JPS59124304A - 太陽光収集装置 - Google Patents
太陽光収集装置Info
- Publication number
- JPS59124304A JPS59124304A JP57230791A JP23079182A JPS59124304A JP S59124304 A JPS59124304 A JP S59124304A JP 57230791 A JP57230791 A JP 57230791A JP 23079182 A JP23079182 A JP 23079182A JP S59124304 A JPS59124304 A JP S59124304A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- gear
- sunlight
- rotating shaft
- lens system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
- F21S11/00—Non-electric lighting devices or systems using daylight
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy
- Y02E10/52—PV systems with concentrators
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、太陽光収集装置、特に、太陽光を集束するレ
ンズ系の受光面を太陽の移動に追従させて′１へに太陽
光を効率よく収集ｊるようにした太陽−・光収集装置に
おいて、レンズ系を含む追従移動部の回動を迅速かつス
ムーズに効率よく行ない得るよう１こしたものである。
ンズ系の受光面を太陽の移動に追従させて′１へに太陽
光を効率よく収集ｊるようにした太陽−・光収集装置に
おいて、レンズ系を含む追従移動部の回動を迅速かつス
ムーズに効率よく行ない得るよう１こしたものである。
−
第１図は、本出願人が先に、提案した太陽光収集装置の
一例を示す斜視図で、図中、ｌは円筒状の基体部、２は
透明体のドーム状頭部で、これらによって太陽光収集装
置用のカプセル３を構成し。
一例を示す斜視図で、図中、ｌは円筒状の基体部、２は
透明体のドーム状頭部で、これらによって太陽光収集装
置用のカプセル３を構成し。
使用状態においては、該カプセル３内の図示のように太
陽光収集装置１０が収容されている。この太陽光収集装
置ｌＯは、太陽光を集束するための多数枚（例えば、７
枚、１９枚）のレンズ１１、太陽の方向を検出するため
の太陽光方向センサ１２、これらを−・体内に保持する
支持枠体１３、該摂行枠体１３を回動するための第１の
回転軸１４、該回転軸１４を回動自在に支持するための
支持腕１６、及び、該支持腕１６を前記第１の回転棚＋
１４と直交する軸のまわりに回動させるための第２の回
転軸１７′４を有し、前記太陽光方向センサ１２によっ
て太陽の方向を検出し、その検出信号によってレンズ１
１が常に太陽の方向を向くように前記第１の回転軸及び
第２の回転軸を制ｊｆ口し、レンズ１１によって集束さ
れた大陽光を該レンズの焦点位置にその受光端が配設さ
れた図示しない光導体ケーブル等に導入し、該光導体ケ
ーブルを通して作意、所ψの箇所へ伝達するようにして
いる。面して、１−述のごとき太陽光収集装置において
、従来は、第１の回転軸及び第２の回転軸にヌ４してモ
ータと同軸に駆動力を伺加しているため、これらの回転
軸の撓みが大−きく、駆動がスムーズに行なわれなかっ
た。特に、前記太陽光収集装置のように、太陽の微小移
動に追従するものにあっては、パルスモータ（ＤＣサー
ボモータを含む）を使用して太陽の微小移動に追従させ
るようにしているが、このパルスモータを駆動する時に
衝撃が加わって回転軸が第２図にＲ及びＳにて示すよう
に撓み、更には、レンズ系等を含む回動部がその慣性の
ために第３図にＴにて示すようになり、更には、その反
動が加わってこれらの回転軸に回転力がスムーズに伝達
されず、最悪の場合には、回動部がハンチングを起こし
て太陽光の収集が効率よく行なわれない等の欠点があっ
た。
陽光収集装置１０が収容されている。この太陽光収集装
置ｌＯは、太陽光を集束するための多数枚（例えば、７
枚、１９枚）のレンズ１１、太陽の方向を検出するため
の太陽光方向センサ１２、これらを−・体内に保持する
支持枠体１３、該摂行枠体１３を回動するための第１の
