JP2012142911A - WiFiを用いた公共交通手段の内に位置した携帯機器の位置推定方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】交通手段内の携帯機器の位置推定方法は、交通手段の識別情報と交通手段に設置されたAPの識別情報(交通手段に設置されたAPはWiFiを通して無線広域網に接近を提供する装置としてモバイルAPである)とを連係させて第1データベースを構築する段階と、交通手段の識別情報と交通手段の運行情報(少なくとも運行経路情報及び運行日程情報を含む)とを連係させて第2データベースを構築する段階と、WiFiモジュールを具備した携帯機器が生成したWiFi受信情報(WiFi信号を伝送するAPの識別情報を含む)を獲得する段階と、獲得したWiFi受信情報と第1データベースとを利用して携帯機器が搭乗している交通手段の識別情報を抽出する段階と、抽出された交通手段の識別情報と第2データベースとを利用して携帯機器の位置を推定する段階と、を含む。
【選択図】図1
Description
少なくとも前記獲得したWiFi受信情報と前記第1データベースとを利用して前記携帯機器が搭乗している交通手段の識別情報を抽出する第2−2段階と、少なくとも前記獲得したWiFi受信情報と前記第3データベースとを利用して前記携帯機器が搭乗している交通手段が停車する停車駅の識別情報を抽出する第2−3段階と、少なくとも前記抽出された交通手段の識別情報及び前記抽出された停車駅の識別情報と前記第2データベースとを利用して前記携帯機器の位置を推定する第2−4段階と、を含むことを特徴とする。
図1は本発明の一実施形態により交通手段の内に位置する携帯機器の位置推定方法が適用できる全体の状況図を示す図である。
情報検索部(47)は必要な情報を内外部のデータベースから照会、抽出及び検索する機能ブロックであり、位置推定部(48)は情報検索部(47)及び第1データベースないし第4データベース(41、42、43、44)を利用して交通手段(60)に搭乗している携帯機器(10)の位置推定を総括する機能ブロックである。
本発明の第1実施例による位置推定方法はデータベース構築過程と位置推定過程で分かれることができる。
本発明の第2実施例による位置推定方法では’大衆交通運営システム’が生成・管理する交通手段(60)のリアルタイム位置情報を利用することに特徴がある。大衆交通運営システムは国家、地方自治団体など、大衆交通を運用する主体が大衆交通運営の効率化のための目的または乗客のための情報提供の目的で運用されるシステムとして、交通手段(60)のリアルタイム位置情報を生成・管理する機能を含んでいる。大衆交通運営システムが交通手段(60)のリアルタイム位置情報を獲得して提供する方法は非常に多様であり、以下では最も代表的なものを例にして説明する。
図9は本発明の一実施形態による位置基盤サービスシステムと交通手段の内の携帯端末の位置を推定する状況とを例示する図である。
図12(a)は本発明の第3実施例による位置推定方法を説明するためのフローチャートである。
図13は本発明の第4実施例による位置推定方法を説明するためのフローチャートである。
地下鉄やバスにおいて各停車駅のWiFiフィンガープリントを収集してデータベースを構築し、これを基盤に位置基盤サービスを提供することにあって、一つの問題点は各停車駅及びその周辺のWiFi環境が時間が流れることによって変化するということにある。
図15(a)は本発明の第6実施例による位置推定用データベースの更新方法を説明するためのフローチャートである。
本発明の第7実施例による位置推定用データベースの更新方法で位置推定用データベースはWiFiフィンガープリントを利用しなくてAP集合を利用することに特徴がある。
一方、第6実施例と同じように基準AP集合の以外に別の’原始AP集合’を利用する方法を使用することができる。’原始AP集合’は関心地点で受信可能な全てのAPの識別情報を含む集合であり、基準AP集合は原始AP集合のAP識別情報から選抜された部分集合である。すなわち、関心地点で受信可能なあらゆるAPの識別情報を’基準AP集合’で利用することではなく、全てのAPの識別情報から構成される原始AP集合のうち代表的なことだけを選抜して利用する。
