KR101093799B1 - 가상 현실에 대응 동작하는 자전거 운동기구 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 하부에서 안정적인 지지구조를 형성하면서 좌우 회전동작이 이루어지는 것으로, 하측에 배치된 하단지지프레임(110)과, 하단지지프레임(110)의 상부에서 이격 배치된 하부프레임(120)과, 하단지지프레임(110) 및 하부프레임(120)의 양 단부에서 고정 설치되는 지지다리(130)와, 하단지지프레임(110)과 하부프레임(120) 사이에 설치되는 탄성스프링(140)과, 하부프레임(120)의 어느 한 위치에서 상향으로 설치되는 수직프레임(160)을 포함하고, 상기 하부프레임(120)은 한 쌍의 지지다리(130)에 설치된 제1연결축(150)으로부터 회동 가능하게 연결된 하부본체(100)와; 상기 수직프레임(160)의 상부에서 제2연결축(220)으로부터 회동 가능하게 연결된 상부프레임(210)과, 상부프레임(210)의 상부에 형성된 핸들(230) 및 의자(240)를 포함하는 상부본체(200)와; 상기 제2연결축(220)을 중심으로 회동 가능하게 연결된 상부프레임(210)을 상향 또는 하향으로 이동시키면서 상부프레임(210)의 기울기를 조절하는 것으로, 일측에 설치된 상하구동모터(320)와, 상기 상하구동모터(320)의 회전축으로부터 수직으로 연장 설치된 이송스크류(330)와, 상기 이송스크류(330)의 회전운동을 상하 직선운동으로 변환 동작하는 승하강부재(340)를 포함하고, 상부프레임(210)의 일측은 상기 승하강부재(340)에 결합되어 이송스크류(330)의 회전시 상부프레임(210)이 상하 방향으로 이동 및 기울어지도록 구성된 기울기조절부(300)와; 사용자가 폐달을 통해 동력을 발생시킴에 따라 회전 동작하고 상부프레임(210)측에 고정 설치되는 것으로, 폐달의 동력을 전달받는 구동휠(430)과, 상기 구동휠(430)의 회전력을 전달받는 종동휠(450)과, 상기 구동휠(430)과 종동휠(450)을 연결하여 상호간에 동력을 전달하는 동력전달수단(470)을 포함하는 구동부(400)와; 상기 구동부(400)의 회전 동작에 부하를 발생시켜 운동 강약을 조절하는 것으로, 전자석부(610)와, 상기 전자석부(610)의 둘레에 권취된 코일(620)과, 제어부(800)의 동작 제어신호로부터 상기 코일(620)에 동작 전원을 공급하는 회로부(630)를 포함하는 것으로, 권취된 코일(620)에 전류를 가하면 전자석부(610)가 자화되어 자기장을 형성하고, 금속으로 이루어진 구동휠(430) 또는 종동휠(450)은 전자석부(610)의 인력에 의해 회전 부하가 발생하도록 하는 전자식제동부(600)와; 각종 영상을 출력하는 모니터(720)를 포함하는 디스플레이부(700)와; 상기 디스플레이부(700)에 영상자료를 제공하고, 출력 영상에 따른 가상현실에 대응하고자 기울기조절부(300) 및 전자식제동부(600)에 동작 신호를 인가하는 제어부(800);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
Description
도 2는 본 발명의 제 1실시예에 따른 가상 현실에 대응 동작하는 자전거 운동기구를 나타낸 측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 자전거 운동기구에서 하부본체의 좌우 흔들림을 나타낸 동작 상태도이다.
도 4는 본 발명에 따른 자전거 운동기구에서 기울기조절부에 대한 요부 확대 측면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 자전거 운동기구에서 기울기조절부에 대한 요부 확대 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 자전거 운동기구에서 기울기조절부의 동작 상태도이다.
도 7은 본 발명에 따른 자전거 운동기구에서 전자식제동부의 구성도이다.
