JP2012100434A - 鉄道車両用異常診断システム - Google Patents
鉄道車両用異常診断システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012100434A JP2012100434A JP2010245893A JP2010245893A JP2012100434A JP 2012100434 A JP2012100434 A JP 2012100434A JP 2010245893 A JP2010245893 A JP 2010245893A JP 2010245893 A JP2010245893 A JP 2010245893A JP 2012100434 A JP2012100434 A JP 2012100434A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- sensor
- railway vehicle
- acceleration
- abnormality diagnosis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
【解決手段】先頭車両25及び最後尾車両26に加えて、中間車両27にも、6軸センサ50を備え、その測定値を車輪回転速度やGPS信号とともにMPU53で演算し、異常診断をする。脱線、転覆、衝突に至らなくても、定期検査で保守点検員の目視による調査や専用の異常診断装置によって行われていた車輪のフラット或いは車軸や軸受についての異常診断、乗り心地評価、或いは軌道の検査を、通常の営業車両で実行できるようになるため、人件費や設備投資の削減ができる。また、検査の頻度を格段に増やしてタイムリーに車両劣化診断を行うことができ、一層の安全向上を図ることができる。
【選択図】図5a
Description
また、前記判定・処理装置は、前記6軸センサが測定した前記鉄道車両の上下方向及び左右方向の加速度と、前記車輪に取り付けられている前記車速センサが出力する前記速発信号と、前記GPSセンサが検出したGPS信号とに基づいて、鉄道車両が走行する軌道の摩耗、変形、傷等の異常とその軌道箇所を、前記鉄道車両の振動レベル及び前記振動レベルに対応して解析を行うことができる。
列車1編成における先頭車両25と後方車両26の運転室(車掌室)20にそれぞれ設置された演算ユニット1,1同士は、一定時間毎に演算ユニット1,1の正常確認通信を行う。この正常確認通信において、LEVEL1等の大事故で何れかの車両が破損し、演算ユニット1自体の破損又はデータ通信線39の断線を、何れかの車両25,26の演算ユニット1,1が認識した場合、LEVEL1の警報を例えば運転手に発報させることができる。このように、常に1編成において先頭車両25と後方車両26との間で、演算ユニット1,1同士が通信を行っているので、例えば、大事故で先頭車両25の運転手が防護無線装置24で発報することができない状況であっても、後方車両26の演算ユニット1から自動的に防護無線が発報できる仕組みになっている。
まず、3段階(LEVEL1〜LEVEL3)に設定した閾値について説明する。3軸回りの角速度より、車両の正常運行状況;台車等の故障による異常振動、異常挙動;脱線、衝突等による衝撃振動、異常挙動で発生が予想される各加速度値及び角速度値を、予め演算ユニット1に閾値として記憶させておき、その閾値を超えた時に下記の動作を行う。 LEVEL1:脱線、衝突、転覆等、大事故
→ 自動的に防護無線を発報する。車両の挙動データを情報記憶回路3と 記録媒体18の両方に記録する。
LEVEL2:大事故に繋がる恐れのある異常な車両挙動
→ 運転手に危険な予兆発生を知らせる。車両の挙動データを記録媒体1 8に記録する。
LEVEL3::いつもとなんとなく違う振動や挙動、軌道管理基準
→ 運転手に状況を知らせる。車両の挙動データを記録媒体18に記録す る。
図10は、この発明による鉄道車両の乗り心地評価を行うブロック図である。図1に示すシステムの各車両に搭載された6軸センサ50からの検出信号(前後、左右、上下の加速度、ローリング、ピッチング、ヨーイングの角速度)と、車輪に取り付けられた速発信号41とはMPU53に入力され、MPU53は、上記LEVEL1〜3の判定とは別であるが、この判定と同時にFFT解析やヒストグラム解析、データのグラフ化等の各種データ処理を行う。
図11は鉄道車両の走行速度と振動加速度の例を示すグラフであり、当該グラフによって振動加速度の走行速度に対する依存度が把握される。図12は鉄道車両の走行速度と周波数及び振動加速度の例を示すグラフであり、振動波形中、速度毎に大きな振動を選んで振動加速度の最大振幅及び周波数分析による周波数で整理して描いたものである。振動加速度の振幅の大きさが円の大きさで表わされており、周波数の走行速度に対する依存性が把握される。図13は鉄道車両の周波数と振動加速度の例を示すグラフであり、周波数分析を行うと共に、振動加速度の大きさ別に発生頻度をヒストグラム分析しカウントした結果を示している。図14は鉄道車両の振動加速度のスペクトル解析の例を示すグラフであり、振動加速度をFFT(高速フーリエ変換)解析し、どの周波数成分が顕著であるかを把握する。図15は鉄道車両の走行速度と左右定常加速度との関連の例を示すグラフである。図16は鉄道車両の走行速度とロール角速度の例を示すグラフである。振動加速度は前後、左右、上下について、角速度については、ローリング、ピッチング、ヨーイングについての組合せで各種データ処理ができる。
3 情報記憶回路(半導体メモリが実装された基板) 4 予備電源
5 筐体 6 電源供給口
7 ヒューズ接続口 8 入出力端子
10 警報ユニット 11 電源LED
12 警報LED 13 スピーカ
14 リセットボタン 15 記録媒体入力端子