回転軸１４、該回転軸１４を回動自在に支持するための
支持腕１６、及び、該支持腕１６を前記第１の回転棚＋
１４と直交する軸のまわりに回動させるための第２の回
転軸１７′４を有し、前記太陽光方向センサ１２によっ
て太陽の方向を検出し、その検出信号によってレンズ１
１が常に太陽の方向を向くように前記第１の回転軸及び
第２の回転軸を制ｊｆ口し、レンズ１１によって集束さ
れた大陽光を該レンズの焦点位置にその受光端が配設さ
れた図示しない光導体ケーブル等に導入し、該光導体ケ
ーブルを通して作意、所ψの箇所へ伝達するようにして
いる。面して、１−述のごとき太陽光収集装置において
、従来は、第１の回転軸及び第２の回転軸にヌ４してモ
ータと同軸に駆動力を伺加しているため、これらの回転
軸の撓みが大−きく、駆動がスムーズに行なわれなかっ
た。特に、前記太陽光収集装置のように、太陽の微小移
動に追従するものにあっては、パルスモータ（ＤＣサー
ボモータを含む）を使用して太陽の微小移動に追従させ
るようにしているが、このパルスモータを駆動する時に
衝撃が加わって回転軸が第２図にＲ及びＳにて示すよう
に撓み、更には、レンズ系等を含む回動部がその慣性の
ために第３図にＴにて示すようになり、更には、その反
動が加わってこれらの回転軸に回転力がスムーズに伝達
されず、最悪の場合には、回動部がハンチングを起こし
て太陽光の収集が効率よく行なわれない等の欠点があっ
た。
第１図は、］−述のごとき従来技術の欠点を解決するた
めに、本出願人が先に提案した太陽光収集装置の一例を
示す図であるが、第２図にその要部背面を拡大して示し
、第３図に、その側面図を示す。なお、第２図におい−
ｃ、１９は太陽光収集部て、該太陽収集部１９の六Ｐに
図示しない光導体の受光端を挿入し、該太陽光収集部１
９をＸ方向及びＹ方向に移動調整して光導体の受光面を
レンズの焦点位置に一致させ、レンズによって集束した
太陽光を該光導体内に導入し、該先導体を通して任意所
望の位置に伝達している。さて、第２図及び第３図にお
いて、１８．２２はパルスモー′タ（又はＤＣサーボモ
ータ）、２０．２３は小歯中、２１．２４は人６ｋｉ東
で、大歯車２４は略−Ｆ ＦＪ形の歯車で、該歯車２４
は第１の回転軸１４にその南部がレンズの裏側になるよ
うに（換言すればレンズの表面に出ないように）取り伺
けられ、方、該南東２４を駆動す２モータ２２は支持腕
１６ｈに固定され、該モータ２２の回転が小歯車′２３
を介して前記大歯車２４に伝達されて前記第１の回転軸
が駆動されるようになっている。また、大歯車２１は第
２の回転軸１７に取り（＝１けられ、モータ１８により
小歯車２０を介して駆動される。斯様に、」−肥太陽光
収集装置によると、第１の回転軸及び第２の回転軸を該
回転軸と同心軸の大径の歯車を介して駆動するようにし
たので、該歯」ｉによって駆動軸の撓み及び回動部のし
なりを抑えることができ、従って、これらの撓み及びし
なりによる反動もなくなり、安定した追従動作を行なわ
せることができる。また、図示例においては、第１の回
転軸１４を駆動するのに、略半円形の大径の歯車２４、
該歯車２４と１−合する小径の歯ｉＫ ２３、及ヒ、該
歯ｉ４’−２３ヲ駆動スルモータ２２を１組使用してい
るが、これらと同様の構成よりなる駆動機構を第１図の
回転軸１４の軸方向に対称につまりＹ−Ｙ’線に関しで
対称に２組（１対）設けるようにすることも可能であり
、このようにすると、レンズ系１１を含む回動部をより
安定して支持し、かつ、回動することが可能となる。ま
た、第２の回転軸１７を中空構造とし、各太陽光収集部
１９に取り伺けられた光導体ケーブルを、支持腕１６に
沿わせて、次いで、該第２の回転軸１７の中空部を通し
て配設するようにすれば、該先導体ケーブルを、第１の
回転軸１４及び第２の回転軸１７の回転に対して自由に
、つまり、第１の回転軸１４及び第２の回転軸１７が回
動しても、光導体ケーブルが回動部に絡み付かないよう
に配設することができる。
めに、本出願人が先に提案した太陽光収集装置の一例を
示す図であるが、第２図にその要部背面を拡大して示し
、第３図に、その側面図を示す。なお、第２図におい−
ｃ、１９は太陽光収集部て、該太陽収集部１９の六Ｐに
図示しない光導体の受光端を挿入し、該太陽光収集部１
９をＸ方向及びＹ方向に移動調整して光導体の受光面を
レンズの焦点位置に一致させ、レンズによって集束した
太陽光を該光導体内に導入し、該先導体を通して任意所
望の位置に伝達している。さて、第２図及び第３図にお
いて、１８．２２はパルスモー′タ（又はＤＣサーボモ
