JP2016198005A - 施肥装置 - Google Patents

Abstract

【課題】
予備苗枠の下方空間を有効に活用でき、深度センサに干渉することなく予備苗枠の下方空間に装置や部材を配置可能な作業車両を提供する。
【解決手段】
走行車体２の前部に資材搬送装置６００を設け、走行車体２の後部に施肥装置を設け、走行車体に圃場情報を検出する第１圃場情報検出部材７２０を設け、第１圃場情報検知部材７２０が検出する圃場情報から施肥装置の施肥量を変更する制御装置を設けた作業車両において、資材搬送装置６００の下側に第１圃場情報検出部材７２０を設け、走行車体２に走行部材を設け、第１圃場情報検出部材７２０は走行部材１０よりも機体外側で且つ機体前側に位置し、資材搬送装置６００の回動アーム６０１，６０２に資材載置部材６０３を設け、回動アーム６０１，６０２を回動させるときに第１圃場情報検出部材７２０への回動を規制する回動規制部材６０５を設けて構成する。
【選択図】図２１

Description

本発明は、圃場情報を検出しながら施肥作業を行う作業車両に関するものである。

従来の作業車両には、肥料濃度、圃場の深度及び水温等の圃場情報に合わせて施肥装置の施肥量を増減させる技術がある（特許文献１）。

特許文献１には、肥料濃度センサで検出する圃場の肥料濃度、深度センサで検出する圃場の深度、及び温度センサで検出する水温等の圃場情報を取得し、圃場情報に合わせて施肥装置の施肥量を増減させる構成が開示されている。

これにより、施肥量を圃場内の位置毎に増減させることができるので、肥料不足や肥料過多により、苗の生育不良が生じることが防止される。

特開２０１２− ５５２１２号公報

特許文献１の作業車両の深度センサは、跳ね上がった水や泥土により検出面が汚れることを防止すべく、予備苗枠の支柱に、前輪や圃場面から十分に離間する位置に配置されている。

これにより、深度センサと予備苗枠の下部の間隔が狭まるので、予備苗枠の下方空間に他の装置や部材が配置できない。

あるいは、他の装置や部材を設けると、操作時に深度センサに干渉して深度センサの姿勢を歪めることや、深度センサを破損させてしまうことがある。

本発明は、予備苗枠の下方空間を有効に活用でき、深度センサに干渉することなく予備苗枠の下方空間に装置や部材を配置可能な作業車両を提供することを目的とする。

請求項１の発明は、走行車体（２）の前部に資材搬送装置（６００）を設け、該走行車体（２）の後部に施肥装置（１００）を設け、該走行車体（２）に圃場情報を検出する第１圃場情報検出部材（７２０）を設け、該第１圃場情報検出部材（７２０）が検出する圃場情報から前記施肥装置（１００）の施肥量を変更する制御装置（２１０）を設けた作業車両において、前記資材搬送装置（６００）の下側に第１圃場情報検出部材（７２０）を設けたことを特徴とする作業車両とした。

請求項２の発明は、前記走行車体（２）に走行部材（１０）を設け、前記第１圃場情報検出部材（７２０）は該走行部材（１０）よりも機体外側で、且つ機体前側に位置することを特徴とする請求項１に記載の作業車両とした。

請求項３の発明は、前記資材搬送装置（６００）は、回動可能に設ける回動アーム（６０１，６０２）に資材載置部材（６０３）を設けて構成し、該回動アーム（６０１，６０２）を回動させるときに前記第１圃場情報検出部材（７２０）への回動を規制する回動規制部材（６０５）を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の作業車両とした
請求項４の発明は、前記走行部材（１０）に第２圃場情報検出部材（７００）を設け、該第２圃場情報検出部材（７００）の検出値を前記制御装置（２１０）に送信する伝達部材（７０１）を設け、該第２圃場情報検出部材（７００）と伝達部材（７０１）を接続する接続部材（７０２）を設け、該接続部材（７０２）は前記走行部材（１０）の車軸（１０ａ）に沿って機体外側に突出させてから第２圃場情報検出部材（７００）に接続し、該車軸（１０ａ）の機体外側端部と接続部材（７０２）を覆う車軸カバー（１０ｂ）を設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の作業車両とした。

請求項５の発明は、前記走行部材（１０）を装着する走行伝動ケース（１３）を設け、該走行伝動ケース（１３）に駆動力を伝動する走行伝動軸（１３ｃ）を設けると共に、圃場面の凹凸を吸収するサスペンション機構（１４）を設け、前記走行伝動ケース（１３）を、走行伝動軸（１３ｃ）と潤滑剤を収納する伝動部材ケース（１３ｂａ）と、前記伝達部材（７０１）を収納する伝達部材ケース（１３ｂｂ）で構成したことを特徴とする請求項４に記載の作業車両とした。

請求項６の発明は、前記資材搬送装置（６００）の上部に苗を積載する予備苗枠（３８）を設け、該予備苗枠（３８）に前記制御装置（２１０）から取得した圃場情報を表示する情報端末（８００）を装着する端末受部材（８０１）を設けたことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の作業車両とした。

請求項７の発明は、前記端末受部材（８０１）は、前後の左右一側に情報端末（８００）の表示部を露出させる開口部を形成した表示枠（８０４）を設け、左右他側に通気開口部（８０３ｂ）を形成した通気枠（８０３）を備え、前記情報端末（８００）の底部を支持する底部支持部材（８０５ａ）と、情報端末（８００）の前後を支持する前後支持部材（８０２ａ，８０６ａ）を設けると共に、情報端末（８００）の上部を被覆する上部被覆部材（８０７）を設けたことを特徴とする請求項６に記載の作業車両とした。

