KR20100108926A - 시뮬레이션 기능을 갖는 런닝머신 - Google Patents

Abstract

본 발명은 시뮬레이션 기능을 갖는 런닝머신에 관한 것으로, 영상출력부를 구비하고, 상기 영상출력부 상에 표출되는 배경 화면과 대응하도록 런닝머신의 기울기가 조절된다.

구체적으로, 상기 런닝머신의 전방에 구비되어 영상이 표출되는 영상출력부와, 상기 런닝머신의 기울기를 조절하기 위해 그 하부의 전방 및 후방에 각기 둘 이상의 기울기 조절수단들이 결합되고, 하기 제어부의 제어모듈에서 송출되는 제어신호에 따라 상기 기울기 조절수단들이 개별 조정되는 조절부 및 적어도 하나 이상의 영상 또는 속도 모드를 설정 내지 선택할 수 있는 스위치가 포함된 조작판넬과, 적어도 하나 이상의 영상이 저장되며 상기 영상출력부로 영상을 전송하는 영상메모리와, 소정의 알고리즘을 통해 상기 영상출력부를 통해 표출되는 해당 영상의 환경과 대응하는 제어신호가 실시간으로 출력되어 상기 조절부의 기울기를 제어하는 제어모듈을 갖는 제어부를 포함한다.

따라서, 종래 런닝머신의 단점인 단조로움 해소할 수 있고, 사용자에게 시각적인 효과를 제공하여 실제 자연 환경과 유사한 환경에서 달리기를 즐기 수 있게 된다.

Description

시뮬레이션 기능을 갖는 런닝머신{RUNNING MACHINE WITH SIMULATION}

본 발명은 런닝머신 전방에 설치되는 영상출력부 상에 배경 화면이 표출되도록 하고, 상기 배경 화면에 대응하도록 런닝머신의 기울기가 조절되어, 자연 환경에서 달리기를 즐기는 것과 같은 효과를 갖는 시뮬레이션 런닝머신에 관한 것이다.

일반적으로, 런닝머신이라 함은 실내에서 달리기 내지는 걷기 운동을 할 수 있도록 하는 운동기구로서, 그 구성으로는 런닝벨트와, 상기 런닝벨트를 움직이는 구동장치 및 상기 구동장치를 제어하는 제어수단을 포함하여 이루어 진다.

구체적으로, 종래 런닝머신의 구동장치는 상기 런닝벨트를 지지하는 다수개의 롤러 및 상기 롤러를 구동시키는 모터로 구성되며, 상기 제어수단은 모터와 연계되고 사용자의 설정을 조작할 수 있는 조작 패널로 이루어져 있다.

따라서, 이러한 종래 런닝머신에 따르면 사용자가 상기 조작패널을 조작하여, 설정된 모드에 대응하는 구동속도에 따라 모터를 작동시키게 되고, 상기 모터에 의해 회전하는 런닝벨트가 움직이며 사용자는 상기 런닝벨트의 구동속도에 맞게 걷거나 뜀으로써 운동효과를 얻게 된다.

그러나, 이러한 종래 런닝머신은 통상 실내에 설치되어 있어 사용자가 주변 환경의 변화를 전혀 느낄 수 없게 되고, 사용자가 고정된 위치에서 일정한 동작을 반복하기 때문에 장시간 운동 시, 지루함과 단조로움을 느끼게 된다.

이에 따라, 사용자는 쉽게 흥미를 잃어버려 런닝머신을 통한 운동 효과가 현저히 떨어지는 단점이 발생하게 된다.

상술한 단점을 해소하기 위해 근래 개발된 런닝머신은 런닝벨트의 경사각을 자유로 조절하여 운동량을 증가 시키거나, 상기 런닝벨트의 회전방향을 순/역방향으로 진행시켜 사용자가 뒤로 걷거나 뛸 수 있도록 구성하기도 한다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 시각적인 효과와 생동감 있는 효과를 동시에 제공하여 종래 런닝머신의 단조로움을 해소할 수 있는 런닝머신을 제공함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 시뮬레이션 기능을 갖는 런닝머신은 사사용자의 조작에 의해 구동되는 구동장치와, 상기 구동장치에 의해 회전하는 적어도 하나 이상의 구동롤러들과 상기 구동롤러들을 감싸도록 배치 및 지지되며 무한 궤도 방식으로 회전하는 런닝벨트를 포함하는 런닝머신에 있어서, 상기 런닝머신의 전방에 구비되어 영상이 표출되는 영상출력부; 상기 런닝머신의 기울기를 조절하기 위해 그 하부의 전방 및 후방에 각기 둘 이상의 기울기 조절수단들이 결합되고, 하기 제어부의 제어모듈에서 송출되는 제어신호에 따라 상기 기울기 조절수단들이 개별 조정되는 조절부; 및 적어도 하나 이상의 영상 또는 속도 모드를 설정 내지 선택할 수 있는 스위치가 포함된 조작판넬과, 적어도 하나 이상의 영상이 저장되며 상기 영상출력부로 영상을 전송하는 영상메모리와, 소정의 알고리즘을 통해 상기 영상출력부를 통해 표출되는 해당 영상의 환경과 대응하는 제어신호가 실시간으로 출력되어 상기 조절부의 기울기를 제어하는 제어모듈을 갖는 제어부를 더 포함하는 것이 특징이다.

