JP2012076476A - 農作業機の変速操作装置 - Google Patents

Abstract

【課題】前方視界の良さを妨げないように比較的小型な変速レバーやレバーガイドを使用したものでありながら、変速レバーによる変速位置の操作精度を向上させられるようにする。
【解決手段】作業速度の出力に適した変速操作位置を備えた作業用変速領域と、作業速度の出力に適した変速操作位置とは異なる速度での出力に適した複数の変速操作位置を備えた非作業用変速領域とを備え、作業用変速領域と前記非作業用変速領域との間に相当する箇所、及び非作業用変速領域内で変速操作位置同士の間に相当する箇所の夫々に牽制位置を設けて、変速操作具４１による変速操作を牽制位置で規制する牽制手段Ａ１，Ａ２を備えた。
【選択図】図４

Description

本発明は、小型の乗用型田植機などの農作業機に用いる変速操作装置に関する。

小型の乗用型田植機としては、操向操作される前車輪より後方にエンジンを配備し、操向不能な後車輪を装備したミッションケースとエンジンとを連動連結し、ミッションケースから取り出した走行動力を前車輪に伝達するよう構成するとともに、機体後部に苗植付け装置を駆動昇降自在に連結し、ミッションケースに備えた変速機構を操作する変速レバーを操縦ハンドルの下方近傍において前後に揺動操作するよう配備している。
上記のように前車輪より後方にエンジンを配備した小型の乗用型田植機は、運転座席の前方に大きいエンジンボンネットが存在しないので、前方見通しが良好で運転し易いという大きな特徴がある。そして、この乗用型田植機では、前方視界の邪魔にならないように変速レバーも比較的短いもので構成され、そのレバーガイドも小さなもので操縦ハンドルの下方に設けられている。
ところが、その変速レバーをつい誤って過剰に操作してしまった場合には、走行速度が急変する可能性があって好ましくない。このため、前記従来構造のものでは、変速レバーが設けられたレバーガイドの一部に、変速操作領域が特定範囲に制限されるように牽制する牽制具を装備していた（例えば、特許文献１参照）。

特開２００６−２１８８９５号公報（段落「００４５」、図１、図１０、図１１参照）

上記のように、レバーガイドの一部に、変速操作領域が特定範囲に制限されるように牽制する牽制具を装備すれば、変速レバーの操作範囲が牽制具によって制限されるため、変速レバーの過剰な操作が行われることを回避でき、走行形態に適した変速位置に操作し易い点で有用なものである。
しかしながら、変速レバーによる変速位置が複数あって、特に、その複数の変速位置が使用頻度の少ない位置である場合などには、変速レバーの操作感覚が慣れていず適切な変速位置を選択する操作が行なわれずに、予定外の変速位置を選択してしまう可能性がある。

本発明の目的は、前方視界の良さを妨げないように比較的小型な変速レバーやレバーガイドを使用したものでありながら、変速レバーによる変速位置の操作精度を向上させられるようにした農作業機の変速操作装置を提供することにある。

〔解決手段１〕
上記課題を解決するために講じた本発明による農作業機の変速操作装置における技術手段は、作業速度の出力に適した変速操作位置を備えた作業用変速領域と、前記作業速度の出力に適した変速操作位置とは異なる速度での出力に適した複数の変速操作位置を備えた非作業用変速領域とを備え、
前記作業用変速領域と前記非作業用変速領域との間に相当する箇所、及び前記非作業用変速領域内で変速操作位置同士の間に相当する箇所の夫々に牽制位置を設けて、変速操作具による変速操作を前記牽制位置で規制する牽制手段を備えた点に特徴がある。

〔解決手段１にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段１にかかる発明によると、牽制手段による牽制作用が発揮される牽制位置を、作業用変速領域と非作業用変速領域との間に相当する箇所に設けることによって、農作業機として比較的使用頻度の高い作業変速領域と、比較的使用頻度の低い非作業変速領域とを明確に区分して使い分けることができ、これらの領域を越えての誤った変速操作位置の選択を確実に回避し得る利点がある。
さらに本発明では、牽制手段による牽制作用が発揮される牽制位置を、非作業用変速領域内で変速操作位置同士の間に相当する箇所にも設けることによって、比較的使用頻度が少なくて変速操作位置の操作感覚に慣れていない変速操作位置であっても、確実に区分して精度良く変速操作位置を選択し得る利点がある。

〔解決手段２〕
上記課題を解決するために講じた本発明による他の技術手段は、前記牽制手段が、前記変速操作具による牽制位置を越えての変速移動を阻止及び阻止解除状態に切換可能な第１牽制具と、前記変速操作具の操作軌跡の変更によって牽制位置を越えての移動を許容する第２牽制具とを備えたものである点に特徴がある。