16 メモリLED 18 記録媒体(フラッシュメモリ)
20 運転室(車掌室) 21 運転室側壁
22 運転室収納部 23 床構造
24 防護無線機
25 先頭車両 26 最後尾車両
27 中間車両
30 マイクロプロセッサーユニット(MPU) 31 A/D変換器
32 外部電源部 33 防護無線出力部
34 列車無線出力部 35 速発信号入力部
36 本体通信部 37 外部シリアル入出力部
39 データ通信線
40 GPS 41 速発信号
50 6軸センサ 51フィルタ
52 A/D変換器 53 MPU
Claims (18)
- 鉄道車両の加速度を検出する加速度センサ、前記鉄道車両の走行速度を測定する車速センサ、前記鉄道車両の現在位置を測定する位置センサ等の各種センサと、前記各種センサが出力する各測定値に基づいて前記鉄道車両の重度の異常として脱線、転覆、衝突等の重大事故を判定する鉄道車両用異常診断システムにおいて、
前記センサからの前記各測定値に基づいて、前記鉄道車両の部品の劣化等に起因した前記鉄道車両の異常診断をすることを特徴とする鉄道車両用異常診断システム。 - 前記センサからの前記各測定値に基づいて、前記鉄道車両の異常診断として、前記鉄道車両の乗り心地評価を行うことを特徴とする請求項1に記載の鉄道車両用異常診断システム。
- 前記加速度センサ及び前記車速センサからの前記各測定値に基づいて、前記鉄道車両に備わる車輪のフラットや車軸又は軸受の異常診断をすることを特徴とする請求項1に記載の鉄道車両用異常診断システム。
- 前記加速度センサ及び前記位置センサからの前記各測定値に基づいて、前記鉄道車両が走行する軌道についてその損傷箇所の特定を含めた異常診断をすることを特徴とする請求項1に記載の鉄道車両用異常診断システム。
- 前記加速度センサは、前記鉄道車両の直交する3軸の各軸方向の加速度を測定する3軸の加速度計及び前記3軸の軸回りの角加速度を測定する3軸ジャイロを備えた6軸センサであることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の鉄道車両用異常診断システム。
- 前記車速センサは、前記鉄道車両の車輪に取り付けられおり前記車輪の回転に伴って速発信号を出力するセンサであることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の鉄道車両用異常診断システム。
- 前記位置センサは、GPSセンサであることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の鉄道車両用異常診断システム。
- 前記加速度センサは、前記鉄道車両の直交する3軸の各軸方向の加速度を測定する3軸の加速度計及び前記3軸の軸回りの角加速度を測定する3軸ジャイロを備えた6軸センサであり、前記車速センサは、前記鉄道車両の車輪に取り付けられおり前記車輪の回転に伴って速発信号を出力するセンサであり、前記加速度センサが測定した前記鉄道車両の上下方向の軸に沿う方向の加速度と、前記車速センサが出力する前記速発信号とに基づいて回転次数比分析を行うことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の鉄道車両用異常診断システム。
- 前記加速度センサは、前記鉄道車両の直交する3軸の各軸方向の加速度を測定する3軸の加速度計及び前記3軸の軸回りの角加速度を測定する3軸ジャイロを備えた6軸センサであり、前記車速センサは、前記鉄道車両の車輪に取り付けられおり前記車輪の回転に伴って速発信号を出力するセンサであり、前記6軸センサが測定した前記加速度及び前記角加速度と、前記車速センサが出力する前記速発信号とに基づいて、FFT解析、ヒストグラム処理又はデータの各種グラフ化処理を行うことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の鉄道車両用異常診断システム。
- 前記加速度センサは、前記鉄道車両の直交する3軸の各軸方向の加速度を測定する3軸の加速度計及び前記3軸の軸回りの角加速度を測定する3軸ジャイロを備えた6軸センサであり、前記車速センサは、前記鉄道車両の車輪に取り付けられおり前記車輪の回転に伴って速発信号を出力するセンサであり、前記位置センサは、GPSセンサであり、前記6軸センサが測定した前記鉄道車両の上下方向及び左右方向の加速度と、前記速発信号と、前記GPSセンサが検出したGPS信号とに基づいて、前記鉄道車両の振動レベル及び前記振動レベルに対応した走行位置の解析を行うことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の鉄道車両用異常診断システム。
- 前記加速度センサは、前記鉄道車両の直交する3軸の各軸方向の加速度を測定する3軸の加速度計及び前記3軸の軸回りの角加速度を測定する3軸ジャイロを備えた6軸センサであり、前記3軸の加速度計が測定した加速度測定値及び前記3軸ジャイロが測定した角速度測定値に基づいて車両異常を含む車両挙動を演算する演算ユニットを具備しており、少なくとも1車両に前記センサユニットを2ユニット以上設置しており、全車両に設置された前記演算ユニットにて、前記各センサユニットの測定値に基づく演算結果について更に行うAND論理演算により、脱線、転覆、衝突、その他の車両異常を判定し、その判定を表示するとともに当該判定に基づいて警報を発する警報ユニットを設置していることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の鉄道車両用異常診断システム。
- 前記警報ユニットが発する警報が解除されたことに応じて、操作により防護無線を発報する防護無線手段を備えていることを特徴とする請求項11に記載の鉄道車両用異常診断システム。
