JP2012055212A - 苗移植機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】圃場を走行する走行車体2と、この走行車体2に設けられ土壌に苗を植付ける苗植付部4と、この苗植付部4よりも走行車体2の前部に設けた施肥ガイド63から土壌に肥料を吐出する施肥装置5と、施肥ガイド63よりも走行車体2の前部に配置した左右の走行車輪10に設けられ土壌中に突入する左右一対の検出子71aと、これらの検出子71a間の通電抵抗または電気伝導度を検出して土壌の肥料濃度を検出する肥料濃度センサ71と、肥料濃度センサ71の検出データに基づいて施肥装置5の施肥量を変更する制御装置72と、土壌の温度を検出する温度センサ73とを備え、この温度センサ73の検出データに基づいて肥料濃度センサ71の検出データを補正する。
【選択図】図1
Description
また、取得したデータボックス(76)内のデータに基づき最適な施肥作業を行うことができるとともに、制御装置(72)が走行車体(2)を所望の走行経路で走行するよう制御するようになり、作業の無人化を図ることができるという効果が得られる。
また、圃場周辺の路上に泥を落としにくくなるので、この泥を路上から除去する作業が容易かつ短時間で行えるようになり、作業者の労力が軽減されるという効果が得られる。
本願発明の苗移植機の構成を示す側面図および上面図である図1,図2において、1は本願発明の苗移植機、2は圃場を走行する走行車体、3は平行リンク構成の昇降リンク装置、4は土壌に苗を植付ける苗植付部、5は圃場に肥料を施す施肥装置である。走行車体2の後部には昇降リンク装置3を介して複数条植の苗植付部4が昇降可能に装着されており、走行車体2の後部上側には施肥装置5が設けられている。
走行車体2が圃場を走行すると、肥料ホッパ60内の肥料が繰出量変更手段61および施肥ホース62を介して施肥ガイド63からセンサフロート55,サイドフロート56の前側の土壌に吐出され、センサフロート55,サイドフロート56が滑走して整地した土壌に対し苗植付装置52が苗載台51の苗を植付ける。この際に、肥料濃度センサ71が一対の検出子71aにより左右の走行車輪10間の土壌の通電抵抗または電気伝導度を検出して土壌の肥料濃度を検出する。
さらに、作業者が耕盤深さセンサ74の感知部分に付着した泥を除去する作業が必要なく、作業能率が向上すると共に、メンテナンス性が向上する。
また、取得したデータボックス76内のデータに基づき最適な施肥作業を行うことができるとともに、制御装置72が走行車体2を所望の走行経路で走行するよう制御するようになり、作業の無人化を図ることができる。
図8,図9はそれぞれ一方の走行車輪周辺の構成を示す側面図および断面図であり、図10はフロントアクスルカバー内の構成を示す要部側面図である。ただし図9の補助線Hより下側の走行車輪およびフロントアクスルカバー部分では、それぞれ図8のS2−S2断面図および図10のS3−S4−S5断面図を図示している。
Claims (9)
- 圃場を走行する走行車体(2)と、この走行車体(2)に昇降可能に設けられ土壌に苗を植付ける苗植付部(4)と、この苗植付部(4)の植付け位置よりも上記走行車体(2)の前部に設けた施肥ガイド(63)から上記土壌に肥料を吐出する施肥装置(5)と、上記施肥ガイド(63)よりも上記走行車体(2)の前部に配置した左右の走行車輪(10)に設けられ上記土壌中に突入する左右一対の検出子(71a)と、これらの検出子(71a)間の通電抵抗または電気伝導度を検出して上記土壌の肥料濃度を検出する肥料濃度センサ(71)と、上記肥料濃度センサ(71)の検出値に基づいて上記施肥装置(5)の施肥量を変更する制御装置(72)とを備えた苗移植機において、
前記土壌の温度を検出する温度センサ(73)を備え、この温度センサ(73)の検出値に基づいて上記肥料濃度センサ(71)の検出値を補正することを特微とする苗移植機。 - 前記苗植付部(4)を所望の対地高さに昇降制御するとともに、土壌面を滑走して整地するセンサフロート(55)を走行車体(2)に備え、
