JP2012154389A - スプールバルブ - Google Patents

Abstract

【課題】 スプール６の自励振動の発生を抑制してスプール６の作動を安定させる。また、スプール６の第１ランド４１に対する軸線方向精度を出し易くし、且つ微妙な油圧制御を行い得ると共に、加工コスト面においても有利なスプールバルブを提供する。
【解決手段】 電磁油圧制御弁は、スリーブのスプール孔内にスプール６を往復摺動可能に収容したスプールバルブと、スプール６を動作させるソレノイドとによって構成されている。そして、スプール６の第１ランド４１と第１グルーブ４４との間の第１段差側に斜めノッチ６１を設け、また、この斜めノッチ６１よりも第１段差側に対して反対側にザグリノッチ６２を設けたことにより、スプール６の自励振動の発生を抑制できるので、スプール６の作動を安定させることができる。また、斜めノッチ６１を基本としたことにより、加工コスト面においても非常に有利なスプールバルブとなる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、作動油（オイル）が流出入する複数のポート間の連通状態を制御するスプールバルブに関するもので、特にスプールのランドの端縁にノッチが形成されたスプールバルブに係わる。

［従来の技術］
従来より、図３に示したように、アクチュエータのコイル１０１に供給される駆動電流に応じたプランジャ１０２の移動位置によってスプールバルブを動作させて圧力制御を行う電磁弁が公知である（例えば、特許文献１参照）。
スプールバルブは、内部にスプール孔が形成された円筒状のスリーブ１０３と、スプール孔内に摺動自在に嵌合するスプール１０４とを備えている。
スリーブ１０３には、入力ポート１１１、出力ポート１１２、ドレンポート１１３およびフィードバックポート１１４が形成されている。

スプール１０４には、各ポート間の連通状態を制御する複数の第１〜第３ランド１１５〜１１７を有している。
第１ランド１１５と第２ランド１１６とは、小径部である第１グルーブ１１８によって連結されている。また、第２ランド１１６と第３ランド１１７とは、小径部である第２グルーブ１１９によって連結されている。
スプール１０４の第１グルーブ１１８は、スプール１０４の軸線方向に対して垂直な第１段差１２１を介して第１ランド１１５の図示右端に接続すると共に、スプール１０４の中心軸線ＣＬに対して垂直な第２段差１２２を介して第２ランド１１６の図示左端に接続している。

第１段差１２１には、複数のノッチが形成されており、これらのノッチは、図４に示したように、スプール１０４の軸線方向に対して垂直なザグリノッチ１２３で構成される。あるいは図５に示したように、スプール１０４の中心軸線ＣＬに対して３０°傾斜した斜めノッチ１２４で構成される。
なお、複数のノッチ１２３、１２４は、スプールバルブにおいて入力ポート１１１と第１ランド１１５とがオーバーラップする遮断状態から開放状態へ移行する際に、入力ポート１１１の開口面積の急変を抑制することができる。

［従来の技術の不具合］
ところが、従来のスプールバルブにおいては、ノッチの形状によりスプール１０４の移動に伴う入力ポート１１１の開口面積の変化が異なり、ノッチ領域での流体力が不安定となると、スプール１０４の動作も不安定となり、自励振動が発生するという問題がある。 ノッチがザグリノッチ１２３の場合には、図６および下記表１に示したように、ノッチ領域の加工精度は出し易い（寸法精度が良い）が、加工コストでは不利である。また、入力ポート１１１の開口面積は、図６に示したように、スプール１０４のストローク変化に対して比例して急激に増加するため、スプール１０４の動作が不安定となり易い。

斜めノッチ１２４では、下記表１に示したように、加工コストにおいては良好であるが、加工精度が悪化する（寸法精度が悪い）という問題がある。但し、入力ポート１１１の開口面積は、図６に示したように、スプール１０４のストローク変化に対して緩やかに変化し、自励振動はザグリノッチ１２３よりも有利である。
ここで、図４（ｂ）および図５（ｂ）に示す実線は、第１ランド１１５の端縁を切削する切削工具であるエンドミルの切削軌跡を示している。