- 前記警報ユニットが発する警報が一定時間内に解除されないことに応じて自動的に防護無線を発報する防護無線手段を備えていることを特徴とする請求項11に記載の鉄道車両用異常診断システム。
- 前記センサユニットに関連してその測定値を前記車両の挙動として記録する記録媒体が設けられており、前記センサユニット及び演算ユニットは少なくとも鉄道車両編成の先頭車両及び最後尾車両に設置されていて互いにデータ通信を行っており、前記各記録媒体には互いの前記車両の挙動がバックアップとして記録されることを特徴とする請求項11〜13のいずれか一項に記載の鉄道車両用異常診断システム。
- 前記警報ユニットは、前記先頭車両及び最後尾車両の運転室、車掌室等の乗務員室に配置されていることを特徴とする請求項14に記載の鉄道車両用異常診断システム。
- 前記記録媒体は、前記鉄道車両に取り付けられた耐衝撃・耐火性の筐体に収容されていることを特徴とする請求項14又は15に記載の鉄道車両用異常診断システム。
- 前記直交する3軸の前記加速度及び前記直交する3軸回りの前記角速度について予め複数の閾値が設定されており、前記直交する3軸の前記加速度測定値、又は前記直交する3軸回りの前記角速度測定値の何れかが、設定されている前記複数の閾値のいずれかを超えることに応じて、超えた当該閾値に応じた警報を発生することを特徴とする請求項11〜16のいずれか一項に記載の鉄道車両用異常診断システム。
- 前記直交する3軸の前記加速度及び前記直交する3軸回りの前記角速度について予め複数の閾値が設定されており、前記直交する3軸の前記加速度測定値、又は前記直交する3軸回りの前記角速度測定値の何れかが、設定されている前記複数の閾値のいずれを超えなくても、累積頻度に応じて、前記閾値に応じた警報を発生することを特徴とする請求項11〜16のいずれか一項に記載の鉄道車両用異常診断システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010245893A JP5812595B2 (ja) | 2010-11-02 | 2010-11-02 | 鉄道車両用異常診断システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010245893A JP5812595B2 (ja) | 2010-11-02 | 2010-11-02 | 鉄道車両用異常診断システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012100434A true JP2012100434A (ja) | 2012-05-24 |
JP5812595B2 JP5812595B2 (ja) | 2015-11-17 |
Family
ID=46391709
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010245893A Active JP5812595B2 (ja) | 2010-11-02 | 2010-11-02 | 鉄道車両用異常診断システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5812595B2 (ja) |
Cited By (35)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103940571A (zh) * | 2014-05-09 | 2014-07-23 | 中南大学 | 气动发射式低噪轨道车辆实车撞击试验系统 |
JP2014176233A (ja) * | 2013-03-11 | 2014-09-22 | Railway Technical Research Institute | 複合事象発生時における異常時情報提示方法 |
JP2015037329A (ja) * | 2013-08-09 | 2015-02-23 | 日本信号株式会社 | 列車制御装置 |
JP2015085704A (ja) * | 2013-10-28 | 2015-05-07 | 株式会社エイクラ通信 | 情報通信システム |
JP2015156766A (ja) * | 2014-02-21 | 2015-08-27 | 三菱重工業株式会社 | 軌道走行電動車両の劣化検知装置、および軌道走行電動車両 |
JP2016088183A (ja) * | 2014-10-31 | 2016-05-23 | 株式会社Ihi | 支障物検知システムおよび鉄道車両 |
WO2016092845A1 (ja) * | 2014-12-10 | 2016-06-16 | 日本精工株式会社 | 異常診断装置、軸受、回転装置、産業機械及び車両 |
WO2016113724A1 (ja) * | 2015-01-15 | 2016-07-21 | 株式会社日立製作所 | 状態監視装置、状態監視システム、および編成列車 |
JP2016130110A (ja) * | 2015-01-15 | 2016-07-21 | 株式会社日立製作所 | 状態監視装置、状態監視システム、および編成列車 |
JP2016132422A (ja) * | 2015-01-22 | 2016-07-25 | 株式会社総合車両製作所 | 脱線検知装置及び脱線検知方法 |
JP2017058212A (ja) * | 2015-09-15 | 2017-03-23 | 日本精工株式会社 | 軸受異常診断装置、及び車両 |
JP2017071247A (ja) * | 2015-10-06 | 2017-04-13 | 公益財団法人鉄道総合技術研究所 | 脱線状態検知装置及び脱線状態検知方法 |
JP2017142153A (ja) * | 2016-02-10 | 2017-08-17 | セイコーエプソン株式会社 | 寿命予測方法、寿命予測装置、および寿命予測システム |