하나의 예로써, 상기 제어부는 상기 영상출력부로 표출되는 영상의 환경에 대응하도록 상기 구동장치의 속도를 자동으로 조절하는 속도조절부를 더 포함하는 것이 특징이다.

하나의 예로써, 상기 제어부는 각 영상의 환경에 대응하는 음향신호를 송출하며, 상기 송출되는 음향신호를 출력하기 위한 음향출력부를 더 포함하는 것이 특징이다.

하나의 예로써, 상기 영상출력부는 스크린을 이용한 프로젝터(projector), LCD(Liquid Crystal Display) 및 PDP(Plasma Display Panel) 중 어느 하나 인 것이 특징이다.

하나의 예로써, 상기 영상출력부는 상기 런닝머신의 전방에 이격 배치되되, 적어도 하나 이상의 지지 프레임에 의해 상기 런닝머신과 결합 및 고정되는 것이 특징이다.

하나의 예로써, 상기 지지 프레임은 사용자의 체형에 맞도록 높이조절이 가능한 높이조절부재와 각도조절이 가능하도록 힌지 구조를 갖는 각도조절부재를 더 포함하는 것이 특징이다.

이와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 시뮬레이션 기능을 갖는 런닝머신은 종래 런닝머신의 단점인 단조로움 해소할 수 있고, 사용자에게 영상을 제공함으로써 시각적인 효과와 함께 런닝머신의 기울기를 부분적으로 조정하여 실제 자연 환경과 유사한 환경에서 달리기를 즐기 수 있게 된다.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예들에 따른 시뮬레이션 기능을 갖는 런닝머신에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하지만, 본 발명이 하기의 실시 예들에 제한되는 것은 아니며, 해당 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양한 다른 형태로 구현할 수 있을 것이다. 첨부된 도면에 있어서, 각 구성 요소들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다. 본 발명에 있어서, 하나의 구성 요소가 다른 구성 요소 "상에", "상부에" 또는 "하부"에 형성되는 것으로 언급되는 경우에는 상기 하나의 구성 요소는 상기 다른 구성요소 위에 형성되거나 또는 아래에 위치하는 것을 의미하거나, 또 다른 구성 요소들이 상기 다른 구성 요소 상에 추가적으로 형성될 수 있다. 또한, 각 구성 요소들이 "제1", "제2" 및/또는 "제3"으로 언급되는 것은 한정하기 위한 것이 아니라 단지 각 구성 요소들을 구분하기 위한 것이다. 따라서 "제1", "제2" 및/또는 "제3"은 각 구성 요소에 대하여 각기 선택적으로 또는 교환적으로 사용될 수 있다.

본 발명은 런닝머신 전방에 영상이 표출되는 영상출력부를 구비하고, 상기 영상출력부를 통해 표출되는 영상에 대응하도록 런닝머신의 기울기 및 속도가 자동으로 조절되는 시뮬레이션 기능을 갖는 런닝머신에 관한 것이다.

도 1은 본 발명 시뮬레이션 기능을 갖는 런닝머신을 보인 도면으로 도면에 도시된 바와 같이, 런닝머신 전방에는 영상출력부(10)가 구비된다.

여기에서, 상기 영상출력부(10)는 영상을 출력하기 위한 수단으로 어느 한 종류에 국한되지 않으며, 바람직하게는 스크린을 이용한 프로젝터(projector), LCD(Liquid Crystal Display) 및 PDP(Plasma Display Panel) 중 어느 하나를 사용등 다양한 영상 출력 수단을 가질 수 있다.

한편, 상기 영상출력부(10)는 상기 런닝머신의 전방에 이격 배치되되, 적어도 하나 이상의 지지 프레임(100)에 의해 상기 런닝머신과 결합 및 고정되어 있다.

