JP2012129386A - ウエハ搬送用アームとウエハ搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本願の発明にかかるウエハ搬送用アームは、非弾性体で形成され、開口を有するウエハ吸着部と、該ウエハ吸着部と接続され、該開口に通じる吸気路を有する支持部と、を備えたことを特徴とする。
【選択図】図1
Description
図1は本発明の実施の形態1に係るウエハ搬送用アームを示す図である。ウエハ搬送用アーム10はセラミックで形成されたウエハ吸着部12を備えている。ウエハ吸着部12はウエハ搬送時にウエハを真空吸着する部分である。ウエハ吸着部12にはウエハ吸着部12を支持する支持部14が接続されている。
図6は本発明の実施の形態2に係るウエハ搬送装置を示す図である。ウエハ搬送装置30は前述したウエハ搬送用アーム10を備えている。支持部14の吸気路16には吸気路16を真空引きする真空ポンプ32が接続されている。吸気路16には、吸気路16から枝分かれするようにエアー導入路34が接続されている。エアー導入路34にはエアー導入路34を開閉するバルブ36が設けられている。バルブ36の開閉はバルブに接続された制御ボックス38により制御される。
図8は本発明の実施の形態3に係るウエハ搬送装置を示す図である。ウエハ搬送装置40は前述したウエハ搬送用アーム10を備えている。支持部14の吸気路16には吸気路16を真空引きする真空ポンプ32が接続されている。吸気路16には、吸気路16から枝分かれするようにエアー導入路42が接続されている。エアー導入路42にはエアー導入路42にエアーを供給する加圧ポンプ44が接続されている。加圧ポンプ44は、加圧ポンプ44に接続された制御ボックス46により制御される。
Claims (5)
- 非弾性体で形成され、開口を有するウエハ吸着部と、
前記ウエハ吸着部と接続され、前記開口に通じる吸気路を有する支持部と、を備えたことを特徴とするウエハ搬送用アーム。 - 前記ウエハ吸着部は、セラミック、ステンレス、若しくはテフロンのいずれかで形成されたことを特徴とする請求項1に記載のウエハ搬送用アーム。
- 非弾性体で形成され、開口を有するウエハ吸着部と、前記ウエハ吸着部と接続され、前記開口に通じる吸気路を有する支持部と、を有するウエハ搬送用アームと、
前記吸気路を真空引きする真空ポンプと、
前記吸気路にエアーを供給する手段と、を備えたことを特徴とするウエハ搬送装置。 - 前記エアーを供給する手段は、
前記吸気路に接続されたエアー導入路と、
前記エアー導入路に設けられたバルブと、を備えたことを特徴とする請求項3に記載のウエハ搬送装置。 - 前記エアーを供給する手段は、
前記吸気路に接続されたエアー導入路と、
前記エアー導入路に接続され、前記エアー導入路にエアーを供給する加圧ポンプと、を備えたことを特徴とする請求項3に記載のウエハ搬送装置。
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- 2010-12-16 JP JP2010280239A patent/JP2012129386A/ja active Pending
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