JP2019007508A - 動力伝達装置 - Google Patents

Abstract

【課題】歯車間の回転角度のずれを抑制し且つ大きな力を伝達することができる動力伝達装置を提供すること。【解決手段】動力伝達装置は、支持部材と、回転できるように支持部材に支持される駆動歯車と、回転できるように支持部材に支持され且つ駆動歯車に噛み合う従動歯車と、回転できるように支持部材に支持され且つ駆動歯車に噛み合う第１アイドラ歯車と、回転できるように支持部材に支持され且つ従動歯車及び第１アイドラ歯車に噛み合う第２アイドラ歯車と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、動力伝達装置に関する。

噛み合う２つの歯車の間にはバックラッシュがある。バックラッシュがないと、異常摩耗又は歯打ち音が生じることがある。バックラッシュがあることにより歯車は滑らかに回転することができる。しかしながら、バックラッシュがあることで、一方の歯車の回転角度と他方の歯車の回転角度との間には差が生じる。このため、バックラッシュを低減することを求められることがある。例えば、特許文献１には、バックラッシュをなくすための装置として、重ねられた複数の歯車と弾性部材とを備える歯車駆動装置が記載されている。

特開２００４−３３２８４９号公報

しかしながら、特許文献１のように弾性部材が用いられる場合、弾性部材の弾性力よりも大きい力が歯車に加わるとバックラッシュが生じてしまう。その結果、歯車間で回転角度のずれが生じる。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、歯車間の回転角度のずれを抑制し且つ大きな力を伝達することができる動力伝達装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明の一態様の動力伝達装置は、支持部材と、回転できるように前記支持部材に支持される駆動歯車と、回転できるように前記支持部材に支持され且つ前記駆動歯車に噛み合う従動歯車と、回転できるように前記支持部材に支持され且つ前記駆動歯車に噛み合う第１アイドラ歯車と、回転できるように前記支持部材に支持され且つ前記従動歯車及び前記第１アイドラ歯車に噛み合う第２アイドラ歯車と、を備える。

これにより、駆動歯車が反転した場合、駆動歯車と従動歯車との間にバックラッシュがあっても、駆動歯車の回転が第１アイドラ歯車及び第２アイドラ歯車を介して従動歯車に伝達される。このため、駆動歯車の回転角度と従動歯車の回転角度との間のずれが抑制される。さらに、動力伝達装置は弾性部材を用いていないので、大きな力が駆動歯車に入力されても、回転角度のずれに対する抑制効果が保たれる。したがって、動力伝達装置は、歯車間の回転角度のずれを抑制し且つ大きな力を伝達することができる。

動力伝達装置の態様として、前記第１アイドラ歯車及び前記第２アイドラ歯車の少なくとも一方は、位置の調整ができるように前記支持部材に取り付けられていることが望ましい。

これにより、第１アイドラ歯車及び第２アイドラ歯車の位置が適切に調整されることで、歯車間のバックラッシュが減少する。このため、歯車間の回転角度のずれがより抑制される。

動力伝達装置の態様として、前記駆動歯車の歯は、歯先に対して一方側に位置する歯面である前方歯面と、前記歯先に対して他方側に位置する歯面である後方歯面と、を含み、前記前方歯面が前記従動歯車の歯に接し、前記後方歯面が前記第１アイドラ歯車の歯に接することが望ましい。

これにより、駆動歯車が反転した直後、駆動歯車の回転が第１アイドラ歯車に伝わる。このため、駆動歯車の回転角度と従動歯車の回転角度との間のずれがより抑制される。

動力伝達装置の態様として、前記駆動歯車、前記従動歯車、前記第１アイドラ歯車及び前記第２アイドラ歯車は、平歯車であることが望ましい。

これにより、駆動歯車、従動歯車、第１アイドラ歯車及び第２アイドラ歯車の製造が容易になる。加工精度を高くすることが容易なので、歯車間の回転角度のずれがより抑制される。

動力伝達装置の態様として、前記駆動歯車、前記従動歯車、前記第１アイドラ歯車及び前記第２アイドラ歯車の少なくとも１つは、樹脂であることが望ましい。

これにより、少なくとも１つの歯車の自己潤滑性が高くなる。その結果、駆動歯車、従動歯車、第１アイドラ歯車及び第２アイドラ歯車の回転が滑らかになる。

本発明によれば、歯車間の回転角度のずれを抑制し且つ大きな力を伝達することができる動力伝達装置を提供することができる。

図１は、本実施形態の動力伝達装置の平面図である。 図２は、図１におけるＡ−Ａ断面図である。 図３は、図１におけるＢ−Ｂ断面図である。 図４は、駆動歯車がある方向に回転している場合の動力伝達装置の平面図である。 図５は、駆動歯車が図４とは反対方向に回転している場合の動力伝達装置の平面図である。

以下、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の発明を実施するための形態（以下、実施形態という）により本発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、下記実施形態で開示した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。

（実施形態）
図１は、本実施形態の動力伝達装置の平面図である。図２は、図１におけるＡ−Ａ断面図である。図３は、図１におけるＢ−Ｂ断面図である。図４は、駆動歯車がある方向に回転している場合の動力伝達装置の平面図である。図５は、駆動歯車が図４とは反対方向に回転している場合の動力伝達装置の平面図である。

図１に示すように、本実施形態に係る動力伝達装置１は、支持部材９と、駆動歯車２と、従動歯車３と、第１アイドラ歯車４と、第２アイドラ歯車５と、軸受２０と、軸受３０と、軸受４０と、軸受５０と、を備える。

支持部材９は、駆動歯車２、従動歯車３、第１アイドラ歯車４、及び第２アイドラ歯車５を支持している。図２及び図３に示すように、支持部材９は、基部９０と、凸部９２と、凸部９３と、凸部９４と、を備える。基部９０は、板状であり、図３に示すように孔９０１を備える。孔９０１は、例えば円形である。凸部９２、凸部９３、及び凸部９４は、円柱状であり、基部９０の表面から突出している。

位置調整部材８は、凸部８５と、固定部８２と、固定部材８３と、を備える。凸部８５は、円柱状であって、孔９０１を貫通している。凸部８５の直径Ｄ８５は、孔９０１の直径Ｄ９０１よりも小さい。凸部８５と孔９０１の内壁との間には隙間が生じている。固定部８２は、凸部８５の端部に設けられており、基部９０に接している。位置調整部材８は、固定部８２に設けられた固定部材８３により、基部９０に固定されている。固定部材８３は、例えばネジである。

駆動歯車２は、例えば金属で形成された平歯車である。駆動歯車２は、回転軸Ｚ２を中心として回転できるように支持部材９に支持される。回転軸Ｚ２は、凸部９２の中心を通り且つ基部９０に対して垂直な直線である。図１及び図２に示すように、駆動歯車２は、複数の歯２５と、シャフト２１と、を備える。図１に示すように、歯２５は、歯先２５０と、前方歯面２５１と、後方歯面２５２と、を含む。歯先２５０は、歯２５の先端部分である。前方歯面２５１は、歯先２５０に対して、回転軸Ｚ２の周方向で一方側に位置する歯面である。回転軸Ｚ２の周方向とは、回転軸Ｚ２を中心とした円に沿う方向を意味する。後方歯面２５２は、歯先２５０に対して、回転軸Ｚ２の周方向で他方側に位置する歯面である。すなわち、後方歯面２５２は、歯先２５０に対して、前方歯面２５１とは反対側に位置する歯面である。図１の方向から見て（支持部材９とは反対側から見て）駆動歯車２が時計回りに回転している場合、前方歯面２５１は、駆動歯車２の回転方向において後方歯面２５２よりも前方に位置する。シャフト２１は、円筒状であって、軸受２０を介して凸部９２に嵌められている。これにより、駆動歯車２は、回転軸Ｚ２を中心に回転できる。

駆動歯車２は、駆動装置１１から動力を受け取る。駆動装置１１は、例えばサーボモータである。例えば、駆動歯車２は、入力軸１２を介して駆動装置１１に連結されており、入力軸１２と共に回転する。

従動歯車３は、例えば金属で形成された平歯車である。従動歯車３は、回転軸Ｚ３を中心として回転できるように支持部材９に支持される。回転軸Ｚ３は、凸部９３の中心を通り且つ基部９０に対して垂直な直線である。図１及び図２に示すように、従動歯車３は、複数の歯３５と、シャフト３１と、を備える。図１に示すように、歯３５は、歯先３５０と、前方歯面３５１と、後方歯面３５２と、を含む。歯先３５０は、歯３５の先端部分である。前方歯面３５１は、歯先３５０に対して、回転軸Ｚ３の周方向で一方側に位置する歯面である。回転軸Ｚ３の周方向とは、回転軸Ｚ３を中心とした円に沿う方向を意味する。後方歯面３５２は、歯先３５０に対して、回転軸Ｚ３の周方向で他方側に位置する歯面である。すなわち、後方歯面３５２は、歯先３５０に対して、前方歯面３５１とは反対側に位置する歯面である。図１の方向から見て従動歯車３が時計回りに回転している場合、前方歯面３５１は、従動歯車３の回転方向において後方歯面３５２よりも前方に位置する。シャフト３１は、円筒状であって、軸受３０を介して凸部９３に嵌められている。これにより、従動歯車３は、回転軸Ｚ３を中心に回転できる。

従動歯車３の歯数及びモジュールは、駆動歯車２の歯数及びモジュールに等しい。図１に示すように、従動歯車３は、駆動歯車２に噛み合っている。従動歯車３と駆動歯車２との間にはバックラッシュが設けられている。駆動歯車２の前方歯面２５１が、従動歯車３の前方歯面３５１に接している。駆動歯車２の後方歯面２５２は、従動歯車３の後方歯面３５２に接していない。

従動歯車３は、被駆動装置１５に動力を出力する。例えば、従動歯車３は、出力軸１６を介して被駆動装置１５に連結されており、出力軸１６と共に回転する。駆動装置１１の動力は、駆動歯車２及び従動歯車３を介して被駆動装置１５に伝達される。

第１アイドラ歯車４は、例えば樹脂で形成された平歯車である。第１アイドラ歯車４は、回転軸Ｚ４を中心として回転できるように支持部材９に支持される。回転軸Ｚ４は、凸部９４の中心を通り且つ基部９０に対して垂直な直線である。図１及び図３に示すように、第１アイドラ歯車４は、複数の歯４５と、シャフト４１と、を備える。図１に示すように、歯４５は、歯先４５０と、前方歯面４５１と、後方歯面４５２と、を含む。歯先４５０は、歯４５の先端部分である。前方歯面４５１は、歯先４５０に対して、回転軸Ｚ４の周方向で一方側に位置する歯面である。回転軸Ｚ４の周方向とは、回転軸Ｚ４を中心とした円に沿う方向を意味する。後方歯面４５２は、歯先４５０に対して、回転軸Ｚ４の周方向で他方側に位置する歯面である。すなわち、後方歯面４５２は、歯先４５０に対して、前方歯面４５１とは反対側に位置する歯面である。図１の方向から見て第１アイドラ歯車４が時計回りに回転している場合、前方歯面４５１は、第１アイドラ歯車４の回転方向において後方歯面４５２よりも前方に位置する。シャフト４１は、円筒状であって、軸受４０を介して凸部９４に嵌められている。これにより、第１アイドラ歯車４は、回転軸Ｚ４を中心に回転できる。

第１アイドラ歯車４のモジュールは、駆動歯車２のモジュールに等しい。第１アイドラ歯車４の歯数は、駆動歯車２の歯数よりも少ない。図１に示すように、第１アイドラ歯車４は、駆動歯車２に噛み合っている。第１アイドラ歯車４と駆動歯車２との間にはバックラッシュが設けられている。第１アイドラ歯車４の後方歯面４５２が、駆動歯車２の後方歯面２５２に接している。第１アイドラ歯車４の前方歯面４５１は、駆動歯車２の前方歯面２５１に接していない。

第２アイドラ歯車５は、例えば金属で形成された平歯車である。第２アイドラ歯車５は、回転軸Ｚ５を中心として回転できるように支持部材９に支持される。回転軸Ｚ５は、凸部８５の中心を通り且つ基部９０に対して垂直な直線である。図１及び図３に示すように、第２アイドラ歯車５は、複数の歯５５と、シャフト５１と、を備える。図１に示すように、歯５５は、歯先５５０と、前方歯面５５１と、後方歯面５５２と、を含む。歯先５５０は、歯５５の先端部分である。前方歯面５５１は、歯先５５０に対して、回転軸Ｚ５の周方向で一方側に位置する歯面である。回転軸Ｚ５の周方向とは、回転軸Ｚ５を中心とした円に沿う方向を意味する。後方歯面５５２は、歯先５５０に対して、回転軸Ｚ５の周方向で他方側に位置する歯面である。すなわち、後方歯面５５２は、歯先５５０に対して、前方歯面５５１とは反対側に位置する歯面である。図１の方向から見て第２アイドラ歯車５が時計回りに回転している場合、前方歯面５５１は、第２アイドラ歯車５の回転方向において後方歯面５５２よりも前方に位置する。シャフト５１は、円筒状であって、軸受５０を介して凸部８５に嵌められている。これにより、第２アイドラ歯車５は、回転軸Ｚ５を中心に回転できる。

第２アイドラ歯車５の歯数及びモジュールは、第１アイドラ歯車４の歯数及びモジュールに等しい。図１に示すように、第２アイドラ歯車５は、従動歯車３及び第１アイドラ歯車４に噛み合っている。第２アイドラ歯車５と従動歯車３との間、及び第２アイドラ歯車５と第１アイドラ歯車４との間にはバックラッシュが設けられている。第２アイドラ歯車５の前方歯面５５１が、第１アイドラ歯車４の前方歯面４５１に接している。第２アイドラ歯車５の後方歯面５５２は、第１アイドラ歯車４の後方歯面４５２に接していない。また、第２アイドラ歯車５の後方歯面５５２が、従動歯車３の後方歯面３５２に接している。第２アイドラ歯車５の前方歯面５５１は、従動歯車３の前方歯面３５１に接していない。

第２アイドラ歯車５の位置は、調整することができる。すなわち、第２アイドラ歯車５の取付位置が移動可能である。図３に示すように、位置調整部材８の凸部８５と孔９０１の内壁との間に隙間がある。このため、固定部材８３が取り外されると、位置調整部材８は、基部９０の表面に沿って移動することができる。第２アイドラ歯車５は、位置調整部材８と共に移動する。例えば、第２アイドラ歯車５は、図１に示す直線Ｌ１に沿って移動させられる（図１に示す矢印の方向に移動させられる）。直線Ｌ１は、回転軸Ｚ２に平行な方向から見て回転軸Ｚ２と回転軸Ｚ５とを通る直線である。第２アイドラ歯車５の位置が適切に調整されることで、第２アイドラ歯車５の前方歯面５５１が第１アイドラ歯車４の前方歯面４５１に接し、第２アイドラ歯車５の後方歯面５５２が従動歯車３の後方歯面３５２に接する。また、第２アイドラ歯車５の位置が適切に調整されることで、第２アイドラ歯車５と第１アイドラ歯車４との間のバックラッシュ、及び第２アイドラ歯車５と従動歯車３との間のバックラッシュが小さくなる。

図４に示すように、駆動歯車２が図４の方向から見て時計回りに回転している場合、駆動歯車２の動力が従動歯車３に直接伝達される。従動歯車３は、反時計回りに回転する。なお、従動歯車３の後方歯面３５２が第２アイドラ歯車５の後方歯面５５２に接しているので、図４に示すように、従動歯車３の回転が第２アイドラ歯車５に伝達される。このため、第２アイドラ歯車５が時計回りに回転する。さらに、第２アイドラ歯車５の前方歯面５５１が第１アイドラ歯車４の前方歯面４５１に接しているので、図４に示すように、第２アイドラ歯車５の回転が第１アイドラ歯車４に伝達される。このため、第１アイドラ歯車４が反時計回りに回転する。

駆動歯車２の回転方向は変化する。このため、動力伝達装置１においては、駆動歯車２が反転する瞬間が生じる。例えば、駆動歯車２の回転方向が、図１の方向から見て時計回りから反時計回りになった瞬間について以下に説明する。駆動歯車２と従動歯車３との間（後方歯面２５２と後方歯面３５２との間）にバックラッシュがあるため、駆動歯車２が反転した直後において、駆動歯車２の歯から従動歯車３の歯に動力が伝わらなくなる。仮に動力伝達装置１が第１アイドラ歯車４及び第２アイドラ歯車５を備えていなかった場合、駆動歯車２が動いており且つ従動歯車３が動いていない瞬間が生じる。このため、駆動歯車２の回転角度と従動歯車３の回転角度との間にずれが生じる。

これに対して本実施形態に係る動力伝達装置１においては、駆動歯車２が反転した直後、駆動歯車２と従動歯車３との間にバックラッシュがあっても、駆動歯車２の回転が第１アイドラ歯車４及び第２アイドラ歯車５を介して従動歯車３に伝達される。すなわち、駆動歯車２の後方歯面２５２が第１アイドラ歯車４の後方歯面４５２に接しているので、図５に示すように、駆動歯車２の回転が第１アイドラ歯車４に伝達される。このため、第１アイドラ歯車４が時計回りに回転する。第１アイドラ歯車４の前方歯面４５１が第２アイドラ歯車５の前方歯面５５１に接しているので、図５に示すように、第１アイドラ歯車４の回転が第２アイドラ歯車５に伝達される。このため、第２アイドラ歯車５が反時計回りに回転する。第２アイドラ歯車５の後方歯面５５２が従動歯車３の後方歯面３５２に接しているので、図５に示すように、第２アイドラ歯車５の回転が従動歯車３に伝達される。このため、従動歯車３が時計回りに回転する。したがって、駆動歯車２の回転角度と従動歯車３の回転角度との間のずれが抑制される。

なお、駆動歯車２、従動歯車３及び第２アイドラ歯車５は、必ずしも金属でなくてもよい。第１アイドラ歯車４は、必ずしも樹脂でなくてもよい。ただし、駆動歯車２、従動歯車３、第１アイドラ歯車４及び第２アイドラ歯車５の少なくとも１つは樹脂であることが望ましい。

なお、第２アイドラ歯車５は、必ずしも位置の調整ができるように支持部材９に取り付けられていなくてもよい。ただし、第１アイドラ歯車４及び第２アイドラ歯車５の少なくとも一方が、位置の調整ができるように支持部材９に取り付けられていることが望ましい。なお、孔９０１は、必ずしも円形でなくてもよい。例えば孔９０１は、長手方向が図１に示す直線Ｌに沿う長円形であってもよい。また、第１アイドラ歯車４及び第２アイドラ歯車５の位置を調整する方法は、必ずしも位置調整部材８及び孔９０１を用いた方法でなくてもよく、特に限定されない。

なお、歯２５、歯３５、歯４５及び歯５５は、互いを明確に区別するために、第１歯２５、第２歯３５、第３歯４５及び第４歯５５と呼ぶこともできる。歯先２５０、歯先３５０、歯先４５０及び歯先５５０は、互いを明確に区別するために、第１歯先２５０、第２歯先３５０、第３歯先４５０及び第４歯先５５０と呼ぶこともできる。前方歯面２５１、後方歯面２５２、前方歯面３５１、後方歯面３５２、前方歯面４５１、後方歯面４５２、前方歯面５５１及び後方歯面５５２は、互いを明確に区別するために、第１前方歯面２５１、第１後方歯面２５２、第２前方歯面３５１、第２後方歯面３５２、第３前方歯面４５１、第３後方歯面４５２、第４前方歯面５５１及び第４後方歯面５５２と呼ぶこともできる。

以上で説明したように、動力伝達装置１は、支持部材９と、駆動歯車２と、従動歯車３と、第１アイドラ歯車４と、第２アイドラ歯車５と、を備える。駆動歯車２は、回転できるように支持部材９に支持される。従動歯車３は、回転できるように支持部材９に支持され且つ駆動歯車２に噛み合う。第１アイドラ歯車４は、回転できるように支持部材９に支持され且つ駆動歯車２に噛み合う。第２アイドラ歯車５は、回転できるように支持部材９に支持され且つ従動歯車３及び第１アイドラ歯車４に噛み合う。

これにより、駆動歯車２が反転した場合、駆動歯車２と従動歯車３との間にバックラッシュがあっても、駆動歯車２の回転が第１アイドラ歯車４及び第２アイドラ歯車５を介して従動歯車３に伝達される。このため、駆動歯車２の回転角度と従動歯車３の回転角度との間のずれが抑制される。さらに、動力伝達装置１は弾性部材を用いていないので、大きな力が駆動歯車２に入力されても、回転角度のずれに対する抑制効果が保たれる。したがって、動力伝達装置１は、歯車間の回転角度のずれを抑制し且つ大きな力を伝達することができる。

さらに、特許文献１の技術において歯車が重ねられるので、軸方向の厚さが大きくなるという問題があった。これに対して、本実施形態に係る動力伝達装置１においては、駆動歯車２、従動歯車３、第１アイドラ歯車４及び第２アイドラ歯車５が同一平面上に配置されている。このため、動力伝達装置１の軸方向の厚さが小さくなりやすい。

また、動力伝達装置１においては、第１アイドラ歯車４及び第２アイドラ歯車５の少なくとも一方は、位置の調整ができるように支持部材９に取り付けられている。

これにより、第１アイドラ歯車４及び第２アイドラ歯車５の位置が適切に調整されることで、歯車間のバックラッシュが減少する。このため、歯車間の回転角度のずれがより抑制される。

また、動力伝達装置１においては、駆動歯車２の歯２５は、歯先２５０に対して一方側に位置する歯面である前方歯面２５１と、歯先２５０に対して他方側に位置する歯面である後方歯面２５２と、を含む。前方歯面２５１が従動歯車３の歯３５に接する。後方歯面２５２が第１アイドラ歯車４の歯４５に接する。

これにより、駆動歯車２が反転した直後、駆動歯車２の回転が第１アイドラ歯車４に伝わる。このため、駆動歯車２の回転角度と従動歯車３の回転角度との間のずれがより抑制される。

また、動力伝達装置１においては、駆動歯車２、従動歯車３、第１アイドラ歯車４及び第２アイドラ歯車５は、平歯車である。

これにより、駆動歯車２、従動歯車３、第１アイドラ歯車４及び第２アイドラ歯車５の製造が容易になる。加工精度を高くすることが容易なので、歯車間の回転角度のずれがより抑制される。

また、動力伝達装置１においては、駆動歯車２、従動歯車３、第１アイドラ歯車４及び第２アイドラ歯車５の少なくとも１つは、樹脂である。

これにより、少なくとも１つの歯車の自己潤滑性が高くなる。その結果、駆動歯車２、従動歯車３、第１アイドラ歯車４及び第２アイドラ歯車５の回転が滑らかになる。

１ 動力伝達装置
１１ 駆動装置
１２ 入力軸
１５ 被駆動装置
１６ 出力軸
２ 駆動歯車
２０ 軸受
２１ シャフト
２５ 歯（第１歯）
２５０ 歯先（第１歯先）
２５１ 前方歯面（第１前方歯面）
２５２ 後方歯面（第１後方歯面）
３ 従動歯車
３０ 軸受
３１ シャフト
３５ 歯（第２歯）
３５０ 歯先（第２歯先）
３５１ 前方歯面（第２前方歯面）
３５２ 後方歯面（第２後方歯面）
４ 第１アイドラ歯車
４０ 軸受
４１ シャフト
４５ 歯（第３歯）
４５０ 歯先（第３歯先）
４５１ 前方歯面（第３前方歯面）
４５２ 後方歯面（第３後方歯面）
５ 第２アイドラ歯車
５０ 軸受
５１ シャフト
５５ 歯（第４歯）
５５０ 歯先（第４歯先）
５５１ 前方歯面（第４前方歯面）
５５２ 後方歯面（第４後方歯面）
８ 位置調整部材
８２ 固定部
８３ 固定部材
８５ 凸部
９ 支持部材
９０ 基部
９０１ 孔
９２、９３、９４ 凸部

Claims (5)

1. 支持部材と、
   回転できるように前記支持部材に支持される駆動歯車と、
   回転できるように前記支持部材に支持され且つ前記駆動歯車に噛み合う従動歯車と、
   回転できるように前記支持部材に支持され且つ前記駆動歯車に噛み合う第１アイドラ歯車と、
   回転できるように前記支持部材に支持され且つ前記従動歯車及び前記第１アイドラ歯車に噛み合う第２アイドラ歯車と、
   を備える動力伝達装置。
2. 前記第１アイドラ歯車及び前記第２アイドラ歯車の少なくとも一方は、位置の調整ができるように前記支持部材に取り付けられている
   請求項１に記載の動力伝達装置。
3. 前記駆動歯車の歯は、歯先に対して一方側に位置する歯面である前方歯面と、前記歯先に対して他方側に位置する歯面である後方歯面と、を含み、
   前記前方歯面が前記従動歯車の歯に接し、
   前記後方歯面が前記第１アイドラ歯車の歯に接する
   請求項１又は２に記載の動力伝達装置。
4. 前記駆動歯車、前記従動歯車、前記第１アイドラ歯車及び前記第２アイドラ歯車は、平歯車である
   請求項１から３のいずれか１項に記載の動力伝達装置。
5. 前記駆動歯車、前記従動歯車、前記第１アイドラ歯車及び前記第２アイドラ歯車の少なくとも１つは、樹脂である
   請求項１から４のいずれか１項に記載の動力伝達装置。

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