JP2012149459A

JP2012149459A - 可動体のアシスト装置

Info

Publication number: JP2012149459A
Application number: JP2011010059A
Authority: JP
Inventors: Tokuo Saito; 徳雄齋藤
Original assignee: Nifco Inc
Current assignee: Nifco Inc
Priority date: 2011-01-20
Filing date: 2011-01-20
Publication date: 2012-08-09
Also published as: WO2012098954A1

Abstract

【課題】終了位置からの復動動作をスムーズにすることが可能な可動体のアシスト装置を提供する。
【解決手段】本発明の一形態にかかる可動体のアシスト装置１は、支持体Ｆと前記支持体Ｆに相対的にスライド移動する可動体Ｍとのいずれか一方側に設けられる一対の当受体１０，１０と、前記支持体Ｆと前記可動体Ｍとのいずれか他方側に設けられた基体２１と、前記基体２１に設けられ、前記一対の当受体１０とそれぞれ係合及び係合解除可能であり前記当受体１０と係合した状態で前記基体２１に対して前記スライド方向に移動可能に構成された一対の当接体２２と、前記一対の当接体２２のうち前記スライド方向一方側の当接体２２を前記基体２１に対して前記スライド方向他方側に向かって付勢する付勢機構２３と、前記一対の当接体２２の移動に抵抗力を付与する制動機構２４と、を備えた。
【選択図】図１

Description

本発明は、各種の可動体の動作を補助する可動体のアシスト装置に関する。

引き戸等の可動体の動作を補助するため、付勢機構や制動機構を用いて強制移動及び緩衝をするアシスト装置が知られている（例えば特許文献１参照）。このような装置では、戸枠の上枠の左右に当受体がそれぞれ設けられ、引き戸側に該当受体に係合可能な一対の当接体が設けられている。一対の当接体は引き戸に対してスライド移動可能であり、制動機構であるピストンダンパのピストンロッドの先端とシリンダの後端にそれぞれ連結されている。さらに付勢機構として両当接体の間隔を常時狭める向きに付勢するコイルばねが設けられている。

引き戸が戸枠のスライド方向いずれにも閉めきられていないニュートラルな位置にあるとき、両方の当接体は、コイルばねを最も引き伸ばした状態で保持体により保持されている。この位置から引き戸を左側の目的位置に移動させる場合に、操作者が引き戸を左側に移動させると、その途中で当接体が当受体に突き当たり、当接体と当受体の係合を契機として保持体による保持が解かれる。保持が解かれると左側の当接体はコイルばねの作用により右側に移動され、この移動寸法の分引き戸が左側に強制的に移動させられる。このとき、ピストンダンパのピストンが押し込まれるので、この移動にはピストンダンパ内の流体抵抗に基づく制動力が作用する。

左側に移動されきった引き戸を復動させるときは、操作者の操作によりコイルばねの付勢力に抗して引き戸を右側に移動させる。すると左側の当接体が左側の当受体を捕捉しながら引き戸に対して左側に移動し、引き戸が支持枠に対して右側に移動する。このとき、ピストンダンパのピストンが押し込まれるので、この移動にはピストンダンパ内の流体抵抗に基づく制動力が作用する。引き戸が所定位置に至ると、当接体と当受体の係合が解かれ当接体が保持体に保持され、引き戸の右側への移動がフリーとなる。

上記とは反対に、引き戸を右側の終了位置に移動させる際や右側の終了位置にある引き戸を復動させる際にも、右側の当接体、当受体、保持体を介して同様の動作がなされる。

特開２００５−２０１０３１号公報

上述した技術では、次のような問題がある。すなわち、上記のアシスト装置はスライド方向両側の終了位置に向かって移動させる時と、この終了位置から復動させる時に、付勢力と抵抗力が作用する構成であり、復動動作させ難い。

そこで本発明は、終了位置からの復動動作をスムーズにすることが可能な可動体のアシスト装置を提供することを目的とする。

本発明の一形態にかかる可動体のアシスト装置は、支持体と前記支持体に相対的にスライド移動する可動体とのいずれか一方側に設けられる一対の当受体と、前記支持体と前記可動体とのいずれか他方側に設けられた基体と、前記基体に設けられ、前記一対の当受体とそれぞれ係合及び係合解除可能であり前記当受体と係合した状態で前記基体に対して前記スライド方向に移動可能に構成された一対の当接体と、前記一対の当接体のうち前記スライド方向一方側の当接体を前記基体に対して前記スライド方向他方側に向かって付勢する付勢機構と、前記一対の当接体の移動に抵抗力を付与する制動機構と、を備えたことを特徴とする。

