JP5155773B2 - 歯車伝動装置とそれを利用する太陽光発電装置 - Google Patents
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Description
本明細書は、歯車伝動装置とモータを合わせた装置の全長を短くする技術を開示する。
なお、歯車伝動装置が複数のクランクシャフトを有する場合、少なくとも1つのクランクシャフトに第1歯車が固定されていればよい。
本明細書が開示する技術は、歯車伝動装置の軸線方向の両端に一対のパネルが取り付けられている太陽光発電装置に具現化することも好適である。そのような太陽光発電装置は、一対のパネル間の距離を短くできるので、歯車伝動装置に加わる曲げモーメントを小さくすることができるとともに、太陽光発電装置のサイズを小型化することができる。
(特徴1)外歯歯車が、偏心回転するとともに内歯歯車に対して回転する。クランクシャフトには偏心体が固定されており、その偏心体が、外歯歯車に係合している。クランクシャフトが回転すると、偏心体が偏心回転し、外歯歯車が偏心回転する。
(特徴2)モータの軸線が、歯車伝動装置の軸線と平行である。
まず、太陽光発電装置100について説明する。太陽光発電装置100は、支柱112と一対のパネル102を備えている。一対のパネル102は、支柱112の両側に配置されており、支持部材106によって、シャフト110に固定されている。一対のシャフト110は、歯車伝動装置10の軸線108方向の両側で、歯車伝動装置10の出力部材に取り付けられている。歯車伝動装置10は、一対のパネル102を、軸線108の周りに回転させる。支柱112と歯車伝動装置10の間に、旋回用歯車伝動装置11が配置されている。歯車伝動装置10は、連結部材111を介して、旋回用歯車伝動装置11の出力部材に取り付けられている。旋回用歯車伝動装置11は、歯車伝動装置10と一対のパネル102を、軸線114の周りに回転させる。軸線108は、歯車伝動装置10の軸線を表しており、軸線114は、旋回用歯車伝動装置11の軸線を表している。軸線108と軸線114は交差している。本実施例の太陽光発電装置100では、軸線108と軸線114は直交している。
一対のパネル102は、支柱112に対して、軸線108と軸線114の2軸の周りに回転する。そのため、この太陽光発電装置100は、パネル102の表面104を、太陽の動きに合わせて、常に太陽の方向に向けることができる。パネル102の表面104には、多数の太陽電池(図示省略)が配置されている。
歯車伝動装置10は、外歯歯車18と内歯歯車2を備えている。外歯歯車18は、内歯歯車2と噛合っており、後述するクランクシャフト14の回転に伴って偏心回転する。なお、内歯歯車2は、歯車伝動装置10のケースの内周面の一部に形成されている。
外歯歯車18の歯数と内歯歯車2の歯数は異なっている。そのため、外歯歯車18が偏心回転すると、外歯歯車18と内歯歯車2の歯数差に応じて、外歯歯車18が内歯歯車2に対して回転する。外歯歯車18は、キャリア6に偏心回転可能に支持されている。また、キャリア6は、一対のアンギュラ玉軸受8によって、内歯歯車2に回転可能に支持されている。外歯歯車18が偏心回転すると、キャリア6が内歯歯車2に対して回転する。
キャリア6の両端に一対のシャフト110が固定されている。クランクシャフト14が回転すると、キャリア6とともにシャフト110が回転する。前述したように、それぞれのシャフト110にパネル102が固定されている。キャリア6を、歯車伝動装置10の出力部材と表現することもできる。
なお、リング歯車30とモータ12の出力軸42の距離を短くすれば、中継歯車を省略することができる。しかしながら、その場合、モータ12とクランクシャフト14を、リング歯車30に対して、軸線108方向の同じ側に配置することができない。すなわち、モータ12を、歯車伝動装置10から軸線108方向にオフセットした位置に配置する必要がある。一対のパネル102(図2を参照)の間に、歯車伝動装置10の長さにモータ12の長さを加えた距離を確保する必要がある。
中継歯車36は、深溝玉軸受34を介してシャフト32の一端に支持されている。シャフト32はシャフト台35に圧入されており、シャフト台35はモータ12の反対側で連結部材111に固定されている。すなわち、中継歯車36は、片持ち支持されている。歯車伝動装置10は、シャフト32やシャフト32を支持する軸受を配置するためのスペースを、モータ12とキャリア6の間に確保する必要がない。モータ付歯車伝送装置の軸線108に直交する方向のサイズをコンパクトにすることができる。なお、シャフト台35は、連結部材111に着脱可能である。中継歯車36をモータ12の反対側からモータ歯車40とリング歯車30に噛合わせることができるので、組立作業が容易になる。
また、図4に示すように、歯車伝動装置10は3本のクランクシャフト14を備えており、夫々のクランクシャフト14に入力歯車26が固定されている。そして、入力歯車26の全てが、リング歯車30に噛合っている。歯車伝動装置10は、3つの入力歯車26によって、軸受を要することなく、リング歯車30が径方向に移動することを防止することができる。歯車伝動装置10は、軸受を用いることなく、リング歯車30を所定位置に回転可能に支持することができる。
また、上記実施例では、パネル102の表面104に複数の太陽電池を備え、パネル102が、その表面104が太陽に面するように回転する太陽光発電装置100について説明した。歯車伝動装置10は、他のタイプの太陽光発電装置にも好適に使用することができる。他のタイプの太陽光発電装置の一例として、パネルの表面に反射鏡を取り付け、その反射鏡で太陽光を一箇所に集めて発電するタイプの発電装置が挙げられる。
本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組み合わせによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項に記載の組み合わせに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数の目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
6:キャリア
10:歯車伝動装置
14:クランクシャフト
18:外歯歯車
26:第1歯車(入力歯車)
30:リング歯車
36:中継歯車
40:第2歯車(モータ歯車)
100:太陽光発電装置
102:パネル
Claims (4)
- 内歯歯車とその内歯歯車に噛合っている外歯歯車のいずれか一方が他方に対して偏心回転する偏心揺動型の歯車伝動装置であって、
歯車伝動装置の軸線に沿って配置されており、内歯歯車と外歯歯車の前記一方を偏心回転させるクランクシャフトと、
クランクシャフトの一端に固定されている第1歯車と、
内歯と外歯が形成されているとともに、その内歯が第1歯車に噛合っているリング歯車と、
リング歯車の外歯に噛み合っている中継歯車と、
モータの出力軸の一端に固定されており、中継歯車に噛み合っている第2歯車と、
を備えており、
前記モータとクランクシャフトが、中継歯車に対して軸線方向の同じ側に位置していることを特徴とする歯車伝動装置。 - 中継歯車を支持しているシャフトが、中継歯車に対して、前記モータとは反対側で片持ち支持されていることを特徴とする請求項1に記載の歯車伝動装置。
- 内歯歯車と外歯歯車の他方に同軸に支持されているとともに、クランクシャフトを支持しているキャリアを備えており、
第1歯車は、軸線方向に沿ってキャリアの外側に位置しており、
キャリアとモータが、中継歯車に対して軸線方向の同じ側に配置されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の歯車伝動装置。 - 請求項1から3のいずれかの歯車伝動装置と、
その歯車伝動装置の軸線方向の両端に取り付けられている一対のパネルを備えていることを特徴とする太陽光発電装置。
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