JP6120748B2 - 剥離装置、剥離システム、剥離方法、プログラム及びコンピュータ記憶媒体 - Google Patents
剥離装置、剥離システム、剥離方法、プログラム及びコンピュータ記憶媒体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6120748B2 JP6120748B2 JP2013213657A JP2013213657A JP6120748B2 JP 6120748 B2 JP6120748 B2 JP 6120748B2 JP 2013213657 A JP2013213657 A JP 2013213657A JP 2013213657 A JP2013213657 A JP 2013213657A JP 6120748 B2 JP6120748 B2 JP 6120748B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- substrate
- peeling
- suction
- holding
- outer periphery
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 71
- 238000003860 storage Methods 0.000 title claims description 11
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 476
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 77
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims description 65
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 39
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 36
- 238000006116 polymerization reaction Methods 0.000 claims description 14
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 12
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 12
- 239000000088 plastic resin Substances 0.000 claims description 4
- 239000000411 inducer Substances 0.000 claims description 2
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 2
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 claims 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 54
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 41
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 35
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 35
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 24
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 16
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 12
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 11
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 10
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 7
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 7
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 7
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 6
- 235000012431 wafers Nutrition 0.000 description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 3
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 3
- GPRLSGONYQIRFK-UHFFFAOYSA-N hydron Chemical compound [H+] GPRLSGONYQIRFK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 3
- 238000005468 ion implantation Methods 0.000 description 3
- 229920002493 poly(chlorotrifluoroethylene) Polymers 0.000 description 3
- 239000005023 polychlorotrifluoroethylene (PCTFE) polymer Substances 0.000 description 3
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 3
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 3
- 239000002904 solvent Substances 0.000 description 3
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 2
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 2
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 229920003244 diene elastomer Polymers 0.000 description 1
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- HQQADJVZYDDRJT-UHFFFAOYSA-N ethene;prop-1-ene Chemical group C=C.CC=C HQQADJVZYDDRJT-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 238000007517 polishing process Methods 0.000 description 1
- 229920001084 poly(chloroprene) Polymers 0.000 description 1
- -1 polychlorotrifluoroethylene Polymers 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 230000002250 progressing effect Effects 0.000 description 1
- 229910052594 sapphire Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010980 sapphire Substances 0.000 description 1
- 229920002379 silicone rubber Polymers 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B32—LAYERED PRODUCTS
- B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
- B32B38/00—Ancillary operations in connection with laminating processes
- B32B38/18—Handling of layers or the laminate
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
- H01L21/67703—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations
- H01L21/67712—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations the substrate being handled substantially vertically
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B32—LAYERED PRODUCTS
- B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
- B32B38/00—Ancillary operations in connection with laminating processes
- B32B38/18—Handling of layers or the laminate
- B32B38/1858—Handling of layers or the laminate using vacuum
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B32—LAYERED PRODUCTS
- B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
- B32B38/00—Ancillary operations in connection with laminating processes
- B32B38/10—Removing layers, or parts of layers, mechanically or chemically
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/67005—Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/67011—Apparatus for manufacture or treatment
- H01L21/67092—Apparatus for mechanical treatment
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/67005—Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/67011—Apparatus for manufacture or treatment
- H01L21/67132—Apparatus for placing on an insulating substrate, e.g. tape
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B32—LAYERED PRODUCTS
- B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
- B32B2309/00—Parameters for the laminating or treatment process; Apparatus details
- B32B2309/08—Dimensions, e.g. volume
- B32B2309/10—Dimensions, e.g. volume linear, e.g. length, distance, width
- B32B2309/105—Thickness
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B32—LAYERED PRODUCTS
- B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
- B32B2457/00—Electrical equipment
- B32B2457/14—Semiconductor wafers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B32—LAYERED PRODUCTS
- B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
- B32B43/00—Operations specially adapted for layered products and not otherwise provided for, e.g. repairing; Apparatus therefor
- B32B43/006—Delaminating
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
- Y10T156/11—Methods of delaminating, per se; i.e., separating at bonding face
- Y10T156/1126—Using direct fluid current against work during delaminating
- Y10T156/1132—Using vacuum directly against work during delaminating
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
- Y10T156/11—Methods of delaminating, per se; i.e., separating at bonding face
- Y10T156/1168—Gripping and pulling work apart during delaminating
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
- Y10T156/19—Delaminating means
- Y10T156/1928—Differential fluid pressure delaminating means
- Y10T156/1944—Vacuum delaminating means [e.g., vacuum chamber, etc.]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
- Y10T156/19—Delaminating means
- Y10T156/1961—Severing delaminating means [e.g., chisel, etc.]