本発明の他の一形態にかかる可動体のアシスト装置は、前記一対の当接体と前記一対の当受体との係合が解除されるとともに、前記当接体が前記基体に保持された第１状態から、スライド方向における一方側に向かって前記可動体を前記支持体に対して移動させ、前記可動体が所定位置に到達すると、一方の前記当接体が一方の前記当受体に係合し、前記保持が解除され、前記当受体が前記当接体を捕捉したまま前記付勢機構によって前記スライド方向他方側に付勢されることにより、前記可動体が前記支持体に対して強制的に前記スライド方向一方側に相対移動させられ、前記制動機構によって前記当接体の移動に抵抗力が付与され、前記第１状態から、スライド方向における他方側に向かって前記可動体を前記支持体に対して移動させ、前記可動体が所定位置に到達すると、他方の前記当接体が他方の前記当受体を捕捉するとともに、前記制動機構によってその後の前記当接体の移動に抵抗力が付与されることを特徴とする。

本発明の他の一形態にかかる可動体のアシスト装置は、前記当接体は、待機位置と引き込み位置の間でスライド可能に前記基体に支持されるとともに、開閉して前記当受体と係合及び係合解除可能なキャッチ体を備え、前記キャッチ体が開いた状態において前記基体の待機位置に保持され、前記キャッチ体が閉じて前記当受体を捕捉すると前記保持が解除されてスライド可能となることを特徴とする。

本発明の他の一形態にかかる可動体のアシスト装置は、スライド方向における一方側の終了位置から他方側に向かって前記可動体を前記支持体に対して復動させる際には、前記付勢機構により前記可動体を終了位置に向かって付勢する付勢力が作用するとともに、スライド方向における他方側の終了位置から一方側に向かって前記可動体を前記支持体に対して復動させる際には、前記付勢機構の付勢力は作用しないことを特徴とする。

本発明の他の一形態にかかる可動体のアシスト装置は、前記付勢機構は、その一端が前記一方の当接体に連結され、その他端が前記ハウジングまたは前記可動体及び支持体のうちの他方側に連結された引張コイルばねを有し、前記可動体が前記支持体に対してスライド方向一方側に移動する際にその引っ張り力により前記可動体を前記一方側に強制移動させることを特徴とする。

本発明の他の一形態にかかる可動体のアシスト装置は、前記制動機構は、前記一対の当接体にそれぞれ連結されるシリンダとピストンロッドを有するピストンダンパであって、前記シリンダに対するピストンロッドの押し込み及び引っ張り動作に対してシリンダ内の流体の抵抗力を付与するとともに、前記シリンダもしくはロッドの押し込み動作に抵抗するとともにシリンダもしくはロッドが押し込まれた状態から復元する方向に付勢力を作用させる第２の付勢手段が設けられたことを特徴とすることを特徴とする。

本発明の他の一形態にかかる可動体のアシスト装置は、前記制動機構は、前記一対の当接体を近づける動作に対する抵抗力が、前記一対の当接体を離す動作に対する抵抗力よりも大きくなるように構成されたことを特徴とする。

本発明の他の一形態にかかる可動体のアシスト装置は、前記支持体は戸枠であり、前記可動体は前記戸枠に対してスライド可能に支持された戸であり、前記アシストユニットまたは前記当受体はそれぞれ前記戸または前記戸枠のいずれかに設けられ、前記スライド方向の一方側は戸先側であり、前記スライド方向の他方側は戸尻側であることを特徴とする。

本発明の他の一形態にかかる可動体のアシスト装置は、支持体と前記支持体に相対的にスライド移動する可動体とのいずれか一方側に設けられる一対の当受体と、前記支持体と前記可動体とのいずれか他方側に設けられた基体と、前記基体に設けられ、前記一対の当受体とそれぞれ係合及び係合解除可能であり前記当受体と係合した状態で前記基体に対して前記スライド方向に移動可能に構成された一対の当接体と、前記一対の当接体の移動に抵抗力を付与する制動機構と、を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、終了位置からの復動動作をスムーズにすることが可能となる。

本発明の一実施形態にかかるアシスト装置を備えた引き戸の第１状態を示す説明図。同実施形態にかかるアシスト装置を備えた引き戸の第２状態を示す説明図。同実施形態にかかるアシスト装置を備えた引き戸の第３状態を示す説明図。同実施形態にかかるハウジングの一部を示す説明図。同実施形態にかかるアシストユニットの斜視図。同実施形態にかかるアシストユニットの側面図。同実施形態にかかるアシストユニットの平面図。同実施形態にかかるラッチの斜視図。同実施形態にかかるラッチ及びストライカの斜視図。同実施形態にかかるアシストユニットの一部の待機状態を示す説明図。同実施形態にかかるアシストユニットの一部の捕捉状態を示す説明図。