請求項８の発明は、前記走行車体（２）の後部に作業装置（４）を設け、該作業装置（４）の過部に圃場に接地する接地部材（５５）を設け、該接地部材に圃場の温度を検出する温度検出部材（７３０）を設け、前記制御装置（２１０）は、前記第１圃場情報検出部材（７２０）と第２圃場情報検出部材（７００）と温度検出部材（７３０）の検出結果を圃場情報として記録すると共に、取得した圃場情報に基づき前記施肥装置（１００）の施肥量を増減させることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の作業車両とした。

請求項１の発明により、資材搬送装置（６００）を設けた上で第１圃場情報検出装置（７２０）を設けることができるので、走行車体（２）の機体前側の空間部を有効に活用することができる。

また、資材搬送装置（６００）で第１圃場情報検出装置（７２０）の上方を覆うことができるので、雨水等が第１圃場情報検出装置（７２０）に付着して検出を妨げることが防止され、第１圃場情報検出装置（７２０）の検出精度が安定する。

請求項２の発明により、請求項１の発明の効果に加えて、第１圃場情報検出部材（７２０）を走行部材（１０）よりも機体外側で、且つ機体前側に配置したことにより、走行部材（１０）が跳ね上げる水や泥土が第１圃場情報検出部材（７２０）に付着することを防止できるので、水や泥土が圃場情報の検出を妨げることが防止され、検出精度が安定する。

請求項３の発明により、請求項１または２の発明の効果に加えて、回動アーム（６０１，６０２）を回動させる際、第１圃場情報検出部材（７２０）に接近すると回動規制部材（６０５）が回動を規制するので、第１圃場情報検出部材（７２０）の検出姿勢が歪められ、圃場情報の検出精度が低下することが防止される。

また、回動アーム（６０１，６０２）が第１圃場情報検出部材（７２０）を破損させることを防止できるので、施肥装置（１００）が圃場の位置毎に適切な量の肥料を供給することができる。

請求項４の発明により、請求項１から３のいずれか１項の発明の効果に加えて、車軸（１０ａ）の機体外側端部と接続部材（７０２）を覆う車軸カバー（１０ｂ）を設けたことにより、水や泥土が車軸（１０ａ）や接続部材（７０２）を介して伝達部材（７０１）に付着することを防止できるので、第２圃場情報検出装置（７００）の圃場情報の検出精度が安定する。

請求項５の発明により、請求項４の発明の効果に加えて、走行伝動ケース（１３）を伝動部材ケース（１３ｂａ）と伝達部材ケース（１３ｂｂ）に分けて構成したことにより、伝達部材ケース（１３ｂｂ）に潤滑剤が入り込むことを防止できるので、伝達部材（７０１）に付着した潤滑剤が圃場情報の伝達を妨害することが防止され、第２圃場情報検出装置（７００）の圃場情報の検出精度が安定する。
また、伝動部材ケース（１３ｂａ）には潤滑剤を封入することができるので、走行伝動軸（１３ｃ）が潤滑剤不足で摩耗したり焼き付いたりすることが防止され、耐久性が向上する。

請求項６の発明によれば、請求項１から５のいずれか１項の発明の効果に加えて、予備苗枠（３８）に端末受部材（８０１）を設けたことにより、情報端末（８００）を安定した位置に載置できるので、情報端末（８００）が走行車体（２）から落下することが防止され、情報端末の破損が防止される。

請求項７の発明によれば、請求項６の発明の効果に加えて、端末受部材（８０１）の左右一側を、開口部を形成した表示枠（８０４）で構成したことにより、作業者は情報端末（８００）を見る際に移動する必要がなくなり、作業能率が向上する。

また、左右他側を、通気開口部（８０３ｂ）を形成した通気枠（８０３）で構成したことにより、情報端末（８００）が発熱により動作不良を起こすことが防止され、圃場情報の確認が途切れることが防止されると共に、圃場作業の記録を確実に残すことができる。
さらに、情報端末（８００）の周囲を底部支持部材（８０５ａ）と前後支持部材（８０２ａ，８０６ａ）と上部被覆部材（８０７）で覆うことにより、走行車体（２）の走行等による振動が情報端末（８００）に加わることが防止されると共に、水や泥土が情報端末（８００）に飛散することが防止され、情報端末（８００）が故障することが防止される。

請求項８の発明によれば、請求項１から７のいずれか１項の発明の効果に加えて、検出された圃場情報を記録することができるので、同じ圃場で作業を行うときはこの圃場情報を参考に作業することができ、作業能率が向上する。

また、圃場情報に基づき施肥量を変更することができるので、施肥量の過不足が生じることが防止され、苗の生育が遅くなる、あるいは早まることが防止され、収穫物の収量や品質の向上が図られる。

