CN102316544B - 机车无线通信中多工作模式切换方法及其系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机车无线通信中多工作模式切换方法及其系统，该切换方法包括：基于卫星定位系统实时获取列车当前位置的原始定位信息，并进行校验；取出经校验后有效的原始定位信息的经度值和纬度值，生成包含经度值和纬度值的列车当前位置的坐标，并将列车当前位置的坐标与预设的基准坐标相减，得到列车当前位置的相对坐标；根据相对坐标识别待切换的工作模式，并发送工作模式切换命令给主控模块。该机车无线通信中多工作模式切换方法及其系统，可实现多种无线通信方式下多工作模式之间的方便切换，并且效率高，为司机操作多种通信设备提供便捷。

Description

机车无线通信中多工作模式切换方法及其系统

技术领域

本发明涉及机车无线通信技术，特别地涉及一种机车无线通信中多工作模式切换方法及其系统。

背景技术

近几年，我国快速铁路和高速铁路有了很大的发展，传统的铁路运输系统中采用450MHz无线通信方式，但是随着我国铁路向高速化、客运专线方向发展，传统的无线通信提供的业务和功能已与现代铁路运输之间的差距不断扩大，而GSM-R(铁路专用全球移动通信系统，global system mobilecommunications for Railways，简称GSM-R)技术满足现代化铁路运输对信息化建设的需求，因此部分铁路运输区段采用GSM-R无线通信方式。

但是由于GSM-R网络不可能在短时间内在所有的铁路运输区段建设完成，只能是分区段的逐步建设，因此，目前我国铁路通信系统处于多种无线通信方式共存时期，一部分区段使用450MHz无线通信方式，该通信方式下对应的通信设备有多种工作模式，一部分区段使用GSM-R无线通信方式，该通信方式下对应的通信设备通常涉及一种工作模式。

列车在行驶过程中可能会跨越不同的区段，涉及不同通信方式下或同一通信方式下各种通信设备不同工作模式间的相互切换，以保证机车在不同区段运行时安全通信，保证机车运行的安全性和可靠性。

现有技术中通常需要司机采用手动切换的方式进行工作模式的切换，但是由于各通信设备承载业务种类复杂，例如，无线列调、接近预警、GSM-R调度通信、无线车次号、出入库检测等业务，需要司机需要根据业务类型操作各种相关设备以实现对应的功能，因此带来司机作业的复杂性，也容易造成作业过程中的失误。

发明内容

本发明提供了一种机车无线通信中多工作模式切换方法及其系统，以实现机车多种无线通信方式下多工作模式之间的方便切换。

本发明提供的机车无线通信中多工作模式切换方法，包括：

步骤1、基于卫星定位系统实时获取列车当前位置的原始定位信息；

步骤2、对所述原始定位信息进行校验；

步骤3、取出经校验后有效的原始定位信息的经度值和纬度值，生成包含经度值和纬度值的列车当前位置的坐标，并将所述列车当前位置的坐标与预设的基准坐标相减，得到列车当前位置的相对坐标；

步骤4、根据所述相对坐标识别待切换的工作模式，并发送工作模式切换命令给主控模块。

本发明提供的机车无线通信中多工作模式切换系统，包括主控模块，还包括：

定位信息获取模块，用于基于卫星定位系统实时获取列车当前位置原始定位信息；

校验模块，用于对所述原始定位信息进行校验；

信息处理模块，用于取出经校验后有效的原始定位信息的经度值和纬度值，生成包含经度值和纬度值的列车当前位置的坐标，并将所述列车当前位置的坐标与预设的基准坐标相减，得到列车当前位置的相对坐标；