JP2018039343A (ja) * | 2016-09-07 | 2018-03-15 | 株式会社日立製作所 | 車両運行管理システム、車両運行管理方法、及び車両運行管理プログラム |
JP2018054567A (ja) * | 2016-09-30 | 2018-04-05 | 日本車輌製造株式会社 | 鉄道車両の異常検知方法 |
KR20180040491A (ko) * | 2016-10-12 | 2018-04-20 | 가부시키가이샤 다이후쿠 | 레일 검사 장치 및 레일 검사 시스템 |
WO2018106044A1 (ko) * | 2016-12-08 | 2018-06-14 | 재단법인대구경북과학기술원 | 철도차량이상판별장치 및 철도차량 이상 판별 방법 |
JP2018136270A (ja) * | 2017-02-23 | 2018-08-30 | 三菱重工エンジニアリング株式会社 | 異常監視装置、異常監視方法およびプログラム |
KR20190000835U (ko) * | 2017-09-25 | 2019-04-03 | 서울교통공사 | 철도차량의 승차감 분석장치 |
JP2019109904A (ja) * | 2013-03-25 | 2019-07-04 | エイディシーテクノロジー株式会社 | 鉄道車両 |
WO2020026793A1 (ja) | 2018-07-30 | 2020-02-06 | メタウォーター株式会社 | 情報処理システム、情報処理装置、プログラム、及び情報処理方法 |
JPWO2019026297A1 (ja) * | 2017-08-04 | 2020-04-16 | 株式会社日立製作所 | 異常検知装置、異常検知システム、および異常検知方法 |
JP2020519519A (ja) * | 2017-05-09 | 2020-07-02 | フェヴレ・トランスポール・イタリア・ソチエタ・ペル・アツィオーニFAIVELEY TRANSPORT ITALIA S.p.A. | 鉄道車両の異常走行状態を検出するためのシステム及び方法 |
WO2020164992A1 (de) * | 2019-02-14 | 2020-08-20 | Robert Bosch Gmbh | Antriebseinheit für ein elektrofahrzeug und verfahren zur erkennung von fehlern in einer antriebseinheit |
US10953900B2 (en) | 2017-10-31 | 2021-03-23 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Abnormality detection device, abnormality detection method, and program |
CN112857798A (zh) * | 2021-02-23 | 2021-05-28 | 太原理工大学 | 一种基于频谱分析的多轴系机械传动系统质量评估方法 |
KR102261779B1 (ko) * | 2021-02-05 | 2021-06-07 | 주식회사 비피지능역학 | 열차의 대차불안정 상태 감지시스템 및 감지방법 |
WO2021183080A1 (en) * | 2020-03-09 | 2021-09-16 | Gokmen Sabri Haluk | Method for detection of track leveling errors by vibration measurement from rails |
KR102316464B1 (ko) * | 2021-05-31 | 2021-10-25 | 테크나인 주식회사 | 지능형 모니터링 방법 및 이를 지원하는 장치 |
CN116452050A (zh) * | 2023-04-18 | 2023-07-18 | 山东大迈车业有限公司 | 基于数据分析的电动车架加工质检分析系统 |
JP7402127B2 (ja) | 2020-06-30 | 2023-12-20 | 株式会社日立製作所 | 軌道の保守要否判断方法、保守要否判断装置および車両 |
KR102641147B1 (ko) * | 2023-10-24 | 2024-02-28 | (주)진전기엔지니어링 | 정보통신 시설의 정밀 안전진단 시스템 |
JP7480655B2 (ja) | 2020-09-18 | 2024-05-10 | 日本精工株式会社 | 移動体における異常診断システム、異常診断方法、およびプログラム |
JP7501852B2 (ja) | 2020-05-28 | 2024-06-18 | 西日本旅客鉄道株式会社 | 列車動揺検測用キット |
JP7509355B2 (ja) | 2020-05-28 | 2024-07-02 | 西日本旅客鉄道株式会社 | 列車動揺検測システム及びそのシステムを用いた線路の新設・交換時における列車動揺点検方法 |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10349491B2 (en) | 2015-01-19 | 2019-07-09 | Tetra Tech, Inc. | Light emission power control apparatus and method |
CA2893007C (en) | 2015-01-19 | 2020-04-28 | Tetra Tech, Inc. | Sensor synchronization apparatus and method |