以下、本発明の一実施形態かかる可動体のアシスト装置１について、図１乃至図１１を参照して説明する。各図中矢印Ｘ，Ｙ，Ｚはそれぞれ互いに直交する３方向を示す。ここでは例えばＸ軸はスライド方向に、Ｙ軸は引き戸の厚み方向に、Ｚ軸は上下方向に、それぞれ沿っている。また、各図において説明のため、適宜構成を拡大、縮小または省略して示している。

図１乃至図３に示すように、アシスト装置１は、可動体及び支持体のうち一方に設けられる当受体としてのストライカ１０と、可動体及び支持体のうち他方に設けられるアシストユニット２０と、を備えて構成される。

本実施形態において、例えば支持体は戸枠Ｆ、可動体は引き戸Ｍであり、可動体としての引き戸Ｍにアシストユニット２０が設けられ、支持体としての戸枠Ｆに当接体としてのストライカ１０が設けられる場合について例示する。

図１乃至図３に示すように、戸枠Ｆは、上枠Ｆ１、左枠Ｆ２、右枠Ｆ３、及び図示しない下枠を備えている。上枠Ｆ１にはスライド方向に沿う引き戸溝Ｆ４が形成されており、この引き戸溝Ｆ４に引き戸Ｍがスライド可能に収められている。

引き戸Ｍの上端部には、スライド方向に沿ってアシストユニット２０を収める溝Ｍ１が形成されている。なお、ここでは一枚の引き戸Ｍに着目し、左側が戸先側、右側が戸尻側とする。引き戸Ｍの戸先側である左端部には取っ手Ｍ２が形成されている。

図１に示すように引き戸が左右の枠Ｆ２，Ｆ３のいずれにも接していない状態にある場合を第１状態、図２に示すように左側の移動終了位置に移動されきって左枠Ｆ２に当接した状態を第２状態、図３に示すように引き戸が右側の移動終了位置に移動されきって右枠Ｆ３に当接した状態を第３状態とする。

アシスト装置１は、戸枠Ｆに設けられた一対のストライカ１０と、引き戸Ｍに設けられたアシストユニット２０と、を備える。引き戸Ｍの溝Ｍ１のＸ方向中途位置にアシストユニット２０が配置される。

アシストユニット２０は、引き戸Ｍの上端部に設けられた基体としてのハウジング２１と、ハウジング２１に収められ待機位置と引き戻し位置との間でそれぞれスライド移動可能に支持された一対のラッチ２２と、左側のラッチ２２をハウジングに対して右側に付勢する付勢機構２３と、両ラッチ２２に連結されラッチ２２のスライド移動に抵抗力を付与して制動する制動機構２４と、を備えている。

図１乃至３及び図９に示すように、戸枠Ｆの上端の引き戸溝Ｍｂには、左右両端から一定の位置にストライカ１０がそれぞれ設けられている。一対のストライカ１０は同様に構成されている。各ストライカ１０は、上枠Ｆ１に取り付けられる板状の取付部材１１と、Ｙ軸に直交する面をなし上枠Ｆ１から下方に突出する板状の係合部材１２と、を有して構成されている。係合部材１２には、ラッチ２２が係合する係合窓１３が形成されている。ストライカ１０の係合部材１２は、引き戸Ｍの移動により、引き戸Ｍの上部の溝Ｍ１を通ってラッチ２２に係合してアシストユニット２０内に入り込み、あるいはアシストユニット２０から出て解放されるようになっている。

図４乃至図７に示すように、ハウジング２１は、上面開口でスライド方向に細長い箱状を成している。ハウジング２１は、Ｚ方向中央に仕切板２５が設けられ、上側の上部室２５ａ、下側の下部室２５ｂが形成されている。上部室２５ａの左右両端はそれぞれ開放され、上部室２５ａを挟む側壁２１ａ，２１ａの間にラッチベース３１が収まるようになっている。

ハウジング２１の側壁２１ａ，２１ａのスライド方向両端には窓穴２７が設けられている。この窓穴２７に待機状態のラッチ２２の挟持片３２ａ．３２ａのスライド方向前端部が収まるようになっている。ハウジング２１の仕切板２５にはラッチ２２の移動中心線ｘに沿って割溝２６が形成されている。この割溝２６にラッチ２２がスライド移動可能に係合している。ラッチ２２の取付部３１ｂは、割溝２６を通って下部室２５ｂに入り込むようになっている。ハウジング２１の左右両端部にて割溝２６がそれぞれ拡幅となっており、この拡幅部２８の段差部分によって移動中心線ｘを挟んだ両側に掛合部２９が形成される。この掛合部２９に、待機状態のラッチの被掛合部３２ｅが係合することで、ラッチ２２がハウジング２１の両端の待機位置に保持される。

さらにハウジング２１の下部室２５ｂには引張コイルばね４１の端部をハウジング２１に対して固定するための連結部２１ｂが形成されている。連結部２１ｂは例えば側壁２１ａ，２１ａ間に掛け渡された軸状部材であり、この連結部２１ｂに引張コイルばね４１の他端側が取り付けられる。

ハウジング２１のスライド方向中央部分の所定位置には上面開口の一部を塞ぐ蓋体２１ｃが設けられている。蓋体２１ｃの左右両端には引き戸Ｍが完全に閉まった時に左右のラッチ２２側のストッパ２２ｄとそれぞれ当接して移動を規制するストッパ２１ｄが形成される。

図５乃至９に示すように、一対のラッチ２２は、ハウジング２１内の上部室２５ａにおいて、スライド方向両端部分にそれぞれ設けられている。左側のラッチ２２には取付部３１ｂが形成され、この取付部３１ｂが付勢機構２３としての引張コイルばね４１に連結されているが、右側のラッチ２２には取り付け部３１ｂが形成されておらず、引張コイルばね４１に連結されていない。また、左側のラッチ２２はラッチベース３１の端部が軸状に延びるロッド部３１ｃを有しているが右側のラッチ２２にはロッド部３１ｃは形成されない。これらの点を除いて左右のラッチ２２，２２は同様に構成されている。以下の説明では左側のラッチ２２について説明し、右側のラッチ２２の説明は省略する。

各ラッチ２２は、ラッチベース３１と、キャッチャ３２と、プランジャ３３と、を備えている。ラッチベース３１はハウジング２１の上部室２５ａを形成する一対の側壁２１ａ，２１ａの間に納められている。ラッチベース３１には引き戸Ｍが完全に閉まった際にハウジング２１側のストッパ２１ｄと係合して移動を規制するストッパ２２ｄが形成されている。キャッチャ３２はラッチベース３１に連結されるとともに開閉可能に構成され、ストライカ１０に当接した際に閉じてストライカ１０を捕捉する。各ラッチ２２は待機位置と引き込み位置とに亘ってスライド移動可能にハウジング２１に支持されている。

左側のラッチベース３１の下部には、ハウジング２１の割溝２６を通じて下部室２５ｂ内に入り込む取付部３１ｂが設けられ、この取付部３１ｂに引張コイルばね４１の一端４１ａが連結されている。ラッチベース３１の上部には、引き戸Ｍが完全に閉まった時にハウジング２１側のストッパ２１ｄと当接して移動を規制するストッパ２２ｄが形成される。

また、左側のラッチベース３１の右端部は軸状に延びるロッド部３１ｃを形成している。このロッド部３１ｃの周りに第２の付勢手段としての圧縮コイルばね５３が装着される。ロッド部３１ｃの基端部分には圧縮コイルばね５３の一端が当接する当接部３１ｄが形成される。

キャッチャ３２，３２はＺ方向に沿う軸３２ｂを中心に回動可能な一対の挟持片３２ａ、３２ａを有している。挟持片３２ａ，３２ａはラッチベース３１の前端に組み合わされ、開閉可能になっている。一対の挟持片３２ａ，３２ａの前端はそれぞれハウジング２１両端の窓穴２７に納められている。

図９に示すように、一対の挟持片３２ａ，３２ａの前端の下部には、被掛合部３２ｅが形成されている。

図９乃至図１１に示すように、キャッチャ３２，３２が開いてストライカ１０を開放する待機状態では、被掛合部３２ｅがハウジング２１の拡幅部２８にあって掛合部２９の前方に引っかかっており、これによりラッチ２２がハウジング２１の待機位置に保持される。

挟持片３２ａ，３２ａの先端側が内側に回動すると、被掛合部３２ｅも移動し、掛合部２９との係合が解かれるとともに拡幅部２８から中央の狭い割溝２６に進入し、割溝２６に沿って引き込み位置へ移動可能な状態となる。

キャッチャ３２，３２が閉じてストライカ１０を捕捉する捕捉状態では、被掛合部３２ｅがハウジング２１の掛合部２９から解除されて割溝２６内をスライド方向に移動可能となっている。

