JP2012058794A - 操作器の表示制御装置、及び操作器の表示制御方法 - Google Patents
操作器の表示制御装置、及び操作器の表示制御方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】ティーチングペンダント10は、画像を表示する液晶表示器14を備えている。制御部30は、ロボット70の各機能の実行に用いられる各ボタンを液晶表示器14に表示させる。制御部30は、ボタンのうち説明表示が要求されているボタンを主ボタンとして、主ボタンに関連する副ボタンを選択し、主ボタン及び副ボタンの説明を、液晶表示器14のうち主ボタン及び副ボタンが表示されていない部分に表示させる。
【選択図】 図2
Description
第1実施形態では、ロボット70の各機能のうち選択された機能の操作を指導するチュートリアル機能の実行時において、ティーチングペンダント10の液晶表示器14に各ボタンの説明を表示する。
第2実施形態では、ヘルプ表示モードの設定時において、ティーチングペンダントに各ボタンのヘルプ表示を行う。なお、第1実施形態と同様の処理については、その説明を省略又は簡略化する。
第3実施形態では、「HELP」ボタンの操作により、ティーチングペンダントに各ボタンのヘルプ表示を行う。すなわち、第2実施形態では、「HELP」ボタンが押されることにより、ヘルプ表示モードへ移行したが、第3実施形態では、「HELP」ボタンが押されることにより、その都度ヘルプ表示ウインドウを表示する。なお、第1実施形態又は第2実施形態と同様の処理については、その説明を省略又は簡略化する。
Claims (8)
- 画像を表示する表示部を備えて動作機械を操作する携帯可能な操作器に適用され、前記表示部に表示させる画像を制御する表示制御装置であって、
前記動作機械の各機能の実行に用いられる各操作子を前記表示部に表示させる操作子表示手段と、
前記操作子のうち説明表示が要求されている操作子を主操作子として、前記主操作子に関連する副操作子を選択する副操作子選択手段と、
前記主操作子及び前記副操作子の説明を、前記表示部のうち前記主操作子及び前記副操作子が表示されていない部分に表示させる説明表示手段と、
を備えることを特徴とする操作器の表示制御装置。 - 前記操作子のうち、前記主操作子及び前記副操作子の双方と異なる操作子に対する操作を無効化する操作無効化手段を備えることを特徴とする請求項1に記載の操作器の表示制御装置。
- 前記説明表示手段は、前記操作子のうち、前記主操作子及び前記副操作子のみの説明を表示することを特徴とする請求項1又は2に記載の操作器の表示制御装置。
- 前記操作子表示手段は、前記動作機械の各機能の実行に用いられる各操作子を階層に分け、その階層を切り替えつつ1つの階層に含まれる前記操作子を前記表示部に表示させ、
前記副操作子選択手段は、各階層において前記主操作子に関連する副操作子を選択し、
前記説明表示手段は、各階層の前記主操作子及び前記副操作子の説明を、前記表示部のうち前記主操作子及び前記副操作子が表示されていない部分に表示させることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の操作器の表示制御装置。 - 前記動作機械の各機能のうち選択された機能の操作を、前記階層の切り替えによる前記操作子の表示に対応して指導する指導手段を備え、
前記副操作子選択手段は、前記動作機械の各機能のうち前記指導手段により指導される機能の操作子を主操作子として、各階層において前記主操作子に関連する副操作子を選択することを特徴とする請求項4に記載の操作器の表示制御装置。 - 画像を表示する表示部を備えて動作機械を操作する携帯可能な操作器に適用され、前記表示部に表示させる画像を表示制御装置により制御する方法であって、
前記動作機械の各機能の実行に用いられる各操作子を前記表示部に表示させる操作子表示工程と、
前記操作子のうち説明表示が要求されている操作子を主操作子として、前記主操作子に関連する副操作子を選択する副操作子選択工程と、
前記主操作子及び前記副操作子の説明を、前記表示部のうち前記主操作子及び前記副操作子が表示されていない部分に表示させる説明表示工程と、
を備えることを特徴とする操作器の表示制御方法。 - 前記操作子表示工程は、前記動作機械の各機能の実行に用いられる各操作子を階層に分け、その階層を切り替えつつ1つの階層に含まれる前記操作子を前記表示部に表示させる工程を含み、
前記副操作子選択工程は、各階層において前記主操作子に関連する副操作子を選択する工程であり、
前記説明表示工程は、各階層の前記主操作子及び前記副操作子の説明を、前記表示部のうち前記主操作子及び前記副操作子が表示されていない部分に表示させる工程であることを特徴とする請求項6に記載の操作器の表示制御方法。 - 前記動作機械の各機能のうち選択された機能の操作を、前記階層の切り替えによる前記操作子の表示に対応して指導する指導工程を備え、
前記副操作子選択工程は、前記動作機械の各機能のうち前記指導工程により指導される機能の操作子を主操作子として、各階層において前記主操作子に関連する副操作子を選択する工程であることを特徴とする請求項7に記載の操作器の表示制御方法。
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