苗移植機の側面図 苗移植機の平面図 苗移植機の前方から視た施肥装置と後輪ギアケース間の施肥伝動機構を示す概略正面図 施肥装置の繰出部の左側面断面図 施肥装置と施肥伝動機構と繰出量調節機構の要部側面図 施肥装置と運転席を上方から見た概略平面図 コントローラを中心とした、各種センサと制御対象となる部材との制御関係を示すブロック図 ティーチング作業の開始から可変施肥作業までの制御を示すフローチャート 作業終了アイコン操作時の操作受付制御とコントローラの情報処理を示すフローチャート （ａ）ラグと肥料濃度センサを備える前輪の側面図、（ｂ）ラグと肥料濃度センサを備える前輪の正面図、（ｃ）ラグと肥料濃度センサを備える前輪の平面図 （ａ）ラグを備える後輪の側面図、（ｂ）ラグを備える後輪の正面図 サスペンション機構を示す要部正面断面図 サスペンション機構の検出部を示す要部正面断面図 走行車体のフレームと一部部材を示す側面図 走行車体のフレームと一部部材を示す平面図 （ａ）横送り機構を示す要部背面図、（ｂ）リードメタル部を示す要部拡大図 （ａ）植付クラッチ機構の要部拡大側面図、（ｂ）植付クラッチ機構の要部拡大平面図、（ｃ）植付クラッチ機構の要部拡大正面図 ボンネットを示す平面図 旋回連動機構の制御を示すフローチャート 資材搬送装置を備える苗移植機の側面図 資材搬送装置を備える苗移植機の正面図 前輪ファイナルケースの下部ケースの要部拡大正面図 前輪ファイナルケースの下部ケースの要部拡大正面図 異常な検出深度を除外すると共に走行速度を減速させる制御を示すフローチャート 旋回後の走行開始時に異常な検出深度を除外する制御を示すフローチャート 走行速度に合わせて検出深度を補正する制御を示すフローチャート 走行速度が所定速度以上になると、検出深度の補正を行わない制御を示すフローチャート 深度センサの検出姿勢を一定に保つ制御を示すフローチャート 部分条クラッチと部分条入切装置を示す説明図 部分条入切装置を示す要部正面図 圃場端作業時に部分条クラッチを切操作した際の深度センサの検出入切制御を示すフローチャート （ａ）端末受部を示す要部正面図、（ｂ）端末受部の側面図、（ｃ）端末受部の平面図、（ｄ）端末受部の正面図

以下、図面を参照しながら本発明の施肥装置を搭載した乗用型田植機について説明する。図１は、本発明の一実施の形態の施肥装置を搭載した８条植の乗用型の田植機の側面図であり、図２は、その平面図である。

なお、本明細書においては、前後、左右の方向基準は、運転席からみて、車体の走行方向を基準として、前後、左右の基準を規定している。

この田植機は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置１００の本体部分が設けられている。
なお、該苗植付部４は作業装置の一例であり、種子を供給する播種装置や、圃場を耕耘する耕耘ロータリであってもよい。

走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０及び左右一対の後輪１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右の前車軸１０ａに前輪１０がそれぞれ取り付けられている。

図１０（ａ）から（ｃ）に示すとおり、該前輪１０の外周縁部の左右中央部に、３６個の中央ラグ１０Ｃを１０度毎に形成し、前輪１０の外周縁部の左右両側に、１８個の左側ラグ１０Ｌ、右側ラグ１０Ｒを２０度毎に各々配置する。該左側ラグ１０Ｌと右側ラグ１０Ｒは、中央ラグ１０Ｃの左右側方に互いに隣接しない配置とする。これにより、中央ラグ１０Ｃで土壌を掻きつつ、左側ラグ１０Ｌと右側ラグ１０Ｒが交互に土を掻くので、前輪１０の接地面積が減少し、泥土が付着しにくくなると共に、泥土から前輪１０が離れにくく、走行性が低下することが防止される。

しかしながら、泥土が付着しにくい素材で前輪１０の表面をコーティングする、あるいは前輪１０を形成するのであれば、全ての中央ラグ１０Ｃの左右両側に左側ラグ１０Ｌと右側ラグ１０Ｒを形成してもよい。これにより、中央ラグ１０Ｃ，左側ラグ１０Ｌと右側ラグ１０Ｒで同時に地面を掻くことができるので、走行に必要な推進力を得やすく、走行性や燃費が向上する。

また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後部の左右両側に後輪ギアケース１８Ｌ，１８Ｒが各々設けられ、該後輪ギアケース１８Ｌ，１８Ｒから外向きに突出する左右の後車軸１８ａに後輪１１が各々取り付けられる。

図１１に示すとおり、該後輪１１は、外周縁部に後輪ラグ１１ａが三個一組で十一組設けられ、該後輪ラグ１１ａの組同士の間に、後輪１１及び後輪ラグ１１ａの左右幅よりもよりも幅の広い幅広ラグ１１ｂが合計十一個設けられている。また、後輪１１は、前輪１０よりも大径である。

これにより、後輪１１が回転すると、所定角度回転する毎に接地面積の大きい幅広ラグ１１ｂが地面に接触するので、地面の抵抗に負けない推進力が得られるので、走行性や燃費が向上する。

なお、前記前輪１０及び後輪１１は、金属製のホイールにゴムや合成樹脂をコーティングする、あるいは空気の替わりにゴムや合成樹脂を封入して形成するソリッドタイヤであり、パンクしない構成である。

しかしながら、湿田等、ソリッドタイヤでは土中に沈みやすく、推進力が得にくい圃場で作業をするときは、空気を封入するチューブを内装するチューブタイヤを用いてもよい。左右に幅の広いチューブタイヤを用い、接地面積を広くすると共に、空気による浮力が得ることで、沈み込みが抑えられ、走行性の低下が防止される。

あるいは、リムやラグも金属で一体成形した、あるいは複数の金属部品を組み合わせた金属タイヤを用いてもよい。タイヤ全体を金属とすることにより、耐久性が大きく向上する。