20、25 AP
30 応用サーバー
40 位置サーバー
41、42、43、44 第1、2、3、4データベース
45 ネットワークインターフェース部
46 データベース構築・管理部
47 情報検索部
48 位置推定部
50 有無線ネットワーク
51 無線広域網
60 交通手段
70 大衆交通運営システム
71 官制センター
72 リアルタイム交通情報提供システム
73 車両端末
74 ビーコン
80 GPS衛星
110 携帯端末
120 AP
130 停車駅
150 有無線ネットワーク
160 交通手段
1100 位置サーバー
1101 ネットワークインターフェース部
1102 位置推定部
1103 応用サービス提供部
1104 データベース構築・管理部
1105 データベース
Claims (33)
- 交通手段の識別情報と交通手段に設置されたAPの識別情報−ここで、交通手段に設置されたAPはWiFiを通して無線広域網に接近を提供する装置としてモバイルAPである−とを連係させて第1データベースを構築する第1−1段階と、
交通手段の識別情報と交通手段の運行情報−ここで、運行情報は少なくとも運行経路情報及び運行日程情報を含む−とを連係させて第2データベースを構築する第1−2段階と、
WiFiモジュールを具備した携帯機器が生成したWiFi受信情報−ここで、WiFi受信情報はWiFi信号を伝送するAPの識別情報を含む−を獲得する第2−1段階と、
少なくとも前記獲得したWiFi受信情報と前記第1データベースとを利用して前記携帯機器が搭乗している交通手段の識別情報を抽出する第2−2段階と、
少なくとも前記抽出された交通手段の識別情報と前記第2データベースとを利用して前記携帯機器の位置を推定する第2−3段階と、
を含むことを特徴とする、交通手段の内に位置した携帯機器の位置推定方法。 - 交通手段の識別情報と交通手段に設置されたAPの識別情報−ここで、交通手段に設置されたAPはWiFiを通して無線広域網に接近を提供する装置としてモバイルAPである−とを連係させて第1データベースを構築する第1−1段階と、
交通手段の識別情報と交通手段の運行情報−ここで、運行情報は少なくとも運行経路情報及び運行日程情報を含む−とを連係させて第2データベースを構築する第1−2段階と、
交通手段が停車する停車駅の識別情報と停車駅に設置されたAPの識別情報−ここで、停車駅に設置されたAPはWiFiを通して有無線ネットワークに接近を提供する装置として固定APである−とを連係させて第3データベースを構築する第1−3段階と、
WiFiモジュールを具備した携帯機器が生成したWiFi受信情報−ここで、WiFi受信情報はWiFi信号を伝送するAPの識別情報を含む−を獲得する第2−1段階と、
少なくとも前記獲得したWiFi受信情報と前記第1データベースとを利用して前記携帯機器が搭乗している交通手段の識別情報を抽出する第2−2段階と、
少なくとも前記獲得したWiFi受信情報と前記第3データベースとを利用して前記携帯機器が搭乗している交通手段が停車する停車駅の識別情報を抽出する第2−3段階と、
少なくとも前記抽出された交通手段の識別情報及び前記抽出された停車駅の識別情報と前記第2データベースとを利用して前記携帯機器の位置を推定する第2−4段階と、
を含むことを特徴とする、交通手段の内に位置した携帯機器の位置推定方法。 - 交通手段の識別情報と交通手段に設置されたAPの識別情報−ここで、交通手段に設置されたAPはWiFiを通して無線広域網に接近を提供する装置としてモバイルAPである−とを連係させて第1データベースを構築する第1−1段階と、
WiFiモジュールを具備した携帯機器が生成したWiFi受信情報−ここで、WiFi受信情報はWiFi信号を伝送するAPの識別情報を含む−を獲得する第2−1段階と、
少なくとも前記獲得したWiFi受信情報と前記第1データベースとを利用して前記携帯機器が搭乗している交通手段の識別情報を抽出する第2−2段階と、