〔解決手段２にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段２にかかる発明では、牽制手段として、第１牽制具と第２牽制具との二種の牽制具を用いるものであるから、牽制位置の特性に応じて牽制具の種類も使い分けることができる。
したがって、変速操作中における牽制位置を越えての変速移動がまったく必要のない牽制位置では第１牽制具を用い、場合によっては牽制位置を越えて変速した方が便利である箇所では第２牽制具を用いるなど、牽制位置の特性に応じて好適に用いることのできる牽制具を選択して設けることができる。

〔解決手段３〕
上記課題を解決するために講じた本発明による他の技術手段は、前記第１牽制具を、前記作業用変速領域と前記非作業用変速領域との間に相当する箇所に備え、前記第２牽制具を、前記非作業用変速領域内で前記変速操作位置同士の間に相当する箇所に備えた点に特徴がある。

〔解決手段３にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段３にかかる発明によれば、作業用変速領域と非作業用変速領域との間に相当する箇所では、第１牽制具によって、変速操作具による牽制位置を越えての変速移動を阻止及び阻止解除状態に切換えられるので、作業用変速領域と非作業用変速領域とで変速操作具の操作可能領域を確実に区分して、一方の変速領域に位置する変速操作具を誤って他方の変速領域側へ操作してしまう虞を確実に回避することができる。
そして、非作業用変速領域内では、変速操作位置同士の間を、変速操作具の操作軌跡の変更によって牽制位置を越えての移動を許容する第２牽制具によって牽制するので、牽制による誤操作の抑制を行えるものでありながらも、牽制位置を越えての変速操作位置の変更の必要が生じたときには、意識的に変速操作具の操作軌跡を変更して変速操作位置を所望の位置へ移動させて、便利に用いることができる。

〔解決手段４〕
上記課題を解決するために講じた本発明による他の技術手段は、前記第１牽制具を、前記非作業用変速領域内で前記変速操作位置同士の間に相当する箇所に備え、前記第２牽制具を、前記作業用変速領域と前記非作業用変速領域との間に相当する箇所に備えた点に特徴がある。

〔解決手段４にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段４にかかる発明では、非作業用変速領域内における変速操作位置同士の間における牽制を第１牽制具で行うようにすることで、非作業用変速領域内での変速操作位置同士で大きな速度差を有した変速操作位置が設定される場合等に、その非作業用変速領域内での変速操作位置同士の間での変速操作位置の変更を確実に阻止した状態の非作用状態で使用することができる。
そして、この非作業用変速領域内での変速操作位置同士の間での変速操作位置の変更の必要が生じれば、第１牽制具による牽制作用を解除することにより、変速操作位置の変更を確実に意識して慎重に行うことができる。
また、作業用変速領域と非作業用変速領域との間に相当する箇所では、変速操作具の操作軌跡の変更によって牽制位置を越えての移動を許容する第２牽制具によって牽制するので、牽制による誤操作の抑制を行えるものでありながらも、牽制位置を越えての変速領域の変更の必要が生じたときには、意識的に変速操作具の操作軌跡を変更して所望の変速領域を選択することにより便利に用いることができる。

〔解決手段５〕
上記課題を解決するために講じた本発明による他の技術手段は、前記変速操作具の変速操作位置を表示するレバーガイドを操縦ハンドルのハンドルポストに装着し、そのレバーガイドに前記第１牽制具と前記第２牽制具とを備えた点に特徴がある。

〔解決手段５にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段５にかかる発明では、操縦ハンドルのハンドルポストに装着されたレバーガイドに、第１牽制具のみならず第２牽制具も装備させるものであるから、レバーガイドが第１牽制具及び第２牽制具の構成要素として機能し、構成の簡素化ならびに全体構造の小型化を図ることができる。

〔解決手段６〕
上記課題を解決するために講じた本発明による他の技術手段は、前記変速操作位置を、後進位置、中立位置、前進中速位置、前進低速位置、前進高速位置の夫々で構成した点に特徴がある。

〔解決手段６にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段６にかかる発明では、作業用変速領域内の変速操作位置として、後進位置、中立位置、前進中速位置を設定し、非作業用変速領域における変速操作位置として、前進低速位置、前進高速位置を設定するなどのように、使用形態に合わせて使用頻度の高い組み合わせと低い組み合わせとに区分して牽制したり、前進低速位置と前進高速位置とが同じ非作業用変速領域に配備された場合のように、変速速度差の大きい組み合わせの変速操作位置同士の間での牽制を行ったりすることができる。
つまり、使用形態に即した牽制や、速度差に即した牽制などを、変速操作位置の配置や組み合わせに応じて適宜に選択して行うことのできる利点がある。