次に、斜めノッチ１２４の加工精度（軸線方向精度：Ｌ寸法精度）が悪い理由を簡単に説明する。
斜めノッチ１２４を形成する場合、スプール１０４の第１段差１２１の垂直面に対して所定角度分だけ斜めに切削加工するので、加工代のバラツキが軸線方向精度に大きく影響する。
また、スプール１０４の第２ランド１１５の外径面（外周面）は、スリーブ１０３の内径面（内周面）と摺接するので、ノッチ加工後、ランド外径を研磨する研磨加工等を実施している。これにより、ランド外径加工バラツキも軸線方向精度に影響する。
ただし、実施例１のザグリノッチ６２の径方向寸法は、ランド外径加工代分あれば良い。
次に、軸線方向精度がスプールバルブの特性に与える影響を簡単に説明する。
ザグリノッチ１２３よりも斜めノッチ１２４の方が、図７に示したように、スプール１０４のストローク変化に対する入力ポート１１１の開口面積の変化ばらつきが大きい。これにより、特許文献１に記載の電磁弁を、オイルポンプによって発生した油圧を調圧して自動変速機に組み込まれる摩擦係合要素へ送るソレノイドバルブに適用した場合、スプール１０４のストローク変化に対する開口面積のばらつきが油圧特性に大きく影響する。よって、微妙な油圧制御が困難になるという問題がある。

特開２００２−１３０４９４号公報

本発明の目的は、スプールの自励振動の発生を抑制してスプールの作動を安定させることのできるスプールバルブを提供することにある。また、スプールのランドに対する軸線方向精度を出し易くし、且つ微妙な流量制御または圧力制御を行うことのできるスプールバルブを提供することにある。また、加工コスト面においても有利なスプールバルブを提供することにある。

請求項１に記載の発明（スプールバルブ）は、内部と外部とを連通する複数のポートを有する筒状のスリーブと、複数のポート間の連通状態を制御する複数のランドを有するスプールとを備えている。
スリーブは、内部に軸線方向に延びるスプール孔を有している。
スプールは、スプールの軸線方向に対して垂直な段差、および段差の垂直面からランドの外面（凸曲面）まで切り欠くことで形成されるノッチ領域を有している。
スプールは、スリーブ内に挿入されている。
段差は、複数のランドのうちの少なくとも１つのランドの端縁に設けられている。
ノッチ領域は、段差の垂直面に対して所定角度傾斜した斜めノッチ、およびこの斜めノッチよりも段差側に対して反対側に設けられて、段差の垂直面と平行なザグリノッチを有している。

請求項１に記載の発明によれば、スプールのランドの端縁（段差側端縁）に斜めノッチを設け、また、この斜めノッチよりも段差側に対して反対側にザグリノッチを設けたことにより、斜めノッチの効果とザグリノッチの効果とを両立させることができる。
斜めノッチを基本としたことにより、スプールのストローク変化に対して開口面積が緩やかに変化する特性（ストローク−開口面積特性）を備えたスプールバルブを構成できる。これにより、スプールの自励振動の発生を抑制できるので、スプールの作動を安定させることができる。また、斜めノッチを基本としたことにより、加工コスト面においても非常に有利なスプールバルブとなる。
ザグリノッチを、斜めノッチよりも段差側に対して反対側に、つまりランドの外面と繋がる部分に設けることにより、スプールのランドに対するノッチ領域の加工精度（軸線方向精度）を出し易くすることができる。また、微妙な流量制御または圧力制御を行うことができる。

請求項２に記載の発明によれば、スプールは、段差を介して、ランドに連なるグルーブを有している。
なお、複数のランドは、スプール孔の内径と略同一の外径を有し、また、グルーブは、複数のランドよりも小さい外径を有している。また、グルーブは、複数のランドのうちの隣設する２つのランドを連結するものである。
請求項３に記載の発明によれば、複数のポートは、スリーブの外部からスリーブの内部へ流体を入力する入力ポート、スリーブの内部からスリーブの外部へ流体を出力する出力ポート、および流体をドレンするドレンポートを有している。
請求項４に記載の発明によれば、ノッチ領域は、ランドの端縁を切削する切削工具を用いて形成されている。

（ａ）はスプールのノッチ領域を示した縦断面図で、（ｂ）は（ａ）の拡大図で、（ｃ）はスプールのノッチ領域を示した横断面図である（実施例１）。 電磁油圧制御弁を示した断面図である（実施例１）。 （ａ）は電磁弁を示した断面図で、（ｂ）は（ａ）の拡大図である（従来の技術）。 （ａ）、（ｂ）はスプールのザグリノッチを示した縦断面図、横断面図である（従来の技術）。 （ａ）、（ｂ）はスプールの斜めノッチを示した縦断面図、横断面図である（従来の技術）。 各種ノッチ形状（ザグリノッチ、斜めノッチ（６０°）、斜めノッチ（４５°）、斜めノッチ（３０°））における、スプールのストローク変化に対する開口面積の変化を示したグラフである（従来例１）。 各種ノッチ形状（ザグリノッチ、斜めノッチ（４５°））における、スプールのストローク変化に対する開口面積の変化ばらつきを示したグラフである（従来例１）。

