JP2012095520A - アクチュエータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】互いに対向し合う一対の電極13,14と該一対の電極の間に配置される少なくとも電解質を含む中間層15は、少なくともポリマー繊維層を有し、またポリマー繊維層を形成している複数のポリマー繊維21は、三次元的に絡み合って交差しており、ポリマー繊維層は、ポリマー繊維とポリマー繊維が交差する交点20において、融着している部分を有している。
【選択図】図1
Description
特許文献1には、作用極及び対極がそれぞれ隔膜と接して対向させ、作用極、対極及び隔膜が、電解液中に浸されており、作用極と対極との間に電圧を印加することにより、作用極が電解液中で伸縮する導電性高分子アクチュエータ素子が記載されている。
よって、アクチュエータ自体として十分な発生力を得ることは難しいため、変形応答特性の向上とアクチュエータの発生力の向上を両立することは困難である。
第一の電極と、第二の電極と、該第一の電極と該第二の電極との間に中間層を有するアクチュエータであり、
該第一の電極と該第二の電極とは、対向しており、
該中間層は、電解質を含有しており、
該中間層は、ポリマー繊維層を有しており、
該ポリマー繊維層を形成している複数のポリマー繊維は、三次元的に絡み合って交差しており、
該ポリマー繊維層は、ポリマー繊維とポリマー繊維が交差する交点において、融着している部分を有しており、
該第一の電極と該第二の電極との間に電圧を印加すると該電解質中の陰イオン又は陽イオンが該第一の電極あるいは該第二の電極へ移動して該アクチュエータが変形する
ことを特徴とする。
本発明の実施形態に係るアクチュエータについて図1を用いて説明する。
最大曲げ応力(σmax)=曲げモーメント(M)/断面係数(Z) −−−式(1)
ここで、繊維断面は直径dの円形の形状であると仮定した場合、その断面係数(Z)ならびに断面積はそれぞれ、πd3/32およびπd2/4である。
πd1 2/4=N x(πd2 2/4) −−−式(2)結果、Nは下式(3)で表せる。
N = d1 2/d2 2 −−−式(3)一方、繊維直径d1の繊維一本の断面係数Z1と直径d2の繊維N本の断面係数Z2の関係は下式(4)のようになる。
Z1:Z2=πd1 3/32:N x(πd2 3/32) −−−式(4)よって、繊維直径d1の繊維一本の最大曲げ応力σ1と繊維直径d2の繊維N本の最大曲げ応力σ2の比は、それぞれの曲げモーメント(M)が等しい場合には、式(1)と式(4)から、下式(5)になる。
σ2/σ1=d1 3/Nd2 3 −−−式(5)式(3)から、式(5)はさらに下式に変形できる。
σ2/σ1=d1/d2−−−式(6)ここで、d1>d2であるので、σ2>σ1となる。
本発明の実施形態に係るアクチュエータは、一対の電極に電圧を印加することにより電解質中のイオンが移動して屈曲変形する。本発明の実施形態に係る一対の電極間に中間層が配置されているアクチュエータの屈曲変形時の駆動原理を、図3を用いて説明する。
本発明における第一の電極および第二の電極は、特に限定されるものでは無く、従来、有機ポリマーを材料とするアクチュエータ(ソフトアクチュエータ)の電極として公知の電極を適宜用いることが可能である。具体的には、導電性ポリマーや、CNTの如き導電材料を押し固めたものや、CNTの如き導電材料とポリマーとから少なくとも構成される単膜状の柔軟電極層が挙げられる。
本発明の実施形態に係るアクチュエータにおいて、中間層は少なくともポリマー繊維を有する。特には、ポリマー繊維が集合体となって膜状に構成されたポリマー繊維膜で構成されることが好ましい。また、従来電解質膜として公知のポリマー膜にポリマー繊維が積層されている構成や、ポリマー内部にポリマー繊維が取り込まれている構成であっても良い。
ポリマー繊維の作製方法としては、特に限定されないが、例えば、エレクトロスピニング法、複合紡糸法、ポリマーブレンド紡糸法、メルトブロー紡糸法、フラッシュ紡糸法が挙げられる。
本発明の実施形態に係るアクチュエータにおいては、上記ポリマー繊維中のポリマー鎖が分子配向している。
ポリマー繊維中のポリマー鎖の配向の確認方法は、ポリマー繊維が中間層の膜面内で異方性をもって配置されている場合には、X線散乱測定や偏光分光測定により簡便に評価することができるが、ランダム配置されている場合には、示差走査熱量(DSC)測定、またより簡便には膜のヤング率を比較することで確認することが出来る。
本発明におけるポリマー繊維の融着とは、ポリマー繊維が軟化し、隣接するポリマー繊維と接着し、その接着境界部が面状であったり、接着境界がなくなっていたりする状態のことをいう。
(電極層の構成材料)
電極層の導電材料としては、カーボン系導電性物質を1種またはそれらの混合物として含ませることができ、通常、黒鉛、カーボンブラック、アセチレンブラック、ケッチェンブラック、活性炭素繊維の他、ナノカーボン材料(カーボンウイスカー(気相成長炭素)、(ナノ)炭素繊維、炭素ナノ粒子、グラフェン、やカーボンナノチューブの他、導電性ポリマーを用いることもできる。これらの中で、導電性及び比表面積の観点より、ナノカーボン材料が好ましく、特に好ましくは、CNTである。
中間層およびポリマー繊維は、柔軟材料であり、多くはポリマー材料であれば、特に限定されない。
(6)
本発明の実施形態に係るアクチュエータの作製方法は、上記アクチュエータを作製することができる方法であればどのような方法であってもよいが、中間層をホットプレスして繊維の融着を誘起させた後に、電極層を圧着することで作製すると、膜の厚みを均一に揃えやすいので好適である。
