JP6833434B2 - 鉄道車両の異常検知方法 - Google Patents
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Description
12 台車
14 センサ部
16 サンプリング部
18 演算部
20 管理装置
100 鉄道車両
A 判定値
A1 第1領域
A2 第2領域
Claims (7)
- 鉄道車両の振動を測定して異常を検知する、鉄道車両の異常検知方法において、
前記鉄道車両の特定部位に生じる前記振動を測定するセンサ部と、
該センサ部で測定された前記振動の信号を所定の条件でサンプリングするサンプリング部と、
該サンプリング部でサンプリングされた前記振動の信号から異常の有無を判定する演算部と、を使用し、
前記演算部にて、
前記振動の信号に基づく振幅値と、前記振動の前記振幅値が第1の閾値よりも連続して超えている距離に基づく継続距離値、又は所定距離を前記鉄道車両が進む間に前記振動の前記振幅値が前記第1の閾値を超えた割合に基づく相対度数値を求め、前記振動に関する判定情報とし、
前記演算部と通信可能な記憶装置に、
前記振幅値に関する尺度を第1軸とし、前記振幅値に関する尺度、前記継続距離値に関する尺度、又は前記相対度数値に関する尺度の何れか1つを第2軸とし、故障判定を行う第1領域と、要注意範囲を示す第2領域と、正常作動範囲を示す第3領域に分けられた第1エリアマップ、又は、前記継続距離値に関する尺度を第1軸とし、前記相対度数値に関する尺度を第2軸とし、前記第1領域と前記第2領域と、前記第3領域に分けられた第2エリアマップを記憶し、
前記演算部にて、
前記第1エリアマップ又は前記第2エリアマップに対して、前記判定情報が前記第1領域または前記第2領域に含まれるか否か判断して異常判定を行い、
前記第1領域は、
前記第1軸に直交する第1の閾値直線以上で、かつ前記第2軸に直交する第2の閾値直線以上の領域であり、
前記第3領域は、
前記第1軸に直交する第3の閾値直線以下で、かつ前記第2軸に直交する第4の閾値直線以下の領域であり、
前記第2領域は、
前記第1領域と前記第3領域を含まない領域であり、
前記振動の信号に基づく前記振幅値は、最大値又は中央値又は平均値又は実効値を用いていること、
を特徴とする鉄道車両の異常検知方法。 - 鉄道車両の振動を測定して異常を検知する、鉄道車両の異常検知方法において、
前記鉄道車両の特定部位に生じる前記振動を測定するセンサ部と、
該センサ部で測定された前記振動の信号を所定の条件でサンプリングするサンプリング部と、
該サンプリング部でサンプリングされた前記振動の信号から異常の有無を判定する演算部と、を使用し、
前記演算部にて、
前記振動の信号に基づく振幅値と、前記振動の前記振幅値が第1の閾値よりも連続して超えている距離に基づく継続距離値、又は所定距離を前記鉄道車両が進む間に前記振動の前記振幅値が前記第1の閾値を超えた割合に基づく相対度数値を求め、前記振動に関する判定情報とし、
前記演算部と通信可能な記憶装置に、
前記振幅値に関する尺度を第1軸とし、前記振幅値に関する尺度、前記継続距離値に関する尺度、又は前記相対度数値に関する尺度の何れか1つを第2軸とし、故障判定を行う第1領域と、要注意範囲を示す第2領域と、正常作動範囲を示す第3領域に分けられた第1エリアマップ、又は、前記継続距離値に関する尺度を第1軸とし、前記相対度数値に関する尺度を第2軸とし、前記第1領域と前記第2領域と、前記第3領域に分けられた第2エリアマップを記憶し、
前記演算部にて、
前記第1エリアマップ又は前記第2エリアマップに対して、前記判定情報が前記第1領域または前記第2領域に含まれるか否か判断して異常判定を行い、
前記第1領域は、第1の閾値曲線以上の領域であり、
前記第3領域は、第2の閾値曲線以下の領域であり、
前記第2領域は、前記第1領域と前記第3領域を含まない領域であり、
前記振動の信号に基づく前記振幅値は、最大値又は中央値又は平均値又は実効値を用いていること、
を特徴とする鉄道車両の異常検知方法。 - 請求項1又は請求項2に記載の鉄道車両の異常検知方法において、
前記第1軸、前記第2軸に加えて、前記振幅値に関する尺度、前記継続距離値に関する尺度又は前記相対度数値に関する尺度の何れか1つを第3軸とし、前記第1領域、前記第2領域、及び前記第3領域に分けられた第3エリアマップを前記記憶装置に記憶し、
前記第3エリアマップに対して、前記判定情報が前記第1領域または前記第2領域に含まれるか否か判断して異常判定を行うこと、
を特徴とする鉄道車両の異常検知方法。 - 請求項1乃至請求項3のいずれか1つに記載の鉄道車両の異常検知方法において、
上記異常判定を、
前記判定情報が、前記第1領域に含まれる場合を重故障状態とし、
前記判定情報が、前記第2領域に含まれる場合を軽故障状態とし、
前記重故障状態を判定した段階と、前記軽故障状態を判定した段階とで、異なる保護動作を行うこと、
を特徴とする鉄道車両の異常検知方法。 - 請求項4に記載の鉄道車両の異常検知方法において、
前記重故障状態と判定した際に、前記保護動作として車両停止を行うこと、
を特徴とする鉄道車両の異常検知方法。 - 請求項4に記載の鉄道車両の異常検知方法において、
前記第1エリアマップの前記第1軸と前記第2軸にそれぞれ前記振幅値を用いる場合には、異なる指標を用いること、
を特徴とする鉄道車両の異常検知方法。 - 請求項1に記載の鉄道車両の異常検知方法において、
前記第1領域は、
前記第1の閾値直線以上で、かつ前記第2の閾値直線以上であり、
かつ前記第2の閾値直線上にあって前記第1の閾値直線以上である第1点と、前記第1の閾値直線上にあって前記第2の閾値直線以上である第2点と、を結ぶ線分と、
前記第1閾直線及び前記第2閾直線で囲まれる範囲を含まない領域であること、
を特徴とする鉄道車両の異常検知方法。
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