ータ）、２０．２３は小歯中、２１．２４は人６ｋｉ東
で、大歯車２４は略−Ｆ ＦＪ形の歯車で、該歯車２４
は第１の回転軸１４にその南部がレンズの裏側になるよ
うに（換言すればレンズの表面に出ないように）取り伺
けられ、方、該南東２４を駆動す２モータ２２は支持腕
１６ｈに固定され、該モータ２２の回転が小歯車′２３
を介して前記大歯車２４に伝達されて前記第１の回転軸
が駆動されるようになっている。また、大歯車２１は第
２の回転軸１７に取り（＝１けられ、モータ１８により
小歯車２０を介して駆動される。斯様に、」−肥太陽光
収集装置によると、第１の回転軸及び第２の回転軸を該
回転軸と同心軸の大径の歯車を介して駆動するようにし
たので、該歯」ｉによって駆動軸の撓み及び回動部のし
なりを抑えることができ、従って、これらの撓み及びし
なりによる反動もなくなり、安定した追従動作を行なわ
せることができる。また、図示例においては、第１の回
転軸１４を駆動するのに、略半円形の大径の歯車２４、
該歯車２４と１−合する小径の歯ｉＫ ２３、及ヒ、該
歯ｉ４’−２３ヲ駆動スルモータ２２を１組使用してい
るが、これらと同様の構成よりなる駆動機構を第１図の
回転軸１４の軸方向に対称につまりＹ−Ｙ’線に関しで
対称に２組（１対）設けるようにすることも可能であり
、このようにすると、レンズ系１１を含む回動部をより
安定して支持し、かつ、回動することが可能となる。ま
た、第２の回転軸１７を中空構造とし、各太陽光収集部
１９に取り伺けられた光導体ケーブルを、支持腕１６に
沿わせて、次いで、該第２の回転軸１７の中空部を通し
て配設するようにすれば、該先導体ケーブルを、第１の
回転軸１４及び第２の回転軸１７の回転に対して自由に
、つまり、第１の回転軸１４及び第２の回転軸１７が回
動しても、光導体ケーブルが回動部に絡み付かないよう
に配設することができる。
第４図は、本出願人が先に提案した太陽光収集装置の他
の例を示す図で、この例は、第２図に示した略半円形の
歯車２４に代ってローラ３°４を用いるとともに、小径
の歯車２３に代ってローラ３３を用いたもので、このよ
うにすると、南東を用いた時に生じるパツクラツシ、カ
タ等がなくなり、レンズ系１１をよりスムーズに回動−
することがてきる。なお、３′４ａ、３３ａ、３’２ａ
は、第１の回転軸１４の軸方向に関して、歯車３４．３
３及びモータ３２と対称゛に設けられた南東及びモータ
で、このように、第１の回転軸１４を駆動する駆動機構
を該第１の回転軸の軸方向に関して対称に１対設けると
、レンズ系１１を含む回動部をより安定して支持し、か
つ、回動することかで部に発生する衝撃を該弾性体のロ
ーラで吸収することができる。また、駆動ローラとは別
にローラ３４．３４ａを支持する支持ローラ（アイドル
ロール）を設けておＣ；ことも哨能で、この支持ローラ
を設けておく時は、駆動ローラ２３．２３ａ等にローラ
３４．３４ａ等を支持する支持機能を持たせる必要がな
くなり、従って、回動部に衝撃等が発生した場合におい
ても該回動部を安定に駆動することがでる。また、この
例においては、第２図に示した歯車２０．２１に代って
、ローラ３０．３１を使用しているが、第２図に示した
例及び第・４図に示した例とも、この部分には歯車、ロ
ーラのいずれを使用してもよいが、ローラを使用した方
がより安定して駆動し得ることは前述の通りである。な
お、第４図において、４ｏは光導体ケーブルで、図には
、該光導体ケーブルを支持腕１６に沿わせて、次いで、
第２の回転軸１７の中空部を通して配設した例を示して
いるが、このようにすると、光導体ケーブルを回動部の
回転に関係なく、つまり、光導体ケーブルが回動部の回
転によって絡み付かないように配設することができる。
の例を示す図で、この例は、第２図に示した略半円形の
歯車２４に代ってローラ３°４を用いるとともに、小径
の歯車２３に代ってローラ３３を用いたもので、このよ
うにすると、南東を用いた時に生じるパツクラツシ、カ
タ等がなくなり、レンズ系１１をよりスムーズに回動−
することがてきる。なお、３′４ａ、３３ａ、３’２ａ
は、第１の回転軸１４の軸方向に関して、歯車３４．３
３及びモータ３２と対称゛に設けられた南東及びモータ
で、このように、第１の回転軸１４を駆動する駆動機構
を該第１の回転軸の軸方向に関して対称に１対設けると
、レンズ系１１を含む回動部をより安定して支持し、か
つ、回動することかで部に発生する衝撃を該弾性体のロ
ーラで吸収することができる。また、駆動ローラとは別
にローラ３４．３４ａを支持する支持ローラ（アイドル