工作模式识别模块，用于根据所述相对坐标识别待切换的工作模式，并发送工作模式切换命令给主控模块。

本发明提供的机车无线通信中多工作模式切换方法及其系统，可实现多种无线通信方式下多工作模式之间的方便切换，并且效率高，为司机操作多种通信设备提供便捷。

附图说明

图1为本发明实施例所提供的机车无线通信中多工作模式切换方法的流程图；

图2为本发明另一实施例所提供的机车无线通信中多工作模式切换方法的流程图；

图3为本发明另一实施例所提供的机车无线通信中多工作模式切换方法的流程图；

图4为本发明实施例所提供的机车无线通信中多工作模式切换系统的结构示意图；

图5为本发明另一实施例所提供的机车无线通信中多工作模式切换系统的结构示意图；

图6为本发明另一实施例所提供的机车无线通信中多工作模式切换系统的结构示意图。

附图标记：

101-主控模块；          102-定位信息获取模块；

103-校验模块；          104-信息处理模块；

105-工作模式识别模块；  106-第一文件数据库；

107-第一查找模块；      108-显示模块；

109-线路名转发模块；    110-第二文件数据库；

111-第二查找模块；      112-线路构造模块；

113-选定指令接收模块；  114-线路坐标数据库；

115-线路坐标获取模块；  116-比较模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例所提供的机车无线通信中多工作模式切换方法的流程图，该机车多种无线通信方式下工作模式切换方法，包括以下步骤：

步骤1、基于卫星定位系统实时获取列车当前位置的原始定位信息。

可通过GPS(全球定位系统，Global Positioning System，简称GPS)实时获取列车当前位置的原始定位信息，通常GPS每隔一秒接收一次原始定位信息，该原始定位信息通常包括多种用于定位的信息，包括经度值、纬度值、方位角、速度值、卫星数等信息。

步骤2、对获取的原始定位信息进行校验。

由于该原始定位信息很可能在接收过程中出现错误，或者是由于其他原因造成该原始定位信息很可能为错误数据，因此该原始定位信息并非都为有效数据，需要对该原始定位信息进行校验。

对于原始信息校验的方法有多种实现方式，可以通过建立数学模型的方法对原始定位信息进行校验，排除不符合模型的定位信息，为后续利用原始定位信息提供正确的数据。

步骤3、取出经校验后有效的原始定位信息的经度值和纬度值，生成包含经度值和纬度值的列车当前位置的坐标，并将列车当前位置的坐标与预设的基准坐标相减，得到列车当前位置的相对坐标。

预设的基准坐标可以根据需要而设定，本实施例中优选的是，采用中国铁路区域划分的基准坐标(72\18)为预设的基准坐标，其中72代表经度值，18代表纬度值。

例如，列车运行过程中某一时刻的原始定位信息为：11616.81909\3949.91118，并经校验后该原始定位信息为有效数据，则取出其中的经度值和纬度值表示列车当前位置的坐标：116\39，将该坐标减去基准坐标：72\18，得到列车当前位置的相对坐标：44\21。

步骤4、根据相对坐标识别待切换的工作模式，并发送工作模式切换命令给主控模块。

通过上述方法得到的相对坐标包含了坐标的属性，并可以包含该坐标的属性的相关信息，比如可以是代表车站名的相对坐标，则通过该相对坐标可以获知该坐标对应的车站名，或者是代表某一工作模式的相对坐标，则通过该相对坐标可以获知该坐标对应的工作模式，并包含有该工作模式的属性等信息，当然该相对坐标可以具有其他属性，可以包含其他信息，不限于本实施例。

属于某一工作模式的相对坐标可以是一定范围内的多个相对坐标，该多个相对坐标具有同一属性，属于某一工作模式切换范围内的相对坐标。

当得到的某一时刻的相对坐标属于某一工作模式切换范围内的相对坐标时，表示列车进入该工作模式切换区域之内，根据该相对坐标代表的工作模式可以获知待切换的工作模式，此时发送工作模式切换命令给主控模块，由主控模块控制将工作模式切换成该相对坐标所代表的工作模式。

由上述技术方案可知，本发明实施例提供的机车无线通信中多工作模式切换方法，通过实时获取列车当前位置的原始定位信息，并经过简单变化得到一相对坐标，即可实现多种无线通信方式下多工作模式之间的方便切换，该切换方法运算简单，效率高，为司机操作多种通信设备提供便捷。

图2为本发明另一实施例所提供的机车无线通信中多工作模式切换方法的流程图，在上述实施例的基础上，进一步的，如图2所示，该切换方法在步骤3之后还可以包括以下步骤：

步骤30、根据相对坐标中包含的相对经度值和相对纬度值查找以相对经度值和相对纬度值为文件名的第一文件，从第一文件获取相对坐标所属位置范围内的一个或多个列车运行线路名、所处区段和所处区段的工作模式并发送给主控模块，再由主控模块发送给显示模块进行显示，接着执行步骤4。

