KR101635514B1 - 자전거 시뮬레이터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자전거 시뮬레이터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 디스플레이 수단을 통해 제공되는 화면과 대응되도록 사용자에게 실제로 자전거를 타고 있는 것과 같은 느낌을 제공할 수 있도록 기능하며, 이를 통해 게임 장치 및 운동기구로써 이용 가능하도록 구성된 자전거 시뮬레이터에 관한 것이다.
상기와 같은 본 발명의 자전거 시뮬레이터는, 제어부; 주행 코스 화면이 제공되는 디스플레이부; 자전거의 앞바퀴가 안착되는 앞바퀴 거치부; 및 상기 자전거의 뒷바퀴가 안착되는 뒷바퀴 거치부;를 포함하며, 상기 앞바퀴 거치부는, 바닥면에 고정되는 지지부; 상기 지지부 상에 위치되며, 상기 자전거 앞바퀴의 하단 일부가 밀착 수용되는 제 1 수용부; 상기 지지부 및 제 1 수용부 사이를 연결하는 쿠션부; 및 상기 자전거 앞바퀴의 조향각을 인식하기 위한 조향각 감지부;를 구비하되, 상기 쿠션부은, 상기 자전거 앞바퀴가 직진 방향을 이탈하여 좌 또는 우방향을 향하는 경우, 조향 정도에 대응되도록 해당 방향으로 기울어지도록 구성되는 것이 바람직할 수 있다.

Description

자전거 시뮬레이터{Simulator of bicycle}

본 발명은 자전거 시뮬레이터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 디스플레이 수단을 통해 제공되는 화면과 대응되도록 사용자에게 실제로 자전거를 타고 있는 것과 같은 느낌을 제공할 수 있도록 기능하며, 이를 통해 게임 장치 및 운동기구로써 이용 가능하도록 구성된 자전거 시뮬레이터에 관한 것이다.

바쁜 현대인들의 생활습관에 대응되도록 가상 현실 등을 이용한 실내 운동 서비스 제공 기술이 급속도로 발전하고 있다.

이와 같은 여러가지 운동 가운데 자전거 운동은, 비교적 적은 비용과 간단한 설비를 요구하는 반면 많은 운동량을 제공하기 때문에 남녀노소 모두에게 사랑받고 있는 대표적인 유산소 운동이다.

따라서 실내에서 간편하게 자전거 운동을 즐길 수 있도록 하기 위한 기술들은 이미 오래전부터 다양하게 제안되어 왔으며, 근래 들어서는, 가상 현실과 자전거 운동을 접목시킴으로써 게임을 즐기듯 즐겁고 가벼운 마음으로 운동을 즐길 수 있도록 하기 위한 다양한 기술들이 제안되고 있다. 가상 현실과 자전거 운동이 접목된 대표적인 예로는, 대한민국 등록특허공보 10-0310710호(발명의 명칭: 다용도 자전거 주행 시스템)이나, 대한민국 등록특허공보 10-1155517호(발명의 명칭: 자전거용 스탠딩 장치 및 이를 갖는 자전거 가상 현실 구현 시스템), 대한민국 등록특허공보 10-1093799호(발명의 명칭: 가상 현실에 대응 동작하는 자전거 운동기구) 등이 있다.

본 발명은 가상 현실과 자전거 운동이 접목된 기술을 제공함에 있어, 간단한 구성적 특징을 통해 더욱 현실감 있는 코너링 등의 구현이 가능할 수 있도록 하는 자전거 시뮬레이터 기술을 제안하고자 한다.

대한민국 등록특허공보 10-0310710호(발명의 명칭: 다용도 자전거 주행 시스템) 대한민국 등록특허공보 10-1155517호(발명의 명칭: 자전거용 스탠딩 장치 및 이를 갖는 자전거 가상 현실 구현 시스템) 대한민국 등록특허공보 10-1093799호(발명의 명칭: 가상 현실에 대응 동작하는 자전거 운동기구)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 디스플레이 수단을 통해 제공되는 화면과 대응되도록 사용자에게 실제로 자전거를 타고 있는 것과 같은 느낌을 제공할 수 있도록 기능하며, 이를 통해 게임 장치 및 운동기구로써 이용 가능하도록 구성된 자전거 시뮬레이터를 제공하고자 한다.