乗用型田植機の全体側面図である。 乗用型田植機の全体平面図である。 操縦ハンドル付近の縦断側面図である。 レバーガイド部分を示す斜視図である。 変速レバーの取付構造部分を示し、（ａ）は上部の拡大側面図、（ｂ）は下部の拡大側面図である。 レバーガイド部分を示す平面図である。 レバーガイド部分における牽制手段の操作状態を示し、（ａ）及び（ｂ）は断面図である。 別実施形態におけるレバーガイド部分を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は断面図である。 別実施形態を示す操縦ハンドルポスト部分を示す縦断面図である。

以下、本発明の実施形態の一例を図面の記載に基づいて説明する。
〔農作業機の全体構成〕
図１に、本発明に係る農用作業機の一例である乗用型田植機の全体側面が、また、図２に、その全体平面がそれぞれ示されている。
この乗用型田植機は、操向自在な前車輪１と操向不能な後車輪２を備えた四輪駆動型の走行機体３の後部に、単動型の油圧シリンダ４で上下に揺動駆動される四連リンク機構５を介して、３条植え仕様の苗植付け装置６（作業装置）が昇降可能に連結されている。走行機体３の後部にエンジン７が搭載配備されるとともに、エンジン７および走行機体３を上方から覆うステップ８が脱着自在に設けられている。
このステップ８における後方隆起部８ａの左右中央部位に運転座席９が設けられ、この運転座席９の左右横側には左側に２枚、右側に１枚の予備苗を載置収容する予備苗のせ台１５が配備され、また、走行機体３の前端部に立設されたセンターポスト１０の上部に操縦ハンドル１１が配備された構造となっている。
前記センターポスト１０よりも機体前方側の走行機体３の前端部には、後述する前車軸ケース２２から前方に突設された鋳造製のブラケット３１に対して、一体的にボルト連結された畦越えアーム１８が固定されている。

前記苗植付け装置６には、３条分のマット状苗を並列載置して一定ストロークで往復横移動する苗のせ台１２、この苗のせ台１２の下端から１株分づつ苗を切り出して田面に植付けてゆく３組のクランク式の植付け機構１３、田面の植付け箇所を均平整地する整地フロート１４、等が備えられている。

図３に示すように、前記走行機体３は、太いパイプ材からなる主フレーム２０の後端に、後車輪２を軸支したミッションケース２１が連結されるとともに、主フレーム２０の前端に、前車輪１を装備した前車軸ケース２２が連結された構造となっており、主フレーム２０はミッションケース２１からの走行動力を前車軸ケース２２に伝達する前輪駆動軸（図外）が挿通される動力伝達ケースとしての機能を備えている。

ステップ８における後方隆起部８ａの右側には、苗植付け装置６の昇降と苗植付け装置６への動力断続を行う昇降レバー２５、前記植付け深さ自動制御の感度を調節する感度調節レバー２６、および、油圧シリンダ４の伸長作動を油圧ロックして阻止する下降ロックレバー２７などが設けられている。また、ステップ８における後方隆起部８ａの後部には、フレーム杆１６に連結支持された燃料タンク２８の上半部が上方に突出されている。
図３に示すように、ステップ８の前端側における左右中央部位は前方に解放された凹部８ｄが形成されており、走行機体３の前端部に立設された前記センターポスト１０が上下に挿通されることで凹部８ｄが閉塞されるようになっている。なお、ステップ８の床面中央部には補強用のリブ８ｂが隆起形成されるとともに、床面左右部には乗降時の滑り止めのために上向きにバーリング処理された打ち抜き８ｃ群が形成されている。

前記センターポスト１０は、板金材で形成された剛性の高い半割り筒状の主部１０Ｒと樹脂材で形成されたフロントカバー部１０Ｆとから構成されており、主部１０Ｒの下端の底板１０Ｒｂが前車軸ケース２２から前方に突設された鋳造製のブラケット３１にボルト締め固定されるとともに、この主部１０Ｒの前部にフロントカバー部１０Ｆが脱着可能に係止連結されるようになっている。なお、前記ブラケット３１は走行機体３の前後重量バランスをとるためのフロントウエイトとしての機能を備えており、ブラケット３１の前端突出部がフロントカバー部１０Ｆの下方延長部で前方から覆い隠されている。

センターポスト１０の内部には、ブラケット３１から立設された丸パイプ製のハンドルポスト３２が配備され、このハンドルポスト３２の上端部がセンターポスト１０の主部１０Ｒの上端側の連結板部１０Ｒａに溶接連結され、もってハンドルポスト３２の立設強度が高められている。そして上端に前記操縦ハンドル１１を連結したステアリング軸３３がハンドルポスト３２に挿通支持されるとともに、ステアリング軸３３の下部が前記ブラケッ３１に貫通支持され、ステアリング軸３３の下端に一体形成されたピニオンギヤ３４が、ブラケット３１の下方に回動自在に軸支された大径のセクトギヤ３５に咬合され、図３に示すように、このセクトギヤ３５と左右の前車輪１を操向回動するナックルアーム（図外）とがタイロッド（図外）で連動連結されている。