以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。
本発明は、スプールの自励振動の発生を抑制してスプールの作動を安定させ、スプールのランドに対する軸線方向精度を出し易くし、且つ微妙な流量制御または圧力制御（油圧制御）を行い得ると共に、加工コスト面においても有利なスプールバルブを提供するという目的を、スプールのランドとグルーブとの間の段差側に斜めノッチを設け、この斜めノッチよりも段差側に対して反対側にザグリノッチを設けたことで実現した。

［実施例１の構成］
図１および図２は本発明の実施例１を示したもので、図１はスプールのノッチ領域を示した図で、図２は電磁油圧制御弁を示した図である。

本実施例の油圧制御装置は、自動車に搭載される自動変速機（オートマチックトランスミッション）の変速制御に使用されるものである。
油圧制御装置は、複数の油路を有するバルブボディ１と、このバルブボディ１に取り付けられて、バルブボディ１の油路Ｌ１〜Ｌ４と共に油圧回路を構成する複数の電磁油圧制御弁と、ドライバー等から要求された変速状態を実現するように複数の電磁油圧制御弁を制御する制御ユニット（ＴＣＵ）とを備えている。

バルブボディ１は、複数の電磁油圧制御弁を保持するバルブ保持部材であって、複数の電磁油圧制御弁を挿入する複数のバルブ挿入溝、およびこのバルブ挿入溝にそれぞれ連通する油路Ｌ１〜Ｌ４を有している。
ＴＣＵは、バルブボディ１に搭載されて、複数の電磁油圧制御弁を駆動することで、自動変速機の変速制御等を行う。
バルブボディ１およびＴＣＵは、トランスミッションケースの下部に取り付けられるオイルパン内に設置されている。

複数の電磁油圧制御弁のうちの少なくとも１つの電磁油圧制御弁は、内燃機関（エンジン）により駆動されるオイルポンプ（図示せず）によって発生した油圧（ライン圧）を調圧して自動変速機に組み込まれる摩擦係合要素（クラッチまたはブレーキ）へ送るソレノイドバルブである。
電磁油圧制御弁は、図２に示したように、電磁アクチュエータであるソレノイドと、このソレノイドにより駆動されてライン油圧を入力すると共に、入力したライン油圧を調圧して出力するスプールバルブとを備えている。

ソレノイドは、電力の供給を受けると磁力を発生するコイル２、およびこのコイル２と外部回路（外部電源や外部制御回路：ＴＣＵ）との接続を行うための外部接続用コネクタ３を有している。
スプールバルブは、バルブボディ１のバルブ挿入溝内に嵌合配置される円筒状のスリーブ４と、このスリーブ４のスプール孔５内に往復移動（摺動）可能に嵌合配置されるスプール６と、スリーブ４の軸線方向の一端（前端）にネジ締結されるエンドプレート（プラグ）７と、スプール６とエンドプレート７との間に設置されたコイルスプリング８とを備えている。

ここで、本実施例では、バルブボディ１とスリーブ４とが別パーツ化されているが、バルブボディ１とスリーブ４とを一体化することで、バルブボディ１のバルブ挿入溝の周縁をスプール６を収容するスリーブとして使用しても良い。
ソレノイドは、円筒形状に巻回されたコイル２と、このコイル２の磁力によって磁化される有底円筒状のヨーク（磁性体）１０と、内部に摺動孔が形成される第１、第２コア（磁性体）１１、１２と、第２コア１２の開口端部の外周側に配置される円環状の第３コア（磁性体）１３と、第１、第２コア１１、１２の各摺動孔内を軸線方向に摺動可能なプランジャ１４と、このプランジャ１４の先端面に当接し、第１コア１１の摺動孔内を軸線方向に摺動可能なシャフト１５とを備えている。

コイル２は、磁力によってスプール６、プランジャ１４およびシャフト１５を、スリーブ４とスプール６の軸線方向の一方側（前方側）へ駆動するものである。このコイル２は、絶縁性を有する合成樹脂製のボビン１６に、絶縁被膜を施した導線を複数回巻装したソレノイドコイルである。また、コイル２は、ボビン１６に巻装されたコイル部、およびこのコイル部より引き出された一対のコイル端末リードを有している。