본 발명의 자전거 시뮬레이터는, 제어부; 주행 코스 화면이 제공되는 디스플레이부; 자전거의 앞바퀴가 안착되는 앞바퀴 거치부; 및 상기 자전거의 뒷바퀴가 안착되는 뒷바퀴 거치부;를 포함하며, 상기 앞바퀴 거치부는, 바닥면에 고정되는 지지부; 상기 지지부 상에 위치되며, 상기 자전거 앞바퀴의 하단 일부가 밀착 수용되는 제 1 수용부; 상기 지지부 및 제 1 수용부 사이를 연결하는 쿠션부; 및 상기 자전거 앞바퀴의 조향각을 인식하기 위한 조향각 감지부;를 구비하되, 상기 쿠션부은, 상기 자전거 앞바퀴가 직진 방향을 이탈하여 좌 또는 우방향을 향하는 경우, 조향 정도에 대응되도록 해당 방향으로 기울어지도록 구성되는 것이 바람직할 수 있다.

이때, 상기 조향각 감지부는 상기 제 1 수용부를 서라운딩하며, 상기 쿠션부 상에 위치되어 상기 자전거 앞바퀴의 조향에 대응되도록 회동되는 것이 바람직할 수 있다.

상기 뒷바퀴 거치부는, 상기 자전거 뒷바퀴를 양방향에서 파지하여 고정시키는 고정부; 상기 고정부와 연결되며, 상기 자전거 뒷바퀴의 하단 일부가 수용되는 제 2 수용부; 및 상기 제 2 수용부의 바닥면에 위치되어 상기 자전거 뒷바퀴의 저면과 밀착되며, 상기 제어부의 제어에 대응되도록 저항력이 증감되는 회전 저항부;를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 회전 저항부는 제어부의 제어에 의해 양방향 회전하도록 구성될 수 있으며, 이에 따라, 상기 디스플레이부에 도시되는 화면 상의 도로가 내리막길인 경우 자전거의 진행 방향과 동일한 방향으로 회전하거나, 반대로 오르막길 또는 비포장 도로 등과 같은 험한 길의 경우, 자전거 진행 방향과 반대 방향으로 회전함으로써 자전거의 주행에 저항감을 제공하도록 구성될 수 있다.

아울러, 상기 회전 저항부는 비포장 도로 등의 느낌을 제공하기 위해 상하 방향으로 진동 동작하도록 구성되는 것이 바람직할 수 있다.

여기서, 본 발명의 실시예에 따른 자전거 시뮬레이터에 구비되는 뒷바퀴 거치부는, 상기 제 2 수용부의 일단에 구비되며, 상기 자전거 뒷바퀴의 회전속도를 감지하기 위한 속도 감지부;를 더 포함할 수 있다.

이때 상기 고정부는, 상기 자전거 뒷바퀴의 직진 방향과 수직 방향으로 위치되어 바닥면에 고정되는 하부 고정부; 상기 하부 고정부의 양끝단으로부터 연장되며, 상기 자전거 뒷바퀴의 양측면에서 상기 자전거 뒷바퀴를 안정적으로 파지하기 측부 고정부를 구비하되, 상기 측부 고정부의 적어도 일부는, 상기 자전거 뒷바퀴의 좌우 방향 기울어짐에 대응되도록 수축 또는 팽창 가능한 액추에이터로 이루어지는 것이 바람직할 수 있다.

한편, 본 발명의 자전거 시뮬레이터는, 상기 조향각 감지부에 의해 감지되는 상기 자전거의 진행 방향과 상기 디스플레이부를 통해 제공되는 주행 코스 화면이 불일치 하는 경우, 상기 제어부는 경고음 발생, 경고 화면 제공 또는 상기 자전거의 주행을 중지시키도록 구성될 수 있다.

본 발명의 자전거 시뮬레이터에 따르면, 좌우 기울임 및 조향을 통한 회전 기능을 갖는 자전거 시뮬레이터의 제공이 가능할 수 있게 됨으로써, 보다 높은 현실성(reality)의 제공을 통해 몰입도의 향상 및 운동 효과 증대 등의 효과를 제공할 수 있다.

아울러, 회전 저항부의 구비를 통해 도로 상태 및 주행 속도 등에 따른 현실적인 주행 환경을 제공할 수 있도록 함으로써, 운동과 더불어 게임을 즐기는 듯한 즐거움을 제공할 수 있다는 등의 다양한 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 시뮬레이터의 구성을 나타낸 설명도이다.
도 2a 및 도 2b는 도 1에 구비되는 앞바퀴 거치부의 구성을 보다 상세히 나타낸 설명도이다.
도 3a 및 도 3b는 도 1에 구비되는 뒷바퀴 거치부의 구성을 보다 상세히 나타낸 설명도이다.
도 4는 도 1에 구비되는 디스플레이부를 통해 표시되는 다양한 예시 화면을 나타낸 설명도이다.