또한, 바람직하게는 상기 지지 프레임(100)은 높이 조절이 가능한 구조를 갖는 높이 조절부재와, 각도 조절이 가능하도록 힌지 구조를 갖는 각도 조절부재를 포함하여 사용자의 체형에 맞도록 그 높이나 각도를 조절할 수 있도록 구성된다.

본 발명에 따르면, 상기 영상출력부(10)는 사용자가 조작판넬(310)을 통해 적어도 하나 이상의 배경 모드를 설정 내지 선택함에 따라 다양한 배경 화면을 표출하게 된다. 예를 들면, 상기 배경 화면으로는 산책로, 공원, 운동장의 트랙, 해안가 등의 환경을 나타낼 수 있다.

이는 하기에서 기술할 제어부의 영상메모리에 저장된 적어도 하나 이상의 가상 또는 실사 영상이 상기 사용자의 조작에 의해 선택되어, 영상출력부(10)를 통해 표출하게 되는 것이다.

여기에서, 상기 조작판넬(310)은 런닝머신 전방으로 사용자가 용이하게 조작 가능한 위치에 배치되며, 사용자의 편의를 제공하기 위해 터치스크린으로 구성되는 것이 바람직하다.

한편, 상기 런닝머신이 하부에는 런닝벨트(40)를 무한 궤도 방식으로 회전시키기 위한 구동장치(50)가 설치되어 있고, 사용자가 임의로 상기 조작판넬(310)을 조작하여 속도 등을 조절할 수 있다.

또한, 상기 런닝머신 하부에는 조절부(20)가 구비되어 있다. 상기 조절부(20)는 런닝머신 하부의 전방 및 후방에 각기 적어도 둘 이상의 기울기 조절수단을 포함한다. 예를 들면, 상기 기울기 조절수단은 상기 런닝머신 하부의 전방 양측에 구비되는 제1 및 제2 기울기 조절수단과 후방 양측에 구비되는 제3 및 제4 기울기 조절수단으로 이루어질 수 있다.

상기 각 기울기 조절수단들은 공급되는 전원에 의해 개별적으로 상방 또는 하방으로 동작하게 되어 높낮이가 조절된다. 이들을 포함하는 상기 조절부(20)는 제어부의 제어모듈로부터 출력되는 제어신호를 입력받아 전원공급이 제어되고, 상기 영상출력부(10)를 통해 표출되는 영상에 대응하도록 상기 런닝머신의 상하, 좌우의 기울기가 개별적으로 조절된다.

한편, 본 발명에 따른 런닝머신은 사용자의 하중에 의한 충격을 흡수하기 위한 완충수단(미도시)가 구비된다. 예를 들면, 런닝벨트(40)에서 보행 또는 런닝 운동을 할때에 사용자의 하중에 의한 충격을 흡수하여 충격의 반발력이 사용자에 미치는 것을 경감시키고 또한 층간 진동소음을 줄일 수 있도록 한 런닝머신의 완충장치를 구비되는 것이 바람직하다.

이하, 본 발명에 따른 시뮬레이션 기능을 갖는 런닝머신에 대하여 보다 상세히 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명 시뮬레이션 기능을 갖는 런닝머신을 설명하기 위한 구성도이며, 도 3은 본 발명 시뮬레이션 기능을 갖는 런닝머신의 또 다른 실시예에 따른 구 성도이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 시뮬레이션 기능을 제공하기 위한 제어부(30)를 포함한다.

상기 제어부(30)는 도 2에 도시된 바와 같이 조작판넬(310)와 영상메모리(300) 및 제어모듈(320)을 포함한다. 상기 조작판넬(310)은 사용자가 적어도 하나 이상의 영상모드 또는 속도모드를 임의로 선택 내지 설정할 수 있는 스위치가 포함된다.

여기에서, 상기 조작판넬(310)은 영상모드의 재설정, 재생, 멈춤 등의 기타 조작버튼들을 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 영상메모리(300)는 적어도 하나 이상의 가상 또는 실사 영상이 저장되며, 상기 조작판넬(310)를 통해 선택 내지 설정된 영상 모드에 대응하는 영상 신호를 상기 영상출력부(10)로 전송하여 이를 영상출력부(10)의 화면을 통해 표출시키게 된다.

한편, 상기 제어부(30)의 제어모듈(320)은 사용자가 임의로 선택 내지 설정한 영상을 판독하게 된다. 즉, 상기 제어모듈(320)은 해당 영상의 진행방향, 진행위치(높낮이, 기울기) 등의 정보를 수집하여 이에 대응하는 제어신호를 산출하게 된다.

이와 같은 소정의 알고리즘을 통해 상기 영상출력부(10)에서 표출되는 영상의 환경에 대응하는 제어신호가 출력되고, 상기 제어신호를 상기 조절부(20)로 송출하여 런닝머신의 기울기를 제어하게 된다.