前記抽出された交通手段の識別情報を有する交通手段のリアルタイム位置情報を照会してこれを前記携帯機器の位置に推定する第2−3段階と、
を含むことを特徴とする、交通手段の内に位置した携帯機器の位置推定方法。 - 交通手段の識別情報と交通手段に設置されたAPの識別情報−ここで、交通手段に設置されたAPはWiFiを通して無線広域網に接近を提供する装置としてモバイルAPである−とを連係させて第1データベースを構築する第1−1段階と、
交通手段の識別情報と交通手段のリアルタイム位置情報とを連係させて第4データベースを構築してアップデートする第1−2段階と、
WiFiモジュールを具備した携帯機器が獲得したWiFi受信情報−ここで、WiFi受信情報はWiFi信号を伝送するAPの識別情報を含む−の伝送を受ける第2−1段階と、
少なくとも前記獲得したWiFi受信情報と前記第1データベースとを利用して前記携帯機器が搭乗している交通手段の識別情報を抽出する第2−2段階と、
前記第4データベースを利用して前記抽出された交通手段の識別情報を有する交通手段のリアルタイム位置情報を照会してこれを前記携帯機器の位置に推定する第2−3段階と、
を含むことを特徴とする、交通手段の内に位置した携帯機器の位置推定方法。 - 前記第2−2段階は、
前記獲得したWiFi受信情報に含まれたAPの識別情報を確認する第2−2−1段階と、
前記確認されたAPの識別情報に連係されている交通手段の識別情報を前記第1データベースから抽出する第2−2−2段階と、
を含むことを特徴とする、請求項1ないし請求項4の内いずれか一項に記載の交通手段の内に位置した携帯機器の位置推定方法。 - 前記WiFi受信情報はAPが伝送するWiFi信号の受信信号の強度をさらに含み、
前記第2−2段階は、
前記獲得したWiFi受信情報に含まれた受信信号の強度のうち最も大きい受信信号の強度を見せるAPの識別情報を確認する第2−2−1段階と、
前記確認されたAPの識別情報に連係されている交通手段の識別情報を前記第1データベースから抽出する第2−2−2段階と、
を含むことを特徴とする 請求項1ないし請求項4の内いずれか一項に記載の交通手段の内に位置した携帯機器の位置推定方法。 - 前記第2−3段階は、
前記抽出された交通手段の識別情報に連係されている交通手段の運行経路情報及び運行日程情報を前記第2データベースから抽出する第2−3−1段階と、
前記抽出された運行経路情報及び運行日程情報に時刻情報を代入して前記携帯機器の位置を推定する第2−3−2段階と、
を含むことを特徴とする、請求項1に記載の交通手段の内に位置した携帯機器の位置推定方法。 - 前記第2−4段階は、
前記抽出された交通手段の識別情報に連係されている交通手段の運行経路情報及び運行日程情報を前記第2データベースから抽出する第2−4−1段階と、
前記抽出された停車駅の識別情報と時刻情報を利用して前記抽出された運行日程情報を補正する第2−4−2段階と、
前記抽出された運行経路情報と前記補正された運行日程情報に時刻情報を代入して前記携帯機器の位置を推定する第2−4−3段階と、
を含むことを特徴とする、請求項2に記載の交通手段の内に位置した携帯機器の位置推定方法。 - 前記獲得したWiFi受信情報に含まれているAPの識別情報のうちで、
前記抽出された停車駅の識別情報に連係されたAPの識別情報と前記抽出された交通手段の識別情報に連係されたAPの識別情報を除いて、
残りのAPの識別情報は停車駅に新しく設置されたAPの識別情報であると判断して前記第3データベースに追加する第1−4段階と、
をさらに含むことを特徴とする、請求項2に記載の交通手段の内に位置した携帯機器の位置推定方法。 - 前記第2−3段階は、
前記抽出された交通手段の識別情報を有する交通手段のリアルタイム位置情報の照会を大衆交通運営システムで要請する第2−3−1段階と、
前記大衆交通運営システムから前記抽出された交通手段の識別情報を有する交通手段のリアルタイム位置情報の伝送を受けてこれを前記携帯機器の位置に推定する第2−3−2段階と、
を含むことを特徴とする、請求項3に記載の交通手段の内に位置した携帯機器の位置推定方法。 - 大衆交通運営システムから前記大衆交通運営システムが運営する交通手段のリアルタイム位置情報の伝送を周期的に受けて第4データベースで管理する第1−2段階をさらに含み、
前記第2−3段階で、
前記リアルタイム位置情報は前記第4データベースで照会されるのを特徴とする、請求項3に記載の交通手段の内に位置した携帯機器の位置推定方法。 - 交通手段が運行される運行コースにある各停車駅でのWiFiフィンガープリント−以下'停車駅のWiFiフィンガープリント'といい、WiFiフィンガープリントは受信WiFi信号に含まれた少なくとも一つ以上のAP識別情報及び受信信号の強度の双を含む集合である−と該当停車駅の識別情報とが連係されている停車駅のフィンガープリントデータベースを準備する段階と、
前記交通手段の内にある携帯端末が獲得したWiFiフィンガープリント−以下'獲得WiFiフィンガープリント'という−と前記停車駅のフィンガープリントデータベースの停車駅のWiFiフィンガープリントとを比較して停車駅を認識する段階と、
を含むことを特徴とする、WiFi信号を利用した携帯端末の位置推定方法。 - 位置基盤サービスシステムで実行されるWiFi信号を利用した携帯端末の位置推定方法として、
決まった運行コースを運行する交通手段の運行コース情報−前記運行コース情報は前記決まった運行コースの上の各停車駅の情報を含む−を含む運行データベースを準備する第1−1段階と、
前記決まった運行コースの各停車駅でのWiFiフィンガープリント−以下'停車駅のWiFiフィンガープリント'といい、WiFiフィンガープリントは受信WiFi信号に含まれた少なくとも一つ以上のAP識別情報及び受信信号の強度の双を含む集合である−と該当停車駅の識別情報とが連係されている停車駅のフィンガープリントデータベースを準備する第1−2段階と、
移動中である交通手段の内にある携帯端末が獲得したWiFiフィンガープリント−以下'獲得WiFiフィンガープリント'という−と前記停車駅のフィンガープリントデータベースの停車駅のWiFiフィンガープリントとを比較する過程を反復して、前記移動中である交通手段が接近した少なくとも2個以上の停車駅を順次的に認識する第2−1段階と、
少なくとも前記第2−1段階で認識された少なくとも2個以上の停車駅と前記運行データベースの運行コース情報に基づいて前記移動中である交通手段の位置を推定してこれを前記携帯端末の位置に認識する第2−2段階と、
を含むことを特徴とする、WiFi信号を利用した携帯端末の位置推定方法。 - 前記運行データベースは前記決まった運行コースを運行する交通手段の運行日程情報をさらに含み、
前記第2−2段階で推定された前記移動中である交通手段の位置から前記運行日程情報を補正して補正運行日程情報を得る第2−3段階と、
WiFiフィンガープリントの獲得なしに、前記補正運行日程情報に基づいて前記移動中である交通手段の位置を推定してこれを前記携帯端末の位置に認識する第2−4段階と、
をさらに含むことを特徴とする、請求項13に記載のWiFi信号を利用した携帯端末の位置推定方法。 - 前記認識された携帯端末の位置は、前記携帯端末の利用者から事前に入力を受けた下車駅に隣接するようになる時前記携帯端末を通して案内するために利用されるのを特徴とする、請求項13に記載のWiFi信号を利用した携帯端末の位置推定方法。
- 位置基盤サービスシステムで実行されるWiFi信号を利用した携帯端末の位置推定方法として、
交通手段が運行する運行コースにある各停車駅でのWiFiフィンガープリント−以下'停車駅のWiFiフィンガープリント'といい、WiFiフィンガープリントは受信WiFi信号に含まれた少なくとも一つ以上のAP識別情報及び受信信号の強度の双を含む集合である−と該当停車駅の識別情報とが連係されている停車駅のフィンガープリントデータベースを準備する第1段階と、
前記交通手段の内にある携帯端末が獲得したWiFiフィンガープリント−以下'獲得WiFiフィンガープリント'という−の伝送を受ける第2−1段階と、
前記第2−1段階で伝送された前記獲得WiFiフィンガープリントと前記停車駅のフィンガープリントデータベースの停車駅のWiFiフィンガープリントとを比較して停車駅を認識する第2−2段階と、