US9849894B2 (en) | 2015-01-19 | 2017-12-26 | Tetra Tech, Inc. | Protective shroud for enveloping light from a light emitter for mapping of a railway track |
CA2892885C (en) | 2015-02-20 | 2020-07-28 | Tetra Tech, Inc. | 3d track assessment system and method |
CN105955242B (zh) * | 2016-06-08 | 2018-10-12 | 中车青岛四方车辆研究所有限公司 | 动车组mpu离线变量监控系统及方法 |
US10730538B2 (en) | 2018-06-01 | 2020-08-04 | Tetra Tech, Inc. | Apparatus and method for calculating plate cut and rail seat abrasion based on measurements only of rail head elevation and crosstie surface elevation |
US10625760B2 (en) | 2018-06-01 | 2020-04-21 | Tetra Tech, Inc. | Apparatus and method for calculating wooden crosstie plate cut measurements and rail seat abrasion measurements based on rail head height |
US10807623B2 (en) | 2018-06-01 | 2020-10-20 | Tetra Tech, Inc. | Apparatus and method for gathering data from sensors oriented at an oblique angle relative to a railway track |
US11377130B2 (en) | 2018-06-01 | 2022-07-05 | Tetra Tech, Inc. | Autonomous track assessment system |
EP3969939A4 (en) | 2019-05-16 | 2023-06-07 | Tetra Tech, Inc. | SYSTEM AND METHOD FOR GENERATION AND INTERPRETATION OF POINT CLOUDS OF A RAILWAY CORRIDOR ALONG A STUDY ROUTE |
CN110550073A (zh) * | 2019-09-12 | 2019-12-10 | 中车株洲电力机车有限公司 | 全自动驾驶车辆脱轨定位方法及系统 |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62159240A (ja) * | 1986-01-08 | 1987-07-15 | Hitachi Ltd | 二重化装置の制御方式 |
JPH0538005A (ja) * | 1991-03-26 | 1993-02-12 | Toshiba Corp | 鉄道車両自動運転装置の運用方法 |
JPH10271604A (ja) * | 1997-03-25 | 1998-10-09 | West Japan Railway Co | 事故検知装置 |
JP2003014537A (ja) * | 2000-12-19 | 2003-01-15 | Nsk Ltd | 回転装置の振動診断装置 |
JP2003299203A (ja) * | 2002-03-29 | 2003-10-17 | Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd | 編成車両用測定システム |
JP2005343294A (ja) * | 2004-06-02 | 2005-12-15 | Hitachi Ltd | 適応車両走行制御システム及び適応車両走行制御方法 |
JP2006327551A (ja) * | 2005-05-30 | 2006-12-07 | Tmp:Kk | 車両運行管理システム及びこれを用いた車両および軌道異常診断方法 |
JP2008035695A (ja) * | 2006-06-30 | 2008-02-14 | East Japan Railway Co | 防護無線自動発報装置 |
JP2009122946A (ja) * | 2007-11-14 | 2009-06-04 | Fujitsu Ten Ltd | 情報記憶装置 |
JP2009255821A (ja) * | 2008-04-18 | 2009-11-05 | Nsk Ltd | 鉄道車両の脱線検知装置 |
JP2009298309A (ja) * | 2008-06-13 | 2009-12-24 | Kyushu Railway Co | 車両状態記録装置 |
-
2010
- 2010-11-02 JP JP2010245893A patent/JP5812595B2/ja active Active
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62159240A (ja) * | 1986-01-08 | 1987-07-15 | Hitachi Ltd | 二重化装置の制御方式 |
JPH0538005A (ja) * | 1991-03-26 | 1993-02-12 | Toshiba Corp | 鉄道車両自動運転装置の運用方法 |