一対のコイル端末リードは、外部接続用コネクタ３のターミナル（外部接続端子）１７を介して、外部回路（外部電源や外部制御回路：ＴＣＵ）と接続されている。なお、コイル２の外周部、およびコイル２とターミナル１７との導通接合部は、絶縁性を有する合成樹脂（モールド樹脂成形体１８）により被覆されて保護されている。モールド樹脂成形体１８は、ターミナル１７の先端を露出して収容する外部接続用コネクタ３のハウジングを形成している。

ヨーク１０、第１〜第３コア１１〜１３およびプランジャ１４は、例えば鉄等の磁性材料により形成されている。
第１コア１１は、ヨーク１０の開口端部に外周部が固定されたフランジ２１、およびこのフランジ２１からコイル２の内周面に沿って軸線方向に延長された円筒部２２を有している。この円筒部２２の内周部には、シャフト１５を摺動自在に収容する筒状のシャフトガイド２３が設けられている。円筒部２２の環状端面は、プランジャ１４の先端面との間に所定の軸線方向距離を隔てて対向する吸引部２４となっている。

第２コア１２は、コイル２の内周面に沿って軸線方向に延長されて、第１コア１１の円筒部２２との間に所定の距離隔てて配置されている。この第２コア１２の内周部には、プランジャ１４を摺動自在に収容する筒状のプランジャガイド２５が設けられている。
なお、第２コア１２と第１コア１１の円筒部２２とが非磁性材を挟んで連結していても良い。
プランジャ１４には、プランジャガイド２５内での変位に伴うプランジャ前後空間の空気の流動を確保するために、プランジャ両端面を連通する呼吸孔２６が軸線方向に設けられている。

以上のように構成されたソレノイドでは、ターミナル１７を介してコイル２が通電されると、ヨーク１０、第１コア１１、プランジャ１４、第２コア１２、第３コア１３、ヨーク１０の順にコイル２の周囲を周回するように磁束が流れる磁気回路が形成される。これにより、第１コア１１の吸引部２４とプランジャ１４との間に磁気吸引力が作用してプランジャ１４が吸引される。ここで、プランジャ１４の先端面には、第１コア１１の円筒部２２の摺動孔を軸線方向に摺動可能なシャフト１５が当接しているので、プランジャ１４の吸引に伴ってシャフト１５が軸線方向の前方側（図示左方向）に押し出される。この結果、スプールバルブのスプール６がソレノイドにより駆動される。

スプールバルブは、フランジ２７がヨーク１０の開口端部および第１コア１１のフランジ２１に取り付けられた円筒状のスリーブ４と、ソレノイドのシャフト１５の先端に連結されたスプール６と、スリーブ４の軸線方向の一端側開口部を塞ぐエンドプレート７と、スプール６を軸線方向の他方側（後方側、ソレノイド側）へ付勢するコイルスプリング８とを備えている。なお、エンドプレート７は、スリーブ４に対する捩じ込み位置を調整することで、コイルスプリング８の付勢力（バネ荷重）を調整することが可能である。

スリーブ４は、例えばアルミニウム合金等の金属材料によって円筒形状に形成されており、スプール６を摺動自在に支持するスプール支持部材である。このスリーブ４の内部には、軸線方向に延びるスプール孔５が形成されている。
スリーブ４には、作動油（オイル）が流出入する複数のポートとして、バルブボディ１の油路Ｌ１に連通する入力（ＩＮ）ポート３１と、バルブボディ１の油路Ｌ２に連通する出力（ＯＵＴ）ポート３２と、バルブボディ１の油路Ｌ３に連通するドレン（ＤＲＡＩＮ）ポート３３と、バルブボディ１の油路Ｌ４に連通するフィードバック（ＦＢ）ポート３４が形成されている。

スリーブ４の軸線方向の中央部では、オイルポンプから圧送された作動油を、スリーブ４の外部（油路Ｌ１）からスリーブ４の内部（連通空間４０）に流入させるための入力ポート３１が形成されている。この入力ポート３１の図示右隣には、スリーブ４の外部（油路Ｌ２）を介して、クラッチ（またはブレーキ）へ作動油を吐出する出力ポート３２が形成されている。この出力ポート３２の図示右隣には、スリーブ４の外部（油路Ｌ３）を介して、作動油をドレンするドレンポート３３が形成されている。
また、入力ポート３１の図示左隣には、出力ポート３２から吐出された作動油を外部に形成された油路Ｌ４を介して入力してスプール６をフィードバックするフィードバックポート３４が形成されている。