이때, 상기 조절부(20)는 런닝머신 하부의 전방 및 후방으로 각기 적어도 둘 이상의 기울기 조절수단들(200, 210, 220, 230)이 구비된다. 예를 들면, 도 1에서 설명한 바와 같이 전방에 제1 및 제2 기울기 조절수단(200, 210)과 후방에는 제3 및 제4 기울기 조절수단(220, 230)으로 이루어지게 된다.

따라서, 다수의 기울기 조절수단들(200, 210, 220, 230)이 부분적으로 작동하게함으로써, 해당 영상의 환경에 따라 더욱 세밀한 조절이 이루어지게 되고, 이에 따라 사용자에게 시각적인 효과를 제공함과 동시에 실제 자연 환경과 유사한 환경에서 달리기를 즐기 수 있게 한다.

또한, 상기 제어모듈(320)은 사용자가 상기 조작판넬(310)를 통해 임의로 선택 내지 설정한 속도모드에 따라 런닝벨트를 회전시키는 구동장치(50)의 속도를 조절할 수 있도록 하며, 이와 함께 상기 영상출력부(10)를 통해 표출되는 해당 영상의 진행속도를 대응하도록 제어한다.

한편, 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명 시뮬레이션 기능을 갖는 런닝머신은 속도조절부(330) 및 음향출력부(340)를 더 포함하는 것이 특징이다.

구체적으로, 상기 속도조절부(330)는 상기 구동장치(50)와 연결되며, 상기 영상출력부(10)로 표출되는 영상의 환경에 대응하도록 상기 구동장치(50)의 속도를 자동으로 조절한다. 다시 말해, 사용자가 조작판넬(310)을 조작하여 구동장치(50)의 속도를 조절하는 것이 아니고, 영상출력부(10)를 통해 표출되는 해당 영상에 따라 구동장치(50)의 속도가 가감속 된다.

예를 들면, 표출되는 영상에서 오르막길 내지 내려막길 또는 커브길 등 다양한 주행 환경이 있고, 각 환경에 적합하도록 구동장치의 가감속을 제어하게 된다. 이는 시시각각 변하는 영상의 주행 환경에 따라 일정한 속도보다는 상기 주행 환경에 적합한 속도를 제공함에 따라 보다 현실감 있는 달리기 환경을 제공할 수 있게 된다.

또한, 상기 음향출력부(340)는 각 영상의 환경에 대응하는 음향신호를 송출하며, 상기 송출되는 음향신호를 출력한다. 예를 들면, 현재 표출되는 영상이 산책로일 경우, 새 소리 낙옆 소리 등의 음향효과를 출력할 수 있고, 영상이 바닷가일 경우, 파도치는 소리 갈매기 울음 소리 등의 음향효과를 출력할 수 있다.

도 4 내지 도 5는 본 발명 시뮬레이션 기능을 갖는 런닝머신 작동예를 보인 도면이다.

본 발명 시뮬레이션 기능을 갖는 런닝머신은 상술한 구체적인 구성과 실시예를 통해 사용자에게 시각적인 효과를 제공함과 동시에 실제 자연 환경과 유사한 환경에서 달리기를 즐기 수 있는 기능을 제공한다.

작동예를 살펴보면, 제어부의 제어모듈에서는 영상출력부를 통해 표출되는 해당 영상을 판독하여, 현재 영상의 진행 환경에 따른 제어신호를 출력하게 된다.

또한, 제어신호는 다수의 기울기 조절수단들을 포함하는 조절부로 전달되어 각 기울기 조절수단의 전원공급을 제어하게 된다.

예를 들면, 도 4에 도시된 바와 같이 영상출력부를 통해 소정의 영상이 표출되는 과정에서 상기 영상이 오르막길일 경우, 런닝머신의 기울기는 전방의 제1 및 제2 기울기 조절수단이 상향조정되고, 동시에 후방의 제3 및 제4 기울기 조절수단은 하향조정되는 등 각 기울기 조절수단들이 개별적으로 동작한다.

이에 따라, 표출되는 해당 영상의 현재 주행 환경에 적합하도록 런닝머신은 일정한 기울기를 갖게 된다. 이와 동시에 일정한 속도를 유지해주던 제어부의 속도조절부는 현재 주행 환경에 따라 구동장치의 속도를 감속시켜 실제환경과 대응하도록 환경을 조성하게 된다.