JPH10271604A (ja) * | 1997-03-25 | 1998-10-09 | West Japan Railway Co | 事故検知装置 |
JP2003014537A (ja) * | 2000-12-19 | 2003-01-15 | Nsk Ltd | 回転装置の振動診断装置 |
JP2003299203A (ja) * | 2002-03-29 | 2003-10-17 | Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd | 編成車両用測定システム |
JP2005343294A (ja) * | 2004-06-02 | 2005-12-15 | Hitachi Ltd | 適応車両走行制御システム及び適応車両走行制御方法 |
JP2006327551A (ja) * | 2005-05-30 | 2006-12-07 | Tmp:Kk | 車両運行管理システム及びこれを用いた車両および軌道異常診断方法 |
JP2008035695A (ja) * | 2006-06-30 | 2008-02-14 | East Japan Railway Co | 防護無線自動発報装置 |
JP2009122946A (ja) * | 2007-11-14 | 2009-06-04 | Fujitsu Ten Ltd | 情報記憶装置 |
JP2009255821A (ja) * | 2008-04-18 | 2009-11-05 | Nsk Ltd | 鉄道車両の脱線検知装置 |
JP2009298309A (ja) * | 2008-06-13 | 2009-12-24 | Kyushu Railway Co | 車両状態記録装置 |
Cited By (49)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014176233A (ja) * | 2013-03-11 | 2014-09-22 | Railway Technical Research Institute | 複合事象発生時における異常時情報提示方法 |
JP2019109904A (ja) * | 2013-03-25 | 2019-07-04 | エイディシーテクノロジー株式会社 | 鉄道車両 |
JP2020126686A (ja) * | 2013-03-25 | 2020-08-20 | エイディシーテクノロジー株式会社 | 鉄道車両 |
JP2015037329A (ja) * | 2013-08-09 | 2015-02-23 | 日本信号株式会社 | 列車制御装置 |
JP2015085704A (ja) * | 2013-10-28 | 2015-05-07 | 株式会社エイクラ通信 | 情報通信システム |
JP2015156766A (ja) * | 2014-02-21 | 2015-08-27 | 三菱重工業株式会社 | 軌道走行電動車両の劣化検知装置、および軌道走行電動車両 |
CN103940571A (zh) * | 2014-05-09 | 2014-07-23 | 中南大学 | 气动发射式低噪轨道车辆实车撞击试验系统 |
CN103940571B (zh) * | 2014-05-09 | 2016-08-24 | 中南大学 | 气动发射式低噪轨道车辆实车撞击试验系统 |
JP2016088183A (ja) * | 2014-10-31 | 2016-05-23 | 株式会社Ihi | 支障物検知システムおよび鉄道車両 |
WO2016092845A1 (ja) * | 2014-12-10 | 2016-06-16 | 日本精工株式会社 | 異常診断装置、軸受、回転装置、産業機械及び車両 |
US10393623B2 (en) | 2014-12-10 | 2019-08-27 | Nsk Ltd. | Abnormality diagnosis device, bearing, rotation device, industrial machine and vehicle |
JP2016109647A (ja) * | 2014-12-10 | 2016-06-20 | 日本精工株式会社 | 異常診断装置、軸受、回転装置、産業機械及び車両 |
CN107110703A (zh) * | 2014-12-10 | 2017-08-29 | 日本精工株式会社 | 异常诊断装置、轴承、旋转装置、产业机械以及车辆 |
WO2016113724A1 (ja) * | 2015-01-15 | 2016-07-21 | 株式会社日立製作所 | 状態監視装置、状態監視システム、および編成列車 |
GB2550297A (en) * | 2015-01-15 | 2017-11-15 | Hitachi Ltd | State monitoring device, state monitoring system and train |
GB2550297B (en) * | 2015-01-15 | 2021-01-27 | Hitachi Ltd | State-monitoring device, state-monitoring system, and organization train |
JP2016130110A (ja) * | 2015-01-15 | 2016-07-21 | 株式会社日立製作所 | 状態監視装置、状態監視システム、および編成列車 |
JP2016132422A (ja) * | 2015-01-22 | 2016-07-25 | 株式会社総合車両製作所 | 脱線検知装置及び脱線検知方法 |
JP2017058212A (ja) * | 2015-09-15 | 2017-03-23 | 日本精工株式会社 | 軸受異常診断装置、及び車両 |