〔変速操作装置〕
上記のように構成された乗用型田植機は、次のような変速操作装置を備えている。
つまり変速操作装置は、ミッションケース２１内に備えられた変速機構（図外）を操作するための変速レバー４１（変速操作具の一例）と、その変速レバー４１による操作可能範囲を設定するための牽制手段とから構成されている。

前記変速レバー４１は、次のようにしてミッションケース２１内の変速機構の操作を行うように構成されている。
センターポスト１０の内部には、変速操作軸４０がハンドルポスト３２に沿う縦軸心ｇ周りに回動自在に配備されており、この変速操作軸４０の上端部を左横側方に屈曲して形成した変速レバー４１が、センターポスト１０の上端に備えたレバーガイド５０の外周から握り部４１ａを横側方へ向けて突出させた状態で設けられている。
そして、変速操作軸４０の下端部近くから突設した操作アーム４２とミッションケース２１内に備えられたギヤ変速式の変速機構（図外）の変速操作用のシフト軸（図外）とに亘って連係部材としての押し引きロッド４３が架設され、変速レバー４１を縦軸心ｇ周りに回動操作して変速操作軸４０を回動させると、前記押し引きロッド４３を介して変速操作用のシフト軸がミッションケース２１内の変速機構を操作するように構成されている。
尚、この押し引きロッド４３は、図外の後端側の横軸心周りで前端側が上下揺動可能であるように前記変速機構側に連結されていて、前記変速操作軸４０が縦軸心ｇに沿う方向で上下移動することを許容するように構成されている。

図６に示すように、変速レバー４１を最後方側に位置させた位置が、機体を後進させる「後進位置」であり、その前方側の位置が機体を停止させる「中立位置」であり、さらにその前方位置が通常の植付け走行作業に用いる「前進中速位置」（「植付け作業位置」）であるように、変速レバー４１の作動とミッションケース２１内の変速機構（図外）の操作位置の切換作動とが連係するように構成されている。
変速レバー４１をさらに前方側へ操作させると、主として畦越えなどの低速走行に用いる「前進低速位置」（「畦越え位置」）となり、さらに変速レバー４１を前方側へ操作した最前端位置が非作業時の移動走行に用いる「前進高速位置」（「移動位置」）となるように、変速レバー４１の作動とミッションケース２１内の変速機構（図外）の操作位置の切換作動とが連係するように構成されている。
上記の「前進低速位置」で畦越え作業を行う時には、運転者が走行機体３から降りて機体前方側に位置し、走行機体３の前端部に設けられた前記畦越えアーム１８を握って、機体前部を押し下げ操作しながら、変速レバー４１を「中立位置」から「前進低速位置」に切換えて畦越え作業を行う。

図６に示す符号２４は、前記レバーガイド５０の下側で、前記連結板部１０Ｒａに装着されて、操縦ハンドル１１の右側から前後に揺動操作可能な位置に設けられたアクセルレバーであり、図示しない連係機構を介してエンジン７の回転数を高低変更可能に構成してある。

〔変速レバーの取付構造〕
変速レバー４１は、前述したように変速操作軸４０とともに一本の屈曲杆で構成されたものであるが、センターポスト１０やハンドルポスト３２に対して次のように装着されている。
図５（ａ），（ｂ）に示すように、変速操作軸４０は、ハンドルポスト３２の上端部に連結されたセンターポスト１０の主部１０Ｒに対して、その上端側の連結板部１０Ｒａに形成されている支持孔に挿通され、水平方向の動きを規制されながら上下方向では摺動自在に支持されている。
また、前記変速操作軸４０の上端近くで前記連結板部１０Ｒａの下方側には、変速操作軸４０の外周部で径方向外方側へ部分的に突出する突起部４０ａを周方向の複数箇所に設けてあり、この突起部４０ａが前記連結板部１０Ｒａの下面側に接当することで、前記変速操作軸４０の上昇限界位置が定められている。

前記変速操作軸４０の下部では、図５（ｂ）に示すように、変速操作軸４０の下端部近くから突設された操作アーム４２と、前記センターポスト１０の主部１０Ｒの下端の底板１０Ｒｂとの間で、変速操作軸４０の外周部に圧縮バネ４４が介装されている。
そして、前記センターポスト１０の主部１０Ｒの下端の底板１０Ｒｂには、前記変速操作軸４０の下端側が入り込み可能な貫通孔４５が形成され、その底板１０Ｒｂが取り付けられた下方の鋳造製のブラケット３１にも、前記変速操作軸４０の下端側が入り込み可能な穴部４６が形成されている。
このブラケット３１の穴部４６の底面に前記変速操作軸４０の下端が接当することで、変速操作軸４０の下降限界位置が設定されている。

このように構成されていることにより、変速レバー４１は、変速操作軸４０とともに前記圧縮バネ４４による上方側への付勢力を受けて上方側へ押圧付勢されている。したがって、変速レバー４１に下方側への押圧力が加えられていない状態では、前記変速操作軸４０の外周部に設けられた突起部４０ａが前記連結板部１０Ｒａの下面側に接当する状態で変速操作軸４０が縦軸心ｇ周りで揺動操作されるように構成してある。
この状態で変速レバー４１は、レバーガイド５０の下縁側に形成された後述するガイド縁５１のうち、レバーガイド５０の上面と平行で、かつレバーガイド５０の上面から下方側へ第１所定距離Ｌ１だけ離れた直線的な第１案内縁５１ａに近接して位置する。この第１所定距離Ｌ１だけ離れた直線的な第１案内縁５１ａは、レバーガイド５０の上面に最も近い最上方位置の第１案内縁５１ａであり、前記変速レバー４１の操作範囲のうち、前記「後進位置」から、主として畦越えなどの非作業時の低速走行に用いる「前進低速位置」に至るまでの範囲に形成されている。

前記「前進低速位置」よりも前記変速レバー４１の操作範囲での前方側には、前記第１所定距離Ｌ１よりも大きい第２所定距離Ｌ２だけ下方側へ離れた第２案内縁５１ｂが形成されるように段差部分５２が形成され、その段差部分５２よりも前方側には非作業時の移動走行に用いる「前進高速位置」が形成されている。
前記変速レバー４１は、下方への押し下げ操作を行うことで、この段差部分５２を乗り越えて「前進高速位置」へ移行することが可能であるように、前記変速操作軸４０の上昇限界位置と下降限界位置との上下移動距離に相当する範囲が、前記変速レバー４１を上方側へ付勢する圧縮バネ４４の付勢力に抗して押し下げた場合における変速レバー４１の上下移動量Ｌ４として設定されている。
つまり、押し下げ操作された場合における変速レバー４１の位置が、前記段差部分５２が存在する第２所定距離Ｌ２よりも下方で、後述する牽制金具６０が牽制位置にあるときの牽制作用部６０ｂの下端までの第３所定距離Ｌ３よりも上方となるように構成されている。

〔牽制手段〕
変速レバー４１の操作可能範囲を設定するための牽制手段は、変速レバー４１が牽制位置を越えて移動することを阻止した状態と、その阻止状態を解除した状態に切換可能な第１牽制具Ａ１と、前記変速レバー４１の操作軌跡を人為的に変更することによって牽制位置を越えての変速レバー４１の移動を許容することのできる第２牽制具Ａ２とを備えて構成されている。

前記第１牽制具Ａ１（牽制手段に相当する）は、図６、及び図７に示すように、レバーガイド５０の上面に装着された牽制金具６０と、レバーガイド５０の上面に形成された係止孔６２及び凹部６３と、前記牽制金具６０を下向きに移動付勢するコイルスプリング６１とを備えて構成されている。
この牽制金具６０は、丸棒材を逆Ｕ形に屈曲して構成されたものであり、その一端側の支点軸６０ａがレバーガイド５０に形成された枢支孔６４に回動可能および上下スライド可能に貫通されている。そして、前記レバーガイド５０の下側で前記支点軸６０ａの貫通箇所に装着したコイルスプリング６１によって牽制金具６０の全体が下方側にスライド移動するように付勢されている。

牽制金具６０は前記支点軸６０ａまわりに回動することで、その他端側を屈曲して形成した牽制作用部６０ｂが、レバーガイド５０に形成された係止孔６２に貫通して下方側へ大きく突入する牽制位置と、牽制作用部６０ｂがレバーガイド５０の上面に形成された凹部６３に支持されてレバーガイド５０の下方側への突入を阻止された牽制解除位置とに切換え可能に構成されている。
この牽制金具６０の前記支点軸６０ａ、及び前記牽制作用部６０ｂの各上端近くには、図５及び図７（ａ）に示すような牽制位置に操作された状態で、レバーガイド５０の上面との間に手指で牽制金具６０の上部を把持可能な程度の間隔を確保するための突部６０ｃ，６０ｃを形成してある。

前記牽制金具６０を牽制位置に操作した状態では、図７（ａ）に示すように、牽制作用部６０ｂが変速レバー４１の操作径路を横断するようにレバーガイド５０の下面側に突入して、変速レバー４１が、通常の植付け走行作業に用いる「前進中速位置」、機体を停止させる「中立位置」、及び機体を後進させる「後進位置」の範囲内でのみ変速操作可能であるように、変速可能範囲を制限した状態とすることができる。
そして、牽制金具６０をコイルスプリング６１に抗して持上げて牽制作用部６０ｂを係止孔６２から抜き出し、レバーガイド５０の上面に形成されている凹部６３からなる牽制解除位置に移動させることで、前記牽制金具６０による牽制を解除して、変速レバー４１が前記「後進位置」から非作業時の移動走行に用いる「前進高速位置」に至るまでの全域で前記第１牽制具Ａ１による牽制作用が解除された状態となる。

なお、牽制金具６０の前端支点軸６０ａに貫通装着されたバネ受け用のベータピン６５は、牽制金具６０の長手方向に沿った方向から前端支点軸６０ａに挿通装着されることで、ベータピン６５に受け止められたコイルスプリング６１が牽制金具６０に対して直交した姿勢に安定保持されて、牽制金具６０が適正に下方にスライド付勢されるようになっている。

また、図２中に示すように、前記レバーガイド５０は、その前側の端縁ｍが機体中心線ｘと一致するよう固定され、着座した運転者がレバーガイド５０の前側端縁ｍをセンター照準に利用できるよう構成されている。

前記変速レバー４１の操作軌跡を人為的に変更することによって牽制位置を越えての変速レバー４１の移動を許容することのできる牽制部となるようにした第２牽制具Ａ２（牽制手段に相当する）は次のように構成されている。
すなわち、図４、及び図７に示すように、レバーガイド５０の前記変速レバー４１の縦軸心ｇから遠い側の円弧状の外周面部分には、変速レバー４１の上縁側を案内するガイド縁５１が形成されている。
このガイド縁５１は、前記変速レバー４１の操作範囲のうち、前記「後進位置」から、主として畦越えなどの非作業時の低速走行に用いる「前進低速位置」に至るまでの範囲では、レバーガイド５０の上面と平行で、かつレバーガイド５０の上面から下方側へ第１所定距離Ｌ１だけ離れた直線的な第１案内縁５１ａに形成されている。
そして、前記「前進低速位置」から非作業時の移動走行に用いる「前進高速位置」への移行箇所では、前記レバーガイド５０の上面から前記第１所定距離Ｌ１よりも大きい第２所定距離Ｌ２だけ下方側へ離れた第２案内縁５１ｂが形成されるように段差部分５２が形成されている。
前記レバーガイド５０の第１案内縁５１ａ、及び第２案内縁５１ｂは、畦越え作業時に機体前方側からレバーガイド５０の表示とともに視認し易い位置に形成されている。

上記のように、「後進位置」から「前進低速位置」に至るまでの範囲では、変速レバー４１はレバーガイド５０の上面からの距離が変化しない状態で、前記縦軸心ｇ周りでの仮想平面上を、側面視では直線的な軌跡を描いて揺動操作される。このとき、前記第１牽制具Ａ１による牽制が行われなければ、前記「後進位置」から「前進低速位置」に至るまでの範囲で自由に変速操作を行うことができる。
ところが、前記「前進低速位置」から「前進高速位置」への移行箇所では、前記レバーガイド５０の上面から第２所定距離Ｌ２だけ下方側へ離れた第２案内縁５１ｂが形成されるように段差部分５２が存在するので、前記変速レバー４１を前記「後進位置」から「前進低速位置」に至るまでの範囲における揺動方向の延長方向へ操作するだけでは、その変速操作が牽制された状態となる。この段差部分５２が存在することによって第２牽制具Ａ２としての機能を果たしている。

この第２牽制具Ａ２は、変速レバー４１の操作軌跡を人為的に変更することによって牽制位置を越えての変速レバー４１の移動を許容することのできるものである。すなわち、前記変速レバー４１は、前記縦軸心ｇ周りでの揺動操作のみならず、その縦軸心ｇ周りでの揺動軌跡による仮想平面に対して直交する方向にも所定範囲だけ移動できるように、上下方向にも操作可能であるように構成されている。
この変速レバー４１の前記所定範囲の上下移動量Ｌ４は、その変速レバー４１が前記段差部分５２を乗り越えて「前進高速位置」へ移行することを許す程度の作動量であり、かつ、前記第１牽制具Ａ１の牽制金具６０が係止孔６２に突入して牽制位置に操作された状態における牽制作用部６０ｂの下端を越えることができない範囲に設定されている。
つまり、変速レバー４１の操作軌跡を人為的に変更するように、変速レバー４１を上方側へ押し上げ付勢している圧縮バネ４４の付勢力に抗して押し下げた場合における変速レバー４１の位置は、前記段差部分５２が存在する第２所定距離Ｌ２よりも下方で、前記牽制金具６０が牽制位置にあるときの牽制作用部６０ｂの下端までの第３所定距離Ｌ３よりも上方となるように構成されている。

牽制手段は上記のように構成されているので、第１牽制具Ａ１を牽制位置に操作した場合に、変速レバー４１が通常の作業走行速度位置であるところの「前進中速位置」、「中立位置」、「後進位置」が存在する操作領域にあるときには、変速レバー４１を上記の「前進中速位置」、「中立位置」、「後進位置」の各操作位置に操作して、通常の作業走行速度での変速操作を確実に行うことができる。この状態では、変速レバー４１を、非作業速度であるところの「前進低速位置」や「前進高速位置」側へ移行させる操作が牽制されている。
前記第１牽制具Ａ１が牽制位置に操作されている状態で、変速レバー４１が畦越えなどの非作業時の低速走行に用いる「前進低速位置」に位置している場合には、その「前進低速位置」が通常の作業走行速度である「前進中速位置」側に外れることを前記第１牽制具Ａ１が阻止し、非作業時の移動走行に用いる「前進高速位置」側に外れることは、前記第２牽制具Ａ２の作用で規制されている。したがって、必要に応じて変速レバー４１を押し下げて操作軌跡を変更すると非作業時の移動走行に用いる「前進高速位置」側へ移行させることが可能となる。尚、変速レバー４１が「前進高速位置」に位置している状態から「前進低速位置」側への移動は、変速レバー４１の移動を妨げるものがないので簡単に変速操作を行うことができる。

〔別実施形態の１〕
牽制手段としては、図８に示すような構造を採用してもよい。
この構造では、第１牽制具Ａ１である牽制金具６０が、変速レバー４１の操作範囲のうちで、畦越えなどの非作業時の低速走行に用いる「前進低速位置」と、非作業時の移動走行に用いる「前進高速位置」との間で牽制位置となるように係止孔６２の位置を設定してある。
そして、第２牽制具Ａ２であるレバーガイド５０の段差部分５２は、通常の作業走行速度位置であるところの「前進中速位置」から、畦越えなどの非作業時の低速走行に用いる「前進低速位置」への移行箇所に設けられている。
その他の構成は前記実施形態のものと同様である。

したがって、この実施形態のものでは、使用頻度の少ない非作業時の走行形態であっても速度変化の大きい「前進高速位置」と「前進低速位置」との間での変速操作を、第１牽制具Ａ１によって確実に阻止できるようにしている。
また、比較的速度変化の少ない「前進低速位置」と「前進中速位置」との間では、第２牽制具Ａ２による規制を行うことで使用頻度の差に対応した牽制を行うことができるようにしている。

〔別実施形態の２〕
図９はステアリング軸３３の途中にパワーステアリング装置７０を組み込んだ構造のものを示している。
この構造では、トルクジェネレータ７１の下方側に位置する出力側の軸７３と、下方のステアリング軸３３とを、内側にスプライン部７４ａを形成したスプラインボス７４によって連結するとともに、前記トルクジェネレータ７１の上方側に位置する入力側の軸７２を、外周にスプライン部７２ａを形成した軸で形成し、その入力側の軸７２に接続される上方のステアリング軸３３の下端に、内側にスプライン部７５ａを形成した筒軸部７５を備えたものによって構成してある。
このように構成したことにより、上方側からステアリング軸３３を伝う雨水などがトルクジェネレータ７１の内部に入り込むことを確実に回避できる利点がある。
また、上記のようにトルクジェネレータ７１の上方側に位置する入力側の軸７２を、外周にスプライン部７２ａを形成した軸で形成してあることにより、例えばトルクジェネレータ７１の上方側に位置する入力側の軸７２を、内周側にスプライン部を形成した筒軸状のもので構成した場合に比べて、トルクジェネレータ７１の上方側に位置する入力側の軸７２の軸長やスプライン長さを精度良く定め易く、操縦ハンドル１１側にガタが発生するなどの虞が少ない。

〔別実施形態の３〕
ミッションケース２１内に備えられる変速機構としては、上記のようにミッションケース２１に内装したギヤ式のものの他に、ミッションケース２１の側面に装着した油圧式無段変速装置、あるいは、エンジン７とミッションケース２１との巻き掛け伝動系に装備したベルト式無段変速装置、などの任意の変速機構を利用することが可能である。

〔別実施形態の４〕
前述した実施形態では、変速操作軸４０と変速レバー４１とを、単一の棒状部材を屈曲形成することによって一体に形成したものであるが、前記変速レバー４１と変速操作軸４０とは、夫々別部材で構成して一体に組み合わせたものであってもよい。
また、前記変速レバー４１と変速操作軸４０とは、夫々別部材で構成して、その変速レバー４１を変速操作軸４０に対して所定範囲の上下移動量Ｌ４を得られるように、上下方向で相対移動可能に構成してもよい。