アクチュエータを幅1mm×長さ12mm×所定の膜厚の短冊状に作製し、端2mmの部分を、固定器具の白金電極付きホルダー(端子)でつかんで、空気中で(空気中駆動)、電圧を印加する。アクチュエータの変形応答特性については、所定位置の変位量を評価する。変位量は、駆動電圧±1.0V、駆動周波数1Hzでの変位を、レーザー変位計を用いて固定端から9mmの位置(アクチュエータ測定ポイント)で測定する。
ε=2dδ/(l2+δ2)
ここで、dはアクチュエータの厚み(mm)、δはレーザー変位計で測定した最大変位量の半分の値である。また、lはアクチュエータ(前記アクチュエータ測定ポイント)からレーザー変位計までの距離であり、本測定では8mmである。
本実施例1は、図1(a)に示したような、一対の電極層とポリマー繊維からなる中間層が積層された三層構造のアクチュエータである。
導電材である単層カーボンナノチューブ(SWNT、Unidym社製、商品名「HiPco」)50mgと、イオン液体(BMIBF4(1−butyl−3−methylimidazolium tetrafluoroborate)、関東化学社製)100mgと、有機溶剤N、N−ジメチルアセトアミド(DMAc、キシダ化学社製)1mLを容器に入れた。
母材であるPVdF−HFP800mgと、有機溶剤であるDMAc2.4mLとを温度80℃で加熱混合した。
本実施例2は、ポリマー繊維の径が異なる実施例1の変形例である。
本実施例3は、ポリマー繊維の径が異なる実施例1の変形例である。
ここでは、中間層を以下のようにして作製する以外は同様にして対応するアクチュエータを作製した。
つまり、ポリマー繊維からなる中間層は、母材であるPVdF−HFP400mgと、イオン液体であるBMIBF420mgと、有機溶剤であるアセトニトリル(AcCN)―N、N−ジメチルホルムアミド(DMF)混合溶液(AcCN/DMF=1/1)2mLとを温度80℃で加熱混合した。得られた、混合溶液を、エレクトロスピニング装置を用いて噴射して紡糸した。この時、エレクトロスピニングの紡糸口には22kVの電圧を印加した。
ここでは、中間層を以下のようにして作製する以外は実施例1と同様にしてアクチュエータを作製した。
母材であるPVdF−HFP800mgと、有機溶剤であるN、N−ジメチルアセトアミド(DMAc)2.4mLとを温度80℃で加熱混合した。
本比較例2は、中間層が融着工程を経ていないこと以外は実施例1と同じである。
つまり、実施例1における、ポリマー繊維からなる中間層のホットプレス工程が省略された以外はほぼ同様にしてアクチュエータを作製した。
上記実施例における全てのアクチュエータは、ポリマー繊維からなる多孔性の中間層を前記電極層で挟持した三層積層構造になっているため、該電極層に接した端子を介して電気エネルギーが印加されると、電解質中のイオンが効率よく移動し、良好な屈曲変形した。よって、前記三層積層構成にすることで、屈曲駆動型のアクチュエータが形成できることが確認できた。
本実施例4は、イオン液体の種類が異なる実施例1の変形例である。
本比較例3は、イオン液体の種類が異なる以外は実施例4と同じである。
つまり、実施例4における、5員環状のアンモニウム塩型イオン液体BMPyTfNTfに替えて、鎖状のアンモニウム塩型イオン液体である、N,N−Diethyl−N−methyl−N−(2−,methoxyethyl)ammonium bis(trifluoromethanesulfonyl)imide(DMMATfNTf,関東化学社製)を用いた以外は同様にして、電極層および中間層を作製する以外は実施例1と同様にして対応するアクチュエータを作製した。
イオン液体における、環状オニウム塩構造カチオン種と鎖状オニウム塩構造カチオン種の耐電圧特性および電位窓比較は、分子軌道計算によるHOMOおよびLUMOのエネルギーの値を比較すること、および実際にスウィープボルタンメトリーを測定することで行った。
11 リード線
12 端子
13、14 電極(層)
15 中間層
Claims (6)
- 第一の電極と、第二の電極と、該第一の電極と該第二の電極との間に中間層を有するアクチュエータであり、
該第一の電極と該第二の電極とは、対向しており、
該中間層は、電解質を含有しており、
該中間層は、ポリマー繊維層を有しており、
該ポリマー繊維層を形成している複数のポリマー繊維は、三次元的に絡み合って交差しており、
該ポリマー繊維層は、ポリマー繊維とポリマー繊維が交差する交点において、融着している部分を有しており、
該第一の電極と該第二の電極との間に電圧を印加すると該電解質中の陰イオン又は陽イオンが該第一の電極あるいは該第二の電極へ移動して該アクチュエータが変形する
ことを特徴とする該アクチュエータ。 - 該第一の電極と該第二の電極との間に電圧を印加すると該電解質中の陰イオン又は陽イオンが該第一の電極へ移動するとともに、該第一の電極へ移動しないイオンが該第二の電極へ移動して
該アクチュエータが変形することを特徴とする請求項1に記載のアクチュエータ。 - 該中間層は、ヤング率が、0.1乃至600MPaである請求項1に記載のアクチュエータ。
- 該ポリマー繊維は、平均直径が1nm以上、50000nm未満であることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のアクチュエータ。
- 該第一の電極及び該第二の電極は、ナノカーボン材料とポリマー材料から少なくとも形成されていることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載のアクチュエータ。
- 上記電解質が、環状オニウム塩であることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載のアクチュエータ。
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