- Y10T156/1967—Cutting delaminating means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
- Y10T156/19—Delaminating means
- Y10T156/1994—Means for delaminating from release surface
Description
前記剥離装置は、前記第1基板と前記第2基板が剥離するきっかけとなる剥離開始部位を重合基板における一端側の側面に形成する剥離誘引部をさらに有し、前記外周吸着部は前記剥離開始部位を吸着してもよい。
前記第1保持工程及び前記第2保持工程後であって前記移動工程前に、剥離誘引部によって、前記第1基板と前記第2基板が剥離するきっかけとなる剥離開始部位を前記重合基板における一端側の側面に形成し、前記移動工程において、前記外周吸着部は前記剥離開始部位を吸着してもよい。
先ず、本実施形態に係る剥離システムの構成について、図1〜図3を参照して説明する。図1は、本実施形態に係る剥離システムの構成を示す模式平面図である。また、図2は、ダイシングフレームに保持された重合基板の模式側面図であり、図3は、同重合基板の模式平面図である。
次に、剥離ステーション15に設置される剥離装置の構成について図4を参照して説明する。図4は、本実施形態に係る剥離装置5の構成を示す模式側面図である。
次に、剥離装置5の具体的な動作について図11および図12A〜図12Gを参照して説明する。図11は、剥離処理の処理手順を示すフローチャートである。また、図12A〜図12Gは、剥離動作の説明図である。なお、剥離装置5は、制御装置30の制御に基づき、図11に示す各処理手順を実行する。
以上の実施形態では、第1保持部50において外周吸着部52は1つ設けられていたが、複数設けられていてもよい。
5 剥離装置
10 第1処理ブロック
11 搬入出ステーション
15 剥離ステーション
20 第2処理ブロック
24 搬出ステーション
30 制御装置
50 第1保持部
51 弾性部材
52 外周吸着部
53 内周吸着部
60 移動部
70 第2保持部
80 フレーム保持部
90 剥離誘引部
121 第1搬送装置
211 第2搬送装置
231 第3搬送装置
511 本体部
512 延在部
521 パッド部材
521a 吸着面
521b 中空部
522 サポート部材
522a 吸着面
F ダイシングフレーム
P ダイシングテープ
S 支持基板
T 重合基板
W 被処理基板
Claims (14)
- 第1基板と第2基板が接合された重合基板を、当該第1基板と第2基板に剥離する剥離装置であって、
前記重合基板のうち前記第1基板を保持する第1保持部と、
前記重合基板のうち前記第2基板を保持する第2保持部と、
前記第1保持部の外周部の一部を前記第2保持部から離す方向へ移動させる移動部と、を有し、
前記第1保持部は、
前記移動部に接続される板状の弾性部材と、
前記弾性部材に設けられ、前記第1基板を吸着する複数の吸着部と、を有し、
前記複数の吸着部のうち、剥離の起点となる前記第1基板の外周部を吸着する外周吸着部は、
前記第1基板の吸着面が開口し中空部が形成されたパッド部材と、
前記パッド部材の中空部に嵌め込んで設けられ、前記パッド部材より高い硬度であって、前記外周吸着部に作用する引っ張り力に対して変形しない硬度を有するサポート部材と、を有することを特徴とする、剥離装置。 - 前記サポート部材には、金属又はプラスチック系の樹脂が用いられることを特徴とする、請求項1に記載の剥離装置。
- 前記第1基板と前記第2基板が剥離するきっかけとなる剥離開始部位を重合基板における一端側の側面に形成する剥離誘引部をさらに有し、
前記外周吸着部は前記剥離開始部位を吸着することを特徴とする、請求項1又は2に記載の剥離装置。 - 前記パッド部材において前記第1基板の外縁に対応する部分は、当該外縁に当接するように形成されることを特徴とする、請求項1〜3のいずれか一項に記載の剥離装置。
- 前記外周吸着部は、前記第1基板の外周部において複数設けられることを特徴とする、請求項1〜4のいずれか一項に記載の剥離装置。
- 前記弾性部材は、
前記複数の吸着部が設けられる本体部と、
前記本体部の外周部のうち、剥離の最も起点側に位置する外周部の一部を剥離の進行方向とは反対側へ向けて延在させた延在部と、を有し、
前記移動部は、前記延在部に接続されることを特徴とする、請求項1〜5のいずれか一項に記載の剥離装置。 - 請求項1〜6のいずれか一項に記載の剥離装置を備えた剥離システムであって、
前記剥離装置を備えた剥離処理ステーションと、
前記重合基板が載置される搬入出ステーションと、
前記剥離処理ステーションと前記搬入出ステーションとの間で、前記重合基板を搬送する基板搬送装置と、を有することを特徴とする、剥離システム。 - 第1基板と第2基板が接合された重合基板を、当該第1基板と第2基板に剥離する剥離方法であって、
板状の弾性部材と、前記弾性部材に設けられ、前記第1基板を吸着する複数の吸着部とを備える第1保持部によって、前記重合基板のうち前記第1基板を保持する第1保持工程と、
第2保持部によって、前記重合基板のうち前記第2基板を保持する第2保持工程と、
前記第1保持部に接続される移動部によって、前記第1保持部の外周部の一部を前記第2保持部から離す方向へ移動させる移動工程と、を有し、
前記複数の吸着部のうち外周吸着部は、前記第1基板の吸着面が開口し中空部が形成されたパッド部材と、前記パッド部材の中空部に嵌め込んで設けられ、前記パッド部材より高い硬度を有するサポート部材とを備え、
前記移動工程において、前記外周吸着部は、剥離の起点となる前記第1基板の外周部を吸着し、前記サポート部材は、前記外周吸着部に作用する引っ張り力に対して変形しないことを特徴とする、剥離方法。 - 前記サポート部材には、金属又はプラスチック系の樹脂が用いられることを特徴とする、請求項8に記載の剥離方法。