また、スリーブ４の軸線方向の両端には、スプール６の摺動に伴ってスリーブ４の内周面とスプール６の外周面との間から漏れ出た作動油を排出するための排出孔３５、３６が形成されている。
なお、入力ポート３１、出力ポート３２およびドレンポート３３には、スリーブ４の内周側に設けられる切欠き溝（凹部、凹溝）である円環状のリセス３７〜３９がそれぞれ形成されている。

スプール６は、例えばアルミニウム合金等の金属材料によって円柱形状に形成されており、スリーブ４のスプール孔５内に往復移動可能に挿入されている。このスプール６は、複数のポート間の連通状態を制御する複数の第１〜第３ランド４１〜４３と、第１ランド４１と第２ランド４２とを連結すると共に、スリーブ４の内径よりも小さい外径を有する第１グルーブ４４と、第１ランド４１と第３ランド４３とを連結すると共に、スリーブ４の内径よりも小さい外径を有する第２グルーブ４５とを備えている。
複数の第１〜第３ランド４１〜４３は、スリーブ４の内径と略同一の外径を有している。これらの第１〜第３ランド４１〜４３の外周面は、スリーブ４のスプール孔５の孔壁面と摺動する摺動部（摺動面）となっている。なお、複数の第１〜第３ランド４１〜４３の摺動面とスリーブ４のスプール孔５の孔壁面との間には、スプール６の往復摺動を可能とするための摺動クリアランスが形成されている。

ここで、第３ランド４３の外径は、２つの第１、第２ランド４１、４２の外径よりも小さい。また、第１、第３ランド４１、４３の外周面には、作動油が浸入してスプール孔５の孔壁面との間に油膜を形成する周方向溝である調芯溝４６、４７が形成されている。
スリーブ４のスプール孔５の孔壁面と第１グルーブ４４の外周との間には、スプール６のストローク量が第１所定値以下の時、出力ポート３２とドレンポート３３とを連通する円筒状の連通空間４０が形成される。また、スリーブ４のスプール孔５の孔壁面と第１グルーブ４４の外周との間には、スプール６のストローク量が第１所定値よりも大きい第２所定値以上の時、入力ポート３１と出力ポート３２とを連通する連通空間４０が形成される。

本実施例のスプール６の第１ランド４１の端縁（第１グルーブ側の端縁）には、スプール６の軸線方向に対して垂直な第１段差５１が設けられている。また、スプール６の第２ランド４２の端縁（第１グルーブ側の端縁）には、スプール６の軸線方向に対して垂直な第２段差５２が設けられている。これにより、第１グルーブ４４の軸線方向の一端が第１段差５１を介して第１ランド４１に接続し、また、第１グルーブ４４の軸線方向の他端が第２段差５２を介して第２ランド４２に接続している。

本実施例のスプール６の第１ランド４１の端縁（第２グルーブ側の端縁）には、スプール６の軸線方向に対して所定角度傾斜した第３段差５３が設けられている。また、スリーブ４のスプール孔５の孔壁面と第３ランド４３および第２グルーブ４５との間には、フィードバックポート３４に連通するフィードバック室５４が設けられている。フィードバックポート３４には、フィードバック室５４に最適なフィードバック油圧を発生させるためのオリフィスが設けられている。これにより、第３段差５３は、フィードバック室５４内の圧力であるフィードバック油圧を受ける。そして、フィードバック室５４に供給されるフィードバック油圧が大きくなるに従ってスプール６をその軸線方向の他方側に変位させる軸力（フィードバック力）が発生する。

本実施例のスプール６の第１ランド４１には、その円周方向に所定の間隔（例えば１８０°の角度間隔）で複数のノッチ領域が形成されている。これらのノッチ領域は、スリーブ４のリセス３７を伴って油路Ｌ１および入力ポート３１から連通空間４０へ流入する作動油の流量（特に微少流量）を制御するものである。
複数のノッチ領域は、加工コスト面で有利で、且つ耐自励振動に有効な斜めノッチ（凹溝）６１を基本として、第１ランド４１の外径面と繋がる部分のみザグリ加工と同様な加工方法で形成されるザグリノッチ６２としている。