상술한 본 발명의 목적, 특징 및 장점은 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다.

이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 도면에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.

본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 본 명세서 또는 도면에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 또는 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "～사이에"와 "바로 ～사이에" 또는 "～에 인접하는"과 "～에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다.

본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 시뮬레이터의 구성을 나타낸 설명도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 시뮬레이터는, 자전거(110), 앞바퀴 거치부(120), 뒷바퀴 거치부(130) 및 디스플레이부(140) 등을 포함하여 구성됨을 확인할 수 있다.

즉, 본 발명은 실내에 설치된 자전거 운동 기구로써, 디스플레이부(140)를 통해 디스플레이 되는 화면의 도로를 따라 실제로 자전거를 주행하는 듯한 기분을 느낄 수 있도록 하기 위하여, 앞바퀴 거치부(120) 및 뒷바퀴 거치부(130)를 구성한 자전거 시뮬레이터에 관한 것이다.

이때, 자전거(110), 앞바퀴 거치부(120), 뒷바퀴 거치부(130) 및 디스플레이부(140)의 기능을 제어하고, 각각의 구성요소들로부터 전달되는 신호에 따라 대응되는 동작을 실행시키도록 하기 위한 제어부는 통상의 컴퓨터 또는 전용 프로세서 등을 통해 구현될 수 있으며, 본 발명의 명세서 및 도면에서는 이를 별도로 표시하지 않았다.

도 2a 및 도 2b는 도 1에 구비되는 앞바퀴 거치부의 구성을 보다 상세히 나타낸 설명도이다.

도 2a 및 도 2b를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 자전거 시뮬레이터에 구비되는 앞바퀴 거치부(120)는 지지부(122), 제 1 수용부(124) 및 쿠션부(128) 등을 포함하여 구성됨을 알 수 있다.

지지부(122)는 바닥면에 고정되어 앞바퀴 거치부(120)를 지지한다.

제 1 수용부(124)는 자전거(110)의 앞바퀴(112)를 밀착 수용하는데, 도면에 도시된 바와 같이, 지지부(122) 상에 위치되는 쿠션부(128) 위에 위치되는 것이 바람직할 수 있다. 이에 따라, 제 1 수용부(124)에 수용되는 자전거 앞바퀴(112)가 쿠션부(128)에 의해 좌우 경사를 이루는 게 가능해짐으로써 좌회전 또는 우회전과 같은 조향 동작의 표현이 가능할 수 있게 된다.

여기서, 제 1 수용부(124)의 주변부에는 조향각 감지부(126)가 구비될 수 있다. 조향각 감지부(126)는 자전거 앞바퀴(112)의 조향 정도를 감지하는 기능을 수행하게 되는데, 이에 따라, 디스플레이부(140)를 통해 디스플레이 되는 화면에 대응되도록 자전거 앞바퀴(112)의 조향이 적절히 이루어지고 있는지에 대한 실시간 판단이 가능할 수 있다.

조향각 감지부(126)는 무게나 기울기 등을 파악하기 위한 통상의 다양한 센서를 통해 구현 가능할 수 있으며, 특히, 쿠션부(128) 상에서 양방향 회동 가능하도록 구성됨으로써 회동 정도의 파악을 통해 조향 정도의 파악이 이루어지도록 구성되는 것이 바람직할 수 있다. 하지만 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 자전거 앞바퀴(112)의 조향 정도를 실시간 파악할 수 있다면 그 형태나 구성, 위치 등이 특별히 한정되지는 않는다.

쿠션부(128)는 자전거 앞바퀴(112)가 수용된 제 1 수용부(124)의 하부에 위치되며, 자전거 앞바퀴(112)가 직진 방향을 이탈하는 경우에 한해 이탈 정도에 대응되도록 수축 가능한 형태로 구성되는 것이 바람직할 수 있다.

다시 말해, 디스플레이부(140)에 표출되는 화면 상의 도로에 코너 구간 등이 나타나는 경우, 사용자는 자전거(110)의 핸들에 힘을 가해 좌측 또는 우측으로 회전을 시도하거나, 코너링 중에는 좌측 또는 우측으로 자전거(110)의 쏠림 현상이 나타나게 되는데, 이때 쿠션부(128)가 쏠림 정도에 대응되도록 수축됨으로써 사용자에게 주행의 현실감을 부여할 수 있도록 기능하는 것이다.