前記第2−2段階で認識された停車駅を基礎で、位置情報を活用した応用サービスを提供する第2−3段階と、
前記第2−1段階で伝送された獲得WiFiフィンガープリントを利用して前記停車駅のフィンガープリントデータベースを更新する第3段階と、
を含むことを特徴とする、WiFi信号を利用した携帯端末の位置推定方法。 - 携帯端末の位置を推定するのに基準になる関心地点でのWiFiフィンガープリント−以下'基準WiFiフィンガープリント'といい、WiFiフィンガープリントは受信WiFi信号に含まれた少なくとも一つ以上のAP識別情報及び受信信号の強度の双を含む集合である−と該当関心地点の識別情報が連係されている位置推定用データベースを管理する装置で実行される位置推定用データベースの更新方法として、
位置基盤サービスを利用する利用者の携帯端末が獲得したWiFiフィンガープリント−以下'獲得WiFiフィンガープリント'という−の伝送を受ける第1段階と、
少なくとも前記第1段階で伝送された獲得WiFiフィンガープリントを前記位置推定用データベースと比較して、前記利用者の携帯端末が前記位置推定用データベースに含まれた関心地点のうちいずれか一つに位置するのかを識別する第2段階と、
前記第2段階で前記位置推定用データベースに含まれた関心地点のうちいずれか一つに位置することと識別された場合、前記第1段階で伝送された獲得WiFiフィンガープリントを利用して前記第2段階で識別された関心地点に連係された基準WiFiフィンガープリントを更新する第3段階と、
を含むことを特徴とする、位置推定用データベースの更新方法。 - 前記第2段階は、
前記第1段階で伝送された獲得WiFiフィンガープリントと前記位置推定用データベースにある基準WiFiフィンガープリントとの間の類似の程度が設定された値以上である時、前記利用者の携帯端末が該当基準WiFiフィンガープリントに連係された関心地点に位置することと識別するのを特徴とする、請求項17に記載の位置推定用データベースの更新方法。 - 前記第3段階では、
前記第1段階で伝送された獲得WiFiフィンガープリントのみあり、前記第2段階で識別された関心地点に連係された基準WiFiフィンガープリントにはない新しいAPがある場合、前記新しいAPの識別情報及び受信信号の強度を前記第2段階で識別された関心地点に連係された基準WiFiフィンガープリントに追加したり追加する候補で選定するのを特徴とする、請求項17に記載の位置推定用データベースの更新方法。 - 前記第3段階では、
前記第2段階で識別された関心地点に連係された基準WiFiフィンガープリントにはあるが、前記第1段階で伝送された獲得WiFiフィンガープリントにはないAPがある場合、該当APの識別情報及び受信信号の強度を前記識別された関心地点に連係された基準WiFiフィンガープリントで除去したり除去する候補で選定するのを特徴とする、請求項17に記載の位置推定用データベースの更新方法。 - 携帯端末の位置を決定するのに基準になる関心地点でのWiFiフィンガープリント−以下'基準WiFiフィンガープリント'といい、WiFiフィンガープリントは受信WiFi信号に含まれたAPの識別情報及び受信信号の強度の双を含む集合である−と該当関心地点の識別情報が連係されている位置推定用データベースを管理する装置で実行される位置推定用データベースの更新方法として、
位置基盤サービスを利用する利用者の携帯端末が獲得したWiFiフィンガープリント−以下'獲得WiFiフィンガープリント'という−の伝送を受ける第1段階と、
少なくとも前記第1段階で伝送された獲得WiFiフィンガープリントを前記位置推定用データベースの基準WiFiフィンガープリントと比較して、前記利用者の携帯端末が前記位置推定用データベースに含まれた関心地点のうちいずれか一つに位置するのかを識別する第2段階と、