ロール）を設けておＣ；ことも哨能で、この支持ローラ
を設けておく時は、駆動ローラ２３．２３ａ等にローラ
３４．３４ａ等を支持する支持機能を持たせる必要がな
くなり、従って、回動部に衝撃等が発生した場合におい
ても該回動部を安定に駆動することがでる。また、この
例においては、第２図に示した歯車２０．２１に代って
、ローラ３０．３１を使用しているが、第２図に示した
例及び第・４図に示した例とも、この部分には歯車、ロ
ーラのいずれを使用してもよいが、ローラを使用した方
がより安定して駆動し得ることは前述の通りである。な
お、第４図において、４ｏは光導体ケーブルで、図には
、該光導体ケーブルを支持腕１６に沿わせて、次いで、
第２の回転軸１７の中空部を通して配設した例を示して
いるが、このようにすると、光導体ケーブルを回動部の
回転に関係なく、つまり、光導体ケーブルが回動部の回
転によって絡み付かないように配設することができる。
その、際、該第２の回転軸１７の径を第４図に示すよう
に大きくしておくと、該第２の回転軸の撓みをなくすこ
とができ、好都合である。
に大きくしておくと、該第２の回転軸の撓みをなくすこ
とができ、好都合である。
本発明は、上述のごとき太陽光収集装置を更に改良して
、レンズ系を含む追従移動部の回動を迅速かつスムーズ
に効率よく行ない得るようにしたものである。
、レンズ系を含む追従移動部の回動を迅速かつスムーズ
に効率よく行ない得るようにしたものである。
第５図及び第６図は、本発明による太陽光収集装置の一
実施例を説明するための要部顧略構成図で、第５図はカ
プセル内部、第６図は基体内部の構成を示し、図中、５
１乃至５９は全形の山川又は摩擦係合面をイ１する傘形
のローラ、６１乃至６４はモータで、まず、第５図にお
いて、５１は第１の回転軸１４に−・体重に取り伺けら
れかつレンズ系の裏側に歯部又は摩擦係合面を有する大
径の第１の全形歯車又はローラで、該第１の傘形歯車又
はローラ５１は、第１図乃至第４図に示して歯車２４又
はローラに対応するものである。５２は前記第１の傘形
歯車又はローラ５１と１繭合又は係合する小径の第２の
傘形歯車又はローラで、該傘形歯車又はローラ５２は支
持腕１６に配設された第１のモータ６１によって回転さ
れる。５３は該第２の傘形歯車又はローラ５２と同軸に
設けられた大径の８８３の全形歯車又はローラ、５４は
ｉｉｋ第３の全形歯車ヌはローラ５３と０＠合又は係合
する小径の第４の傘形歯車又はローラで、該傘形歯車又
はローラ５４は支持腕１６に配設された第２のモータ６
２によって回転され、かつ、例えば矢印Ａ方向に移動可
能に構成され、前記第３の傘形歯車又はローラ５３と係
合離脱可能に構成されている。而して、上記構成におい
て、本太陽光収集装置が正常に太陽の移動に追従してい
る時は、前記第３の傘形歯車又はローラ５３と第４の傘
形歯車又はローラ５４とは図示のように係合されており
、従って、太陽光収集装置の第１の回転軸１４は、第２
のモータ６２及び傘形歯車又はローラ５４〜５１よりな
る減速機構を通して駆動され、太陽の移動に正確に追従
する。一方、朝方或いは曇天後等、本太陽光収集装置が
太陽の方向とがなり異なった方向を向いている時に太陽
光方向センサ１２（第１図参照）が太陽の方向を検知し
た時は、できるだけ〒〈本太陽光収集装置を太陽の方向
に向けるようにする必要があるが、その場合には、前記
第４の傘形歯車又はローラ５４を矢印Ａ′力方向移動さ
せて第３の傘形歯車又はローラ５３との係合を解くと同
時に、第１のモータ６１を駆動し、該第１のモータ６１
によってｉｆの回転軸１４を回転する。次に、第６図に
おいて、５５は、第２の回転軸１７に−・体重に取り伺
けられた大径の第５の傘形歯車又はローラ、５６は前記
第、５の傘形歯車又はローラ５５と噛合又は係合する小
径の第６の傘形歯車又はローラで、該傘形歯車又はロー
ラ５６は固定部に配設された第３のモータ６３によって
回転される。５７は該第６に傘形歯車又はローラ５６と
同軸に設けられた大径の第７の傘形歯車又はローラ、５
９は前記第２の回転軸１７に回動自在に配設され、かつ
、前記第７の傘形歯車又はローラ５７と噛合又は係合す
る中継傘形両市又はローラ、５８は前記中継傘形山車又
はローラ５９と１−合又は係合する小径の第８の〆傘形
歯車ヌはローラで、該第８の傘形歯車又はローラ５８は
固定部に配設された第４のモータ６４によって回転され
、かつ、例えば矢印Ｂ方向に移動可能に構成されている
。なお、図示例においては、第７の傘形歯車又はローラ
５７と第８の傘形歯車又はローラ５８とを第２の回転軸