エンジン２０は、メインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ（油圧無段変速装置）２３を介してミッションケース１２に伝達される。該ミッションケース１２に伝達された回転動力は、ミッションケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。

図１２及び図１３に示すとおり、該左右の前輪ファイナルケース１３は、上部ケース１３ａと、該上部ケース１３ａを中心に左右方向に回動可能で、且つ上下摺動可能に設ける下部ケース１３ｂで構成され、該下部ケース１３ｂの機体外側に前輪１０を回転可能に装着する。

該上部ケース１３ａと下部ケース１３ｂの内部には、前記前輪１０に伝動するキングピン１３ｃを回転可能で且つ上下方向に摺動可能に配置し、該キングピン１３ｃの外周で、且つ上部ケース１３ａと下部ケース１３ｂの間に下部ケース１３ｂを下方に向かって押し下げるサスペンションスプリング１３ｄを設ける。なお、前記キングピン１３ｃは、機体外側に向かう傾斜姿勢で配置する。

該サスペンションスプリング１３ｄは、前輪１０が地面の凹凸や石等の障害物の上を通過する際に伸縮して下部ケース１３ｂを上下動させることにより、走行車体２の前側が大きく上下動して、走行車体２の後部に装着する苗植付部４等の作業装置が圃場面から大幅に離間することや、圃場面に接近し過ぎることを防止する、サスペンション機構１４である。なお、該サスペンション機構１４が機能するとき、後輪１１の車軸中心が回動支点となる。

上記サスペンション機構１４が機能するとき、キングピン１３ｃが上下摺動するので、該キングピン１３ｃの上部にはストロークセンサ１４ａを設ける。該ストロークセンサ１４ａは、キングピン１３ｃの中心に近い位置ほど正確な伸縮を検出できるが、キングピン１３ｃは回転しているので、上部ケース１３ａ内部の上部に上下動自在に設けるカウンタプレート１４ｂの軸受（図示省略）にキングピン１３ｃの上端軸１３ｅを取り付けて、該カウンタプレート１４ｂを介してストロークセンサ１４ａが伸縮量を検出する構成とする。

上記により、サスペンション機構１４の作動時のストロークセンサ１４ａの伸縮検出精度が向上する。

また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝達される。

エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に運転席３１が設置されている。運転席３１の前方には各種操作機構を備えるボンネット３２があり、その上方に前輪１０を操向操作する操縦ハンドル３４が設けられている。なお、エンジン２０はガソリン機関、ディーゼル機関が一般的であるが、ガスタービン等を用いてもよい。

また、図１４及び図１５で示すとおり、ボンネット３２の内部には施肥装置１００の動作等を制御するコントローラ２１０を収納すると共に、該コントローラ２１０よりも下部で、且つメインフレーム１５の機体前側で、且つバンパー１５ａの後側には、燃料を貯留する燃料タンク３３を設ける。該燃料タンク３３には、エンジン２０に対応する燃料、例えばガソリン、軽油等を貯留する。

エンジンカバー３０及びボンネット３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、フロアステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下する構成となっている。

昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１を備えている。上リンク４０及び下リンク４１は、それらの基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視で門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、それらの先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に、苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。

メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、昇降油圧シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢を保持したまま昇降する。

苗植付部４は、８条植の構成で、フレームを兼ねる植付伝動ケース５０、マット苗（図示省略）を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口５１ａ（図２参照）に供給するとともに、横一列分の苗を全て苗取出口５１ａに供給すると、苗送りベルト５１ｂにより苗を下方に移送する苗載せ台５１、及び、苗取出口５１ａに供給された苗を苗植付具５２ａによって圃場に植付ける植付装置５２等を備えている。該苗植付具５２ａは、１条に付き２つ設けられ、回転ケースに装着されて交互に苗を取って圃場に植え付ける構成である。

前記苗載せ台５１の左右往復機構は、図１６（ａ）（ｂ）に示すとおり、植付伝動ケース５０に設ける横送り伝動軸５３と、該横送り伝動軸５３を回転させるリードメタル５４で構成する。該横送り伝動軸５３の一部には左右移動用の螺旋溝５３ａが形成されている。また、前記リードメタル５４は、横送り伝動軸５３が貫通する横送りケース５４ａと、該横送りケース５４ａ内で螺旋溝５３ａに接触するリード爪５４ｂで構成される。該横送りケース５４ａは、苗載せ台５１と連結される。

該リード爪５４ｂを螺旋溝５３ａに入り込ませることにより、植付伝動ケース５０から駆動力を受けて横送り伝動軸５３が回転すると、苗載せ台５１は螺旋溝５３ａに沿って移動するので、各苗植付具５２ａが苗を取る際に各苗取り口５１ａに苗がある状態とすることができるので、苗が取られない、あるいは設定量よりも少ない苗が取られることが防止され、苗の植付精度が向上する。

図１７（ａ）から（ｃ）に示すとおり、前記植付クラッチケース２５内の植付クラッチ２４が切操作されたとき、該植付クラッチ２４は即座に切状態になるのではなく、植付伝動軸２６が所定位置まで回転する際に、該植付クラッチ２４のクラッチ切溝２４ａにクラッチ切ピン２４ｂが接触し、該クラッチ切ピン２４ｂがクラッチ凸部２４ｃに接触すると、接触の衝撃で植付クラッチ２４が切状態になる構成である。これにより、植付伝動ケース５０への伝動が切れる位相が揃うので、各植付装置５２は所定の姿勢になるまで回転して停止する。

