WO2009133750A1 - 太陽光発電装置 - Google Patents

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WO2009133750A1
WO2009133750A1 PCT/JP2009/056948 JP2009056948W WO2009133750A1 WO 2009133750 A1 WO2009133750 A1 WO 2009133750A1 JP 2009056948 W JP2009056948 W JP 2009056948W WO 2009133750 A1 WO2009133750 A1 WO 2009133750A1
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WO
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reduction gear
gear unit
unit
column
panel
Prior art date
Application number
PCT/JP2009/056948
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English (en)
French (fr)
Inventor
田中　智
Original Assignee
ナブテスコ株式会社
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
    • H02S20/00—Supporting structures for PV modules
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S30/00—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules
    • F24S30/40—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules for rotary movement
    • F24S30/45—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules for rotary movement with two rotation axes
    • F24S30/452—Vertical primary axis
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
    • H02S20/00—Supporting structures for PV modules
    • H02S20/30—Supporting structures being movable or adjustable, e.g. for angle adjustment
    • H02S20/32—Supporting structures being movable or adjustable, e.g. for angle adjustment specially adapted for solar tracking
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S30/00—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules
    • F24S2030/10—Special components
    • F24S2030/13—Transmissions
    • F24S2030/134—Transmissions in the form of gearings or rack-and-pinion transmissions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S30/00—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules
    • F24S2030/10—Special components
    • F24S2030/15—Bearings
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/40—Solar thermal energy, e.g. solar towers
    • Y02E10/47—Mountings or tracking
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    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy

Definitions

  • the present application relates to a photovoltaic power generation apparatus including a pair of panels on both sides of a support column. A pair of panels rotate around an axis that intersects the column
  • Patent Document 1 discloses a solar power generation apparatus provided with a pair of panels on both sides of a support column. The pair of panels rotate around an axis that intersects the column. The pair of panels are fixed to one shaft extending on both sides of the column. The shaft is supported on the column by a pair of bearings. A spur gear is fixed to the shaft. The spur gear fixed to the shaft meshes with another spur gear fixed to the output shaft of the speed reducer. When the output shaft of the reduction gear rotates, the shaft rotates. As the shaft rotates, the pair of panels rotate around an axis that intersects the column. The solar power generation device of Patent Literature 1 can simultaneously rotate a pair of panels with one speed reducer.
  • the solar power generation device of Patent Document 1 a pair of panels is fixed to a single shaft extending on both sides of a support column.
  • the photovoltaic power generator rotates a pair of panels at the same time so that the panels track the movement of the sun. That is, it makes sense to fix a pair of panels to a single shaft.
  • the solar power generation apparatus requires regular maintenance. Excessive force is easily applied to the shaft or the pair of bearings interposed between the shaft and the support column. For this reason, in particular, the shaft or a pair of bearings interposed between the shaft and the support column has a large number of maintenance.
  • the technology disclosed in the present specification is to counter the above-described problem, and realizes a solar power generation device that can be easily maintained.
  • the solar power generation device disclosed in this specification is characterized in that a reduction gear unit to which one panel is attached and an auxiliary unit to which the other panel is attached are separately attached from both sides of the column. Therefore, it is not necessary to remove both panels when maintaining a solar power generation device. For example, when maintaining the reduction gear unit, it is not necessary to remove the auxiliary unit and the other panel. The member supporting the other panel or the bearing supporting the member can be maintained while one panel is attached to the column. Therefore, the maintenance work of the solar power generation device becomes easy.
  • the auxiliary unit includes a case attached to the column and a rotating member supported by the case. The rotating member is disposed coaxially with and connected to the output member of the reduction gear unit. Therefore, when the output member of the reduction gear unit rotates, the pair of panels rotate simultaneously.
  • the solar power generation device disclosed in the present specification can rotate a pair of panels with one reduction gear unit.
  • the “panel” in the present specification includes not only those having a plurality of solar cells on the surface but also those having a reflecting mirror on the surface.
  • “tracking the movement of the sun” means that the panel rotates so that the light reflected by the panel is collected in one place, in addition to rotating so that the panel maintains a posture orthogonal to the sun.
  • the “photovoltaic power generation device” referred to in the present specification includes not only a mode in which power is generated by a solar cell attached to the panel but also a mode in which power is generated using light reflected by the panel (reflecting mirror). .
  • the solar power generation device disclosed in this specification includes a pair of panels on both sides of a support column.
  • the pair of panels rotate integrally around an axis that intersects the support column.
  • One panel is attached to the output member of the reduction gear unit.
  • the reduction gear unit is attached to the column from one side of the column.
  • the output member of the reduction gear unit is supported on the case of the reduction gear unit by a pair of bearings.
  • the other panel is attached to the rotating member of the auxiliary unit.
  • the auxiliary unit is attached to the column from the other side of the column.
  • the rotating member of the auxiliary unit is supported on the case of the auxiliary unit by a pair of bearings.
  • the “other side” means the opposite side of the “one side” of the support across the support.
  • the output member of the reduction gear unit and the rotating member of the auxiliary unit are coaxially arranged and connected along the axis intersecting the support column. Therefore, although the reduction gear unit and the auxiliary unit are separately attached to the column, the pair of panels can be rotated simultaneously.
  • each of an output member to which one panel is attached and a rotating member to which the other panel is attached is supported by a support via a bearing. Therefore, it is possible to remove the other while leaving one of the output member and the rotating member on the column.
  • the solar power generation device disclosed in the present specification has the above-described structure, thereby facilitating maintenance work.
  • the output member of the reduction gear unit and the rotating member of the auxiliary unit are connected. Therefore, a pair of panels can be rotated simultaneously with one reduction gear unit.
  • the panel may be replaced with a panel that is larger than the original panel size. In that case, if both the reduction gear unit and the auxiliary unit are replaced, the cost increases. If the auxiliary unit is modified to a new reduction gear unit, a large torque can be obtained while suppressing an increase in cost. In this case, each of the two reduction gear units rotates the corresponding panel. As a result, the pair of panels can be rotated with a large torque.
  • the auxiliary unit can be easily replaced with a new reduction gear unit. Therefore, in the photovoltaic power generation apparatus disclosed in this specification, it is preferable that the output member and the rotating member are connected via a connecting member, and the case of the reduction gear unit and the case of the auxiliary unit have the same shape. Furthermore, in this solar power generation device, it is preferable that the output member of the reduction gear and the rotating member of the auxiliary unit have the same shape.