斜めノッチ６１は、ザグリノッチ６２よりも第１段差側に設けられて、第１段差５１の垂直面に対して所定角度（θ：例えば４５°）傾斜して延びる傾斜面（底面）を有している。この傾斜面は、エンドミルの刃の側面や先端面の回転形状に沿うように凹曲面形状の断面を有している。
また、斜めノッチ６１の幅（凹溝の溝幅）は、第１段差５１の垂直面からザグリノッチ６２へ向かって徐々に狭くなっている。

ここで、斜めノッチ６１の傾斜角度（θ）は、３０°〜６０°の範囲で自由に変更しても良い。なお、斜めノッチ６１の傾斜角度（θ）は、図６に示したように、第１段差５１の垂直面に対する角度が小さい程、スプール６のストローク変化に対する開口面積の変化が小さくなる。
ザグリノッチ６２は、斜めノッチ６１よりも第１段差側に対して反対側に設けられて、第１段差５１の垂直面と平行な方向に延びる傾斜面（底面）を有している。この傾斜面は、エンドミルの刃の側面や先端面の回転形状に沿うように凹曲面形状の断面を有している。また、第１段差５１の垂直面からザグリノッチ６２の位置までの軸線方向距離は、入力ポート３１と出力ポート３２との連通開始時期を規定する。

［実施例１の製造方法］
次に、本実施例のスプール６の第１ランド４１の端縁および第１段差５１に対するノッチ加工方法を図１に基づいて簡単に説明する。ここで、図１（ｂ）に示す実線は、エンドミルの切削軌跡を示している。

複数のノッチ領域は、スプール６の第１段差５１の垂直面（円環状の段差面）から第１ランド４１の外径面まで切削工具としてのエンドミルにより削り加工する（切り欠く）ことで形成される。本実施例では、スプール６の重量バランスをとるため、１８０°対向する位置にノッチ領域を設けている。ノッチ領域の個数は、１または３つ以上でも構わないが、スプール６の第１ランド４１の円周方向に所定間隔（等間隔）で設けることが望ましい。

なお、切削工具として、例えば螺旋状の刃（テーパ状の刃）が形成された円柱状の工具で、この工具を回転させることにより、螺旋状の刃に設けられる側面（外周刃）や先端面（底刃）で第１ランド４１の端縁および第１段差５１を切削するエンドミルを使用している。また、切削工具として、回転中心軸線の周りに回転するエンドミル本体の先端部に、回転中心軸線の周りの回転軌跡が凸半球形状を成す複数の底刃を有するボールエンドミルを使用しても良い。

スプール６の第１ランド４１の第１段差側端縁（一方側）に斜めノッチ６１やザグリノッチ６２を形成する際には、先ず、切削加工装置の保持具に、第１〜第３ランド４１〜４３および第１、第２グルーブ４４、４５を切削加工により形成されたスプール６を取り付ける。ここで、第１、第２ランド４１、４２の外径はφＤ１で、第１グルーブ４４の外径はφＤ２である（但し、φＤ１≒２×φＤ２）。

次に、スプール６の第１ランド４１の端縁、つまりスプール６の第１段差５１の垂直面に、回転中心軸線の周りに回転するエンドミルの先端底刃を垂直に当てる。そして、図１（ｂ）に示す実線矢印のように、第１段差５１の垂直面に対して所定角度（θ：例えば４５°）傾斜する方向にエンドミルを移動させることにより、第１ランド４１の端縁を切削加工する。これにより、第１ランド４１の端縁に斜めノッチ６１が形成される。
したがって、スプール６の自励振動の発生を抑制でき、加工コスト面においても非常に有利なスプールバルブとなる。
そして、スプール６の軸線方向に対するエンドミルの先端底刃の位置が所定位置（Ｌｍｍ）に到達した時点で、傾斜する方向への移動を終了する。

次に、スプール６の軸線方向精度を規定する所定位置（Ｌｍｍ）から、第１段差５１の垂直面と平行な方向、つまりスプール６の軸線方向に対して垂直な直交方向の第１ランド４１の外径面へ向かってエンドミルを移動させることにより、第１ランド４１の端縁を切削加工する。これにより、第１ランド４１の端縁にザグリノッチ６２が形成される。
したがって、スプール６の第１ランド４１に対するノッチ領域の加工精度（スプール６の軸線方向精度）を出し易くすることができる。
次に、スプール６を１８０°反転させて上記と同様に切削加工することで、スプール６の第１ランド４１の第１段差側端縁（他方側）に斜めノッチ６１やザグリノッチ６２を形成する。