この停止姿勢を、２つの苗植付具５２ａが機体前後方向に並ぶ姿勢、すなわち圃場面から離間する姿勢とすると、苗植付具５２ａの一方が圃場面近く、あるいは圃場面に入り込む位置で停止することが防止され、付着した泥土により苗が取れなくなり、苗の植え付けが行われない箇所が発生することが防止されると共に、圃場面との接触により苗植付具５２ａが折れ曲がる等、破損することが防止される。

図２に示すとおり、苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５と、左右のサイドフロート５６と、該左右のサイドフロート５６よりも機体外側のアウタフロート５７が各々回動可能に設けられている。これらフロート５５，５６，５７を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５７が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に植付装置５２により苗が植え付けられる。

前記センターフロート５５には、図７に示すとおり、圃場深さの変化によるセンターフロート５５の回動量を検出するフロートセンサ５８を設ける。該フロートセンサ５８が角度変化を検出すると、コントローラ２１０は圃場の深さが変化したと判断し、検出された角度に合わせて苗植付部４等の作業装置の作業高さを適切な高さとすべく昇降油圧シリンダ４６を伸縮させ、苗植付部４の作業高さを自動的に調節する。

前記フロートセンサ５８の検出値は、センターフロート５５が圃場面に略水平姿勢で接地するときを０度とし、検出値が仰角方向（上方）であるときは、コントローラ２１０は圃場深さが浅くなり、苗植付部４と圃場面の間隔が狭くなったと判断し、昇降油圧シリンダ４６を収縮させて苗植付部４を上昇させ、苗の植付深さが深くなり過ぎることを防止する。一方、検出値が俯角方向（下方）であるときは、コントローラ２１０は圃場深さが深くなり、苗植付部４と圃場面の間隔が広くなったと判断し、昇降油圧シリンダ４６を伸張させて苗植付部４を下降させ、苗の植付深さが浅くなり過ぎることを防止する。

しかしながら、フロートセンサ５８が角度変化を検出する度に苗植付部４を昇降させると、細かい凹凸が連続する場所では、頻繁に苗植付部４が昇降することになり、かえって苗の植付深さが定まらず、植付深さが不安定になる問題がある。これを防止するには、フロートセンサ５８が設定値以上の角度を検出したときに昇降油圧シリンダ４６を伸縮させる構成とする必要があるので、図１８に示すとおり、ボンネット３２の上部に昇降設定ダイヤル５９を設ける。

該昇降設定ダイヤル５９は、一方に回すと昇降油圧シリンダ４６を伸縮させる角度が大きくなり、他方に回すと伸縮させる角度が小さくなるものである。なお、最大側または最小側を超える位置のどちらかに、フロートセンサ５８がセンターフロート５５の回動角度を検出しても昇降油圧シリンダ４６を伸縮させて苗植付部４の作業高さを変更する制御を行わせない、昇降規制位置を設けてもよい。

図１から図６に示すとおり、前記施肥装置１００は、肥料ホッパに貯留されている粒状の肥料を、各苗植付条毎に設けられている繰出部６１によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２でセンターフロート５５、サイドフロート５６及びアウタフロート５７の左右両側に取り付けた施肥ガイド６３まで導き、施肥ガイド６３の前側に設けた作溝体６４によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込む構成となっている。

そして、ブロア用電動モータ６６で駆動するブロア６７で発生させたエアが、左右方向に長いエアダクト６８を経由して施肥ホース６２に吹き込まれ、施肥ホース６２内の肥料を風圧で強制的に搬送する構成となっている
また、肥料ホッパは、左側肥料ホッパ６０Ｌと、右側肥料ホッパ６０Ｒとに一定の隙間を空けて分離されて配置されており、該右側の肥料ホッパ６０Ｒの左右方向の中央部付近の下方には、施肥量調節モータ４００が配置されている。また、該施肥量調節モータ４００は、図６に示すとおり、運転席３１を載置すると共にエンジン２０の周囲を覆うエンジンカバー３０の右側後方に、間隔を空けて配置する。

該施肥量調節モータ４００は、図３、図５及び図６で示すとおり、施肥伝動機構３００を介して伝達される駆動力を利用して肥料を設定量ずつ繰り出すための繰出部６１から繰り出される施肥量を調節するための機構である。

該施肥量調節モータ４００を、右側肥料ホッパ６０Ｒの左右方向中央部付近の下方に配置したことにより、施肥量調節モータ４００が左右の肥料ホッパ６０Ｌ，６０Ｒへの肥料の補給等の作業に干渉しない配置となるので、作業能率が向上する。また、左右の肥料ホッパ６０Ｌ，６０Ｒの前後方向の回動を規制しないので、肥料の排出時等に左右の肥料ホッパ６０Ｌ，６０Ｒを後方傾斜させて、残留している肥料を速やかに排出させることが妨げられない。

なお、左側の肥料ホッパ６０Ｌと右側の肥料ホッパ６０Ｒを含む構成が、本発明の貯留ホッパの一例である。

作業終了後に前記左右の肥料ホッパ６０Ｌ，６０Ｒに残った肥料は、付着や腐食を防止すべく、取り出す必要がある。肥料の排出作業を行うべく、図３から図６に示すとおり、第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂよりも上方で、且つ各繰出部６１の後部には、作業切替レバー６９の操作により開閉する切替シャッタ７７が開閉自在に設けられており、該作業切替レバー６９を施肥側に操作すると各切替シャッタ７７が閉じ、排出側に操作すると各切替シャッタ７７が開いて肥料が排出通路７８に移動可能になる構成としている。該排出通路は、機体後方に向かって下方傾斜している。