〔別実施形態の５〕
前述した実施形態では、前記牽制手段のうち、第１牽制具Ａ１として単一の牽制金具６０と、レバーガイド５０側の一つの係止孔６２、及び一つの凹部６３の組み合わせで、一箇所の牽制対象箇所において、牽制位置と牽制解除位置との切換が可能であるようにした構造を示したが、これに限らず次のようにしてもよい。
すなわち、牽制対象箇所が複数箇所である場合に、牽制金具６０の支点軸６０ａ周りで回動操作される牽制作用部６０ｂの回動軌跡が、前記レバーガイド５０のガイド縁５１が存在する箇所におけるレバーガイド５０の外周縁部分に沿うように、前記支点軸６０ａの位置を定め、前記牽制作用部６０ｂの回動軌跡上で、牽制対象箇所に対応する複数箇所に係止孔６２を形成して、目的とする牽制対象箇所の係止孔６２に牽制金具６０の牽制作用部６０ｂを挿入し、牽制位置となるように構成してもよい。
この場合、牽制解除位置とするための凹部６３は、前記前記牽制作用部６０ｂの回動軌跡上で前記牽制対象箇所に相当する箇所から外れた位置の一箇所、もしくは複数箇所に設ければよく、変速レバー４１の変速操作範囲から外れた位置のレバーガイド上に係止孔６２を形成することが可能な場合には、前記凹部６３を形成せずに係止孔６２のみで構成することも可能である。

〔別実施形態の６〕
前述した実施形態では、牽制手段として、牽制金具６０を用いた第１牽制具Ａ１、及びレバーガイド５０の外周縁に形成した段差部分５２を用いた第２牽制具Ａ２を示したが、これに限らず、次のように構成してもよい。
すなわち、作業用変速領域と前記非作業用変速領域との間に相当する箇所、及び前記非作業用変速領域内で変速操作位置同士の間に相当する箇所の両方の牽制を、共に牽制金具６０を用いた第１牽制具Ａ１を用いて行うようにしてもよい。
逆に、作業用変速領域と前記非作業用変速領域との間に相当する箇所、及び前記非作業用変速領域内で変速操作位置同士の間に相当する箇所の両方の牽制を、共に段差部分５２を用いた第２牽制具Ａ２を用いて行うようにしてもよい。
また、上記の作業用変速領域と前記非作業用変速領域との間に相当する箇所における牽制を第２牽制具Ａ２で行い、非作業用変速領域内で変速操作位置同士の間に相当する箇所の夫々における牽制を第１牽制具Ａ１で行うようにしてもよい。

本発明は、実施形態で示したような小型の乗用型田植機に限らず、小型の播種機や移植機等の農作業機にも適用することができる。

１１ 操縦ハンドル
２１ ミッションケース
３２ ハンドルポスト
３３ ステアリング軸
４０ 変速操作軸
４１ 変速レバー（変速操作具）
５０ レバーガイド
６０ 牽制金具
Ａ１ 第１牽制具
Ａ２ 第２牽制具

Claims (6)

1. 作業速度の出力に適した変速操作位置を備えた作業用変速領域と、前記作業速度の出力に適した変速操作位置とは異なる速度での出力に適した複数の変速操作位置を備えた非作業用変速領域とを備え、
   前記作業用変速領域と前記非作業用変速領域との間に相当する箇所、及び前記非作業用変速領域内で変速操作位置同士の間に相当する箇所の夫々に牽制位置を設けて、変速操作具による変速操作を前記牽制位置で規制する牽制手段を備えた農作業機の変速操作装置。
2. 前記牽制手段は、前記変速操作具による牽制位置を越えての変速移動を阻止及び阻止解除状態に切換可能な第１牽制具と、前記変速操作具の操作軌跡の変更によって牽制位置を越えての移動を許容する第２牽制具とを備えたものである請求項１記載の農作業機の変速操作装置。
3. 前記第１牽制具を、前記作業用変速領域と前記非作業用変速領域との間に相当する箇所に備え、前記第２牽制具を、前記非作業用変速領域内で前記変速操作位置同士の間に相当する箇所に備えた請求項２記載の農作業機の変速操作装置。
4. 前記第１牽制具を、前記非作業用変速領域内で前記変速操作位置同士の間に相当する箇所に備え、前記第２牽制具を、前記作業用変速領域と前記非作業用変速領域との間に相当する箇所に備えた請求項２記載の農作業機の変速操作装置。
5. 前記変速操作具の変速操作位置を表示するレバーガイドを操縦ハンドルのハンドルポストに装着し、そのレバーガイドに前記第１牽制具と前記第２牽制具とを備えた請求項２〜４のいずれか一項記載の農作業機の変速操作装置。
6. 前記変速操作位置を、後進位置、中立位置、前進中速位置、前進低速位置、前進高速位置の夫々で構成した請求項１〜５のいずれか一項記載の農作業機の変速操作装置。

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