도 8은 본 발명의 제 2실시예에 따른 가상 현실에 대응 동작하는 자전거 운동기구를 나타낸 전체 사시도이다.
도 9는 본 발명의 제 2실시예에 따른 가상 현실에 대응 동작하는 자전거 운동기구를 나타낸 측면도이다.
도 10은 본 발명의 제 2실시예에 따른 가상 현실에 대응 동작하는 자전거 운동기구의 기울기 동작을 나타낸 동작 상태도이다.
120 : 하부프레임 130 : 지지다리
140 : 탄성스프링 150 : 제1연결축
160 : 수직프레임 200 : 상부본체
210 : 상부프레임 211 : 수평바
220 : 제2연결축 230 : 핸들
240 : 의자 300 : 기울기조절부
310 : 가이드프레임 320 : 상하구동모터
330 : 이송스크류 340 : 승하강부재
341 : 연결통공 342 : 베어링
400 : 구동부 410 : 구동휠지지부
420 : 종동휠지지부 430 : 구동휠
440 : 제3연결축 450 : 종동휠
460 : 제4연결축 470 : 동력전달수단
480 : 폐달 600 : 전자식제동부
610 : 전자석부 620 : 코일
630 : 회로부 700 : 디스플레이부
710 : 거치대 720 : 모니터
800 : 제어부
Claims (4)
- 하부에서 안정적인 지지구조를 형성하면서 좌우 회전동작이 이루어지는 것으로, 하측에 배치된 하단지지프레임(110)과, 하단지지프레임(110)의 상부에서 이격 배치된 하부프레임(120)과, 하단지지프레임(110) 및 하부프레임(120)의 양 단부에서 고정 설치되는 지지다리(130)와, 하단지지프레임(110)과 하부프레임(120) 사이에 설치되는 탄성스프링(140)과, 하부프레임(120)의 어느 한 위치에서 상향으로 설치되는 수직프레임(160)을 포함하고, 상기 하부프레임(120)은 한 쌍의 지지다리(130)에 설치된 제1연결축(150)으로부터 회동 가능하게 연결된 하부본체(100)와;
상기 수직프레임(160)의 상부에서 제2연결축(220)으로부터 회동 가능하게 연결된 상부프레임(210)과, 상부프레임(210)의 상부에 형성된 핸들(230) 및 의자(240)를 포함하는 상부본체(200)와;
상기 제2연결축(220)을 중심으로 회동 가능하게 연결된 상부프레임(210)을 상향 또는 하향으로 이동시키면서 상부프레임(210)의 기울기를 조절하는 것으로, 일측에 설치된 상하구동모터(320)와, 상기 상하구동모터(320)의 회전축으로부터 수직으로 연장 설치된 이송스크류(330)와, 상기 이송스크류(330)의 회전운동을 상하 직선운동으로 변환 동작하는 승하강부재(340)를 포함하고, 상부프레임(210)의 일측은 상기 승하강부재(340)에 결합되어 이송스크류(330)의 회전시 상부프레임(210)이 상하 방향으로 이동 및 기울어지도록 구성된 기울기조절부(300)와;
사용자가 폐달을 통해 동력을 발생시킴에 따라 회전 동작하고 상부프레임(210)측에 고정 설치되는 것으로, 폐달의 동력을 전달받는 구동휠(430)과, 상기 구동휠(430)의 회전력을 전달받는 종동휠(450)과, 상기 구동휠(430)과 종동휠(450)을 연결하여 상호간에 동력을 전달하는 동력전달수단(470)을 포함하는 구동부(400)와;
상기 구동부(400)의 회전 동작에 부하를 발생시켜 운동 강약을 조절하는 것으로, 전자석부(610)와, 상기 전자석부(610)의 둘레에 권취된 코일(620)과, 제어부(800)의 동작 제어신호로부터 상기 코일(620)에 동작 전원을 공급하는 회로부(630)를 포함하는 것으로, 권취된 코일(620)에 전류를 가하면 전자석부(610)가 자화되어 자기장을 형성하고, 금속으로 이루어진 구동휠(430) 또는 종동휠(450)은 전자석부(610)의 인력에 의해 회전 부하가 발생하도록 하는 전자식제동부(600)와;
각종 영상을 출력하는 모니터(720)를 포함하는 디스플레이부(700)와;
상기 디스플레이부(700)에 영상자료를 제공하고, 출력 영상에 따른 가상현실에 대응하고자 기울기조절부(300) 및 전자식제동부(600)에 동작 신호를 인가하는 제어부(800);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 가상 현실에 대응 동작하는 자전거 운동기구.
