５４の相対位置を初期位置Ｐｂに保持するストッパ１６４を備える。

スライダ付勢手段５８は、スライダ５４そのものの自重によって構成される。スライダ５４の自重によって、スライダ５４を右向きに移動させるため、スライダ５４及び固定部材５２は次の条件を満たす。詳しくは、スライダ５４は、固定部材５２に接触するとともに固定部材５２に支持される接触面５４ａを備える。スライダ５４の接触面５４ａは、右側に向かって下向きに延びるように水平面に対して傾斜している。これにより、スライダ５４の自重の一部をスライダ５４を右向きに移動させる荷重として作用させることができ、スライダ５４を右向きに移動させることができる。

以上の引込装置１０の動作を説明する。まず、開閉操作時の動作を説明する。図３０～図３５を参照する。図３０→図３１→図３２→図３３→図３４→図３５の順で引込装置１０の状態が遷移する。

図３０を参照する。引込動作の開始時には開閉部材１２は引込完了位置Ｐａに配置される。スライダ５４は初期位置Ｐｂに配置される。ノック部材１５２は、第１押込部１６２Ａによって、押込位置Ｐｊ２から切替位置Ｐｊ１（図２９Ｂ参照）まで押し込まれた状態で保持される。つまり、ロック機構５６はロック状態となる。第１フック６４及び第２フック７６は、引掛姿勢Ｐｃ１にある。

図３１を参照する。引込完了位置Ｐａにある開閉部材１２を僅かに右向きに動かすと、第１押込部１６２Ａによるノック部材１５２の押し込みが解除される。これにより、ノック部材１５２は、切替位置Ｐｊ１から押込解除位置Ｐｊ３（図２９Ｃ参照）まで戻される。ひいては、ロック機構５６はアンロック状態になる。経路切替機構５０は、開閉操作の開始直後に、開閉操作用経路１００に切り替えた状態となる。これにより、第１実施形態と同様、開閉部材１２に第２引込荷重Ｆａ２を超える右向きの初動操作荷重Ｆｄを入力することで、第２引込荷重Ｆａ２に抗して開閉部材１２を右向きに動かすことができる。

この状態で開閉部材１２を右向きに動かすと、第１実施形態と同様、第２ピン７８、第２フック７６、後段伝動経路２４の後段直動部分４６、前段伝動経路２０の前段直動部分４４、第１フック６４が右向きに動かされる。スライダ５４は、第１実施形態と同様、固定部材５２に対して相対的に左向きに動きつつ、絶対的に右向きに動く。この結果、ロックピン１５８がロック孔１６０と押込方向Ｄｊに重ならない位置に配置される。

図３２を参照する。開閉部材１２を引込完了位置Ｐａから引込解除位置Ｐｆまで右向きに動かす途中に、押込解除位置Ｐｊ３にあるノック部材１５２は、第２押込部１６２Ｂによって押込方向Ｄｊに押し込まれる。このとき、ロックピン１５８がロック孔１６０と押込方向Ｄｊに重ならない位置に配置されるため、押込解除位置Ｐｊ３にあるノック部材１５２は、切替位置Ｐｊ１（図２９Ｄ参照）まで押し込み不能となる。第２押込部１６２Ｂは、このようにノック部材１５２を押し込み不能なとき、ノック部材１５２の開閉方向Ｄａでの動きを許容できる程度の硬さを持つ弾性体によって構成される。図３３に示すように、開閉部材１２を更に右向きに動かすと、第２押込部１６２Ｂによる押し込みが解除され、ノック部材１５２は押込解除位置Ｐｊ３に戻される。

図３４を参照する。開閉部材１２を引込完了位置Ｐａまで動かすと、第１実施形態と同様、各フック６４、７６が引掛姿勢Ｐｃ１から引掛解除姿勢Ｐｃ２に姿勢を変更する。この結果、各伝動経路２０、２４に対する経路切替機構５０の接続が解除される。図３５を参照する。各伝動経路２０、２４に対する経路切替機構５０の接続が解除されると、スライダ付勢手段５８の付勢力（スライダ５４の自重）によって、固定部材５２に対して初期位置Ｐｂ側（右向き）にスライダ５４が動かされる。スライダ５４は、アンロック状態にあるとき、自重によって右向きに移動可能であるといえる。これにより、スライダ５４とは別体にスライダ付勢手段５８を設ける必要がなくなる。スライダ５４は、ストッパ１６４によって右向きの動きが規制され、初期位置Ｐｂにて開閉部材１２に対する位置が保持される。この結果、ロックピン１５８がロック孔１６０と押込方向Ｄｊに重なる位置に配置される。

次に、引込動作時の動作を説明する。図３６～図３８を参照する。図３６→図３７→図３８の順で引込装置１０の状態が遷移する。

図３６を参照する。引込装置１０による引き込みが解除された状態にあるとき、ストッパ１６４と固定部材５２の接触によって、固定部材５２ととともにスライダ５４を左向きに動かすことができる。つまり、ロックピン１５８がロック孔１６０と押込方向Ｄｊに重なる位置に配置した状態のまま、開閉部材１２を左向きに動かすことができる。

開閉部材１２を引込開始位置Ｐｇより右側にある押込動作位置Ｐｋまで左向きに動かすと、押込解除位置Ｐｊ３にあるノック部材１５２は、第２押込部１６２Ｂによって押込方向Ｄｊに押し込まれる。このとき、ロックピン１５８がロック孔１６０と押込方向Ｄｊに重なる位置に配置されるため、第２押込部１６２Ｂによって、ノック部材１５２を切替位置Ｐｊ１（図２９Ｄ参照）まで押し込むことができる。この状態で開閉部材１２を左向きに動かすと、図３７に示すように、第２押込部１６２Ｂによる押し込みが解除され、ノック部材１５２は押込位置Ｐｊ２（図２９Ｅ参照）に戻される。これにより、ノック機構１５０は、ロック状態となる。

この後、開閉部材１２を引込開始位置Ｐｇまで左向きに動かすと、第１実施形態と同様の要領で、引込装置１０は引込動作を開始する。引込動作を開始すると、各フック６４、７６が引掛解除姿勢Ｐｃ２から引掛姿勢Ｐｃ１に姿勢を変更する。これにより、経路切替機構５０は、引込動作用経路９８に切り替えられる。この結果、引込動作用経路９８を介して、前段伝動経路２０から開閉部材１２に第１引込荷重Ｆａ１を伝達できる。

図３８を参照する。引込装置１０によって引込完了位置Ｐａまで開閉部材１２が引き込まれると、押込位置Ｐｊ２にあるノック部材１５２は、第１押込部１６２Ａによって押込方向Ｄｊに押し込まれる。この結果、ノック部材１５２は、第１押込部１６２Ａによって切替位置Ｐｊ１（図２９Ｂ参照）まで押し込まれた状態で保持される。

本実施形態の引込装置１０も、前述した（Ａ）～（Ｊ）で説明した構成要素（図示せず）を備え、それらの説明に対応する効果を得られる。

各構成要素の他の変形例を説明する。

開閉部材１２は、実施形態とは異なり、戸棚等の什器の引き戸、抽斗でもよい。この場合、外部部材１４は、什器の本体となる。

引込完了位置Ｐａは、実施形態とは異なり、全開き位置でもよい。つまり、引込装置１０は、全開き位置に開閉部材１２を引き込んでもよい。引込方向Ｄｂ１は、説明の便宜から、図の向きに従って、図の左向きである例を説明した。この他にも、引込方向Ｄｂ１は、図の右向きであってもよい。

前段伝動経路２０及び後段伝動経路２４は、引込部材１８の付勢力を伝達可能であればよく、その具体例は実施形態に限定されない。実施形態のように、索状部材、歯車、ラック、シャフト等の他、ベルト、チェーン等が用いられてもよい。

後段伝動経路２４の第２索状部材４０は縮み付勢部１０４を備えなくともよい。縮み付勢部１０４は、実施形態とは異なり、第２索状部材４０の一部によって構成されてもよい。これは、伸縮性のないケーブルと、伸縮性を持つケーブル、コイルバネ等を組み合わせることで実現される。

変速機構２２の具体例は特に限定されない。変速機構２２は、例えば、実施形態とは異なり、ベルト、チェーン、スプロケット等を用いてもよい。

経路切替機構５０は、電動式の前段接続機構と、電動式の後段接続機構とを備え、スライダ５４及びロック機構５６を備えなくともよい。これら前段接続機構及び後段接続機構は、制御装置による制御のもと、前段伝動経路２０及び後段伝動経路２４に対する接続の有無を切り替え可能である。開閉操作時には前段伝動経路２０の接続を解除し、後段伝動経路２４を接続することで、開閉操作用経路１００が形成される。引込動作時には前段伝動経路２０を接続し、後段伝動経路２４の接続を解除することで、引込動作用経路９８が形成される。このように、経路切替機構５０は、引込動作用経路９８と開閉操作用経路１００を形成できればよく、その具体的な構成は特に限定されない。

接続機構６０、６２は、開閉部材１２の開閉方向Ｄａでの動きに連動して接続の有無を切り替え可能であればよく、その具体例は実施形態に限定されない。前段接続機構６０は、たとえば、前段伝動経路２０の引張力を回転力として伝達可能なピニオンと、スライダ５４に固定されるラックとを備えてもよい。この場合、ピニオンは、ラックの開閉方向での動きに連動して、ラックに対する噛み合いの有無を切り替え可能であればよい。ラックに対してピニオンが噛み合う状態にあるとき、第１引込荷重を伝達可能に前段伝動経路２０に対してスライダ５４が接続される。一方、ラックに対するピニオンの噛み合いが解除された状態にあるとき、前段伝動経路２０に対するスライダ５４の接続が解除される。同様の構成は後段接続機構６２に用いられてもよい。

第２フック７６は、第２ピン７８を左側から受けることができる受け部を備えてもよい。

第１引掛箇所Ｌｂ１と第２引掛箇所Ｌｂ２は開閉方向Ｄａに沿った直線上に設けられていなくともよい。

スライダ５４は、複数段のスライダ部材を組み合わせることで、開閉方向に伸縮可能に構成されてもよい。

ロック機構５６は、実施形態とは異なり、電動式のロック機構５６を用いて、制御装置による制御のもと、ロック状態とアンロック状態を切り替え可能でもよい。

回転付勢部材１０８は、前述の回転方向に第１フック６４を付勢できればよく、その具体例は、ねじりバネに限定されない。回転付勢部材１０８は、例えば、コイルバネ等の弾性体を用いて構成されてもよい。

以上の実施形態及び変形例は例示に過ぎない。これらを抽象化した技術的思想は、実施形態及び変形例の内容に限定されない。実施形態及び変形例の内容は、構成要素の変更、追加、削除等の多くの設計変更が可能である。前述の実施形態では、このような設計変更が可能な内容に関して、「実施形態」との表記を付して強調している。しかしながら、そのような表記のない内容でも設計変更が許容される。図面の断面に付したハッチングは、ハッチングを付した対象の材質を限定しない。

以上の構成要素の任意の組み合わせも有効である。たとえば、実施形態に対して他の実施形態の任意の説明事項を組み合わせてもよいし、変形例に対して実施形態及び他の変形例の任意の説明事項を組み合わせてもよい。

１０…引込装置、１２…スライド式開閉部材、１８…引込部材、２０…前段伝動経路、２２…変速機構、２４…後段伝動経路、２６、４０…索状部材、４２…入力部材、５０…経路切替機構、５２…固定部材、５４…スライダ、５６…ロック機構、６０…前段接続機構、６２…後段接続機構、６４…第１フック、６６…第１ピン、７４…受け部、７６…第２フック、７８…第２ピン、８６…ハートカム機構、９８…引込動作用経路、１００…開閉操作用経路、１０４…縮み付勢部、１０８…回転付勢部材、１５０…ノック機構。

Claims (10)

1. スライド式開閉部材を引き込み可能な引込装置であって、
   引込方向の付勢力を蓄積可能な引込部材と、
   前記引込部材から前記付勢力が第１引込荷重として入力される前段伝動経路と、
   前記前段伝動経路に変速機構を介して接続される後段伝動経路と、
   前記前段伝動経路から入力される前記第１引込荷重を前記後段伝動経路に出力するときに、前記第１引込荷重よりも小さい第２引込荷重に変換する前記変速機構と、
   前記前段伝動経路及び前記後段伝動経路から前記開閉部材に引込荷重が伝達される経路を、前記前段伝動経路から前記開閉部材に前記第１引込荷重を伝達する引込動作用経路と、前記後段伝動経路から前記開閉部材に前記第２引込荷重を伝達する開閉操作用経路とに切り替え可能な経路切替機構と、を備える引込装置。
2. 前記経路切替機構は、
   前記開閉部材に固定され、前記後段伝動経路に接続される固定部材と、
   前記固定部材に対して開閉方向にスライド可能に取り付けられ、前記前段伝動経路に接続されるスライダと、
   前記固定部材に対して前記スライダをロック可能なロック機構と、を備え、
   前記引込動作用経路は、前記ロック機構がロック状態になるときに形成され、前記前段伝動経路から前記スライダを経由して前記固定部材に至り、
   前記開閉操作用経路は、前記ロック機構がアンロック状態になるときに形成され、前記後段伝動経路から前記固定部材に至る請求項１に記載の引込装置。
3. 前記経路切替機構は、
   前記前段伝動経路に前記スライダを接続する前段接続機構と、
   前記後段伝動経路に前記固定部材を接続する後段接続機構と、を備え、
   前記前段接続機構は、前記開閉部材の開閉方向での動きに連動して、前記前段伝動経路に対する前記スライダの接続の有無を切り替え可能であり、
   前記後段接続機構は、前記開閉部材の開閉方向での動きに連動して、前記後段伝動経路に対する前記固定部材の接続の有無を切り替え可能である請求項２に記載の引込装置。
4. 前記前段接続機構は、前記第１引込荷重を伝達可能に前記前段伝動経路に連結される第１フックと、前記スライダに固定される第１ピンと、を備え、
   前記第１フックは、前記開閉部材の開閉方向での動きに連動して、前記第１ピンに対する引っ掛けの有無を切り替え可能である請求項３に記載の引込装置。
5. 前記後段接続機構は、前記第２引込荷重を伝達可能に前記後段伝動経路に連結される第２フックと、前記固定部材に固定される第２ピンと、を備え、
   前記第２フックは、前記開閉部材の開閉方向での動きに連動して、前記第２ピンに対する引っ掛けの有無を切り替え可能である請求項４に記載の引込装置。
6. 前記第１ピンに対する前記第１フックの引掛箇所と、前記第２ピンに対する前記第２フックの引掛箇所とは、前記開閉部材の開閉方向と平行な直線上に設けられる請求項５に記載の引込装置。
7. 前記第１フックは、前記第１フックの反引込方向での動きに連動して回転することによって、引掛姿勢から引掛解除姿勢に姿勢を変更可能であり、
   前記前段接続機構は、前記引掛姿勢から前記引掛解除姿勢に向かう回転方向に前記第１フックを付勢する回転付勢部材を備える請求項４から６のいずれかに記載の引込装置。
8. 前記ロック機構は、ハートカム機構を備える請求項２から７のいずれか１項に記載の引込装置。
9. 前記ロック機構は、ノック機構を備える請求項２から７のいずれか１項に記載の引込装置。
10. 前記スライダは、前記ロック機構が前記アンロック状態にあるとき、自重によって反引込方向に移動可能である請求項２から９のいずれか１項に記載の引込装置。

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