- 前記第1保持工程及び前記第2保持工程後であって前記移動工程前に、剥離誘引部によって、前記第1基板と前記第2基板が剥離するきっかけとなる剥離開始部位を前記重合基板における一端側の側面に形成し、
前記移動工程において、前記外周吸着部は前記剥離開始部位を吸着することを特徴とする、請求項8又は9に記載の剥離方法。 - 前記移動工程において、前記パッド部材は前記第1基板の外縁に当接することを特徴とする、請求項8〜10のいずれか一項に記載の剥離方法。
- 前記外周吸着部は、前記第1基板の外周部において複数設けられ、
前記移動工程において、前記複数の外周吸着部は、それぞれ剥離の起点となる前記第1基板の外周部を吸着し、前記移動部によって、前記複数の外周吸着部が吸着する前記第1保持部の外周部を前記第2保持部から離す方向へ移動させることを特徴とする、請求項8〜11のいずれか一項に記載の剥離方法。 - 請求項8〜12のいずれか一項に記載の剥離方法を剥離装置によって実行させるように、当該剥離装置を制御する制御装置のコンピュータ上で動作するプログラム。
- 請求項13に記載のプログラムを格納した読み取り可能なコンピュータ記憶媒体。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013213657A JP6120748B2 (ja) | 2013-10-11 | 2013-10-11 | 剥離装置、剥離システム、剥離方法、プログラム及びコンピュータ記憶媒体 |
US14/492,364 US9162435B2 (en) | 2013-10-11 | 2014-09-22 | Peel-off apparatus, peel-off system, peel-off method and computer storage medium |
TW103134267A TWI566271B (zh) | 2013-10-11 | 2014-10-01 | 剝離裝置、剝離系統、剝離方法及電腦記憶媒體 |
KR1020140136659A KR102225474B1 (ko) | 2013-10-11 | 2014-10-10 | 박리 장치, 박리 시스템, 박리 방법 및 컴퓨터 기억 매체 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013213657A JP6120748B2 (ja) | 2013-10-11 | 2013-10-11 | 剥離装置、剥離システム、剥離方法、プログラム及びコンピュータ記憶媒体 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015076570A JP2015076570A (ja) | 2015-04-20 |
JP6120748B2 true JP6120748B2 (ja) | 2017-04-26 |
Family
ID=52808648
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013213657A Expired - Fee Related JP6120748B2 (ja) | 2013-10-11 | 2013-10-11 | 剥離装置、剥離システム、剥離方法、プログラム及びコンピュータ記憶媒体 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9162435B2 (ja) |
JP (1) | JP6120748B2 (ja) |
KR (1) | KR102225474B1 (ja) |
TW (1) | TWI566271B (ja) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6014477B2 (ja) * | 2012-12-04 | 2016-10-25 | 東京エレクトロン株式会社 | 剥離装置、剥離システムおよび剥離方法 |
KR102064405B1 (ko) * | 2014-02-04 | 2020-01-10 | 삼성디스플레이 주식회사 | 기판 박리 장치 및 그것을 이용한 기판 박리 방법 |
JP6283573B2 (ja) * | 2014-06-03 | 2018-02-21 | 東京エレクトロン株式会社 | 剥離装置、剥離システム、剥離方法、プログラム及びコンピュータ記憶媒体 |
JP6367084B2 (ja) * | 2014-10-30 | 2018-08-01 | 株式会社東芝 | 半導体チップの接合方法及び半導体チップの接合装置 |
JP6371735B2 (ja) | 2015-04-20 | 2018-08-08 | 東芝メモリ株式会社 | 半導体装置の製造方法 |
KR101950157B1 (ko) * | 2015-08-11 | 2019-02-19 | 도오꾜오까고오교 가부시끼가이샤 | 지지체 분리 장치 및 지지체 분리 방법 |
JP2017224671A (ja) * | 2016-06-14 | 2017-12-21 | 株式会社ディスコ | 剥離装置 |
JP2018043377A (ja) * | 2016-09-13 | 2018-03-22 | 株式会社Screenホールディングス | 剥離装置および剥離方法 |
CN110461606B (zh) * | 2016-11-15 | 2021-11-05 | 康宁公司 | 用于处理基板的方法 |
JP7028650B2 (ja) * | 2018-01-11 | 2022-03-02 | 株式会社ディスコ | 剥離装置 |
