JP2016132422A - 脱線検知装置及び脱線検知方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】脱線検知装置110の脱線判定部112は、鉄道車両の上下方向の変位量dが変位量閾値dth以上であり、且つ前後方向の軸周りの傾斜角θrが傾斜角閾値θth以上であるときに、鉄道車両の一輪が脱線していると判定する。走行時の振動や乗客の昇降等による上下方向の変位量dや前後方向の軸周りの傾斜角θrの変動が大きい鉄道車両では、上下方向の変位量d等のみに基づく判定では、精度良く一輪脱線を検知することは難しい。しかし、上下方向の変位量dと前後方向の軸周りの傾斜角θrとのAND条件により鉄道車両の一輪脱線を判定することにより、一輪脱線を検知する精度を向上させることができる。
【選択図】図5
Description
Claims (8)
- 鉄道車両の上下方向の変位量及び前記鉄道車両の前後方向の軸周りの傾斜角を検出するセンサ部と、
前記変位量が変位量閾値以上であり、且つ前記傾斜角が傾斜角閾値以上であるときに、前記鉄道車両の一輪が脱線していると判定する脱線判定部と、
を備えた脱線検知装置。 - 前記センサ部は、前記鉄道車両に加わった上下方向の衝撃を検出し、
前記脱線判定部は、前記変位量が前記変位量閾値以上であり、前記傾斜角が前記傾斜角閾値以上であり、且つ前記衝撃が衝撃閾値以上であるときに、前記鉄道車両の前記一輪が脱線していると判定する、請求項1に記載の脱線検知装置。 - 前記脱線判定部が前記鉄道車両の前記一輪が脱線していると判定した後に、前記変位量が前記変位量閾値の2倍以上であり、且つ前記傾斜角の変化量が変化量閾値を超えているときに、前記脱線判定部は、前記鉄道車両の前記一輪に係る車軸の両輪が脱線していると判定する、請求項1に記載の脱線検知装置。
- 前記脱線判定部が前記鉄道車両の前記一輪が脱線していると判定した後に、前記変位量が前記変位量閾値の2倍以上であり、前記傾斜角の変化量が変化量閾値を超えており、且つ前記衝撃が衝撃閾値以上であるときに、前記脱線判定部は、前記鉄道車両の前記一輪に係る車軸の両輪が脱線していると判定する、請求項2に記載の脱線検知装置。
- 鉄道車両の上下方向の変位量及び前記鉄道車両の前後方向の軸周りの傾斜角を検出するセンシング工程と、
前記変位量が変位量閾値以上であり、且つ前記傾斜角が傾斜角閾値以上であるときに、前記鉄道車両の一輪が脱線していると判定する脱線判定工程と、
を含む脱線検知方法。 - 前記センシング工程では、前記鉄道車両に加わった上下方向の衝撃を検出し、
前記脱線判定工程では、前記変位量が前記変位量閾値以上であり、前記傾斜角が前記傾斜角閾値以上であり、且つ前記衝撃が衝撃閾値以上であるときに、前記鉄道車両の前記一輪が脱線していると判定する、請求項5に記載の脱線検知方法。 - 前記脱線判定工程では、前記鉄道車両の前記一輪が脱線していると判定した後に、前記変位量が前記変位量閾値の2倍以上であり、且つ前記傾斜角の変化量が変化量閾値を超えているときに、前記鉄道車両の前記一輪に係る車軸の両輪が脱線していると判定する、請求項5に記載の脱線検知方法。
- 前記脱線判定工程では、前記鉄道車両の前記一輪が脱線していると判定した後に、前記変位量が前記変位量閾値の2倍以上であり、前記傾斜角の変化量が変化量閾値を超えており、且つ前記衝撃が衝撃閾値以上であるときに、前記鉄道車両の前記一輪に係る車軸の両輪が脱線していると判定する、請求項6に記載の脱線検知方法。
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