前記第2段階で前記位置推定用データベースに含まれた関心地点のうちいずれか一つに位置することと識別された場合、前記第1段階で伝送された獲得WiFiフィンガープリントを利用して前記識別された関心地点に連係された原始WiFiフィンガープリント−前記原始WiFiフィンガープリントは関心地点で受信可能な全てのAPに対したAP識別情報及び受信信号の強度の双を含むWiFiフィンガープリントであり、前記基準WiFiフィンガープリントは前記原始WiFiフィンガープリントのAP識別情報及び信号強度の双から選抜された部分集合である−及び前記基準WiFiフィンガープリントを更新する第3段階と、
を含むことを特徴とする、位置推定用データベースの更新方法。 - 前記第2段階は、
前記第1段階で伝送された獲得WiFiフィンガープリントと前記位置推定用データベースにある基準WiFiフィンガープリントとの間の類似の程度が設定された値以上である時、前記利用者の携帯端末が該当基準WiFiフィンガープリントに連係された関心地点に位置することと識別するのを特徴とする、請求項21に記載の位置推定用データベースの更新方法。 - 前記位置推定用データベースは前記原始WiFiフィンガープリントに含まれた各AP識別情報と連係された出現頻度情報をさらに含み、
前記第3段階では、
前記第2段階で前記位置推定用データベースに含まれた関心地点のうちいずれか一つに位置することと識別された場合、前記第2段階で識別された関心地点に連係された原始WiFiフィンガープリントの前記出現頻度情報を更新するのを特徴とする、請求項21に記載の位置推定用データベースの更新方法。 - 前記位置推定用データベースは前記原始WiFiフィンガープリントに含まれた各AP識別情報と連係された出現頻度情報をさらに含み、
前記第3段階は、
前記第1段階で伝送された獲得WiFiフィンガープリントのみあり、前記第2段階で識別された関心地点に連係された原始WiFiフィンガープリントにはない新しいAPがある場合、前記新しいAPに対したAP識別情報及び受信信号の強度を前記第2段階で識別された関心地点に連係された原始WiFiフィンガープリントに追加する第3−1段階と、
前記第1段階で伝送された獲得WiFiフィンガープリントに含まれたあらゆるAPに対して出現頻度情報をした段階ずつ増加させる第3−2段階と、
前記第2段階で識別された関心地点に連係された原始WiFiフィンガープリントに含まれたAPに連係された出現頻度情報のうちいずれか一つでも設定された最大値に到達したのかを判断する第3−3段階と、
前記第3−3段階で設定された最大値に到達したことと判断された場合、前記第2段階で識別された関心地点に連係された原始WiFiフィンガープリントに含まれたあらゆるAPに連係された出現頻度情報を設定された比率通りに縮める第3−4段階と、
を含むことを特徴とする、請求項21に記載の位置推定用データベースの更新方法。 - 前記第3段階で前記出現頻度情報に変化がある場合、前記基準WiFiフィンガープリントを更新するのを特徴とする、請求項23または請求項24に記載の位置推定用データベースの更新方法。
- 前記基準WiFiフィンガープリントを更新することにあって、
前記原始WiFiフィンガープリントで、前記出現頻度情報が高い順に設定された個数のAPのみ前記基準WiFiフィンガープリントで選抜するのを特徴とする、請求項25に記載の位置推定用データベースの更新方法。 - 携帯端末の位置を決定する基準になり、関心地点の識別情報と該当関心地点で受信可能なWiFi信号とを送出するAPに対したAP識別情報の集合−以下'基準AP集合'という−が連係されている位置推定用データベースを管理する装置で実行される位置推定用データベースの更新方法として、
位置基盤サービスを利用する利用者の携帯端末が受信したWiFi信号から抽出されたAP識別情報の集合−以下'受信AP集合'という−の伝送を受ける第1段階と、
少なくとも前記第1段階で伝送された受信AP集合を前記位置推定用データベースと比較して、前記利用者の携帯端末が前記位置推定用データベースに含まれた関心地点のうちいずれか一つに位置するのかを識別する第2段階と、
前記第2段階で前記位置推定用データベースに含まれた関心地点のうちいずれか一つに位置することと識別された場合、前記第1段階で伝送された受信AP集合を利用して前記第2段階で識別された関心地点に連係された基準AP集合を更新する第3段階と、