  • the photovoltaic power generation apparatus having such a configuration can reduce the types of parts constituting the apparatus. Further, the auxiliary unit can be replaced with the same reduction gear unit as the already-installed reduction gear unit.
  • the sun's orbit changes seasonally. Therefore, the pair of panels cannot sufficiently track the sun simply by rotating around the axis line intersecting the column. Therefore, it is preferable to further include another reduction gear unit that rotates the reduction gear unit and the auxiliary unit. Another reduction gear unit rotates the reduction gear unit and the auxiliary unit about an axis extending along the column.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG.
  • FIG. 5 is a sectional view taken along line VV in FIG. 4.
  • the first connecting member is fixed to the output member of the reduction gear unit, and the second connecting member is fixed to the rotating member of the auxiliary unit.
  • the first connecting member and the second connecting member are splined with a slight gap in the radial direction.
  • the first connecting member and the second connecting member can move relative to each other in the axial direction, and are allowed to slightly shift in the radial direction.
  • a through hole is formed in the second reduction gear unit along its own axis.
  • a bearing for supporting the output member on the support and a bearing for supporting the rotating member on the support are provided separately.
  • FIG. 1 shows a side view of the photovoltaic power generation apparatus 100.
  • FIG. 2 shows a rear view of the solar power generation device 100.
  • FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG.
  • the solar power generation device 100 includes a column 116 and a pair of panels 102 (a panel 102 a and a panel 102 b).
  • the pair of panels 102 are disposed on both sides of the column 116 and rotate around the axis CL1.
  • the axis line CL1 intersects the support column 116. More precisely, the axis line CL1 is orthogonal to the column 116.
  • One panel 102 a is fixed to the shaft 110 a by a fixing member 106.
  • the shaft 110 a is attached to the output member of the first reduction gear unit 108.
  • the other panel 102b is fixed to the shaft 110b by a fixing member 106.
  • the shaft 110 b is attached to the rotating member of the auxiliary unit 118. Details of the first reduction gear unit 108 and the auxiliary unit 118 will be described later.
  • the first reduction gear unit 108 and the auxiliary unit 118 are attached to the column tip member 112 (a part of the column 116).
  • the first reduction gear unit 108 is attached to the column end member 112 from one side of the column end member 112.
  • the auxiliary unit 118 is attached to the column tip member 112 from the other side of the column tip member 112 (opposite side of the first reduction gear unit 108 across the column 116).
  • the output member of the first reduction gear unit 108 and the rotating member of the auxiliary unit 118 are connected. Therefore, when the output member of the first reduction gear unit 108 rotates, the panel 102a and the panel 102b rotate around the axis line CL1.
  • the strut tip member 112 is attached to the output member of the second reduction gear unit 114. And the case 44 of the 2nd reduction gear unit 114 is attached to the support
  • the second reduction gear unit 114 rotates the column end member 112 around the axis CL2.
  • the axis line CL2 extends along the support column 116. That is, the second reduction gear unit 114 rotates the first reduction gear unit 108 and the auxiliary unit 118 around the axis line CL ⁇ b> 2 of the column 116. In other words, the second reduction gear unit 114 rotates the pair of panels 102 around the axis CL2.
  • the pair of panels 102 rotate around the two axes of the axis line CL1 and the axis line CL2 with respect to the support column 116.
  • the pair of panels 102 can track the movement of the sun well even if the solar orbit changes seasonally.
  • a plurality of solar cells (not shown) are arranged on the surface 104 of the pair of panels 102.
  • the photovoltaic power generation apparatus 100 can rotate the panel 102 so that the solar cell always faces the sun.
  • the first reduction gear unit 108 and the auxiliary unit 118 will be described with reference to FIG. In FIG. 3, the shafts 110a and 110b are not shown. First, the first reduction gear unit 108 will be described.
  • the first reduction gear unit 108 is an eccentric oscillation type reduction device. That is, the first reduction gear unit 108 increases the torque of the motor 5 using a difference in the number of teeth between an external gear 12 and an internal gear, which will be described later.
  • a first-stage first reduction gear unit 108a is disposed between the first reduction gear unit 108 and the motor 5. The torque of the motor 5 is increased by the first-stage first reduction gear unit 108 a and transmitted to the first reduction gear unit 108.
  • the first reduction gear unit 108 and the first-stage first reduction gear unit 108a have substantially the same structure. Therefore, only the structure of the first reduction gear unit 108 will be described, and the description of the structure of the first-stage first reduction gear unit 108a will be omitted.
  • the first reduction gear unit 108 includes a case 32 in which an internal gear is formed and a carrier (output member) 24.
  • the internal gear is formed by arranging a plurality of internal gear pins 28 around the inner periphery of the case 32.
  • the carrier 24 is supported on the case 32 by a pair of angular ball bearings 30.
  • the carrier 24 is disposed coaxially with the axis CL1 of the internal gear.
  • the carrier 24 includes the crankshaft 18 and the external gear 12.
  • the crankshaft 18 is supported on the carrier 24 by a pair of tapered roller bearings 16.
  • the crankshaft 18 is disposed along the axis CL1 of the internal gear.
  • the crankshaft 18 is disposed at a position offset from the axis CL1.
  • An eccentric body 20 is fixed to an intermediate portion of the crankshaft 18.
  • An input gear 14 is fixed to the end of the crankshaft 18.
  • the ring gear 10 is disposed between the output gear 6 of the first-stage first reduction gear unit 108a and the input gear 14 of the first reduction gear unit 108.
  • the ring gear 10 is supported on the column end member 112 by a pair of deep groove ball bearings 8.
  • the ring gear 10 is formed with two internal gears 10a and 10b.
  • the output gear 6 meshes with the internal gear 10a
  • the input gear 14 meshes with the internal gear 10b.
  • the torque of the motor 5 increased by the first-stage first reduction gear unit 108 a is transmitted to the input gear 14 via the ring gear 10.
  • the first reduction gear unit 108 includes a plurality of crankshafts 18, only one crankshaft is illustrated in FIG. Other crankshafts do not appear in the cross section of FIG.
  • Each of the input gears 14 fixed to the plurality of crankshafts 18 meshes with the internal gear 10 b of the ring gear 10.
  • the eccentric body 20 rotates eccentrically around the axis of the crankshaft 18.
  • the external gear 12 meshes with an internal gear (internal gear pin 28) and is engaged with the eccentric body 20. Therefore, when the crankshaft 18 rotates, the external gear 12 rotates eccentrically around the axis CL1 of the internal gear.
  • the number of teeth of the external gear 12 is smaller than the number of teeth of the internal gear (the number of internal pins 28).