또한, 도 5에 따르면, 영상이 좌측으로 곡선을 형성하는 커브길이라면, 상기 제어모듈은 이와 대응하는 제어신호를 출력하게 된다. 상기 커브길에 해당하는 제어신호에 따라 런닝머신의 기울기는 전방의 제1 기울기 조절수단과 후방의 제3 기울기 조절수단은 하향조정되고, 동시에 전방의 제2 기울기 조절수단과 후방의 제4 기울기 조절수단은 상향조정되는 등 각 기울기 조절수단들이 개별적으로 동작하도록 조절부를 제어하게 된다.

이와 같이, 본 발명에 따르면, 사용자에게 영상을 제공함으로써 시각적인 효과와 함께 런닝머신의 기울기를 부분적으로 조정하여 실제 자연 환경과 유사한 환경에서 달리기를 즐기 수 있게 하여, 종래 런닝머신의 단점인 단조로움 해소할 수 있게 된다.

이상에서 살펴본 본 발명은 기재된 구체적인 예에 대해서만 상세히 설명되었으나, 본 발명의 기술사상범위 내에서 다양한 변형 및 수정 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.

도 1은 본 발명 시뮬레이션 기능을 갖는 런닝머신을 보인 도면.

도 2는 본 발명 시뮬레이션 기능을 갖는 런닝머신을 설명하기 위한 구성도.

도 3은 본 발명 시뮬레이션 기능을 갖는 런닝머신의 또 다른 실시예에 따른 구성도.

도 4 내지 도 5는 본 발명 시뮬레이션 기능을 갖는 런닝머신 작동예를 보인 도면.

*** 도면의 주요 부분에 대한 도면부호의 간단한 설명***

10 : 영상출력부 20 : 조절부

30 : 제어부 40 : 런닝벨트

50 : 구동장치 100 : 지지프레임

200 ~ 204 : 제1, 2, 3 및 4 기울기 조절수단

300 : 영상메모리 310 : 조작판넬

320 : 제어모듈 330 : 속도조절부

340 : 음향출력부

Claims (6)

1. 사용자의 조작에 의해 구동되는 구동장치와, 상기 구동장치에 의해 회전하는 적어도 하나 이상의 구동롤러들과 상기 구동롤러들을 감싸도록 배치 및 지지되며 무한 궤도 방식으로 회전하는 런닝벨트를 포함하는 런닝머신에 있어서,

   상기 런닝머신의 전방에 구비되어 영상이 표출되는 영상출력부;

   상기 런닝머신의 기울기를 조절하기 위해 그 하부의 전방 및 후방에 각기 둘 이상의 기울기 조절수단들이 결합되고, 하기 제어부의 제어모듈에서 송출되는 제어신호에 따라 상기 기울기 조절수단들이 개별 조정되는 조절부; 및

   적어도 하나 이상의 영상 또는 속도 모드를 설정 내지 선택할 수 있는 스위치가 포함된 조작판넬과, 적어도 하나 이상의 영상이 저장되며 상기 영상출력부로 영상을 전송하는 영상메모리와, 소정의 알고리즘을 통해 상기 영상출력부를 통해 표출되는 해당 영상의 환경과 대응하는 제어신호가 실시간으로 출력되어 상기 조절부의 기울기를 제어하는 제어모듈을 갖는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시뮬레이션 기능을 갖는 런닝머신.
2. 제1항에 있어서, 상기 제어부는

   상기 영상출력부로 표출되는 영상의 환경에 대응하도록 상기 구동장치의 속도를 자동으로 조절하는 속도조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시뮬레이션 기능을 갖는 런닝머신.
3. 제1항에 있어서, 상기 제어부는

   각 영상의 환경에 대응하는 음향신호를 송출하며, 상기 송출되는 음향신호를 출력하기 위한 음향출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시뮬레이션 기능을 갖는 런닝머신.
4. 제1항에 있어서, 상기 영상출력부는

   스크린을 이용한 프로젝터(projector), LCD(Liquid Crystal Display) 및 PDP(Plasma Display Panel) 중 어느 하나 인 것을 특징으로 하는 시뮬레이션 기능을 갖는 런닝머신.
5. 제1항에 있어서, 상기 영상출력부는

   상기 런닝머신의 전방에 이격 배치되되, 적어도 하나 이상의 지지 프레임에 의해 상기 런닝머신과 결합 및 고정되는 것을 특징으로 하는 시뮬레이션 기능을 갖는 런닝머신.
6. 제5항에 있어서, 상기 지지 프레임은

   사용자의 체형에 맞도록 높이조절이 가능한 높이조절부재와 각도조절이 가능하도록 힌지 구조를 갖는 각도조절부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 시뮬레이션 기능을 갖는 런닝머신.

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