プランジャ３３は、一対の挟持片３２ａ，３２ａの間においてスライド方向前後動可能に組み込み部３１ａに支持されている。プランジャ３３は一対の挟持片３２ａ，３２ａの回動中心となる軸３２ｂよりも後方に形成された被係当部３３ａを備えている。このプランジャ３３は組み込み部３１ａに納められた圧縮コイルばね３４により常時スライド方向前方に付勢されている。プランジャ３３の前端部３３ｂは挟持片３２ａ，３２ａの前端部間に常時位置されるようになっている。

図５乃至図７に示す付勢機構２３は、第１の付勢手段としての引張コイルばね４１で構成されている。引張コイルばね４１は、ハウジング２１の下部室２５ｂにおいて、軸方向がスライド方向に沿うように配置されている。引張コイルばね４１の一端４１ａは左側のラッチ２２の下部の取付部３１ｂに連結され、他端４１ｂはハウジング２１の連結部２１ｂに連結されている。この引張コイルばね４１は、引き戸Ｍを左端に向かって移動させる際に、ストライカ１０を捕捉した左側のラッチ２２をハウジング２１に対して右側に引っ張ることで、引き戸Ｍを支持枠Ｆに対して左側に強制移動させる。

制動機構２４は、ハウジング２１の上部室２５ａ内に設けられたピストンダンパ５０を有して構成される。ピストンダンパ５０は、内部に流体が封入されたシリンダ５１と、シリンダ５１内でラッチ２２の移動中心線ｘ上を往復動するピストン（図示せず）と、このピストンに連結されたピストンロッド５２と、第２の付勢手段としての圧縮コイルばね５３と、を有している。ピストンロッド５２の端部は左側のラッチ２２の後端２２ａに接続され、ピストンに対向するシリンダ５１の外側端部５１ａが右側のラッチ２２の後端２２ｂに接続されている。

圧縮コイルばね５３は、一端側がラッチ２２の一部に当接し、他端側がシリンダ５１に当接するように設けられている。例えばこの実施形態においては、図５乃至図７に示すように、左側のラッチ２２のロッド部３１ｃ及びピストンロッド５２の周りに圧縮コイルばね５３が装着されている。圧縮コイルばね５３は一端５３ａがラッチベース３１の当接部３１ｄに当接し、他端５３ｂがシリンダ５１の端部５１ｂに当接している。

この圧縮コイルばね５３により、ピストンロッド５２がシリンダ５１内に押し込まれた場合にこれを元に戻す復元力を付与し、両当接体２２を互いに離れる方向に付勢する。この圧縮コイルばね５３により、引き戸Ｍを終了位置に移動させる閉じ動作の際には操作に対する制動機構２４の抵抗力を高め、引き戸Ｍを終了位置から復動させる動作の際には操作に対する制動機構２４の抵抗力を低くし、あるいは無くすことが可能となる。

制動機構２４は、シリンダ５１内に納められたピストンの動作にシリンダ５１内の流体の流体対向を作用させることで、シリンダ５１もしくはピストンロッド５２の押し込み及び引張り動作に対して抵抗力を付与してラッチ２２のハウジング２１に対するスライド動作を制動するが、圧縮コイルばね５３により、特に押し込みの際に抵抗力を付与するものとなる。なおシリンダ５１に封入される流体としては典型的にはシリコンオイルなどの粘性流体が用いられるがこれに限られず、気体を用いてもよい。

以下、本実施形態にかかるアシスト装置１の動作について説明する。

図１に示すように、引き戸Ｍがいずれのストライカ１０にも到達していないニュートラルな第１状態では、一対のラッチ２２はハウジング２１の左右両端の待機位置にそれぞれ保持されている。

図１０に示すように、待機位置ではプランジャ３３がキャッチャ３２を後方から押し、挟持片３２ａ，３２ａがその前端部を窓穴２７に納めて配置されている。このとき、一対の挟持片３２ａ，３２ａはその前端に向かうにつれて間隔が広がるように配置されている。この状態においては一対の挟持片３２ａ，３２ａの前端に形成された被掛合部３２ｅがハウジング２１の掛合部２９の前方に引っかかるとともに引張コイルばね４１によって後方に引張られることでラッチ２２がハウジング２１の待機位置に保持されている。

第１状態から第２状態とする動作について説明する。第１状態から操作者が引き戸Ｍを左側の戸当りＦ１に向かって移動させると、引き戸Ｍが第１の所定位置に来たときに、左端のラッチ２２が左側のストライカ１０に当接する。