该相对坐标通常为每隔一个纬度和一个经度的坐标，当然也可以根据需要设置相对坐标的精度，不限于本实施例，因此根据该相对坐标查找的第一文件中包括该相对坐标所属位置一定范围内所有坐标点所对应的列车运行线路名、所处区段和所处区段的工作模式等信息，该第一文件中包含的信息可以根据需要设定，不限于本实施例。

由于存在多线并行地段和枢纽地区，不同的列车运行线路上的各坐标点之间离得可能很近，因此根据该相对坐标查找的第一文件中可能包括相对坐标所属位置范围内的一个线路名、所处的区段和所处区段的工作模式，也可能包括多个线路名、所处的区段和所处区段的工作模式。

通过该步骤，进一步对得到的相对坐标进行利用，可以获取列车相对坐标所属位置范围内的与列车当前运行相关的信息，比如，列车运行线路名、所处的区段和所处区段的工作模式，为司机操作列车提供必要的相关信息。

图3为本发明另一实施例所提供的机车无线通信中多工作模式切换方法的流程图，在上述实施例的基础上，进一步的，如图3所示，该切换方法在步骤30之后还可以包括以下步骤：

步骤31、当判断出第一文件包括相对坐标所属位置范围内的一个列车运行线路名、所处区段和所处区段的工作模式时，则发送列车运行线路名，并执行步骤50，当判断出第一文件包括相对坐标所属位置范围内的多个列车运行线路名、所处区段和所处区段的工作模式时，则发送多个列车运行线路名，并执行步骤60。

如果相对坐标所属位置范围内只有一个列车运行线路名，所处区段和所处区段的工作模式，则可以判断该列车运行线路名，所处区段和所处区段的工作模式为列车当前位置所在的运行线路名，当前位置所处区段和当前位置所处区段的工作模式，接下来执行步骤50。

如果相对坐标所属位置范围内包含多个列车运行线路名，所处区段、所处区段的工作模式，此种情况下仅仅通过该相对坐标无法判断列车当前位置所在的线路名、所述的区段和所处区段的工作模式，此时应针对该种情况，接下来执行步骤60。

步骤50、根据列车运行线路名查找以列车运行线路名为文件名的第二文件，从第二文件中获取当前列车运行线路中的各区段、线路中各区段对应的工作模式、线路中各车站名、各车站对应的电话号码并发送给主控模块，再由主控模块发送给显示模块进行显示。

由于第二文件中包括列车运行线路的详细信息，比如，列车运行线路名、该线路中的各区段、该线路中各区段对应的工作模式、该线路中各车站名、各车站对应的电话号码等信息，因此可以获得当前列车运行前方区段、前方区段的工作模式、前方车站名、各车站对应的电话号码等信息，为司机操作列车提供必要的信息，该第二文件中包含的信息可以根据需要设定，不限于本实施例。

步骤60、根据多个列车运行线路名对应构造列车运行线路，从构造的列车运行线路中获取各列车运行线路名、线路中的各区段、线路中各区段对应的工作模式、线路中各车站名和各车站名对应的电话号码，并发送给主控模块，再由主控模块发送给显示模块进行显示。

根据多个列车运行线路名对应构造的列车运行线路可以包括每条列车运行线路的相关信息，包括列车运行线路名、线路中的各区段、线路中各区段对应的工作模式、线路中各车站名、各车站名对应的电话号码等，当然也可以包括其他信息，不限于本实施例，可将包括的上述信息发送给主控模块，再由主控模块发送给显示模块进行显示，也可以根据需要设定所显示的信息，不限于本实施例。

步骤61、接收输入的从多条构造列车运行线路中选定一条的选定指令，将所述选定的列车运行线路作为列车预运行线路。

步骤62、根据选定的列车预运行线路获取列车预运行线路上各点的坐标。

列车运行线路上各点的坐标是根据中国铁路区域划的基准坐标而得到的坐标，并非实际坐标，中国铁路区域划分的基准坐标为(72\18)，然后将全国地理划分成36×63个区域，第1区从东经72°北纬18°开始，第2268区到东经135°北纬54°结束，每个区域为1°×1°的范围。