TW202015144A (zh) * | 2018-10-01 | 2020-04-16 | 巨擘科技股份有限公司 | 基板分離系統及方法 |
JP6916223B2 (ja) * | 2019-01-30 | 2021-08-11 | 日機装株式会社 | 剥離装置 |
CN110589598A (zh) * | 2019-08-21 | 2019-12-20 | 深圳市集银科技有限公司 | 一种胶带自动剥胶装置 |
US11538698B2 (en) * | 2019-09-27 | 2022-12-27 | Globalwafers Co., Ltd. | Cleave systems having spring members for cleaving a semiconductor structure and methods for cleaving such structures |
JP7309191B2 (ja) * | 2019-11-06 | 2023-07-18 | 中村留精密工業株式会社 | ウェハー分割装置 |
CN114180370B (zh) * | 2021-12-10 | 2024-03-19 | 浙江瑞峰智能物联技术有限公司 | 一种裁片拾取装置及裁片拾取方法 |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL8903010A (nl) * | 1989-12-07 | 1991-07-01 | Philips & Du Pont Optical | Werkwijze en inrichting voor het verwijderen van een buigzaam produkt van een draagplaat. |
JPH10244545A (ja) * | 1997-03-04 | 1998-09-14 | Canon Inc | 離型方法及び離型装置 |
JPH11255354A (ja) * | 1998-03-09 | 1999-09-21 | Bridgestone Corp | 吸着装置 |
KR100383265B1 (ko) * | 2001-01-17 | 2003-05-09 | 삼성전자주식회사 | 웨이퍼 보호 테이프 제거용 반도체 제조장치 |
US6769973B2 (en) * | 2001-05-31 | 2004-08-03 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Polishing head of chemical mechanical polishing apparatus and polishing method using the same |
JP3892703B2 (ja) * | 2001-10-19 | 2007-03-14 | 富士通株式会社 | 半導体基板用治具及びこれを用いた半導体装置の製造方法 |
JP4565804B2 (ja) * | 2002-06-03 | 2010-10-20 | スリーエム イノベイティブ プロパティズ カンパニー | 被研削基材を含む積層体、その製造方法並びに積層体を用いた極薄基材の製造方法及びそのための装置 |
US7187162B2 (en) * | 2002-12-16 | 2007-03-06 | S.O.I.Tec Silicon On Insulator Technologies S.A. | Tools and methods for disuniting semiconductor wafers |
US6896762B2 (en) * | 2002-12-18 | 2005-05-24 | Industrial Technology Research Institute | Separation method for object and glue membrane |
JP4272501B2 (ja) * | 2003-12-03 | 2009-06-03 | リンテック株式会社 | フィルム供給装置およびフィルム貼着システム |
JP4765536B2 (ja) * | 2005-10-14 | 2011-09-07 | パナソニック株式会社 | チップピックアップ装置およびチップピックアップ方法ならびにチップ剥離装置およびチップ剥離方法 |
JP5074125B2 (ja) * | 2007-08-09 | 2012-11-14 | リンテック株式会社 | 固定治具並びにワークの処理方法 |
JP4964107B2 (ja) * | 2007-12-03 | 2012-06-27 | 東京応化工業株式会社 | 剥離装置 |
JP5210060B2 (ja) * | 2008-07-02 | 2013-06-12 | 東京応化工業株式会社 | 剥離装置および剥離方法 |
US8950459B2 (en) * | 2009-04-16 | 2015-02-10 | Suss Microtec Lithography Gmbh | Debonding temporarily bonded semiconductor wafers |
US8758552B2 (en) * | 2010-06-07 | 2014-06-24 | Skyworks Solutions, Inc. | Debonders and related devices and methods for semiconductor fabrication |
US8758553B2 (en) * | 2010-10-05 | 2014-06-24 | Skyworks Solutions, Inc. | Fixtures and methods for unbonding wafers by shear force |