前記左右の肥料ホッパ６０Ｌ，６０Ｒの後側下部には、該排出通路７８から排出された肥料を機体側方の排出口７９ａに移動させる排出ダクト７９が左右方向に配置されている。該排出ダクト７９の一側端部は前記ブロア６７に接続されており、前記作業切替レバー６９を施肥側に操作するとエアダクト６７に搬送風が吹き込まれ、排出側に操作すると排出ダクト７９に搬送風が吹き込まれる構成である。

上記により、作業切替レバー６９を排出側に操作して各条の切替シャッタ７７を開くと、肥料が各排出通路７８を通じて排出ダクト７９に移動し、排出ダクト７９内に吹き込む搬送風により肥料が排出口７９ａに運ばれ、排出される。該排出口７９ａには回収用の袋やバケツを臨ませておくが、吹き出される肥料の拡散を抑えるべく、細かい網目の排出ホース７９ｂを設けておくと、肥料の散らばりが防止され、肥料の回収量が増加する。
前記苗植付部４の下部には、苗の植付深さを安定させるべく、圃場面の凹凸を均す整地ロータ２７を設ける。該整地ロータ２７は、図１４及び図１５に示すとおり、機体左右一側の後輪ギアケース１８Ｌの機体内側で、且つ後車軸１８ｂよりも機体上側に基部側が配置されるロータ伝動軸２８から駆動力を受けて回転するものであり、土質が硬い圃場であっても凹凸を均すことが可能である。

また、ロータ伝動軸２８の基部が後車軸１８ｂよりも機体上側に配置されることにより、圃場面からの離間距離が広くなり、後輪１８が跳ね上げた泥土が付着しにくく、泥土の除去作業に要する労力が軽減されると共に、泥土による破損が防止される。

さらに、後輪ギアケース１８Ｌにロータ伝動軸２８を装着することにより、後輪１８への駆動力を用いて整地ロータ２７を回転させることができるので、整地ロータ２７への伝動経路を別に構成する必要がなく、部品点数の削減や構造の簡潔化が図られる。

一方、図３、及び図１４及び図１５に示すとおり、機体左右他側の後輪ギアケース１８Ｒの機体内側で、且つ後車軸１８ｂよりも機体前側には、前記施肥装置１００の施肥伝動機構３００へ伝動する施肥伝動出力軸４６１を設けると共に、該施肥伝動出力軸４６１への伝動を入切する施肥クラッチ機構４６０を設ける。

前記後輪ギアケース１８Ｒに設ける施肥伝動出力軸４６１から施肥伝動機構３００に伝動することにより、後輪１８への駆動力を用いて施肥装置１００を作動させることができるので、施肥装置１００への伝動経路を別に構成する必要がなく、部品点数の削減や構造の簡潔化が図られる。

さらに、後輪ギアケース１８Ｒから施肥装置１００の駆動力が伝動されることにより、走行車体２の走行速度に連動して第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂが回転するので、肥料の供給間隔が空き過ぎて肥料が供給されない位置が生じることや、供給間隔が狭まり過ぎて肥料が過剰に供給される位置が生じることが防止され、肥料の過不足による生育不良や、生育のバラつきの発生が防止される。

なお、施肥伝動機構３００の詳細構造、ならびに施肥伝動出力軸４６１から施肥装置１００への伝動については、後述する。

そして、図７に示すとおり、前記走行車体２には左右の後輪１１の回転パルスを検出する左右の後輪回転センサ１１ａを設け、該後輪回転センサ１１ａの検出値からコントローラ２１０が走行速度を算出する構成とすると共に、左右の検出値の差異から作業走行（直進走行）であるか、旋回走行であるかを判断可能に構成している。

圃場端で旋回するとき、苗植付部４等の作業装置は上昇させ、圃場面から離間させる必要があると共に、上昇中は植付クラッチ２４等の作業クラッチを切り、旋回中は作業装置を停止させる必要がある。また、旋回後は作業装置の下降操作、及び作業クラッチの入操作が必要となる。

これらの操作を旋回の前後で行うと、作業者は操縦ハンドル３４以外の操作を行なう必要があるので、操作が煩雑になる。さらに、作業装置の昇降や作業クラッチの入切が適切な位置で行えず、作業位置の重複、あるいは作業が行われない位置が発生し、作業精度が低下する。

上記の問題に対応すべく、図７及び図１９に示すとおり、操縦ハンドル３４の操作角度を検知するハンドルポテンショメータ３４ａを設け、該ハンドルポテンショメータ３４ａが旋回開始角度を検知すると、コントローラ２１０は昇降油圧シリンダ４６を収縮させて苗植付部４を上昇させると共に、植付クラッチ２４を切状態にする。これと同時に、左右の後輪回転センサ１１ａの回転数の記録を開始する。なお、旋回内側の後輪１１への伝動は、操縦ハンドル３４の操作に連動してミッションケース１２内のサイドクラッチ機構（図示省略）が切状態になることで遮断されるので、旋回外側と旋回内側の後輪回転センサ１１ａの回転数の差が大きくなり、これにより旋回方向が判定される。