１７に回動自在に設けられた中継歯車又はローラ５９を
介して連結するようにしており、このようにすれば、第
２の回転軸１７を安定して支持することができるが、必
ずしも図示例のようにする必要はなく、第７の傘形歯車
又はローラ５７と第８の傘Ｊｉづ歯１Ｆ又はローラ５８
とを直結するようにしてもよい。
実施例を説明するための要部顧略構成図で、第５図はカ
プセル内部、第６図は基体内部の構成を示し、図中、５
１乃至５９は全形の山川又は摩擦係合面をイ１する傘形
のローラ、６１乃至６４はモータで、まず、第５図にお
いて、５１は第１の回転軸１４に−・体重に取り伺けら
れかつレンズ系の裏側に歯部又は摩擦係合面を有する大
径の第１の全形歯車又はローラで、該第１の傘形歯車又
はローラ５１は、第１図乃至第４図に示して歯車２４又
はローラに対応するものである。５２は前記第１の傘形
歯車又はローラ５１と１繭合又は係合する小径の第２の
傘形歯車又はローラで、該傘形歯車又はローラ５２は支
持腕１６に配設された第１のモータ６１によって回転さ
れる。５３は該第２の傘形歯車又はローラ５２と同軸に
設けられた大径の８８３の全形歯車又はローラ、５４は
ｉｉｋ第３の全形歯車ヌはローラ５３と０＠合又は係合
する小径の第４の傘形歯車又はローラで、該傘形歯車又
はローラ５４は支持腕１６に配設された第２のモータ６
２によって回転され、かつ、例えば矢印Ａ方向に移動可
能に構成され、前記第３の傘形歯車又はローラ５３と係
合離脱可能に構成されている。而して、上記構成におい
て、本太陽光収集装置が正常に太陽の移動に追従してい
る時は、前記第３の傘形歯車又はローラ５３と第４の傘
形歯車又はローラ５４とは図示のように係合されており
、従って、太陽光収集装置の第１の回転軸１４は、第２
のモータ６２及び傘形歯車又はローラ５４〜５１よりな
る減速機構を通して駆動され、太陽の移動に正確に追従
する。一方、朝方或いは曇天後等、本太陽光収集装置が
太陽の方向とがなり異なった方向を向いている時に太陽
光方向センサ１２（第１図参照）が太陽の方向を検知し
た時は、できるだけ〒〈本太陽光収集装置を太陽の方向
に向けるようにする必要があるが、その場合には、前記
第４の傘形歯車又はローラ５４を矢印Ａ′力方向移動さ
せて第３の傘形歯車又はローラ５３との係合を解くと同
時に、第１のモータ６１を駆動し、該第１のモータ６１
によってｉｆの回転軸１４を回転する。次に、第６図に
おいて、５５は、第２の回転軸１７に−・体重に取り伺
けられた大径の第５の傘形歯車又はローラ、５６は前記
第、５の傘形歯車又はローラ５５と噛合又は係合する小
径の第６の傘形歯車又はローラで、該傘形歯車又はロー
ラ５６は固定部に配設された第３のモータ６３によって
回転される。５７は該第６に傘形歯車又はローラ５６と
同軸に設けられた大径の第７の傘形歯車又はローラ、５
９は前記第２の回転軸１７に回動自在に配設され、かつ
、前記第７の傘形歯車又はローラ５７と噛合又は係合す
る中継傘形両市又はローラ、５８は前記中継傘形山車又
はローラ５９と１−合又は係合する小径の第８の〆傘形
歯車ヌはローラで、該第８の傘形歯車又はローラ５８は
固定部に配設された第４のモータ６４によって回転され
、かつ、例えば矢印Ｂ方向に移動可能に構成されている
。なお、図示例においては、第７の傘形歯車又はローラ
５７と第８の傘形歯車又はローラ５８とを第２の回転軸
１７に回動自在に設けられた中継歯車又はローラ５９を
介して連結するようにしており、このようにすれば、第
２の回転軸１７を安定して支持することができるが、必
ずしも図示例のようにする必要はなく、第７の傘形歯車
又はローラ５７と第８の傘Ｊｉづ歯１Ｆ又はローラ５８
とを直結するようにしてもよい。
この第２の回転軸１１７も、前記第１の回転軸１４の駆
動と同様、止常時は第４のモータ６４及び傘形歯車５８
〜５５よりなる減速機構を通して回転され、太陽の方向
と太陽光収集装置の方向とが大きく離れてしまったよう
な場合には、第８の全形歯巾５８を矢印Ｂ′方向に移動
して中継歯車又はローラ５９との係合を解き、第３のモ
ータ６３で駆動するようにすると、太陽光収集装置を迅
速に太陽の方向に〜・致させるこができる。なお、以上
の説明において、減速伝達機構として全形歯車又はロー
ラを使用する例を示したが、このように傘形歯車又はロ
ーラを使用すれば、第２又は第４のモータを係合離脱す
る際、これらを軸方向すなわちＡ又はＢ方向に移動させ
ればよく、また、各歯車又はローラの噛合又は係合具合
をこれら歯車又はローラを軸方向に移動することによっ
て調整することができ、その意味では好都合である。し