- 제 1항에 있어서,
상기 구동부(400)는, 상부프레임(210)의 어느 한 위치에서 하측 방향으로 종동휠지지부(420)가 연장 설치되고, 상기 종동휠지지부(420)에는 제4연결축(460)으로부터 회전 가능하도록 설치된 종동휠(450)이 설치되며, 상기 종동휠(450)의 위치를 기준으로 후방측으로는 구동휠지지부(410)가 상부프레임(210)으로부터 하측으로 연장 설치되고, 상기 구동휠지지부(410)에는 제3연결축(440)으로부터 구동휠(430)이 회전 가능하게 설치되며, 상기 구동휠(430)과 종동휠(450)은 동력전달수단(470)으로부터 상호 연결되어 동력을 전달할 수 있도록 구성되고, 제3연결축(440)의 양단에는 폐달(480)이 설치되어 사용자로부터 구동력을 전달받도록 구성된 것을 특징으로 하는 가상 현실에 대응 동작하는 자전거 운동기구.
- 제 1항에 있어서,
상기 구동부(400)는, 상부프레임(210)의 어느 한 위치에서 하측 방향으로 종동휠지지부(420)가 연장 설치되고, 상기 종동휠지지부(420)에는 제4연결축(460)으로부터 회전 가능하도록 설치된 종동휠(450)이 설치되며, 상기 종동휠(450)의 위치를 기준으로 전방측으로는 구동휠지지부(410)가 상부프레임(210)으로부터 하측으로 연장 설치되고, 상기 구동휠지지부(410)에는 제3연결축(440)으로부터 구동휠(430)이 회전 가능하게 설치되며, 상기 구동휠(430)과 종동휠(450)은 동력전달수단(470)으로부터 상호 연결되어 동력을 전달할 수 있도록 구성되고, 제3연결축(440)의 양단에는 폐달(480)이 설치되어 사용자로부터 구동력을 전달받도록 구성된 것을 특징으로 하는 가상 현실에 대응 동작하는 자전거 운동기구.
- 제 1항에 있어서,
상기 기울기조절부(300)는, 하부프레임(120)의 일측 단부에서 수직방향으로 설치된 가이드프레임(310)과, 상기 가이드프레임(310)의 내측 하부에 설치된 상하구동모터(320)와, 상기 상하구동모터(320)의 회전축에서 수직 방향으로 연장 설치된 이송스크류(330)와, 상기 이송스크류(330)의 회전운동을 상하 직선운동으로 변환 동작하는 것으로 상하 방향으로 관통된 통공의 내측면에는 암나사가 형성된 연결통공(341)을 형성하여 이송스크류(330)와 결합되고, 좌우 양측면에는 베어링(342)이 회전 가능하도록 설치된 승하강부재(340)를 포함하여 구성되고,
상기 상부프레임(210)의 전방부는 수직 방향으로 관통된 공간부를 형성하고, 관통된 공간부를 중심으로 상부프레임(210)의 대향하는 내측면에는 상하로 이격된 한 쌍의 수평바(211)가 각각 형성되는 것으로, 상기 승하강부재(340)의 베어링(342)은 한 쌍의 수평바(211) 사이에 배치되어 이송 동작하도록 구성된 것을 특징으로 하는 가상 현실에 대응 동작하는 자전거 운동기구.
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