を含むことを特徴とする、位置推定用データベースの更新方法。 - 前記第3段階では、
前記第1段階で伝送された受信AP集合のみあり、前記第2段階で識別された関心地点に連係された基準AP集合にはない新しいAPがある場合、前記新しいAPを前記第2段階で識別された関心地点に連係された基準AP集合に追加したり追加する候補で選定するのを特徴とする、請求項27に記載の位置推定用データベースの更新方法。 - 前記第3段階では、
前記第2段階で識別された関心地点に連係された基準AP集合にはあるが前記受信AP集合にはないAPがある場合、該当APの識別情報及び受信信号の強度を前記第2段階で識別された関心地点に連係された基準AP集合で除去したり除去する候補で選定するのを特徴とする、請求項27に記載の位置推定用データベースの更新方法。 - 携帯端末の位置を決定する基準になり、関心地点の識別情報と該当関心地点で受信可能なWiFi信号を送出するAPに対したAP識別情報の集合−以下'基準AP集合'という−とが連係されている位置推定用データベースを管理する装置で実行される位置推定用データベースの更新方法として、
位置基盤サービスを利用する利用者の携帯端末が獲得したAP集合−以下'受信AP集合'という−の伝送を受ける第1段階と、
少なくとも前記第1段階で伝送された受信AP集合を前記位置推定用データベースの基準AP集合と比較して、前記利用者の携帯端末が前記位置推定用データベースに含まれた関心地点のうちいずれか一つに位置するのかを識別する第2段階と、
前記第2段階で前記位置推定用データベースに含まれた関心地点のうちいずれか一つに位置することと識別された場合、前記第1段階で伝送された受信AP集合を利用して前記第2段階で識別された関心地点に連係された原始AP集合−前記原始AP集合は関心地点で受信可能な全てのAPを含むAP集合であり、前記基準AP集合は前記原始AP集合のAPのうちで選抜された部分集合である−及び前記基準AP集合を更新する第3段階と、
を含むことを特徴とする、位置推定用データベースの更新方法。 - 前記位置推定用データベースは前記原始AP集合に含まれた各APに対した出現頻度情報をさらに含み、
前記第3段階では、
前記第2段階で前記位置推定用データベースに含まれた関心地点のうちいずれか一つに位置することと識別された場合、前記第2段階で識別された関心地点に連係された原始AP集合の前記出現頻度情報を更新するのを特徴とする、請求項30に記載の位置推定用データベースの更新方法。 - 前記位置推定用データベースは前記原始AP集合に含まれた各AP識別情報と連係された出現頻度情報をさらに含み、
前記第3段階は、
前記第1段階で伝送された受信AP集合のみあり、前記位置推定用データベースから前記第2段階で識別された関心地点に連係された原始AP集合にはない新しいAPがある場合、前記新しいAPのAP識別情報を前記第2段階で識別された関心地点に連係された原始AP集合に追加する第3−1段階と、
前記第1段階で伝送された受信AP集合に含まれたAPに対して出現頻度情報を一段階ずつ増加させる第3−2段階と、
前記第2段階で識別された関心地点に連係された原始AP集合に含まれたAPに連係された出現頻度情報のうちいずれか一つでも設定された最大値に到達したのかを判断する第3−3段階と、
前記第3−3段階で設定された最大値に到達したことと判断された場合、前記第2段階で識別された関心地点に連係された原始AP集合に含まれたあらゆるAPに連係された出現頻度情報を設定された比率通りに縮める第3−4段階と、
を含むことを特徴とする、請求項30に記載の位置推定用データベースの更新方法。 - 前記第2段階で識別された関心地点に連係された原始AP集合で前記出現頻度情報が高い順に設定された個数のAPのみ前記基準AP集合で選抜する第3−5段階と、
をさらに含むことを特徴とする、請求項32に記載の位置推定用データベースの更新方法。
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