  • the external gear 12 rotates relative to the internal gear (case 32).
  • the crankshaft 18 is supported by the carrier 24 at a position offset from the axis CL1.
  • An eccentric body 20 fixed to the crankshaft 18 is engaged with the external gear 12. Therefore, the carrier 24 and the external gear 12 rotate together.
  • a through hole 26 is formed in the external gear 12.
  • the carrier pin 22 of the carrier 24 is loosely fitted in the through hole 26. Since there is a gap between the carrier pin 22 and the through hole 26, the external gear 12 can rotate eccentrically around the axis CL1.
  • the carrier 24 and the external gear 12 rotate together. Therefore, when the crankshaft 18 rotates, the carrier 24 rotates relative to the case 32. Since the case 32 is fixed to the column end member 112, when the crankshaft 18 rotates, the carrier 24 rotates around the axis CL1 with respect to the column end member 112. The carrier 24 corresponds to an output member of the first reduction gear unit 108.
  • the auxiliary unit 118 includes a case 48 and a carrier 52.
  • the case 48 is fixed to the column tip member 112.
  • the carrier 52 is supported on the case 48 by a pair of angular ball bearings 50.
  • the case 32 of the first reduction gear unit 108 and the case 48 of the auxiliary unit 118 have the same shape.
  • the carrier (output member) 24 of the first reduction gear unit 108 and the carrier (rotating member) 52 of the auxiliary unit 118 have the same shape. That is, the carrier 52 is arranged coaxially with the axis CL1. In FIG. 3, the portion of the carrier 52 with the reference numeral 52 a is drawn in a different shape from the corresponding portion of the carrier 24.
  • the portion denoted by reference numeral 52 a shows a cross section different from the cross section of the carrier 24 of the first reduction gear unit 108.
  • the carrier (output member) 24 of the first reduction gear unit 108 and the carrier (rotating member) 52 of the auxiliary unit 118 have the same shape.
  • the first connecting member 4 is fixed to the carrier 24 of the first reduction gear unit 108.
  • the second connecting member 2 is fixed to the carrier 52 of the auxiliary unit 118.
  • the first connecting member 4 and the second connecting member 2 are splined. Therefore, the carrier 24 and the carrier 52 rotate integrally around the axis line CL1. As a result, the panel 102a and the panel 102b rotate simultaneously.
  • a seal cap 56 is attached to the second connecting member 2. The seal cap 56 prevents oil in the auxiliary unit 118 from leaking out of the auxiliary unit 118.
  • the carrier (output member) 24 is supported by the case 32 by the pair of angular ball bearings 30.
  • the carrier (rotating member) 52 is supported on the case 48 by a pair of angular ball bearings 50. That is, the bearing 30 that supports the output member 24 on the support column 116 and the bearing 50 that supports the rotating member 52 on the support column 116 are provided separately. Therefore, the auxiliary unit 118 can be removed while the first reduction gear unit 108 including the panel 102a is assembled to the column 116 (the column end member 112). Conversely, the first reduction gear unit 108 can be removed while the auxiliary unit 118 including the panel 102b is attached to the column 116. The first reduction gear unit 108 or the auxiliary unit 118 can be maintained without removing both the panels 102a and 102b at the same time.
  • the solar power generation device 100 is easy to maintain.
  • the rotation of the panel 102a is restricted by servo-locking the motor 5.
  • the rotation of the panel 102b is restricted by fixing the column tip member 112 and the second connecting member 2 with members (not shown).
  • the rotation of the panel 102b can be restricted by fixing the panel 102b with a stopper or the like installed on the ground.
  • the first connecting member 4 and the second connecting member 2 are spline-coupled with a slight gap in the radial direction.
  • the first connecting member 4 and the second connecting member 2 are allowed to slightly shift in the radial direction. For this reason, even if the axis line of the carrier 24 and the axis line of the carrier 52 are slightly deviated from each other, smooth rotation of both connected parts is ensured.
  • the second reduction gear unit 114 will be described.
  • the basic structure of the second reduction gear unit 114 is the same as that of the first reduction gear unit 108. Here, only the configuration different from the first reduction gear unit 108 will be described.
  • the case 44 is fixed to the column 116 via the column intermediate member 115.
  • the column intermediate member 115 is fixed to the column 116 and constitutes a part of the column 116.
  • the carrier 42 is fixed to the column end member 112.
  • the case 32 of the first reduction gear unit 108 and the case 48 of the auxiliary unit 118 are also fixed to the column end member 112. Therefore, when the carrier 42 rotates with respect to the case 44, the first reduction gear unit 108 and the auxiliary unit 118 rotate around the axis line CL2 of the column 116. In other words, the second reduction gear unit 114 rotates the pair of panels 102 around the axis CL2.
  • the torque of the motor 54 is increased by the second reduction gear unit 114a in the previous stage and transmitted to the input gear 36.
  • the second reduction gear unit 114 also includes a plurality of crankshafts 38.
  • An input gear 36 is fixed to each of the plurality of crankshafts 38.
  • the torque of the motor 54 is transmitted to all the input gears 36.
  • the torque of the motor 54 is transmitted to the input gear 36 via the relay gear 34.
  • the second reduction gear unit 114 is formed with a through hole 114h along the direction of the axis CL2. Further, a through hole 112h is also formed in the column end member 112 along the axis CL2.
  • the tubular member 40 is disposed inside the through holes 114h and 112h.
  • the cylindrical member 40 and the column 116 (column intermediate member 115) are fixed. Therefore, even if the carrier 42 rotates with respect to the case 44 (the column 116), the cylindrical member 40 does not rotate with respect to the column 116.
  • the wires of the motors 5 and 54 can be accommodated in the column 116 through the tubular member 40.
  • An oil seal 33 is disposed in the gap between the tubular member 40 and the through hole 112h.
  • the oil seal 33 prevents oil in the second reduction gear unit 114 from leaking out of the second reduction gear unit 114.
  • the motor 54 and the second stage reduction gear unit 114a are disposed at a position offset from the axis line CL2.
  • FIG. 4 shows a cross-sectional view along the line IV-IV in FIG.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line VV in FIG.
  • the second stage reduction gear unit 114a and the motor 54 are arranged at a position offset from the axis CL2.
  • the output gear 58 of the front-stage second reduction gear unit 114 a meshes with one of the input gears 36 at a position offset from the axis CL ⁇ b> 2.
  • the second reduction gear unit 114 includes three input gears 36, and all the input gears 36 mesh with the relay gear 34.