そして、前記旋回内側の後輪回転センサ１１ａの回転パルスが所定値に到達すると、コントローラ２１０は昇降油圧シリンダ４６を伸張させて苗植付部４を下降させる。さらに、苗植付部４の下降後の回転パルスが所定値に到達すると、コントローラ２１０は植付クラッチ２４を入状態にする。これにより、旋回連動制御が構成される。

上記により、旋回時は操縦ハンドル３４の操作だけで苗植付部４の昇降と植付クラッチ２４の入切操作ができるので、作業者は旋回操作に集中することができ、操作性が向上する。

また、後輪回転センサ１１ａの検出パルスにより苗植付部４の下降、及び植付クラッチ２４の入操作が自動的に行われるので、植付作業の開始位置を植付作業の終了位置に揃えることができ、作業精度が向上する。

なお、上記の旋回連動制御は、ボンネット３２に設ける連動入切スイッチ３６によって入切可能とする。

また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく左右一対の予備苗枠３８が設けられている。該左右の予備苗枠３８のうち、左右どちらか一側、あるいは両方の下部には、予備苗枠３８から独立して回動する、肥料袋等の作業資材を機外から積み込み、走行車体２側に移動させる資材搬送装置６００を設ける。

図２０及び図２１に示すとおり、該資材搬送装置６００は、苗枠フレーム３８ａ上に回動可能に設ける第１回動アーム６０１と、該第１回動アーム６０１に回動自在に設ける第２回動アーム６０２と、該第２回動アーム６０２の端部に回動自在に設ける資材載置台６０３で構成する。また、苗枠フレーム３８ａには第１回動アーム６０１の回動を規制するロック装置を、第１回動アームには第２回動アーム６０２の回動を規制するロック装置を設けてもよい。

上記の資材搬送装置６００を使用するときは、第１回動アーム６０１及び第２回動アーム６０２を回動させて機体前側に突出させると、資材載置台６０３が走行車体２よりも機体前側に突出するので、圃場外から容易に肥料袋等の作業資材を載置することができる。そして、この状態で第１回動アーム６０１を機体後方に向かって回動させると、資材載置台６０３は円弧を描いて機体側方に突出し、走行車体２の上方まで移動する。このとき、資材載置台６０３は左右の肥料ホッパ６０Ｌ，６０Ｒ、及び苗植付部４の上部に接近するので、肥料や苗の補充を行う際、作業者が肥料袋や苗を持って移動する距離が短くなり、作業者の労力が軽減されると共に、作業能率が向上する。

一方、資材搬送装置６００を収納するときは、第１回動アーム６０１を機体後方に向かって回動させると共に、第２回動アーム６０２を機体前側に向かって回動させる。これにより、資材載置台６０３が予備苗枠３８の下方に位置するので、収納時等に資材搬送装置６００が機体外側や機体前側に突出することが防止され、周囲との接触で資材搬送装置６００が破損することが防止される。

なお、左右一側に資材搬送装置６００を設けるとき、反対側の予備苗枠３８の下部には、作業資材や苗を積載する補助載置台６１０を設ける。

図１及び図２に示すとおり、走行車体２の前側左右両側で、且つ左右の予備苗枠３８よりも機体後側に、圃場に直進の目安となるガイド線を形成する左右の線引マーカ１６を各々設ける。該左右の線引マーカ１６は、圃場に接触する水車マーカ１６ａと、該水車マーカ１６ａを装着するガイドロッド１６ｂと、該ガイドロッド１６ｂを機体外側及び内側に回動させるマーカ回動モータ１６ｃで構成する。

前記左右の線引マーカ１６は、植付作業中は左右一側が下降して作業状態になると左右他側が上方に退避し、旋回走行すると左右一側が上方に退避し、左右他側が作業状態になる制御構成とする。旋回時や植付作業をしていないときは、左右の線引マーカ１６のいずれも上方に退避した状態になる。左右の線引マーカ１６が形成したガイド線に、走行車体２の前端部で且つ左右中央に設ける、センターマスコット１７を合わせることで、前の作業位置に沿った植付作業を行なうことができるので、作業能率や植付精度が向上する。
なお、圃場の土質によっては、左右の線引マーカ１６により形成したガイド線がすぐに埋もれてしまい、直進の目安が消えてしまうことがある。このとき、前記左右の線引マーカ１６よりも機体後側に設ける左右のサイドマーカ１９を機体外側方向に移動させ、植え付けられた苗の上方に該サイドマーカ１９を位置させることで、前の作業条の苗の植え付けに合わせた植付作業が可能になる。

前記左右の前輪１０には、左右の前輪１０間の肥料濃度を検知する肥料濃度センサ７００（図１、図７参照）が各々設けられている。

該肥料濃度センサ７００は、環状の電極板で構成され、前輪１０の機体内側または外側で、且つ土壌や水中に近い外周縁部付近に配置される。

図２２及び図２３には、肥料濃度センサ７００と、肥料濃度センサ７００が検出した肥料濃度を伝達する構成を示している。前輪ファイナルケース１３の下部ケース１３ｂは、キングピン１３ｃや前車軸１０ａを回転させるベベルギア１３ｅを内装する走行ケース１３ｂａと、肥料濃度センサ７００が検出した肥料濃度を伝動するハーネス７０２を接続するスリップリング７０１を内装する検出ケース１３ｂｂで構成される。前車軸１０ａは、該走行ケース１３ｂａと検出ケース１３ｂｂを貫通して機体外側に突出し、この突出部に肥料濃度センサ７００を装着した前輪１０を設ける。