すると、キャッチャ３２を構成する一対の挟持片３２ａ，３２ａ間にストライカ１０が入り込み、プランジャ３３の前端３３ｂを後方（図中右側）に押圧する。この押圧によりプランジャ３３は圧縮コイルばね３４を圧縮しながら後退するとともに、一対の挟持片３２ａ，３２ａが右側に押される。そして、図１１に示すように挟持片３２ａ，３２ａの前端部が互いに近づき閉じる方向に回動する。この回動によりラッチ２２の内側に突出形成されたフック３２ｄがストライカ１０の係合窓１３に係合し、ラッチ２２にストライカ１０が捕捉される。

また、挟持片３２ａ，３２ａの前端部が互いに近づき閉じる方向に回動すると、挟持片３２ａ，３２ａの前端下部に形成された被掛合部３２ｅは割溝２６に入り込む位置に至る。すると、掛合部２９と被掛合部３２ｅとの掛け合いが解かれるとともに、ラッチ２２の待機位置での支持が解除され、ハウジング２１に対してラッチ２２が中心線ｘに沿って移動可能な状態となる。

このため、引張コイルばね４１の復元力によりハウジング２１及び引き戸Ｍに対して右側方向にラッチ２２が相対移動して図２に示す引き込み位置まで相対移動させられる。この移動に伴い支持体Ｆ及びストライカ１０に対して引き戸Ｍ及びハウジング２１が左側に相対的に強制移動させられる。このとき、一対の挟持片３２，３２はハウジング２１の上部室２５ａの側壁２１ａの間に挟まれてその前端を閉じた状態に保持される。さらに、ラッチ２２にはピストンダンパ５０のピストンロッド５２が連結されているとともに、第２の付勢手段である圧縮コイルばね５３を圧縮させながらの移動となるため、強制移動動作に対して抵抗力が付与され、緩衝しながらゆっくり自動的に引き戸Ｍが閉まる方向に移動することとなる。

すなわち、アシスト装置１は、可動体である引き戸Ｍをスライド方向一方側である左に向かってスライド移動する際には、その第１の所定位置から移動終了位置まで強制的に移動させると共に、この移動に制動力を作用させる。

次に、第２状態から第１状態とする復動動作について説明する。引き戸Ｍが左側の終了位置に移動し切った第２状態から引き戸Ｍを右側に移動させる力を付与する操作をすると、引張コイルばね４１の付勢力に抗してラッチ２２がストライカ１０を捕捉したまま引き戸Ｍ及びハウジング２１に対して左側に相対移動しながら、引き戸Ｍが右側に移動する。このとき、ラッチ２２の後端２２ａはピストンダンパ５０のピストンロッド５２に連結されているため、ピストンを移動させつつシリンダ５１内の流体の抵抗力を受けるが、同時に圧縮コイルばね５３の復元力が作用するため、この動作に対する制動機構２４の抵抗は小さくなるか、相殺される。

一定距離移動すると、ラッチ２２がハウジング２１における左端に移動し、ストライカ１０は一対の挟持片３２ａからぬけでてラッチ２２とストライカ１０との係合が解除され、ラッチ２２は再びハウジング２１の待機位置に保持される。この後の引き戸Ｍの移動は引張コイルばね４１の付勢力から開放される。

すなわち、引き戸Ｍを、第２状態から第１状態まで復動させる際には、付勢機構２３の強制力が作用しており、操作者はこの付勢力に抗って引き戸Ｍを操作することになる。

図１に示す第１状態から図３に示す第３状態とする動作について説明する。操作者が引き戸Ｍを右側に移動させると、引き戸Ｍが右側の所定位置に来たときに、右端のラッチ２２が右側のストライカ１０に当接する。すると、キャッチャ３２，３２を構成する一対の挟持片３２ａ，３２ａ間にストライカ１０が入り込み、上記左側の動作と同様にラッチ２２にストライカ１０が捕捉されるとともに、ラッチ２２の待機位置での保持が解除され、移動可能な状態となる。

このとき、右側のラッチ２２には引張コイルばね４１が連結されていないので付勢力は作用しない。一方、右側のラッチ２２の後端２２ｂはピストンダンパ５０のシリンダ５１に連結されているとともに、第２の付勢手段である圧縮コイルばね５３を圧縮させながらの移動となるため、引き戸Ｍが右側に移動する際に抵抗力が付与され、緩衝しながらゆっくり引き戸Ｍが閉戸方向に移動することとなる。

