JP2012154190A - 車両のエンジン制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】アクセルセンサ31とブレーキスイッチ32の出力信号に基づいて、アクセル操作が検出された後にブレーキ操作が検出されてアクセル操作とブレーキ操作の両方が検出された状態になった場合と、ブレーキ操作が検出された後にアクセル操作が検出されてアクセル操作とブレーキ操作の両方が検出された状態になった場合との間で、出力制限制御の実行条件や制御量を変更する。これにより、アクセル操作とブレーキ操作の両方が検出された状態になった場合に、アクセル操作とブレーキ操作の検出順序に応じて出力制限制御の実行条件や制御量を適正に変更して、アクセル操作とブレーキ操作の検出順序に応じた適正な条件で出力制限制御を実行することができる。
【選択図】図1
Description
まず、図1に基づいてエンジン制御システム全体の概略構成を説明する。
車両には、駆動源として内燃機関であるエンジン11が搭載されている。このエンジン11の吸気管12の最上流部には、エアクリーナ13が設けられ、このエアクリーナ13の下流側に、吸入空気量を検出するエアフローメータ14が設けられている。このエアフローメータ14の下流側には、モータ15によって開度調節されるスロットルバルブ16と、このスロットルバルブ16の開度(スロットル開度)を検出するスロットル開度センサ17とが設けられている。
(1) アクセル先踏みの両踏み時には、出力制限制御の実行条件の1つであるアクセルON時間の条件が成立しているか否かを、アクセルON時間が判定値AC1 以上であるか否かによって判定する。この際、判定値AC1 をブレーキ先踏みの両踏み時の判定値AC2 よりも短い値に設定する。これにより、出力制限制御が開始されるまでのディレイ時間を短くして、早期に出力制限制御を実行できるようにして、安全性を高めることができるようにする。
(a) アクセル先踏みの両踏み時には、出力制限制御(スロットル開度を制限する制御)を実行する際のスロットル開度の徐変量kTADP1 をブレーキ先踏みの両踏み時の徐変量kTADP2 よりも大きい値に設定する。これにより、スロットル開度を速やかに減少させて、エンジン11の出力を速やかに低下させることができるようにして、安全性を高めることができるようにする。
(1) ブレーキ先踏みの両踏み時には、出力制限制御の実行条件の1つであるアクセルON時間の条件が成立しているか否かを、アクセルON時間が判定値AC2 以上であるか否かによって判定する。この際、判定値AC2 をアクセル先踏みの両踏み時の判定値AC1 よりも長い値に設定する。これにより、出力制限制御が開始されるまでのディレイ時間を長くして、時間的に余裕を持って出力制限制御を実行できるようにして、坂道発進時やダウンシフト時等に運転者が意図的にブレーキを踏み込みながらアクセルを踏み込んだ場合に出力制限制御が実行されることを回避できるようにする。
(a) ブレーキ先踏みの両踏み時には、出力制限制御(スロットル開度を制限する制御)を実行する際のスロットル開度の徐変量kTADP2 をアクセル先踏みの両踏み時の徐変量kTADP1 よりも小さい値に設定する。これにより、スロットル開度をゆっくりと減少させて、エンジン11の出力をゆっくりと低下させることができるようにすると共に、坂道発進時やダウンシフト時等に運転者が意図的にブレーキを踏み込みながらアクセルを踏み込んだ場合に出力制限制御が実行されても、その影響を小さくできるようにする。
以上説明した出力制限制御は、ECU30によって図4及び図5の各ルーチンに従って実行される。以下、これらの各ルーチンの処理内容を説明する。
図4に示すアクセル・ブレーキ両踏み判定ルーチンは、ECU30の電源オン期間中(イグニッションスイッチのオン期間中)に所定周期で繰り返し実行される。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ101で、アクセルセンサ31、ブレーキスイッチ32、車速センサ33、シフトスイッチ34等の出力信号を読み込む。
(2) ブレーキONカウンタのカウント値(つまりブレーキON時間)が判定値BC1 以上であること
(3) 車速が判定値SPD1 以上であること
(4) エンジン回転速度が判定値NE1 以上であること
(5) アクセル開度が判定値AP1 以上であること
(6) シフト位置が判定値SP1 以上であること
(2) ブレーキONカウンタのカウント値(つまりブレーキON時間)が判定値BC2 以上であること
(3) 車速が判定値SPD2 以上であること
(4) エンジン回転速度が判定値NE2 以上であること
(5) アクセル開度が判定値AP2 以上であること
(6) シフト位置が判定値SP2 以上であること
図5に示す目標スロットル開度演算ルーチンは、ECU30の電源オン期間中(イグニッションスイッチのオン期間中)に所定周期で繰り返し実行される。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ201で、出力制限制御フラグ=1であるか否かを判定し、出力制限制御フラグ=1と判定された場合には、ステップ202に進み、出力制限制御フラグが「0」から「1」に切り換わった直後(出力制限制御フラグが「0」から「1」に切り換わってから最初の演算タイミング)であるか否かを判定する。
図6の例では、まず、時刻t1 で、運転者がアクセルを踏み込み、その後、時刻t2 で、運転者がブレーキを踏み込んでブレーキスイッチ32がONされる。これにより、アクセルが踏み込まれた後にブレーキが踏み込まれてアクセルとブレーキの両方が踏み込まれた状態となるため、アクセル先踏みの両踏み時であると判断して、アクセル先踏みの両踏み時の出力制限制御の実行条件が成立しているか否かを判定する。
この後、時刻t4 で、運転者がアクセル操作を解除すると、出力制限制御フラグを「0」にリセットして、スロットル開度をアクセル要求開度まで増加させる。
Claims (3)
- 車両の駆動源としてエンジンを搭載した車両のエンジン制御装置において、
アクセル操作を検出するアクセル操作検出手段と、
ブレーキ操作を検出するブレーキ操作検出手段と、
前記アクセル操作と前記ブレーキ操作の両方が検出された状態になった場合に前記エンジンの出力を制限する出力制限制御を実行する出力制御手段とを備え、
前記出力制御手段は、前記アクセル操作と前記ブレーキ操作の検出順序に応じて前記出力制限制御の実行条件と制御量のうちの少なくとも一方を変更することを特徴とする車両のエンジン制御装置。 - 前記出力制御手段は、前記出力制限制御の実行条件として、前記アクセル操作が検出された状態の継続時間、前記ブレーキ操作が検出された状態の継続時間、車速、エンジン回転速度、アクセル操作量、シフト位置のうちの少なくとも1つに関する条件を変更することを特徴とする請求項1に記載の車両のエンジン制御装置。
- 前記出力制御手段は、前記出力制限制御として前記エンジンのスロットル開度を所定の徐変量ずつ減少させて所定の制限値以下に制限する制御を実行し、前記出力制限制御の制御量として前記スロットル開度の徐変量と制限値のうちの少なくとも一方を変更することを特徴とする請求項1又は2に記載の車両のエンジン制御装置。
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