根据上述的基准坐标得到的列车运行线路上各点的坐标预先存储在数据库中，根据选定的列车预运行线路可从数据库中获取列车预运行线路上各点的坐标。

步骤63、实时比较相对坐标与列车预运行线路上各点的坐标，当判断出相对坐标与列车预运行线路上各点的坐标不一致时，指示将多个构造列车运行线路再次发送给主控模块，再由主控模块发送给显示模块进行显示，并重复执行步骤61-63。

由于通过相对坐标无法判断列车当前位置所在的运行的线路名、所处的区段和所处区段的工作模式，此时司机可以根据列车的运行情况对列车的运行线路进行判断，因此由司机发出选定指令，司机从多条构造的列车运行线路中选定一条作为列车预运行线路。

通常司机选定的列车预运行线路即为列车实际的运行线路，但是为了防止司机误操作造成选定的列车预运行线路与列车实际的运行线路不相符合，因此通过实时比较相对坐标与列车预运行线路上各点的坐标，对司机选定的列车预运行线路进行校验，一旦发现不相符合的情况时，可以通过显示模块弹出对话框进行提示，提示司机重新选择列车预运行线路，使选定的列车预运行线路与列车实际运行线路相符合，保证列车的安全运行。

在上述实施例的基础上，进一步的，该切换方法在步骤4之后还可以包括以下步骤：

步骤71、根据接收到的工作模式切换命令获取并存储对应工作模式的属性并发送给显示模块进行显示。

由于相对坐标可以包含坐标的属性，当该相对坐标属于某一工作模式切换范围内的坐标时，可以获知待切换的工作模式，也可以包含有该工作模式的属性并附带到工作模式切换命令中，此时主控模块可以通过工作模式切换命令获取并存储对应工作模式的属性并发送给显示模块进行显示。

工作模式的属性主要包括该工作模式下所采用的无线通信方式、该工作模式的对应编号等信息，

步骤72、根据接收到的工作模式切换命令启动对应工作模式的模块工作，并控制其余工作模式的模块暂时休眠。

通过步骤71和72，主控模块获取对应工作模式的属性并通过显示模块进行显示，司机根据显示模块显示的信息可获知切换后工作模式的属性，主控模块控制启动对应工作模式的模块工作，并控制其余工作模式的模块暂时休眠。

本发明实施例还提供了一种机车无线通信中多工作模式切换系统，用于执行本发明实施例提供的切换方法。

图4为本发明实施例所提供的机车无线通信中多工作模式切换系统的结构示意图，如图4所示，该机车无线通信中多工作模式切换系统包括主控模块101、定位信息获取模块102、校验模块103、信息处理模块104、工作模式识别模块105。

定位信息获取模块102用于基于卫星定位系统实时获取列车当前位置原始定位信息。

校验模块103用于对获取的原始定位信息进行校验。

信息处理模块104用于取出经校验后有效的原始定位信息的经度值和纬度值，生成包含经度值和纬度值的列车当前位置的坐标，并将列车当前位置的坐标与预设的基准坐标相减，得到列车当前位置的相对坐标。

工作模式识别模块105用于根据相对坐标识别待切换的工作模式，并发送工作模式切换命令给主控模块101。

图5为本发明另一实施例所提供的机车无线通信中多工作模式切换系统的结构示意图，在上述实施例的基础上，进一步的，如图5所示，该切换系统还可以包括第一文件数据库106、第一查找模块107和显示模块108。

第一文件数据库106用于存储各相对坐标范围内的列车运行线路名、所处区段、所处区段的工作模式。

第一查找模块107用于根据相对坐标中包含的相对经度值和相对纬度值，在第一文件数据库106中查找以相对经度值和相对纬度值为文件名的第一文件，从第一文件中获得相对坐标所属位置范围内的一个或多个列车运行线路名、所处区段和所处区段的工作模式，并发送给主控模块101，再由主控模块101发送给显示模块108进行显示。

显示模块108用于显示由主控模块101发送给显示模块108的信息。

图6为本发明另一实施例所提供的机车无线通信中多工作模式切换系统的结构示意图，在上述实施例的基础上，进一步的，如图6所示，该切换系统还包括线路名转发模块109、第二文件数据库110、第二查找模块111、线路构造模块112、选定指令接收模块113和比较模块116。

线路名转发模块109用于当判断出第一文件包括相对坐标所属位置范围内的一个列车运行线路名、所处区段和所处区段的工作模式时，则将该列车运行线路名发送给第二查找模块111，且当判断出第一文件包括相对坐标所属位置范围内的多个列车运行线路名、所处区段和所处区段的工作模式时，则将该多个列车运行线路名发送给线路构造模块112。

第二文件数据库110用于存储列车运行线路名、各线路中的各区段、各线路中各区段对应的工作模式、各线路中各车站名和各车站对应的电话号码。

第二查找模块111用于根据列车运行线路名在第二文件数据库110中查找第二文件，从第二文件中获取当前列车运行线路名、线路中的各区段、线路中各区段对应的工作模式、线路中各车站名和各车站对应的电话号码并发送给主控模块101，再由主控模块101发送给显示模块108进行显示。

线路构造模块112用于根据多个列车运行线路名对应构造列车运行线路，从构造的列车运行线路中获取各列车运行线路名、线路中的各区段、线路中各区段对应的工作模式、线路中各车站名和各车站名对应的电话号码，并发送给主控模块101，再由主控模块101发送给显示模块108进行显示。

选定指令接收模块113用于接收输入的从多条构造列车运行线路中选定一条的选定指令，将选定的列车运行线路作为列车预运行线路。

线路坐标数据库114用于存储列车运行线路上各点的坐标。

线路坐标获取模块115用于根据选定的列车预运行线路从线路坐标数据库中获取列车预运行线路上各点的坐标。

比较模块116用于实时比较相对坐标与列车预运行线路上各点的坐标，当判断出相对坐标与对应的列车预运行线路上各点的坐标不一致时，指示线路构造模块112将多个构造列车运行线路再次发送给主控模块101，再由主控模块101发送给显示模块108进行显示。

上述的各个功能模块可以通过硬件或者软件的方式实现，或者是硬件结合软件的方式实现。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种机车无线通信中多工作模式切换方法，其特征在于，包括：

步骤1、基于卫星定位系统实时获取列车当前位置的原始定位信息；

步骤2、对所述原始定位信息进行校验；

步骤3、取出经校验后有效的原始定位信息的经度值和纬度值，生成包含经度值和纬度值的列车当前位置的坐标，并将所述列车当前位置的坐标与预设的基准坐标相减，得到列车当前位置的相对坐标；

步骤30、根据所述相对坐标中包含的相对经度值和相对纬度值查找以相对经度值和相对纬度值为文件名的第一文件，从所述第一文件中获取所述相对坐标所属位置范围内的一个或多个列车运行线路名、所处区段和所处区段的工作模式，并发送给主控模块，再由主控模块发送给显示模块进行显示；

步骤4、根据所述相对坐标识别待切换的工作模式，并发送工作模式切换命令给主控模块。

2.根据权利要求1所述的机车无线通信中多工作模式切换方法，其特征在于，所述步骤30之后还包括以下步骤：

步骤31、当判断出所述第一文件包括所述相对坐标所属位置范围内的一个列车运行线路名、所处区段和所处区段的工作模式时，则发送所述列车运行线路名，并执行步骤50，当判断出所述第一文件包括所述相对坐标所属位置范围内的多个列车运行线路名、所处区段和所处区段的工作模式时，则发送所述多个列车运行线路名，并执行步骤60-63；

步骤50、根据所述列车运行线路名查找以列车运行线路名为文件名的第二文件，从所述第二文件中获取当前列车运行线路名、线路中的各区段、线路中各区段对应的工作模式、线路中各车站名和各车站名对应的电话号码，并发送给主控模块，再由主控模块发送给显示模块进行显示；

步骤60、根据所述多个列车运行线路名对应构造列车运行线路，从所述构造的列车运行线路中获取各列车运行线路名、线路中的各区段、线路中各区段对应的工作模式、线路中各车站名和各车站名对应的电话号码，并发送给主控模块，再由主控模块发送给显示模块进行显示；