JP2017071247A (ja) * | 2015-10-06 | 2017-04-13 | 公益財団法人鉄道総合技術研究所 | 脱線状態検知装置及び脱線状態検知方法 |
JP2017142153A (ja) * | 2016-02-10 | 2017-08-17 | セイコーエプソン株式会社 | 寿命予測方法、寿命予測装置、および寿命予測システム |
JP2018039343A (ja) * | 2016-09-07 | 2018-03-15 | 株式会社日立製作所 | 車両運行管理システム、車両運行管理方法、及び車両運行管理プログラム |
JP2018054567A (ja) * | 2016-09-30 | 2018-04-05 | 日本車輌製造株式会社 | 鉄道車両の異常検知方法 |
KR20180040491A (ko) * | 2016-10-12 | 2018-04-20 | 가부시키가이샤 다이후쿠 | 레일 검사 장치 및 레일 검사 시스템 |
KR102424193B1 (ko) * | 2016-10-12 | 2022-07-21 | 가부시키가이샤 다이후쿠 | 레일 검사 장치 및 레일 검사 시스템 |
WO2018106044A1 (ko) * | 2016-12-08 | 2018-06-14 | 재단법인대구경북과학기술원 | 철도차량이상판별장치 및 철도차량 이상 판별 방법 |
US11465507B2 (en) | 2017-02-23 | 2022-10-11 | Mitsubishi Heavy Industries Engineering, Ltd. | Abnormality monitoring device, abnormality monitoring method, and program |
WO2018155348A1 (ja) * | 2017-02-23 | 2018-08-30 | 三菱重工エンジニアリング株式会社 | 異常監視装置、異常監視方法およびプログラム |
JP2018136270A (ja) * | 2017-02-23 | 2018-08-30 | 三菱重工エンジニアリング株式会社 | 異常監視装置、異常監視方法およびプログラム |
JP7121753B2 (ja) | 2017-05-09 | 2022-08-18 | フェヴレ・トランスポール・イタリア・ソチエタ・ペル・アツィオーニ | 鉄道車両の異常走行状態を検出するためのシステム及び方法 |
JP2020519519A (ja) * | 2017-05-09 | 2020-07-02 | フェヴレ・トランスポール・イタリア・ソチエタ・ペル・アツィオーニFAIVELEY TRANSPORT ITALIA S.p.A. | 鉄道車両の異常走行状態を検出するためのシステム及び方法 |
JPWO2019026297A1 (ja) * | 2017-08-04 | 2020-04-16 | 株式会社日立製作所 | 異常検知装置、異常検知システム、および異常検知方法 |
KR200488973Y1 (ko) | 2017-09-25 | 2019-04-11 | 서울교통공사 | 철도차량의 승차감 분석장치 |
KR20190000835U (ko) * | 2017-09-25 | 2019-04-03 | 서울교통공사 | 철도차량의 승차감 분석장치 |
US10953900B2 (en) | 2017-10-31 | 2021-03-23 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Abnormality detection device, abnormality detection method, and program |
US11821783B2 (en) | 2018-07-30 | 2023-11-21 | Metawater Co., Ltd. | Information processing system, information processing apparatus, program, and information processing method |
WO2020026793A1 (ja) | 2018-07-30 | 2020-02-06 | メタウォーター株式会社 | 情報処理システム、情報処理装置、プログラム、及び情報処理方法 |
WO2020164992A1 (de) * | 2019-02-14 | 2020-08-20 | Robert Bosch Gmbh | Antriebseinheit für ein elektrofahrzeug und verfahren zur erkennung von fehlern in einer antriebseinheit |
WO2021183080A1 (en) * | 2020-03-09 | 2021-09-16 | Gokmen Sabri Haluk | Method for detection of track leveling errors by vibration measurement from rails |
JP7509355B2 (ja) | 2020-05-28 | 2024-07-02 | 西日本旅客鉄道株式会社 | 列車動揺検測システム及びそのシステムを用いた線路の新設・交換時における列車動揺点検方法 |
JP7501852B2 (ja) | 2020-05-28 | 2024-06-18 | 西日本旅客鉄道株式会社 | 列車動揺検測用キット |
JP7402127B2 (ja) | 2020-06-30 | 2023-12-20 | 株式会社日立製作所 | 軌道の保守要否判断方法、保守要否判断装置および車両 |
JP7480655B2 (ja) | 2020-09-18 | 2024-05-10 | 日本精工株式会社 | 移動体における異常診断システム、異常診断方法、およびプログラム |