かし、本発明は、」−記実施例に限定されるものではな
く、例えば、第４又は第８の歯車又はローラ５４又は５
８をＣ方向に移動させて係合離脱するようにすることも
可能であり゛、また、各歯車又はローラ間の噛合又は係
合にそれ程精度を必要としない場合には、全形歯車又は
ローラに代って、第１図乃至第４図に示したような平形
の歯巾又はローラを使用することも１１４能である。
動と同様、止常時は第４のモータ６４及び傘形歯車５８
〜５５よりなる減速機構を通して回転され、太陽の方向
と太陽光収集装置の方向とが大きく離れてしまったよう
な場合には、第８の全形歯巾５８を矢印Ｂ′方向に移動
して中継歯車又はローラ５９との係合を解き、第３のモ
ータ６３で駆動するようにすると、太陽光収集装置を迅
速に太陽の方向に〜・致させるこができる。なお、以上
の説明において、減速伝達機構として全形歯車又はロー
ラを使用する例を示したが、このように傘形歯車又はロ
ーラを使用すれば、第２又は第４のモータを係合離脱す
る際、これらを軸方向すなわちＡ又はＢ方向に移動させ
ればよく、また、各歯車又はローラの噛合又は係合具合
をこれら歯車又はローラを軸方向に移動することによっ
て調整することができ、その意味では好都合である。し
かし、本発明は、」−記実施例に限定されるものではな
く、例えば、第４又は第８の歯車又はローラ５４又は５
８をＣ方向に移動させて係合離脱するようにすることも
可能であり゛、また、各歯車又はローラ間の噛合又は係
合にそれ程精度を必要としない場合には、全形歯車又は
ローラに代って、第１図乃至第４図に示したような平形
の歯巾又はローラを使用することも１１４能である。
以１−の説明から明らかなように、未発明によると、太
陽の方向に正確にかつ迅速に追従することのできる太陽
光収集装置を提供することができる。また、本発明によ
ると、第１の回転軸１４上にモータを有しないので、光
導体ケーブル４０の出光端側を第５図に示すように第一
１の回転軸１４内に集結し、その端面を平面４１に形成
するとともに、この平面４１に対向して光導体４２の平
面４３を対向させ、この光導体４３を該第１の回転軸１
４及び支持腕１６を通して第２の回転軸１７に導くよう
にすれば、太陽光収集部の裏側における光導体ケーブル
の処理を整然とさせることができる。
陽の方向に正確にかつ迅速に追従することのできる太陽
光収集装置を提供することができる。また、本発明によ
ると、第１の回転軸１４上にモータを有しないので、光
導体ケーブル４０の出光端側を第５図に示すように第一
１の回転軸１４内に集結し、その端面を平面４１に形成
するとともに、この平面４１に対向して光導体４２の平
面４３を対向させ、この光導体４３を該第１の回転軸１
４及び支持腕１６を通して第２の回転軸１７に導くよう
にすれば、太陽光収集部の裏側における光導体ケーブル
の処理を整然とさせることができる。
第１図乃至第４図は、本出願人が先に提案した太陽光収
集装置の一例を説明するための図、第５図及び第６図は
、本発明の一実施例を説明するための構成図である。 １・・・基体部、３・・・カプセル、１ｏ・・・大陽光
収集装置部、１４・・・第１の回転軸、１７・・・第２
の回転軸、５１〜５９・・・傘形鋼車又はローラ、６１
〜６４・・・モータ。
集装置の一例を説明するための図、第５図及び第６図は
、本発明の一実施例を説明するための構成図である。 １・・・基体部、３・・・カプセル、１ｏ・・・大陽光
収集装置部、１４・・・第１の回転軸、１７・・・第２
の回転軸、５１〜５９・・・傘形鋼車又はローラ、６１
〜６４・・・モータ。
Claims (3)
- （１）太陽光を集束するためのレンズ系と、該レンズ系
と一体的に構成されかつ該レンズ系によって集束された
太陽光を収集するための太陽光収集部と、該太陽光収集
部によって収集された太陽光を所望の箇所へ伝送するた
めの光導体と、前記レンズ系及び該レンズ系と＝・体構
成の部材を回動自在に支持する第１の回転軸と、該第１
の回転軸を支持する支持腕と、該支持腕を前記第１の回
転軸と直交する軸のまわりに回動自在に支持する第２の
回転軸とを有し、前記第１の回転軸及び第２の回転軸を
前記レンズ系の受光面が太陽の方向を向くように制御し
て太陽光を前記光導体内に導入し、該先導体を通して任
意所望の箇所へ伝達するようにした太陽光収集装置にお
いて、前記第１の回転軸に一体的に取り付けられかつ前
記レンズ系の裏側に歯部又は摩擦保合面を有する大径の
第１の歯車又はローラと、該第１の歯車又はローラと噛
合又は係合しかつ前記支持腕に配設された第１のモータ
によって回転される小径の第２の歯車又はローラと、該
第２の歯車又はローラと同軸に設けら、れた大径の第３
の歯車又はローラと、該第３の歯車又はローラと噛合又
は係合しかつ前記支持腕に配設された第２のモータによ
って回転される小径の第４の歯車又はローラとを有し、
前記第３の歯車又はローラと前記第４の歯車又はローラ
とが係合離脱可能に構成されていることを特徴とする太
陽光収集装置。 - （２）太陽光を集束するためのレンズ系と、該レンズ系
と一体的に構成されかつ該レンズ系によって集束された
太陽光を収集するための太陽光収集部と、該太陽光収集
部によって収集された太陽光を所望の箇所へ伝送するた
めの光導体と、前記レンズ系及び該レンズ系と一体構成
の部材な回動自在に支持する第１の回転軸と、該第１の
回転軸を支持する支持腕と、該支持腕を前記第１の回転
軸と直交する軸のまわりに回動自在に支持する第２の回
転軸とを有し、前記第１の回転軸及び第２の回転軸を前
記レンズ系の受光面が太陽の方向を向くように制御して
太陽光を前記光導体内に導入し、該先導体を通して任意
所望の箇所へ伝達するようにした太陽光収集装置におい
て、１１（ｊ記載２の回転軸に一体的に取り伺けられた
大径の第５の歯車又はローラと、該第５の歯車又はロー
ラと噛合又は係合しかつ固定部に配設された第３のモー
タによって回転される小径の第６の歯車又はローラと、
該第６の歯車又はローラと同軸に設けられた大径の第７
の歯車又はローラと、該第７の歯車又はローラと噛合又
は係合しかつ固定部に配設されたｔ５４のモータによっ
て回転される小径の第８の山車又はローラとを有し、前
記第７の歯車又はローラと前記第８の歯車又はローラと
が係合離脱可能に構成されていることを特徴とす−る太
陽光、収集装置。 - （３）前記第２の回転軸に回動自在に装着された第９の
歯車又はローラを有し、該第９の歯車又はローラを介し
て前記第７の歯車又はローラと１１１記第８の歯車又は
ローラとが連結されていることを特徴とする特許請求の
範囲第（２）項に記載の太陽光収集装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57230791A JPS59124304A (ja) | 1982-12-31 | 1982-12-31 | 太陽光収集装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57230791A JPS59124304A (ja) | 1982-12-31 | 1982-12-31 | 太陽光収集装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62229342A Division JPH0652334B2 (ja) | 1987-09-12 | 1987-09-12 | 太陽光収集装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59124304A true JPS59124304A (ja) | 1984-07-18 |
| JPH0361922B2 JPH0361922B2 (ja) | 1991-09-24 |
Family
ID=16913317
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57230791A Granted JPS59124304A (ja) | 1982-12-31 | 1982-12-31 | 太陽光収集装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59124304A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008270698A (ja) * | 2007-04-19 | 2008-11-06 | Daulenc Co Ltd | 太陽光発電装置 |
| JP2010048337A (ja) * | 2008-08-21 | 2010-03-04 | Nabtesco Corp | 歯車伝動装置とそれを利用する太陽光発電装置 |
| CN105974945A (zh) * | 2016-03-10 | 2016-09-28 | 沙照美 | 一种太阳光跟踪装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2182222A (en) * | 1936-11-23 | 1939-12-05 | Stuart A Courtis | Solar heater |
| JPS49129546A (ja) * | 1973-04-13 | 1974-12-11 | ||
| JPS536662U (ja) * | 1976-07-02 | 1978-01-20 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS536662B2 (ja) * | 1972-08-10 | 1978-03-10 |
-
1982
- 1982-12-31 JP JP57230791A patent/JPS59124304A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2182222A (en) * | 1936-11-23 | 1939-12-05 | Stuart A Courtis | Solar heater |
| JPS49129546A (ja) * | 1973-04-13 | 1974-12-11 | ||
| JPS536662U (ja) * | 1976-07-02 | 1978-01-20 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008270698A (ja) * | 2007-04-19 | 2008-11-06 | Daulenc Co Ltd | 太陽光発電装置 |
| JP2010048337A (ja) * | 2008-08-21 | 2010-03-04 | Nabtesco Corp | 歯車伝動装置とそれを利用する太陽光発電装置 |
| CN105974945A (zh) * | 2016-03-10 | 2016-09-28 | 沙照美 | 一种太阳光跟踪装置 |
| CN105974945B (zh) * | 2016-03-10 | 2021-04-30 | 沙照美 | 一种太阳光跟踪装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0361922B2 (ja) | 1991-09-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1256767A (en) | Solar ray collector device | |
| CN101820236A (zh) | 太阳能收集器的太阳跟踪装置 | |
| JPS6064315A (ja) | 太陽光収集装置 | |
| JPS59161294A (ja) | 二軸手首モジユ−ル | |
| WO1991008856A1 (en) | An electric welding robot and a method for welding by using the robot | |
| JPS59124304A (ja) | 太陽光収集装置 | |
| US4997413A (en) | Robot wrist | |
| SE7713246L (sv) | Manipulator | |
| JPS63118563A (ja) | 太陽光収集装置 | |
| JPH0355806B2 (ja) | ||
| JPS63158514A (ja) | 太陽光収集装置 | |
| KR900001102B1 (ko) | 태양광 수집장치 | |
| JPH0363086B2 (ja) | ||
| CN108933562A (zh) | 一种可自动通过导轨调节光照角度的太阳能设备 | |
| JPS55131648A (en) | Driving mechanism for sunlight tracking apparatus | |
| JPH04300190A (ja) | 産業用ロボットの手首装置 | |
| JPS6045213A (ja) | バランサ | |
| JPH02198406A (ja) | 太陽光収集装置 | |
| JPH0328408Y2 (ja) | ||
| JP2672994B2 (ja) | レーザ加工ヘッド | |
| JPH03973Y2 (ja) | ||
| JPH02218568A (ja) | ロボット用手首装置及び水平多関節形ロボット | |
| JPS583124Y2 (ja) | 光源追従装置 | |
| JP2502833Y2 (ja) | 加工具の軌跡制御機構 | |
| SU699263A1 (ru) | Привод вращательного движени б.и. вича |