［実施例１の作用］
次に、本実施例の油圧制御装置のバルブボディ１に組み込まれる電磁油圧制御弁の作動を図１および図２に基づいて簡単に説明する。

コイル２へ電力が供給されていない場合、スプール６は、コイルスプリング８の付勢力によりソレノイド側の初期位置に止まっている（図１の状態）。
つまりスプール６のストローク量が第１所定値以下のとき、スプール６の第１ランド４１が入力ポート３１を塞ぐ（全閉する）。また、第１、第２ランド４１、４２間に形成される連通空間４０が出力ポート３２とドレンポート３３とを連通する。

したがって、オイルポンプからバルブデボィ１の油路Ｌ１を経て入力ポート３１に流入している作動油は、スリーブ４のスプール孔５の内部への流入が阻止される。また、クラッチ（またはブレーキ）から油路Ｌ２を経て出力ポート３２まで戻された作動油は、連通空間４０およびリセス３９を介してドレンポート３３から油路Ｌ３へ排出されて、クラッチ（またはブレーキ）に作用している油圧が下降する。
このように、本実施例の電磁油圧制御弁は、コイル２への電力の供給が成されない時に、入力ポート３１と出力ポート３２との連通が遮断されるため、ノーマリクローズタイプのソレノイドバルブ（電磁スプールバルブ）として機能する。

一方、コイル２へ電力が供給されると、コイル２を流れる電流の大きさに対応した磁気吸引力で第１コア１１の吸引部２４にプランジャ１４が吸引される。これに伴って、先端にスプール６が連結されたシャフト１５が軸線方向の前方側へ押し出されることにより、スプール６がエンドプレート７側へ移動する。このとき、スプール６は、プランジャ１４の推力（磁気吸引力）とコイルスプリング８の付勢力と出力ポート３２からフィードバックポート３４へ入力される作動油の圧力（フィードバック油圧）によりスプール６に作用するフィードバック力（軸力）とが釣り合う位置で停止し、スプール６がエンドプレート７側に移動する程、入力ポート３１の開口面積を拡げると共に、ドレンポート３３の開口面積を狭める。

ここで、スプール６がエンドプレート７側に移動してスプール６のストローク量が第１所定値よりも大きい第２所定値以上となったとき、第２ランド４２によりドレンポート３３を完全に塞ぐ（全閉する）。また、スプール６のストローク量が第２所定値以上となると、ザグリノッチ６２、斜めノッチ６１を介して、第１、第２ランド４１、４２間に形成される連通空間４０と入力ポート３１とが連通する。これにより、連通空間４０を介して、入力ポート３１と出力ポート３２とを連通する。

したがって、オイルポンプから油路Ｌ１を経て入力ポート３１に流入している作動油は、リセス３７、ザグリノッチ６２、斜めノッチ６１を介してスリーブ４のスプール孔５の内部（連通空間４０）へ流入する。さらに、連通空間４０からリセス３８を介して出力ポート３２から油路Ｌ２へ出力されて、クラッチ（またはブレーキ）に作用する油圧が上昇する。
さらに、スプール６のストローク量がより大きくなると、スプール６のストローク量の増加に伴って入力ポート３１の開口面積が大きくなる。これに伴って出力ポート３２から油路Ｌ２へ出力されて、クラッチ（またはブレーキ）に作用する油圧が大きくなる。つまりスプール６の第１ランド４１と入力ポート３１とのオーバーラップ量に応じてクラッチ（またはブレーキ）に出力される油圧が調圧される。

［実施例１の効果］
以上のように、本実施例の油圧制御装置のバルブボディ１に組み込まれる電磁油圧制御弁は、バルブボディ１に保持されるスリーブ４のスプール孔５内にスプール６を往復摺動可能に収容したスプールバルブと、スプール６を動作させる電磁アクチュエータとしてのソレノイドとによって構成されている。そして、スプール６の第１ランド４１と第１グルーブ４４との間の第１段差側に斜めノッチ６１を設け、また、この斜めノッチ６１よりも第１段差側に対して反対側にザグリノッチ６２を設けたことにより、斜めノッチ６１の効果とザグリノッチ６２の効果とを両立させることができる。