すなわち、アシスト装置１は、引き戸Ｍがスライド方向他方側である右側に向かってスライド移動する際には、その所定位置から移動終了位置までの移動に対して制動機構２４の制動力のみが作用し、付勢機構２３による強制力は作用しない。

図３に示す第３状態から図１に示す第１状態とする復動動作について説明する。引き戸Ｍが右側に移動し切った状態から、引き戸Ｍを左側に移動させる力を付与すると、付勢機構２３の付勢力は働かず、右側のラッチ２２が右側のストライカ１０を捕捉したまま引き戸Ｍ及びハウジング２１に対して右側に相対移動するとともに、引き戸Ｍが支持枠Ｆに対して左側に移動する。このとき、ラッチ２２の後端２２ｂがピストンダンパ５０のシリンダ５１に連結されているため、抵抗力を受けるが、同時に圧縮コイルばね５３の復元力が作用するため、この動作に対する制動機構２４による抵抗力は小さくなるか、相殺される。

一定距離移動すると、ラッチ２２がハウジング２１の右端に移動し、ストライカ１０は一対の挟持片３２ａからぬけでてラッチ２２とストライカ１０との係合が解除されるとともに、ラッチ２２は再びハウジング２１の待機位置に支持される。

すなわち、アシスト装置１は、引き戸Ｍを第２の終了位置から所定位置まで復動させる際には、付勢機構２３による強制力は作用せず、制動機構２４による制動力も小さい。

以上のように、本実施形態にかかるアシスト装置１は、他方の移動終了位置から復動する際には、強制力に抗する力は不要である。

本実施形態によれば、一方（例えば左側）の終了位置への移動時には強制力及び制動力が作用し、他方（例えば右側）の終了位置への移動時には強制力は作用せずに制動力のみが作用する。このため、他方の移動終了位置から復動する際の抵抗が少なく初動がスムーズとなる。一般に引き戸などの戸の開け閉めにおいて、戸尻側は衝突を避けるための制動力は必要となるが、完全に端部に突き当たるように強制移動をさせる必要性は低く、むしろ、戸尻側に移動させる強制力が作用していると再び戸先側に移動させるに大きな抵抗力となってしまう。本実施形態に係るアシスト装置１では、戸先側に移動させる時には強制的に閉めるように作動しつつ、戸尻側は緩衝のみとしたため、引き戸の開閉動作特性に適した動作を実現できる。

さらに、本実施形態によれば、制動機構２４に第２の付勢手段を備え、ピストンロッド５２とシリンダ５１が互いに離れる方向に付勢することにより、引き戸Ｍを閉める際の動作に対しては制動機構２４の抵抗力を強め、引き戸Ｍを開ける際の動作に対してはその復元力により制動機構２４の抵抗力を弱め、あるいは無くすこととした。このため、閉戸時の緩衝を維持しながらも開戸時の復動に対する抵抗力を減らし、あるいは無くすことが可能となる。

なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。また、各部の具体的構成や材質等は上記実施形態に例示したものに限られるものではなく適宜変更可能である。

例えば上記実施形態においては、可動体側にアシストユニット２０を備え、支持体側にストライカ１０を設けた場合について例示したが、これに限られるものではなく、可動体側にストライカ１０を、支持体側にアシストユニット２０を、それぞれ設けてもよい。

また、上記実施形態においては可動体が引き戸Ｍである場合について例示したが、昇降式のスライドドア等、他の可動体にも本発明を適用可能である。

付勢機構２３をハウジング２１に連結した場合について例示したがこれに限られるものではない。例えば可動体及び支持体のうち、アシストユニット２０が装着される対象物に直接付勢機構２３を連結する構成であってもよい。

例えば上記実施形態における付勢機構２３を省略することで、両端からの復動動作をスムーズにすることも可能である。この場合には、左側に引き戸Ｍを閉める際にも付勢機構２３による強制力は作用しなくなり、左側の終了位置からの復動動作がよりスムーズとなる。

上記実施形態においては一枚の引き戸Ｍに着目して説明したが、実際には同様の引き戸Ｍ及びアシストユニット２０が２以上備えられている場合にも本発明を適用できる。

さらに、上記実施形態の構成要件のうち一部を省略しても本発明を実現可能である。

Ｆ…戸枠（支持体）、Ｍ…引き戸（可動体）、１…アシスト装置、
１０…ストライカ（当受体）、２０…アシストユニット、２１…ハウジング（基体）、
２１ａ…連結部、２２…ラッチ（当接体）、２３…付勢機構、２４…制動機構、
３１…ラッチベース、３１ｂ…取付部、３２…キャッチャ、３２ａ…挟持片、
３３…プランジャ、４１…引張コイルばね（第１の付勢手段）、５０…ピストンダンパ、５１…シリンダ、５２…ピストンロッド、５３…圧縮コイルばね（第２の付勢手段）。