  • the torque of the motor 54 increased by the front-stage second reduction gear unit 114 a is directly transmitted to one input gear 36 and is transmitted to the other input gear 36 via the relay gear 34.
  • the photovoltaic power generation apparatus 100 does not employ a structure in which the output gear 58 is meshed with the relay gear 34. The reason will be described below.
  • the through hole 114h is formed in the second reduction gear unit 114, and the through hole 112h is formed in the column end member 112.
  • the cylindrical member 40 is arrange
  • the tubular member 40 has a large inner diameter. That is, it is preferable that the diameters of the through holes 114h and 112h are large.
  • the motor 54 and the second stage reduction gear unit 114a are separated from the axis CL2. In other words, it is preferable that the offset distance between the axis line CL2, the motor 54, and the preceding second reduction gear unit 114a is large.
  • the offset distance can be made larger than when the output gear 58 is meshed with the relay gear 34.
  • the output gear 58 is meshed with one of the input gears 36 in order to secure the through holes 114h and 112h having large inner diameters.
  • the case 32 of the first reduction gear unit 108 and the case 48 of the auxiliary unit 118 have the same shape. Further, the carrier 24 of the first reduction gear unit 108 and the carrier 52 of the auxiliary unit 118 have the same shape. Therefore, the types of parts for manufacturing the solar power generation device 100 can be reduced.
  • the auxiliary unit 118 When rotating the panel 102a and the panel 102b with separate reduction gear units, the auxiliary unit 118 is changed to a new reduction gear unit having the same shape as the first reduction gear unit 108 using the case 48 and the carrier 52. be able to. For example, by changing the size of the panels 102a and 102b, it may be impossible to rotate the two panels 102a and 102b at the same time with the first reduction gear unit 108 alone. In that case, the two panels 102a and 102b can be rotated by separate reduction gear units while the first reduction gear unit 108 remains.
  • a hole for accommodating the preceding reduction gear unit between the new reduction gear unit (the changed auxiliary unit 118) and the new motor is provided in the column end member 112. Is formed.
  • the hole has the same size as the hole that houses the first stage reduction gear unit 108a.
  • the hole is closed with a seal cap or the like before the auxiliary unit 118 is changed to a new reduction gear unit.
  • the carrier 24 and the carrier 52 are not connected.
  • the carrier 24 and the carrier 52 can be separated as necessary.
  • the carrier 24 and the carrier 52 can be isolate
  • the hole left in the column end member 112 by removing the second connecting member 2 may be closed with a seal cap or the like. If the two reduction gear units have the same shape, they can be rotated at substantially the same speed (torque) without mechanically connecting both panels 102a and 102b.
  • an eccentric oscillation type reduction gear unit having a plurality of crankshafts was adopted. Therefore, the crankshaft is offset from the axis of the internal gear.
  • the photovoltaic power generator disclosed in the present specification can employ various types of reduction gear units.
  • an eccentric oscillation type reduction gear unit in which only one crankshaft is disposed coaxially with the axis of the internal gear can be employed.
  • a solar power generation device disclosed in this specification includes an elliptical rotating member, a flexible external gear that deforms around the rotating member in accordance with the shape of the rotating member, and the external gear.
  • a reduction gear unit of a type having a number of teeth different from the number of teeth and an internal gear meshing with the external gear, and decelerating using the difference in the number of teeth between the external gear and the internal gear Can also be adopted.

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Abstract

　メンテナンス作業が容易な太陽光発電装置を実現する。 　太陽光発電装置１００は、支柱に交差する軸線ＣＬ１の周りを回転する一対のパネル１０２を支柱１１６の両側に有する。太陽光発電装置１００はまた、減速ギアユニット１０８と補助ユニット１１８を備えている。減速ギアユニット１０８は、支柱１１６の一方側から支柱１１６に取り付けられており、出力部材にパネル１０２ａが取り付けられている。補助ユニット１１８は、支柱１１６の他方側から支柱１１６に取り付けられており、回転部材にパネル１０２ｂが取り付けられている。補助ユニット１１８では、ケースが回転部材を支持している。減速ギアユニット１０８の出力部材と補助ユニット１１８回転部材は、支柱１１６に交差する軸線ＣＬ１に沿って同軸に配置されているとともに連結されている。

Description

太陽光発電装置
　本出願は、２００８年４月２８日に出願された日本国特許出願第２００８－１１７５０４号に基づく優先権を主張する。その出願の全ての内容は、この明細書中に参照により援用されている。本出願は、一対のパネルを支柱の両側に備える太陽光発電装置に関する。一対のパネルは、支柱に交差する軸線の周りを回転する
　米国特許第４，５７４，６５９号明細書（特許文献１）に、一対のパネルを支柱の両側に備える太陽光発電装置が開示されている。一対のパネルは、支柱に交差する軸線の周りを回転する。一対のパネルは、支柱の両側に延びている１本のシャフトに固定されている。そのシャフトは、一対の軸受により支柱に支持されている。シャフトには、平歯車が固定されている。シャフトに固定されているその平歯車は、減速装置の出力軸に固定されている他の平歯車と噛み合っている。減速装置の出力軸が回転するとシャフトが回転する。そのシャフトの回転に伴って、一対のパネルが、支柱に交差する軸線の周りを回転する。特許文献１の太陽光発電装置は、一対のパネルを、１つの減速装置で同時に回転させることができる。
　特許文献１の太陽光発電装置では、一対のパネルが、支柱の両側に延びている１本のシャフトに固定されている。太陽光発電装置は、パネルが太陽の動きを追尾するように、一対のパネルを同時に回転させる。すなわち、一対のパネルを１本のシャフトに固定することは、理にかなっている。ところで、太陽光発電装置は、定期的なメンテナンスが必要である。シャフトや、シャフトと支柱の間に介在している一対の軸受には、過大な力が加わり易い。そのため、特に、シャフトや、シャフトと支柱の間に介在している一対の軸受は、メンテナンスの回数が多い。特許文献１の太陽光発電装置では、メンテナンスの度に、双方のパネルをシャフトから外す必要がある。メンテナンス作業が非常に煩わしい。本明細書に開示する技術は、上記の問題に対策するものであり、メンテナンス作業が容易な太陽光発電装置を実現する。
　本明細書で開示される太陽光発電装置は、一方のパネルが取り付けられる減速ギアユニットと、他方のパネルが取り付けられる補助ユニットとを、支柱の両側から別々に取り付けることを特徴とする。そのため、太陽光発電装置をメンテナンスするときに、双方のパネルを外す必要がない。例えば、減速ギアユニットをメンテナンスするときには補助ユニットと他方のパネルを外す必要がない。一方のパネルを支柱に取り付けたまま、他方のパネルを支持している部材、あるいはその部材を支持している軸受をメンテナンスすることができる。そのため、太陽光発電装置のメンテナンス作業が容易になる。なお、補助ユニットは、支柱に取り付けられるケースと、ケースに支持されている回転部材を備えている。そして、その回転部材が、減速ギアユニットの出力部材と同軸に配置されているとともに連結されている。そのため、減速ギアユニットの出力部材が回転すると、一対のパネルが同時に回転する。本明細書が開示する太陽光発電装置は、一対のパネルを、１つの減速ギアユニットで回転させることができる。
　なお、本明細書でいう「パネル」とは、表面に複数の太陽電池を備えているものの他に、表面に反射鏡を備えているものも含む。また、「太陽の動きを追尾する」とは、パネルが太陽に直交する姿勢を保つように回転することの他に、パネルで反射された光が一箇所に集光されるようにパネルが回転することも含む。すなわち、本明細書でいう「太陽光発電装置」とは、パネルに取り付けられた太陽電池で発電する形態の他に、パネル（反射鏡）で反射された光を利用して発電する形態も含む。
　本明細書で開示する太陽光発電装置は、一対のパネルを支柱の両側に備える。一対のパネルは、支柱に交差する軸線の周りを一体に回転する。一方のパネルは、減速ギアユニットの出力部材に取り付けられている。その減速ギアユニットが、支柱の一方側から支柱に取り付けられている。減速ギアユニットの出力部材は、一対の軸受によって減速ギアユニットのケースに支持されている。他方のパネルは、補助ユニットの回転部材に取り付けられている。その補助ユニットが、支柱の他方側から支柱に取り付けられている。補助ユニットの回転部材は、一対の軸受によって補助ユニットのケースに支持されている。なお、「他方側」とは、支柱を挟んで支柱の「一方側」の反対側のことを意味する。
　減速ギアユニットの出力部材と補助ユニットの回転部材は、支柱に交差する軸線に沿って同軸に配置されているとともに連結されている。そのため、減速ギアユニットと補助ユニットが支柱に別々に取り付けられているにも係わらず、一対のパネルを同時に回転させることができる。この太陽光発電装置は、一方のパネルを取り付けている出力部材と他方のパネルを取り付けている回転部材の夫々が、軸受を介して支柱に支持されている。したがって、出力部材と回転部材のうちの一方を支柱に残したまま、他方を外すことができる。本明細書が開示する太陽光発電装置は、上記の構造を備えることによってメンテナンス作業が容易になる。
　上記したように、本明細書が開示する太陽光発電装置では、減速ギアユニットの出力部材と補助ユニットの回転部材が連結されている。そのため、１つの減速ギアユニットで、一対のパネルを同時に回転させることができる。しかしながら、１つの減速ギアユニットだけでは、一対のパネルを回転させるだけのトルクが得られない場合があり得る。例えば、当初のパネルのサイズよりも大型のパネルに取り替えることがある。その場合、減速ギアユニットと補助ユニットの双方を交換すると、コストが増大する。補助ユニットを新たな減速ギアユニットに改造すれば、コストの増大を抑えながら、大きなトルクを得ることができる。この場合、２つの減速ギアユニットの夫々が、対応する夫々のパネルを回転させる。その結果、大きなトルクで一対のパネルを回転させることができる。
　すなわち太陽光発電装置は、補助ユニットが新たな減速ギアユニットに容易に交換できることが好ましい。そこで本明細書が開示する太陽光発電装置は、出力部材と回転部材が連結部材を介して連結されており、減速ギアユニットのケースと補助ユニットのケースが同一形状であることが好ましい。さらに、この太陽光発電装置は、減速装置の出力部材と補助ユニットの回転部材が同一形状であることが好ましい。そのような構成を有する太陽光発電装置は、装置を構成する部品の種類を少なくすることができる。また、補助ユニットを、既に取り付けられている減速ギアユニットと同一の減速ギアユニットに置き換えることができる。
　太陽の軌道は季節変動する。そのため、一対のパネルが支柱に交差する軸線の周りを回転するだけでは、その一対のパネルは、充分に太陽を追尾することができない。そのため、減速ギアユニットと補助ユニットを回転させる別の減速ギアユニットをさらに備えていることが好ましい。別の減速ギアユニットは、減速ギアユニットと補助ユニットを、支柱に沿って延びる軸線の周りに回転させる。
　本明細書で開示する技術によると、メンテナンス作業が容易な太陽光発電装置を提供することができる。
太陽光発電装置の側面図を示す。 太陽光発電装置の背面図を示す。 図１のIII－III線に沿った断面図を示す。 図３のIV－IV線に沿った断面図を示す。 図４のV－V線に沿った断面図を示す。
　実施例を説明する前に、各実施例の技術的特徴のいくつかを記す。なお、主要な技術的特徴は、各実施例の説明に含まれている。
（第１特徴）減速ギアユニットの出力部材に第１連結部材が固定されており、補助ユニットの回転部材に第２連結部材が固定されている。第１連結部材と第２連結部材は、ラジアル方向にわずかな隙間を空けてスプライン結合している。第１連結部材と第２連結部材は、軸線方向に相対移動することができるとともに、径方向にわずかにずれることが許容されている。
（第２特徴）第２減速ギアユニットに、自身の軸線に沿って貫通孔が形成されている。
（第３特徴）出力部材を支柱に支持する軸受と、回転部材を支柱に支持する軸受が別々に設けられている。
（第１実施例）
　図１から図３を参照し、太陽光発電装置１００を説明する。図１は、太陽光発電装置１００の側面図を示す。図２は、太陽光発電装置１００の背面図を示す。図３は、図１のIII－III線に沿った断面図を示す。
　図１、図２に示すように、太陽光発電装置１００は、支柱１１６と一対のパネル１０２（パネル１０２ａとパネル１０２ｂ）を備えている。なお、図２では、パネル１０２の中間部分の図示を省略している。一対のパネル１０２は、支柱１１６の両側に配置されており、軸線ＣＬ１の周りを回転する。軸線ＣＬ１は、支柱１１６に交差している。より正確にいうと、軸線ＣＬ１は、支柱１１６に直交している。一方のパネル１０２ａは、固定部材１０６によってシャフト１１０ａに固定されている。シャフト１１０ａは、第１減速ギアユニット１０８の出力部材に取り付けられている。他方のパネル１０２ｂは、固定部材１０６によってシャフト１１０ｂに固定されている。シャフト１１０ｂは、補助ユニット１１８の回転部材に取り付けられている。第１減速ギアユニット１０８と補助ユニット１１８の詳細については後述する。
　第１減速ギアユニット１０８と補助ユニット１１８は、支柱先端部材１１２（支柱１１６の一部）に取り付けられている。第１減速ギアユニット１０８は、支柱先端部材１１２の一方側から支柱先端部材１１２に取り付けられている。補助ユニット１１８は、支柱先端部材１１２の他方側（支柱１１６を挟んで第１減速ギアユニット１０８の反対側）から支柱先端部材１１２に取り付けられている。詳細は後述するが、第１減速ギアユニット１０８の出力部材と補助ユニット１１８の回転部材は連結されている。そのため、第１減速ギアユニット１０８の出力部材が回転すると、パネル１０２ａとパネル１０２ｂが、軸線ＣＬ１の周りを回転する。
　支柱先端部材１１２は、第２減速ギアユニット１１４の出力部材に取り付けられている。そして、第２減速ギアユニット１１４のケース４４が、支柱中間部材１１５を介して支柱１１６に取り付けられている（図３も参照）。第２減速ギアユニット１１４の詳細についても後述する。第２減速ギアユニット１１４は、支柱先端部材１１２を軸線ＣＬ２の周りに回転させる。軸線ＣＬ２は、支柱１１６に沿って延びている。すなわち、第２減速ギアユニット１１４が、第１減速ギアユニット１０８と補助ユニット１１８を、支柱１１６の軸線ＣＬ２の周りに回転させる。別言すると、第２減速ギアユニット１１４が、一対のパネル１０２を軸線ＣＬ２の周りに回転させる。一対のパネル１０２は、支柱１１６に対して、軸線ＣＬ１と軸線ＣＬ２の２軸の周りに回転する。一対のパネル１０２は、太陽の軌道が季節変動しても、太陽の動きをよく追尾することができる。一対のパネル１０２の表面１０４には、複数の太陽電池（図示省略）が配置されている。太陽光発電装置１００は、その太陽電池が常に太陽に面するようにパネル１０２を回転させることができる。
　図３を参照し、第１減速ギアユニット１０８と補助ユニット１１８について説明する。なお、図３では、シャフト１１０ａ、１１０ｂの図示を省略している。まず、第１減速ギアユニット１０８について説明する。第１減速ギアユニット１０８は、偏心揺動型の減速装置である。すなわち、第１減速ギアユニット１０８は、後述する外歯歯車１２と内歯歯車の歯数差を利用して、モータ５のトルクを増大させる。なお、太陽光発電装置１００では、第１減速ギアユニット１０８とモータ５の間に前段第１減速ギアユニット１０８ａが配置されている。モータ５のトルクは、前段第１減速ギアユニット１０８ａによって増大されて、第１減速ギアユニット１０８に伝達される。モータ５のトルクが前段第１減速ギアユニット１０８ａと第１減速ギアユニット１０８によって増大されるので、小さなモータ５で大きなパネル１０２（図２を参照）を回転させることができる。なお、第１減速ギアユニット１０８と前段第１減速ギアユニット１０８ａの構造はほぼ同じである。そのため、第１減速ギアユニット１０８の構造のみを説明し、前段第１減速ギアユニット１０８ａの構造については説明を省略する。
　第１減速ギアユニット１０８は、内歯歯車が形成されているケース３２とキャリア（出力部材）２４を備えている。内歯歯車は、複数の内歯ピン２８がケース３２の内周に一巡して配置されることによって形成されている。キャリア２４は、一対のアンギュラ玉軸受３０によってケース３２に支持されている。キャリア２４は、内歯歯車の軸線ＣＬ１と同軸に配置されている。また、キャリア２４は、クランクシャフト１８と外歯歯車１２を備えている。
　クランクシャフト１８は、一対の円錐ころ軸受１６によってキャリア２４に支持されている。クランクシャフト１８は、内歯歯車の軸線ＣＬ１に沿って配置されている。なお、クランクシャフト１８は、軸線ＣＬ１からオフセットした位置に配置されている。クランクシャフト１８の中間部には、偏心体２０が固定されている。クランクシャフト１８の端部には、入力歯車１４が固定されている。前段第１減速ギアユニット１０８ａの出力歯車６と第１減速ギアユニット１０８の入力歯車１４の間に、リング歯車１０が配置されている。
　リング歯車１０は、一対の深溝玉軸受８によって支柱先端部材１１２に支持されている。リング歯車１０には２つの内歯歯車１０ａ、１０ｂが形成されている。出力歯車６が内歯歯車１０ａに噛み合っており、入力歯車１４が内歯歯車１０ｂに噛み合っている。前段第１減速ギアユニット１０８ａで増大されたモータ５のトルクは、リング歯車１０を介して入力歯車１４に伝達される。なお、第１減速ギアユニット１０８は、複数のクランクシャフト１８を備えているが、図３では１本のクランクシャフトのみが描かれている。他のクランクシャフトは図３の断面には表れない。複数のクランクシャフト１８に固定されている入力歯車１４の夫々が、リング歯車１０の内歯歯車１０ｂに噛み合っている。クランクシャフト１８が回転すると、偏心体２０がクランクシャフト１８の軸線の周りを偏心回転する。
　外歯歯車１２は、内歯歯車（内歯ピン２８）に噛み合っており、偏心体２０に係合している。そのため、クランクシャフト１８が回転すると、外歯歯車１２が、内歯歯車の軸線ＣＬ１の周りを偏心回転する。外歯歯車１２の歯数は、内歯歯車の歯数（内歯ピン２８の数）よりも少ない。外歯歯車１２が内歯歯車の軸線ＣＬ１の周りを偏心回転すると、外歯歯車１２は、内歯歯車（ケース３２）に対して相対的に回転する。上記しように、クランクシャフト１８は、軸線ＣＬ１からオフセットした位置でキャリア２４に支持されている。また、クランクシャフト１８に固定されている偏心体２０が、外歯歯車１２に係合している。そのため、キャリア２４と外歯歯車１２は一緒に回転する。なお、外歯歯車１２には貫通孔２６が形成されている。その貫通孔２６には、キャリア２４のキャリアピン２２が遊嵌している。キャリアピン２２と貫通孔２６の間に隙間があるので、外歯歯車１２は軸線ＣＬ１の周りを偏心回転することができる。
　上記したように、キャリア２４と外歯歯車１２は一緒に回転する。そのため、クランクシャフト１８が回転すると、キャリア２４がケース３２に対して相対的に回転する。ケース３２は支柱先端部材１１２に固定されているので、クランクシャフト１８が回転すると、キャリア２４が、支柱先端部材１１２に対して軸線ＣＬ１の周りを回転する。キャリア２４は、第１減速ギアユニット１０８の出力部材に相当する。
　補助ユニット１１８について説明する。補助ユニット１１８は、ケース４８とキャリア５２を備えている。ケース４８は、支柱先端部材１１２に固定されている。キャリア５２は、一対のアンギュラ玉軸受５０によってケース４８に支持されている。第１減速ギアユニット１０８のケース３２と、補助ユニット１１８のケース４８は同一形状である。また、第１減速ギアユニット１０８のキャリア（出力部材）２４と、補助ユニット１１８のキャリア（回転部材）５２は同一形状である。すなわち、キャリア５２は、軸線ＣＬ１と同軸に配置されている。なお、図３では、キャリア５２の符号５２ａを付した部分が、キャリア２４の対応する部分と異なる形状に描かれている。これは、キャリア５２がケース４８に支持されていることを明示するために、符号５２ａを付した部分は、第１減速ギアユニット１０８のキャリア２４の断面とは異なる断面を示しているからである。上記したように、第１減速ギアユニット１０８のキャリア（出力部材）２４と、補助ユニット１１８のキャリア（回転部材）５２は同一形状である。
　第１減速ギアユニット１０８のキャリア２４に、第１連結部材４が固定されている。また、補助ユニット１１８のキャリア５２に、第２連結部材２が固定されている。第１連結部材４と第２連結部材２はスプライン結合している。そのため、キャリア２４とキャリア５２は、軸線ＣＬ１の周りに一体に回転する。その結果、パネル１０２ａとパネル１０２ｂが同時に回転する。第２連結部材２にはシールキャップ５６が取り付けられている。シールキャップ５６は、補助ユニット１１８内のオイルが補助ユニット１１８外に漏れることを防止している。
　上記したように、第１減速ギアユニット１０８では、キャリア（出力部材）２４が、一対のアンギュラ玉軸受３０によってケース３２に支持されている。また、補助ユニット１１８でも、キャリア（回転部材）５２が、一対のアンギュラ玉軸受５０によってケース４８に支持されている。すなわち、出力部材２４を支柱１１６に支持する軸受３０と、回転部材５２を支柱１１６に支持する軸受５０が別々に設けられている。そのため、パネル１０２ａを含む第１減速ギアユニット１０８を支柱１１６（支柱先端部材１１２）に組み付けたまま、補助ユニット１１８を外すことができる。逆に、パネル１０２ｂを含む補助ユニット１１８を支柱１１６に組み付けたまま、第１減速ギアユニット１０８を外すこともできる。両方のパネル１０２ａ、１０２ｂを同時に外すことなく、第１減速ギアユニット１０８又は補助ユニット１１８をメンテナンスすることができる。太陽光発電装置１００は、メンテナンスが容易である。
　なお、補助ユニット１１８を外す場合は、モータ５をサーボロックさせることにより、パネル１０２ａが回転することを規制する。また、第１減速ギアユニット１０８を外す場合は、支柱先端部材１１２と第２連結部材２を図示しない部材で固定することにより、パネル１０２ｂが回転することを規制する。あるいは、地面に設置したストッパー等でパネル１０２ｂを固定することにより、パネル１０２ｂが回転することを規制することもできる。メンテナンスのときにパネル１０２ａ、１０２ｂの回転を規制することにより、メンテナンス作業を安全に行うことができる。なお、第１連結部材４と第２連結部材２は、ラジアル方向にわずかな隙間を空けてスプライン結合している。第１連結部材４と第２連結部材２は、径方向にわずかにずれることが許容されている。このため、キャリア２４の軸線とキャリア５２の軸線がわずかにずれても、連結された両者の円滑な回転が保証される。
　第２減速ギアユニット１１４について説明する。第２減速ギアユニット１１４の基本的な構造は、第１減速ギアユニット１０８と同一である。ここでは、第１減速ギアユニット１０８と異なる構成についてのみ説明する。
　ケース４４が、支柱中間部材１１５を介して支柱１１６に固定されている。支柱中間部材１１５は支柱１１６に固定されており、支柱１１６の一部を構成する。そして、キャリア４２が、支柱先端部材１１２に固定されている。上記したように、第１減速ギアユニット１０８のケース３２と補助ユニット１１８のケース４８も支柱先端部材１１２に固定されている。そのため、キャリア４２がケース４４に対して回転すると、第１減速ギアユニット１０８と補助ユニット１１８が、支柱１１６の軸線ＣＬ２の周りに回転する。別言すると、第２減速ギアユニット１１４が、一対のパネル１０２を軸線ＣＬ２の周りに回転させる。
　第２減速ギアユニット１１４でも、モータ５４のトルクが、前段第２減速ギアユニット１１４ａで増大されて入力歯車３６に伝達される。後述するが、第２減速ギアユニット１１４も複数のクランクシャフト３８を備えている。そして、複数のクランクシャフト３８の夫々に入力歯車３６が固定されている。モータ５４のトルクは、全ての入力歯車３６に伝達される。但し、第２減速ギアユニットでは、モータ５４のトルクは、中継歯車３４を介して入力歯車３６に伝達される。
　第２減速ギアユニット１１４には、軸線ＣＬ２方向に沿って貫通孔１１４ｈが形成されている。また、支柱先端部材１１２にも、軸線ＣＬ２に沿って貫通孔１１２ｈが形成されている。貫通孔１１４ｈ、１１２ｈの内側に、筒状部材４０が配置されている。筒状部材４０と支柱１１６（支柱中間部材１１５）は固定されている。そのため、キャリア４２がケース４４（支柱１１６）に対して回転しても、筒状部材４０は支柱１１６に対して回転しない。モータ５、５４の配線は、筒状部材４０を通過させて支柱１１６内に収容することができる。筒状部材４０が支柱１１６に対して回転しないので、モータ５、５４の配線が捩れることを抑制することができる。なお、筒状部材４０と貫通孔１１２ｈの隙間に、オイルシール３３が配置されている。オイルシール３３によって、第２減速ギアユニット１１４内のオイルが第２減速ギアユニット１１４外に漏れることを防止している。なお、モータ５４と前段第２減速ギアユニット１１４ａは、軸線ＣＬ２からオフセットした位置に配置されている。図３のモータ５４と前段第２減速ギアユニット１１４ａは、それらの外観を示している。
　図４は、図３のIV－IV線に沿った断面図を示している。また、図５は、図４のV－V線に沿った断面図を示している。図４に示すように、前段第２減速ギアユニット１１４ａとモータ５４は、軸線ＣＬ２からオフセットした位置に配置されている。そして、図５に示すように、軸線ＣＬ２からオフセットした位置で、前段第２減速ギアユニット１１４ａの出力歯車５８が、入力歯車３６の１つに噛み合っている。第２減速ギアユニット１１４は３つの入力歯車３６を備えており、全ての入力歯車３６が中継歯車３４に噛み合っている。前段第２減速ギアユニット１１４ａで増大されたモータ５４のトルクは、１つの入力歯車３６に直接伝達され、中継歯車３４を介して他の入力歯車３６に伝達される。モータ５４のトルクを３つの入力歯車３６にバランスよく伝達するためには、出力歯車５８を中継歯車３４に噛み合わせ、全ての入力歯車３６を中継歯車３４に噛み合わせた方がよい。しかしながら、太陽光発電装置１００では、敢えて出力歯車５８を中継歯車３４に噛み合わせる構造を採用していない。以下にその理由を説明する。
　上記したように、第２減速ギアユニット１１４に貫通孔１１４ｈが形成されており、支柱先端部材１１２に貫通孔１１２ｈが形成されている。そして、貫通孔１１４ｈ、１１２ｈの内側に、筒状部材４０が配置されている。筒状部材４０内に多くの配線等を通過させるためには、筒状部材４０の内径が大きいことが好ましい。すなわち、貫通孔１１４ｈ、１１２ｈの径が大きいことが好ましい。モータ５４と前段第２減速ギアユニット１１４ａが、軸線ＣＬ２から離れていることが好ましい。別言すると、軸線ＣＬ２と、モータ５４と前段第２減速ギアユニット１１４ａのオフセット距離が大きいことが好ましい。出力歯車５８を入力歯車３６の１つに噛み合わせれば、出力歯車５８を中継歯車３４に噛み合わせるよりも、オフセット距離を大きくすることができる。太陽光発電装置１００では、内径が大きい貫通孔１１４ｈ、１１２ｈを確保するために、出力歯車５８を入力歯車３６の１つに噛み合わせている。
　太陽光発電装置１００の他の特徴について説明する。上記したように、第１減速ギアユニット１０８のケース３２と、補助ユニット１１８のケース４８が同一形状である。また、第１減速ギアユニット１０８のキャリア２４と、補助ユニット１１８のキャリア５２が同一形状である。そのため、太陽光発電装置１００を製造するための部品の種類を少なくすることができる。
　パネル１０２ａとパネル１０２ｂを別々の減速ギアユニットで回転させるときに、ケース４８とキャリア５２を利用して、補助ユニット１１８を、第１減速ギアユニット１０８と同じ形状の新たな減速ギアユニットに変更することができる。例えばパネル１０２ａ、１０２ｂのサイズを変更したことにより、第１減速ギアユニット１０８だけでは２つのパネル１０２ａ、１０２ｂを同時に回転させることができなくなることがある。その場合に、第１減速ギアユニット１０８を残したまま、別々の減速ギアユニットで２つのパネル１０２ａ、１０２ｂを回転させることができる。なお、図３の断面には表れていないが、支柱先端部材１１２には、新たな減速ギアユニット（変更された補助ユニット１１８）と新たなモータの間に前段減速ギアユニットを収容するための孔が形成されている。その孔は、前段第１減速ギアユニット１０８ａを収容している孔と同じサイズである。その孔は、補助ユニット１１８を新たな減速ギアユニットに変更する前は、シールキャップ等で塞がれている。
　パネル１０２ａとパネル１０２ｂを別々の減速ギアユニット（第１減速ギアユニットと新たな減速ギアユニット）で回転させる場合、キャリア２４とキャリア５２を連結しない。太陽光発電装置１００では、連結部材２、４を介してキャリア２４とキャリア５２が接続されているので、必要に応じてキャリア２４とキャリア５２を分離することができる。例えば、第２連結部材２をキャリア５２から外せば、キャリア２４とキャリア５２を分離することができる。この場合、第２連結部材２を外すことにより支柱先端部材１１２に残された孔は、シールキャップ等で塞げばよい。なお、２つの減速ギアユニットの形状が同一であれば、双方のパネル１０２ａ、１０２ｂを機械的に連結しなくても、ほぼ同じ速度（トルク）で回転させることができる。
　実施例の太陽光発電装置では、複数のクランクシャフトを有する偏心揺動型の減速ギアユニットを採用した。そのため、クランクシャフトは、内歯歯車の軸線からオフセットしている。しかしながら、本明細書に開示する太陽光発電装置は、様々な形態の減速ギアユニットを採用することができる。例えば、クランクシャフトが内歯歯車の軸線と同軸に１つだけ配置されている偏心揺動型の減速ギアユニットを採用することができる。あるいは、本明細書に開示する太陽光発電装置は、楕円形の回転部材と、その回転部材の周りで回転部材の形状に合わせて変形する可撓性の外歯歯車と、その外歯歯車の歯数と異なる歯数を有しているとともに外歯歯車と噛み合っている内歯歯車とを備えており、外歯歯車と内歯歯車の歯数差を利用して減速するタイプの減速ギアユニットを採用することもできる。
　以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組み合わせによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項に記載の組み合わせに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数の目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

Claims (3)

  1. 　支柱に交差する軸線の周りを回転する一対のパネルを支柱の両側に有する太陽光発電装置であり、
    　支柱の一方側から支柱に取り付けられており、出力部材に一方のパネルが取り付けられている減速ギアユニットと、
    　支柱の他方側から支柱に取り付けられており、ケースが回転部材を支持しており、その回転部材に他方のパネルが取り付けられている補助ユニットと、を備えており、
    　出力部材と回転部材が、支柱に交差する軸線に沿って同軸に配置されているとともに連結されていることを特徴とする太陽光発電装置。
  2. 　出力部材と回転部材が連結部材を介して連結されており、
    　減速ギアユニットのケースと補助ユニットのケースが同一形状であり、
    　出力部材と回転部材が同一形状であることを特徴とする請求項１に記載の太陽光発電装置。
  3. 　減速ギアユニットと補助ユニットを支柱に沿って延びる軸線の周りに回転させる別の減速ギアユニットをさらに備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の太陽光発電装置。
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