前記温度センサ(73)を上記センサフロート(55)に設けたことを特徴とする請求項1に記載の苗移植機。 - 前記施肥装置(5)の施肥ガイド(63)よりも走行車体(2)の前部に、圃場の耕盤深さを検出する耕盤深さセンサ(74)を設け、
前記制御装置(72)は、上記耕盤深さセンサ(74)の検出データに基づいて施肥装置(5)の施肥量を変更する構成としたことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の苗移植機。 - 前記走行車体(2)は、GPS信号を受信して自身の位置データを取得するGPS受信機(75)と、
このGPS受信機(75)が取得した上記位置データ毎に圃場内各所における肥料濃度および施肥量のデータを記憶するデータボックス(76)とを備え、
制御装置(72)は、上記走行車体(2)を所望の走行経路で走行するよう制御するとともに、上記データボックス(76)に記憶されたデータに基づいて施肥装置(5)の施肥量を変更する構成としたことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の苗移植機。 - 制御装置(72)は、肥料濃度センサ(71)の検出データと温度センサ(73)の検出データと耕盤深さセンサ(74)の検出データとを統合し、前記施肥装置(5)の施肥量を変更することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の苗移植機。
- 圃場を走行する走行車体(2)と、この走行車体(2)に昇降可能に設けられ土壌に苗を植付ける苗植付部(4)と、この苗植付部(4)の植付け位置よりも上記走行車体(2)の前部に設けた施肥ガイド(63)から上記土壌に肥料を吐出する施肥装置(5)と、上記施肥ガイド(63)よりも上記走行車体(2)の前部に配置した左右の走行車輪(10)に設けられ上記土壌中に突入する左右一対の検出子(71a)と、これらの検出子(71a)間の通電抵抗または電気伝導度を検出して上記土壌の肥料濃度を検出する肥料濃度センサ(71)と、上記肥料濃度センサ(71)の検出データに基づいて上記施肥装置(5)の施肥量を変更する制御装置(72)とを備えた苗移植機において、
上記左右一対の検出子(71a)は、その外周が上記走行車輪(10)の外形よりも小径の円形状に構成されて上記走行車輪(10)の左右幅内にそれぞれ配置され、
上記走行車輪(10)の車軸(80)と一体回転し上記検出子(71a)に接続する回転側電極(81)と、上記走行車輪(10)の車軸(80)を支持するカバー(82)内に設けられ上記回転側電極(81)に接触する固定側電極(83)とを備え、上記回転側電極(81)および上記固定側電極(83)の一方をリング状に構成するとともに、他方を接触子とすることを特徹とする苗移植機。 - 下側ほど左右方向外側に偏位する上下方向のキングピン軸(84)と、
このキングピン軸(84)から走行車輪(10)の車軸(80)へ伝動する一対のべベルギヤ(85)とを備え、
固定側電極(83)へ導電する電線(86)を、機体正面視で上記キングピン軸(84)に沿って下側ほど左右方向外側に偏位させて配置することを特徴とする請求項6に記載の苗移植機。 - 走行車輪(10)の車軸(80)には、回転側電極(81)へ導電する電線(88)を通すための孔(89)または溝を形成したことを特徴とする請求項6または請求項7に記載の苗移植機。
- 走行車輪(10)のスポーク部(90)に検出子(71a)を固定する固定具(95)を備え、
この固定具(95)は、上記検出子(71a)を上記スポーク部(90)に固定した際に機体正面視で上記走行車輪(10)の車軸(80)側に突出する尖った断面形状に形成されることを特徴とする請求項6から請求項8のいずれか1項に記載の苗移植機。
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