도 3a 및 도 3b는 도 1에 구비되는 뒷바퀴 거치부의 구성을 보다 상세히 나타낸 설명도이다.

도 3a 및 도 3b를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 자전거 시뮬레이터에 구비되는 뒷바퀴 거치부(130)는, 고정부(132), 제 2 수용부(136) 및 회전 저항부(138) 등을 포함하여 구성됨을 확인할 수 있다.

고정부(132)는 바닥면에 안착되며, 자전거 뒷바퀴(114)를 양방향에서 파지함으로써 안정적으로 고정시키는 기능을 수행한다. 즉, 도면에 도시된 바와 같이 삼각형이나 사다리꼴 등의 형태를 갖도록 구성됨으로써, 일면은 바닥면과 고정되고 측면을 이루는 나머지 두면이 각각 자전거 뒷바퀴(114)의 양측을 파지하도록 구성되는 것이 바람직할 수 있다.

여기서, 고정부(132)의 측면 일부에는, 도면에 도시된 바와 같이, 액추에이터(134)가 구비될 수 있다. 액추에이터(134)는 자전거 뒷바퀴(114)의 좌우 방향 기울어짐에 대응되도록 수축 또는 팽창함으로써, 탑승자에게 실제 자전거 주행과 유사한 현실감을 제공할 수 있도록 기능하게 된다.

즉, 코너링 등을 위해 자전거(110)가 좌회전 또는 우회전을 하는 동작에 대응되도록 제 2 수용부(136)의 기울어짐이 발생되면, 이에 따라 해당 방향의 액추에이터(134)가 수축됨으로써, 탑승자에게 실제적인 기울어짐의 느낌을 전달할 수 있게 되는 것이다.

또한, 고정부(132)는 자전거 뒷바퀴의 직진 방향과 수직 방향으로 위치되어 바닥면에 고정되는 하부 고정부 및 하부 고정부의 양끝단으로부터 연장되며, 자전거 뒷바퀴의 양측면에서 상기 자전거 뒷바퀴를 안정적으로 파지하기 측부 고정부를 포함할 수 있다.

제 2 수용부(136)는 자전거 뒷바퀴(114)를 수용하며, 제 2 수용부(136)의 저면에는 회전 저항부(138)가 구비될 수 있다.

회전 저항부(138)는 제어부(미도시)의 제어에 의해 양방향 회전할 수 있는데, 가령, 디스플레이부(140)에 도시되는 화면 상의 도로가 내리막길인 경우 자전거(110)의 진행 방향과 동일한 방향으로 회전함으로써 자전거(110)의 주행을 돕거나, 반대로 오르막길 또는 비포장 도로 등과 같은 험한 길의 경우, 자전거 진행 방향과 반대 방향으로 회전함으로써 자전거(110)의 주행에 저항감을 제공하는 등의 기능을 수행할 수 있다.

따라서, 회전 저항부(138)는 자전거 뒷바퀴(114)의 하면과 밀착되는 것이 바람직할 수 있으며, 가령, 비포장 도로 등의 느낌을 보다 생생히 전달할 수 있도록 하기 위해 상하 진동 등의 기능을 구비하도록 구성되는 것이 보다 바람직할 수 있다.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 자전거 시뮬레이터에 구비되는 뒷바퀴 거치부(130)의 일단에는, 자전거 뒷바퀴(114)의 회전속도를 감지하기 위한 속도 감지부(미도시)가 추가로 구비될 수 있다.

이와 같은 속도 감지부의 구비를 통해, 디스플레이부(140)에 표출되는 화면의 변화 속도를 제어할 수 있으며, 코너링 등의 상황에서 자전거(110)의 기울기 정도 역시 대응 제어될 수 있다.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 자전거 시뮬레이터는, 디스플레이부(140)를 통해 제공되는 주행 코스 화면과 자전거(110)의 진행 방향 등이 불일치 하거나, 자전거(110)의 속도 및 조향 각도 등에 따라 계산된 주행 위치가 화면 상의 주행로로부터 이탈되는 경우, 경고음 발생이나 경고 화면 제공 또는 자전거의 주행 중지 등이 이루어지도록 구성될 수 있다. 이러한 동작을 위한 계산 및 판단 등의 기능은 전술한 바와 같이 제어부(미도시)를 통해 수행될 수 있다.