つまりスプール６の第１ランド４１の第１段差側端縁に設けるノッチ領域に、加工コスト面で有利で、且つ耐自励振動に有効な斜めノッチ（凹溝）６１と、加工精度に有利なザグリノッチ６２とを設けている。
すなわち、耐自励振動に有効な斜めノッチ６１を基本としたことにより、スプール６のストローク変化に対して開口面積が緩やかに変化する特性（ストローク−開口面積特性：耐油圧振動特性）を備えたスプールバルブを構成することが可能となる。これにより、スプール６の自励振動の発生を抑制できるので、スプール６の作動を安定させることができる。また、斜めノッチ６１を基本としたことにより、加工コスト面においても非常に有利なスプールバルブとなる。

加工精度の出し易いザグリノッチ６２を、斜めノッチ６１よりも段差側に対して反対側に、第１段差５１の垂直面と平行な方向、つまりスプール６の軸線方向に垂直な方向に延びるように形成することにより、スプール６の第１ランド４１に対するノッチ領域の加工精度（スプール６の軸線方向精度）を出し易くすることができる。また、微妙な油圧制御を行うことができる。
また、本実施例のスプール６の斜めノッチ６１の幅は、第１段差５１の垂直面からザグリノッチ６２へ向かって徐々に狭くなっている。これにより、スプール６の移動に伴って入力ポート３１の開口面積が徐々に増加する、滑らかな開口特性となる。よって、スプールバルブの流量特性は、開口特性に依存するので、滑らかな流量特性を得ることができる。

［変形例］
本実施例では、本発明のスプールバルブを、自動車の自動変速機の油圧制御を行う油圧制御装置に組み込まれるスプールバルブに適用しているが、本発明のスプールバルブを、流体圧制御、流量制御、流路切替制御に用いるスプールバルブに適用しても良い。
本実施例では、本発明のスプールバルブを動作させるアクチュエータを、電磁アクチュエータによって構成しているが、本発明のスプールバルブを動作させるアクチュエータを、電動モータを駆動源とする電動アクチュエータ、電磁式または電動式負圧制御弁を備えた負圧作動式アクチュエータによって構成しても良い。
本実施例では、スプール６の第１ランド４１の第１段差側端縁にノッチ領域を設けているが、スプール６の第２ランド４２の第２段差側端縁にノッチ領域を設けても良い。
なお、ノッチは断面形状が凹形状の凹みであるが、凹形状として半円形状、楕半円形状、長半円形状であっても、矩形状であっても構わない。

１ バルブボディ
２ コイル
３ 外部接続用コネクタ
４ スリーブ
５ スリーブのスプール孔
６ スプール
７ エンドプレート
８ コイルスプリング
３１ 入力ポート
３２ 出力ポート
３３ ドレンポート
３４ フィードバックポート
４０ 連通空間
４１ 第１ランド
４２ 第２ランド
４３ 第３ランド
４４ 第１グルーブ
４５ 第２グルーブ
５１ 第１段差
５２ 第２段差
５３ 第３段差
６１ 斜めノッチ（ノッチ領域、凹溝）
６２ ザグリノッチ（ノッチ領域）

Claims (4)

1. （ａ）内部と外部とを連通する複数のポート、および内部に軸線方向に延びるスプール孔を有する筒状のスリーブと、
   （ｂ）このスリーブのスプール孔内に摺動自在に挿入されて、前記複数のポート間の連通状態を制御する複数のランドを有するスプールと
   を備えたスプールバルブにおいて、
   前記スプールは、前記複数のランドのうちの少なくとも１つのランドの端縁に設けられて、前記スプールの軸線方向に対して垂直な段差、およびこの段差の垂直面から前記ランドの外面まで切り欠くことで形成されるノッチ領域を有し、
   前記ノッチ領域は、前記段差の垂直面に対して所定角度傾斜した斜めノッチ、およびこの斜めノッチよりも前記段差側に対して反対側に設けられて、前記段差の垂直面と平行なザグリノッチを有していることを特徴とするスプールバルブ。
2. 請求項１に記載のスプールバルブにおいて、
   前記スプールは、前記段差を介して、前記ランドに連なるグルーブを有していることを特徴とするスプールバルブ。
3. 請求項１または請求項２に記載のスプールバルブにおいて、
   前記複数のポートは、前記スリーブの外部から前記スリーブの内部へ流体を入力する入力ポート、前記スリーブの内部から前記スリーブの外部へ流体を出力する出力ポート、および流体をドレンするドレンポートを有していることを特徴とするスプールバルブ。
4. 請求項１ないし請求項３のうちのいずれか１つに記載のスプールバルブにおいて、
   前記ノッチ領域は、前記ランドの端縁を切削する切削工具を用いて形成されていることを特徴とするスプールバルブ。

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