Claims

支持体と前記支持体に相対的にスライド移動する可動体とのいずれか一方側に設けられる一対の当受体と、
前記支持体と前記可動体とのいずれか他方側に設けられた基体と、前記基体に設けられ、前記一対の当受体とそれぞれ係合及び係合解除可能であり前記当受体と係合した状態で前記基体に対して前記スライド方向に移動可能に構成された一対の当接体と、前記一対の当接体のうち前記スライド方向一方側の当接体を前記基体に対して前記スライド方向他方側に向かって付勢する付勢機構と、前記一対の当接体の移動に抵抗力を付与する制動機構と、を備えたことを特徴とする可動体のアシスト装置。
前記一対の当接体と前記一対の当受体との係合が解除されるとともに、前記当接体が前記基体に保持された第１状態から、スライド方向における一方側に向かって前記可動体を前記支持体に対して移動させ、前記可動体が所定位置に到達すると、一方の前記当接体が一方の前記当受体に係合し、前記保持が解除され、前記当受体が前記当接体を捕捉したまま前記付勢機構によって前記スライド方向他方側に付勢されることにより、前記可動体が前記支持体に対して強制的に前記スライド方向一方側に相対移動させられ、前記制動機構によって前記当接体の移動に抵抗力が付与され、
前記第１状態から、スライド方向における他方側に向かって前記可動体を前記支持体に対して移動させ、前記可動体が所定位置に到達すると、他方の前記当接体が他方の前記当受体を捕捉するとともに、前記制動機構によってその後の前記当接体の移動に抵抗力が付与されることを特徴とする請求項１記載のアシスト装置。
前記当接体は、待機位置と引き込み位置の間でスライド可能に前記基体に支持されるとともに、開閉して前記当受体と係合及び係合解除可能なキャッチ体を備え、前記キャッチ体が開いた状態において前記基体の待機位置に保持され、前記キャッチ体が閉じて前記当受体を捕捉すると前記保持が解除されてスライド可能となることを特徴とする請求項１または２記載のアシスト装置。
スライド方向における一方側の終了位置から他方側に向かって前記可動体を前記支持体に対して復動させる際には、前記付勢機構により前記可動体を終了位置に向かって付勢する付勢力が作用するとともに、
スライド方向における他方側の終了位置から一方側に向かって前記可動体を前記支持体に対して復動させる際には、前記付勢機構の付勢力は作用しないことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか記載のアシスト装置。
前記付勢機構は、その一端が前記一方の当接体に連結され、その他端が前記ハウジングまたは前記可動体及び支持体のうちの他方側に連結された引張コイルばねを有し、前記可動体が前記支持体に対してスライド方向一方側に移動する際にその引っ張り力により前記可動体を前記一方側に強制移動させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか記載のアシスト装置。
前記制動機構は、前記一対の当接体にそれぞれ連結されるシリンダとピストンロッドを有するピストンダンパであって、前記シリンダに対するピストンロッドの押し込み及び引っ張り動作に対してシリンダ内の流体の抵抗力を付与するとともに、
前記シリンダもしくはロッドの押し込み動作に抵抗するとともにシリンダもしくはロッドが押し込まれた状態から復元する方向に付勢力を作用させる第２の付勢手段が設けられたことを特徴とすることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか記載のアシスト装置。
前記制動機構は、前記一対の当接体を近づける動作に対する抵抗力が、前記一対の当接体を離す動作に対する抵抗力よりも大きくなるように構成されたことを特徴とする請求項６記載のアシスト装置。
前記支持体は戸枠であり、
前記可動体は前記戸枠に対してスライド可能に支持された戸であり、
前記アシストユニットまたは前記当受体はそれぞれ前記戸または前記戸枠のいずれかに設けられ、
前記スライド方向の一方側は戸先側であり、前記スライド方向の他方側は戸尻側であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか記載のアシスト装置。
支持体と前記支持体に相対的にスライド移動する可動体とのいずれか一方側に設けられる一対の当受体と、
前記支持体と前記可動体とのいずれか他方側に設けられた基体と、前記基体に設けられ、前記一対の当受体とそれぞれ係合及び係合解除可能であり前記当受体と係合した状態で前記基体に対して前記スライド方向に移動可能に構成された一対の当接体と、前記一対の当接体の移動に抵抗力を付与する制動機構と、を備えたことを特徴とする可動体のアシスト装置。