도 4는 도 1에 구비되는 디스플레이부에 표시되는 다양한 예시 화면을 나타낸 설명도이다.

도 4를 참조하면, 디스플레이부(140)를 통해 표시되는 주행 코스는 사용자의 선택 등에 대응되도록 다양한 형태로 나타날 수 있으며, 오르막길, 내리막길 또는 비포장 도록 등의 다양한 제공 화면에 대응되도록 회전 저항부(138)의 정방향 회전이나 역방향 회전 또는 상하 진동 등의 기능을 통해 현실감을 제공할 수 있음에 대해서는 전술한 바 있다.

아울러, 조향각 감지부(126) 및 속도 감지부 등의 기능을 통해 코너링 시 자전거의 적절한 회전 각도 등을 실시간 설정할 수 있으며, 쿠션부(128)나 액추에이터(134) 등의 기능을 통해 자전거(110)의 기울어짐 정도를 정밀하게 구현할 수 있음 또한 전술한 바와 같다.

이상으로 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시할 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것이다.

110: 자전거 112: 앞바퀴
114: 뒷바퀴 120: 앞바퀴 거치부
122: 지지부 124: 제 1 수용부
126: 조향각 감지부 128: 쿠션부
130: 뒷바퀴 거치부 132: 고정부
134: 액추에이터 136: 제 2 수용부
138: 회전 저항부 140: 디스플레이부

Claims (6)

1. 제어부;
   주행 코스 화면이 제공되는 디스플레이부;
   자전거의 앞바퀴가 안착되는 앞바퀴 거치부; 및
   상기 자전거의 뒷바퀴가 안착되는 뒷바퀴 거치부;를 포함하며,
   상기 앞바퀴 거치부는, 바닥면에 고정되는 지지부;
   상기 지지부 상에 반구 모양으로 형성되며, 상기 자전거 앞바퀴의 하단 일부가 밀착 수용되도록 상부에 홈을 포함하는 제 1 수용부;
   상기 지지부 및 제 1 수용부 사이를 연결하는 쿠션부; 및
   상기 자전거 앞바퀴의 조향각 및 기울기를 인식하기 위한 조향각 감지부;를 구비하고,
   상기 뒷바퀴 거치부는, 상기 자전거 뒷바퀴의 직진 방향과 수직 방향으로 위치되고 바닥면에 고정된 하부 고정부, 상기 하부 고정부의 양끝단으로부터 연장되며, 상기 자전거 뒷바퀴의 양측면에서 상기 자전거 뒷바퀴를 안정적으로 파지하기 위한 측부 고정부를 포함하여 상기 자전거 뒷바퀴를 양방향에서 파지하여 고정시키는 고정부;
   상기 고정부와 연결되며, 상기 자전거 뒷바퀴의 하단 일부가 수용되는 제 2 수용부; 및
   상기 제 2 수용부의 바닥면에 위치되어 상기 자전거 뒷바퀴의 저면과 밀착되며, 상기 제어부의 제어에 대응되도록 양방향 회전함으로써 저항력을 증감시켜 실제 도로의 느낌을 전달할 수 있는 회전 저항부;를 포함하되,
   상기 쿠션부는, 상기 자전거 앞바퀴가 직진 방향을 이탈하여 좌 또는 우방향을 향하는 경우, 조향 정도에 대응되도록 해당 방향으로 기울어지도록 구성되며,
   상기 측부 고정부의 적어도 일부는, 상기 자전거 뒷바퀴의 좌우 방향 기울어짐에 대응되도록 수축 또는 팽창 가능한 액추에이터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자전거 시뮬레이터.
   
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 2 수용부의 일단에 구비되며, 상기 자전거 뒷바퀴의 회전속도를 감지하기 위한 속도 감지부;를 더 포함하는 자전거 시뮬레이터.
   
4. 삭제
5. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
   상기 조향각 감지부는 상기 제 1 수용부를 서라운딩하며, 상기 쿠션부 상에 위치되어 상기 자전거 앞바퀴의 조향에 대응되도록 회동되는 것을 특징으로 하는 자전거 시뮬레이터.
   
6. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
   상기 조향각 감지부에 의해 감지되는 상기 자전거의 진행 방향과 상기 디스플레이부를 통해 제공되는 주행 코스 화면이 불일치 하는 경우, 상기 제어부는 경고음 발생, 경고 화면 제공 또는 상기 자전거의 주행을 중지시키는 것을 특징으로 하는 자전거 시뮬레이터.
   

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