KR102261779B1 (ko) * | 2021-02-05 | 2021-06-07 | 주식회사 비피지능역학 | 열차의 대차불안정 상태 감지시스템 및 감지방법 |
CN112857798A (zh) * | 2021-02-23 | 2021-05-28 | 太原理工大学 | 一种基于频谱分析的多轴系机械传动系统质量评估方法 |
KR102316464B1 (ko) * | 2021-05-31 | 2021-10-25 | 테크나인 주식회사 | 지능형 모니터링 방법 및 이를 지원하는 장치 |
CN116452050A (zh) * | 2023-04-18 | 2023-07-18 | 山东大迈车业有限公司 | 基于数据分析的电动车架加工质检分析系统 |
CN116452050B (zh) * | 2023-04-18 | 2023-09-12 | 山东大迈车业有限公司 | 基于数据分析的电动车架加工质检分析系统 |
KR102641147B1 (ko) * | 2023-10-24 | 2024-02-28 | (주)진전기엔지니어링 | 정보통신 시설의 정밀 안전진단 시스템 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5812595B2 (ja) | 2015-11-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5812595B2 (ja) | 鉄道車両用異常診断システム | |
JP5595266B2 (ja) | 軌道車両の台車コンポーネントのエラー監視装置 | |
CN202038323U (zh) | 城市轨道交通在线运营状态检测显示系统 | |
AU2012350331B2 (en) | Method and system for detection and analysis of railway bogie operational problems | |
JP5583006B2 (ja) | 軌道車両の台車コンポーネントのエラー監視装置 | |
CN109580259A (zh) | 检测车辆悬架系统中的异常的系统和方法 | |
JP4298433B2 (ja) | 鉄道車両の異常検知装置 | |
ITTO990164A1 (it) | Gruppo cuscinetto per un assile ferroviario. | |
WO2018120408A1 (zh) | 一种车厢内置式高速列车走行部件在线故障检测装置 | |
CN104755353B (zh) | 轨道车辆中的停止状态确定 | |
ITTO20070869A1 (it) | Dispositivo per il monitoraggio e l'analisi della conduzione di un autoveicolo | |
CN108139426A (zh) | 用于识别加速度传感器的故障的方法和测量系统 | |
JP4931771B2 (ja) | 車両動揺収録および異常検知システムならびに車両動揺収録および異常検知方法 | |
JP5306947B2 (ja) | 鉄道車両の状態監視システム | |
GB2378248A (en) | A fault prediction system for vehicles | |
JP5424701B2 (ja) | 鉄道車両の異常判定装置 | |
CN110901695A (zh) | 列车平稳性检测系统及方法 | |
KR100921547B1 (ko) | 철도차량용 대차의 피로도 감시장치 및 이를 이용한철도차량 보호방법 | |
JP6833434B2 (ja) | 鉄道車両の異常検知方法 | |
JP4265995B2 (ja) | 挙動監視装置および挙動監視方法 | |
JP2008035695A (ja) | 防護無線自動発報装置 | |
WO2014175092A1 (ja) | 振動測定ユニットおよびこれを用いた振動測定システム | |
JP7121753B2 (ja) | 鉄道車両の異常走行状態を検出するためのシステム及び方法 | |
US20200317239A1 (en) | Broken wheel detection on railroad trains | |
JP2008035696A (ja) | 防護無線自動発報装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130819 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140530 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140610 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140807 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150310 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150427 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150908 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150915 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5812595 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |