JP2012177762A - ライディングシミュレータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】略水平に設置される基台16と、該基台16の上部に配設される模擬二輪車2と、模擬二輪車2を基台16に支持すると共に、模擬二輪車2のローリング動作を可能とするロール軸部材12およびピッチング動作を可能とするピッチング軸部材14を含む駆動機構11とを有するライディングシミュレータ1において、駆動機構11は、ロール軸部材12の軸線RCが基台16に対して前下がりになるようにロール軸部材12を支持する。ロール軸部材12の軸線RCが、車体側面視で、直動アクチュエータ10の下側ユニバーサルジョイント35の車体前後方向に指向する回動軸の軸線JCと交点Sで交わるように構成され、交点Sを、下側ユニバーサルジョイント35の車体前方側に配設する。
【選択図】図3
Description
(1) 図18のx1=(L5cosα+L6sinα)×sinθ
(2) 図18のx2=(L5cosα+L7sinα)×sinθ
(3) 図16のL8=L6−(L5cosα+L6sinα)×sinα×(1−cosθ)
(4) 図16のL9=L6−(L5cosα+L7sinα)×sinα×(1−cosθ)
(5) 図16のL3=L5−(L5cosα+L6sinα)×cosα×(1−cosθ)
(6) 図16のL10=L5−(L5cosα+L7sinα)×cosα×(1−cosθ)
Claims (10)
- 略水平に設置される基台(16)と、該基台(16)の上部に配設される模擬二輪車(2)と、前記模擬二輪車(2)を前記基台(16)に支持すると共に、前記模擬二輪車(2)のローリング動作を可能とするロール軸部材(12)およびピッチング動作を可能とするピッチング軸部材(14)を含む駆動機構(11)とを有するライディングシミュレータ(1)において、
前記駆動機構(11)は、前記ロール軸部材(12)の軸線(RC)が前記基台(16)に対して前下がりになるように前記ロール軸部材(12)を支持することを特徴とするライディングシミュレータ。 - 前記駆動機構(11)は、前記模擬二輪車(2)の車体前後方向の略中央の位置に配設されており、
前記模擬二輪車(2)の車体前方側は、制御部によって任意に制御される左右一対の直動アクチュエータ(10)を介して前記基台(16)に支持されており、
前記直動アクチュエータ(10)は、下側ユニバーサルジョイント(35)を介して前記基台(16)に取り付けられる棒状の固定側部材(34)と、上側ユニバーサルジョイント(28)を介して前記模擬二輪車(2)の車体前方側に取り付けられると共に、前記固定側部材(34)との係合位置を任意に変更可能な移動側部材(33)とからなることを特徴とする請求項1に記載のライディングシミュレータ。 - 前記ロール軸部材(12)の軸線(RC)が、車体側面視で、前記下側ユニバーサルジョイント(35)の車体前後方向に指向する回動軸の軸線(JC)と交点(S)で交わるように構成されており、
前記交点(S)が、前記下側ユニバーサルジョイント(35)の車体前方側に配設されることを特徴とする請求項1または2に記載のライディングシミュレータ。 - 前記ロール軸部材(12)の軸線(RC)が、車体側面視で、車体前後方向に指向する前記下側ユニバーサルジョイント(35)の回動軸の軸線(JC)と交点(S)で交わるように構成されており、
前記交点(S)が、前記模擬二輪車(2)の操向ハンドル(4)の回動軸線(25c)と同じか、または、該回動軸線(25c)より車体前方側に配設されることを特徴とする請求項1または2に記載のライディングシミュレータ。 - 前記駆動機構(11)は、前記ロール軸部材(12)を支持するロール軸支持機構(50)の下部に傾斜面(53a)を有するくさび型の傾斜部材(53)を配置することで、前記ロール軸部材(12)を前下がりに支持することを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載のライディングシミュレータ。
- 前記ロール軸部材(12)に、車幅方向に延出するストッパ部材(90)が取り付けられており、
前記ストッパ部材(90)と前記傾斜部材(53)とが当接することで、前記模擬二輪車(2)のローリング動作が規制されるように構成されていることを特徴とする請求項5に記載のライディングシミュレータ。 - 前記ロール軸部材(12)の両端部に平面状のストッパ面(12cf,12cr)が形成されており、
前記模擬二輪車(2)の車体フレーム(7)から車体下方に突出する2つのストッパ(29,30)が前記ストッパ面(12cf,12cr)に当接することで、前記模擬二輪車(2)のピッチング動作が規制されるように構成されていることを特徴とする請求項1ないし6のいずれかに記載のライディングシミュレータ。 - 前記駆動機構(11)は、前記基台(16)に固定される支持台(13)と、前記模擬二輪車(2)の車体フレーム(7)を構成するメインフレーム(20)との間に配設されており、
前記メインフレーム(20)は、前記模擬二輪車(2)がローリング動作およびピッチング動作をしていない中立状態で、前記基台(16)に対して前下がりに配設されていることを特徴とする請求項1ないし7のいずれかに記載のライディングシミュレータ。 - 前記基台(16)に対するロール軸部材(12)の傾斜角(α)が、前記基台(16)に対する前記メインフレーム(20)の傾斜角(β)より大きく設定されていることを特徴とする請求項8に記載のライディングシミュレータ。
- 前記ストッパ面(12f,12cr)が凹形状を有していることを特徴とする請求項7に記載のライディングシミュレータ。
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