US8435804B2 (en) * | 2010-12-29 | 2013-05-07 | Gtat Corporation | Method and apparatus for forming a thin lamina |
JP5913053B2 (ja) * | 2011-12-08 | 2016-04-27 | 東京エレクトロン株式会社 | 剥離装置、剥離システム、剥離方法、プログラム及びコンピュータ記憶媒体 |
JP5722807B2 (ja) * | 2012-01-17 | 2015-05-27 | 東京エレクトロン株式会社 | 剥離装置、剥離システム、剥離方法および剥離プログラム |
US8470129B1 (en) * | 2012-05-08 | 2013-06-25 | Shenzhen China Star Optoelectronics Technology Co., Ltd. | Method and machine for separating liquid crystal panel and liner pad |
-
2013
- 2013-10-11 JP JP2013213657A patent/JP6120748B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2014
- 2014-09-22 US US14/492,364 patent/US9162435B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2014-10-01 TW TW103134267A patent/TWI566271B/zh not_active IP Right Cessation
- 2014-10-10 KR KR1020140136659A patent/KR102225474B1/ko active IP Right Grant
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9162435B2 (en) | 2015-10-20 |
TW201533773A (zh) | 2015-09-01 |
JP2015076570A (ja) | 2015-04-20 |
TWI566271B (zh) | 2017-01-11 |
KR20150042734A (ko) | 2015-04-21 |
KR102225474B1 (ko) | 2021-03-08 |
US20150101758A1 (en) | 2015-04-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6120748B2 (ja) | 剥離装置、剥離システム、剥離方法、プログラム及びコンピュータ記憶媒体 | |
KR101922262B1 (ko) | 박리 장치, 박리 시스템 및 박리 방법 | |
JP6283573B2 (ja) | 剥離装置、剥離システム、剥離方法、プログラム及びコンピュータ記憶媒体 | |
JP5909453B2 (ja) | 剥離装置、剥離システムおよび剥離方法 | |
JP5977710B2 (ja) | 剥離装置、剥離システム、剥離方法、プログラム及びコンピュータ記憶媒体 | |
KR101900113B1 (ko) | 박리 장치, 박리 시스템 및 박리 방법 | |
JP5273791B2 (ja) | 基板への接着テープ貼り付け装置 | |
JP6145415B2 (ja) | 剥離方法、プログラム、コンピュータ記憶媒体、剥離装置及び剥離システム | |
JP2014165281A (ja) | 洗浄装置、洗浄方法および剥離システム | |
TW200832607A (en) | Method for lamination substrate and apparatus using the method | |
JP2016027671A (ja) | 剥離装置、剥離システムおよび剥離方法 | |
JP6104753B2 (ja) | 剥離装置、剥離システムおよび剥離方法 | |
JP6076856B2 (ja) | 剥離装置、剥離システムおよび剥離方法 | |
JP5969663B2 (ja) | 剥離装置、剥離システムおよび剥離方法 | |
JP2014044974A (ja) | 剥離装置、剥離システム、剥離方法、プログラム及びコンピュータ記憶媒体 | |
JP6120791B2 (ja) | 剥離方法、プログラム、コンピュータ記憶媒体、剥離装置及び剥離システム | |
JP6093255B2 (ja) | 熱処理装置、剥離システム、熱処理方法、プログラム及びコンピュータ記憶媒体 | |
JP2012059994A (ja) | 保持装置 | |
JP2015138954A (ja) | 剥離装置および剥離システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20151026 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160810 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160906 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161025 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170314 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170328 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6120748 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |