JP2012189120A - バックラッシュを制御した遊星歯車減速装置 - Google Patents
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Abstract
機械的損失を最小に留めることで 高効率化した遊星歯車減速装置を提供する。
【解決手段】
ギアハウジングを回転方向にずらし、ギアハウジング内壁の内歯車を互いにずらすことで、ギアハウジング内に組み込まれた遊星歯車と内歯車とのバックラッシュを最適な状態に調整することが可能となる。また、遊星歯車減速装置の用途に合わせてバックラッシュを調整することができるため、遊星歯車減速装置全体の汎用性の向上という効果をも得ることが出来る。
【選択図】 図4
Description
2 リング
3 軸受
4 ハウジング基部
5、6 キャリア
7 太陽歯車
8 キャリアピン
9 遊星歯車
10 出力側ハウジング
11 中間ハウジング
12 入力側ハウジング
13 キャップ
E,E1,E2 内歯車
F 内歯車端面
D1,D2 段部
Claims (3)
- 内周に内歯車を設けたハウジングに遊星歯車を組み込んだ遊星歯車減速装置であって、前記内歯車が、前記遊星歯車減速装置の回転軸に対して垂直な方向に、前記遊星歯車とかみ合う位置で分割され、隣接する前記内歯車同士の歯形が前記回転軸を中心とした回転方向にずれた位置で固定されている遊星歯車減速装置。
- 前記分割箇所が、前記回転軸方向に沿った分割面を含む段部を有している請求項1記載の遊星歯車減速装置。
- 前記隣接するハウジング同士が、レーザー溶着によって固定されている請求項2に記載の遊星歯車減速装置。
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