步骤61、接收输入的从多条构造列车运行线路中选定一条的选定指令，将所述选定的列车运行线路作为列车预运行线路；

步骤62、根据选定的列车预运行线路获取列车预运行线路上各点的坐标；

步骤63、实时比较所述相对坐标与列车预运行线路上各点的坐标，当判断出所述相对坐标与列车预运行线路上各点的坐标不一致时，指示将所述多个构造列车运行线路再次发送给主控模块，再由主控模块发送给显示模块进行显示，并重复执行步骤61-63。

3.根据权利要求1或2所述的机车无线通信中多工作模式切换方法，其特征在于，所述步骤4之后还包括以下步骤：

步骤71、根据接收到的工作模式切换命令获取并存储对应工作模式的属性，并发送给显示模块进行显示；

步骤72、根据接收到的工作模式切换命令启动对应工作模式的模块工作，并控制其余工作模式的模块暂时休眠。

4.一种机车无线通信中多工作模式切换系统，包括主控模块，其特征在于，还包括：

定位信息获取模块，用于基于卫星定位系统实时获取列车当前位置原始定位信息；

校验模块，用于对所述原始定位信息进行校验；

信息处理模块，用于取出经校验后有效的原始定位信息的经度值和纬度值，生成包含经度值和纬度值的列车当前位置的坐标，并将所述列车当前位置的坐标与预设的基准坐标相减，得到列车当前位置的相对坐标；

工作模式识别模块，用于根据所述相对坐标识别待切换的工作模式，并发送工作模式切换命令给主控模块；

第一文件数据库，用于存储各相对坐标所属位置范围内的列车运行线路名、所处区段和所处区段的工作模式；

第一查找模块，用于根据所述相对坐标中包含的相对经度值和相对纬度值，在第一文件数据库中查找以相对经度值和相对纬度值为文件名的第一文件，从所述第一文件中获得所述相对坐标所属位置范围内的一个或多个列车运行线路名、所处区段和所处区段的工作模式，并发送给主控模块，再由主控模块发送给显示模块进行显示；

显示模块，用于显示由主控模块发送给所述显示模块的信息。

5.根据权利要求4所述的机车无线通信中多工作模式切换系统，其特征在于，还包括：

线路名转发模块，用于当判断出所述第一文件包括所述相对坐标所属位置范围内的一个列车运行线路名、所处区段和所处区段的工作模式时，则将所述列车运行线路名发送给第二查找模块，且当判断出所述第一文件包括所述相对坐标所属位置范围内的多个列车运行线路名、所处区段和所处区段的工作模式时，则将所述多个列车运行线路名发送给线路构造模块；

第二文件数据库，用于存储列车运行线路名、各线路中的各区段、各线路中各区段对应的工作模式、各线路中各车站名和各车站对应的电话号码；

第二查找模块，用于根据所述列车运行线路名在第二文件数据库中查找第二文件，从所述第二文件中获取当前列车运行线路名、线路中的各区段、线路中各区段对应的工作模式、线路中各车站名和各车站对应的电话号码并发送给主控模块，再由主控模块发送给显示模块进行显示；

线路构造模块，用于根据所述多个列车运行线路名对应构造列车运行线路，从构造的列车运行线路中获取各列车运行线路名、线路中的各区段、线路中各区段对应的工作模式、线路中各车站名和各车站名对应的电话号码，并发送给主控模块，再由主控模块发送给显示模块进行显示，并存储有各构造列车运行线路上各点的坐标；

选定指令接收模块，用于接收从线路构造模块输入的从多条构造列车运行线路中选定一条的选定指令，将所述选定的列车运行线路作为列车预运行线路；

线路坐标数据库，用于存储列车运行线路上各点的坐标；

线路坐标获取模块，用于根据所述选定的列车预运行线路从线路坐标数据库中获取列车预运行线路上各点的坐标，并传送至比较模块；

比较模块，用于实时比较所述相对坐标与列车预运行线路上各点的坐标，当判断出所述相对坐标与对应的列车预运行线路上各点的坐标不一致时，指示线路构造模块将所述多个构造列车运行线路再次发送给主控模块，再由主控模块发送给显示模块进行显示。