前記肥料濃度センサ７００に接続されたハーネス７０２は、前輪１０の機体内側から機体外側に取り出され、前輪１０の機体外側の中心部に設ける車軸カバー１０ｂ内で屈曲させ、前車軸１０ａに沿ってスリップリング７０１に接続される。該スリップリング７０１からコントローラ２１０には、検出ケース１３ｂｂに取り付ける伝動ケーブル７０３を介して検出値が送信される。なお、前記ハーネス７０２は複数のハーネスを、車軸カバー１０ｂ内及び検出ケース１３ｂｂ内に設けるカプラ７０４で連結し、メンテナンス等着脱が必要なときにハーネスを簡単に外せる構造とする。

前記キングピン１３ｃの下部やベベルギア１３ｅは、回転による摩耗や焼き付きを防止すべく、グリスやオイル等の潤滑剤を必要とする。従来、前輪ファイナルケース１３の内部には潤滑剤を大量に封入し、摩耗や焼付を防止する必要がある部材を潤滑剤に浸している。

しかしながら、スリップリング７０１やハーネス７０２に潤滑剤が接触していると、潤滑剤が通電性に影響を与え、正確な肥料濃度がコントローラ２１０に送信されなくなることがある。これを防止すべく、下部ケース１３ｂを走行ケース１３ｂａと検出ケース１３ｂｂを別体で構成し、前車軸１０ａはシールベアリング１０ｄを介して装着することで、走行ケース１３ｂａには潤滑剤を封入し、検出ケース１３ｂｂ内には潤滑剤が入り込まない構成とする。なお、検出ケース１３ｂｂの機体外側を前車軸１０ｂが貫通する位置にもシールベアリング１０ｄを設け、前車軸１０ｂから圃場の水や泥土が検出ケース１３ｂｂ内に入り込むことを防止する構成とする。

上記により、キングピン１３ｃやベベルギア１３ｅの摩耗や焼き付きを防止しつつ、肥料濃度センサ７００の検出値を正確に送信することができるので、耐久性の低下を防止しつつ、施肥量の正確な算出が可能になる。

また、ハーネス７０２が機体外側に突出する前車軸１０ａの端部を車軸カバー１０ｂで覆うことにより、ハーネス７０２のカプラ７０４による接続部に水や泥土が浸入することを防止できるので、肥料濃度センサ７００の検出値を正確に送信され、施肥量の正確な算出が可能になる。

前記肥料濃度センサ７００に電気を流すと、前輪１０の左右間の土壌、または水に含有される肥料濃度によって電気抵抗が変化するので、電気抵抗の変化がその地点の肥料濃度の信号としてコントローラ２１０へ送られる。なお、電気抵抗は、肥料濃度が高い、即ち電解質が多い状態では電気が流れやすいので低くなり、肥料濃度が低い、即ち電解質が少ない状態では電気が流れにくいので高くなる。

なお、前記肥料濃度センサ７００は、左右の後輪１１に設けてもよい。

また、図１や図２１に示すとおり、前記左右の予備苗枠３８を各々支持する左右の苗枠フレーム３８ａに、機体前側に突出する取付アーム７２１を各々設け、該左右の取付アーム７２１の前端部に圃場の深度を検出する深度センサ７２０を各々設ける。該深度センサ７２０は、超音波やレーザー光の反射により水面、または土壌表面までの深さを測定するものであり、測定されたその場の深さがコントローラ２１０に送信される。該コントローラ２１０は、その場所の深さに合わせて前記肥料濃度センサ７００が検知した肥料濃度を補正する。

予備苗枠３８の下部には、資材搬送装置６００が回動可能に設けられているが、該資材搬送装置６００を機体前側に突出させる際、回動範囲に深度センサ７２０が位置するので、資材搬送装置６００が深度センサ７２０の姿勢を歪ませて深さが正確に検出できなくなることや、深度センサ７２０を破損させることがある。

これを防止すべく、収納状態における第１回動アーム６０１の先端部に、資材搬送装置６００の回動を規制する回動規制体６０５を設け、資材搬送装置６００を回動させた際、深度センサ７２０に接触するまで回動しない構成とする。

また、前記深度センサ７２０は、圃場面を向く下部側に水や泥土が付着すると、正確な深度の検出ができなくなり、誤った深度をコントローラ２１０に送信するおそれがあるので、左右の前輪１０が跳ね上げる水や泥土がほぼ届かない高さ、例えば、接地面から７００ｍｍ以上の位置に配置する。

さらに、前記深度センサ７２０が平面視で前輪１０の真上に位置することを防止すべく、前記取付アーム７２１を苗枠フレーム３８ａの機体外側に配置し、該深度センサ７２０が前記前輪１０の機体外側端部から２００ｍｍ以上機体外側で、且つ機体前端部から５０ｍｍ以上機体前側に配置される構成とする。

上記により、深度センサ７２０に水や泥土が付着することを防止できるので、圃場の深度が正確に検出されず、コントローラ２１０が誤った施肥量を算出することが防止される。

前記深度センサ７２０は走行車体２の前側に位置しているので、前記サスペンション機構１４が機能すると、圃場面から深度センサ７２０までの上下間隔が変化する。この間隔の変化をそのまま適用すると、深度センサ７２０の検出値と実際の圃場深度に差が生じ、コントローラ２１０が誤った施肥量を算出するおそれがある。

上記を防止すべく、該コントローラ２１０は、後輪１１の車軸中心から深度センサ７２０までの距離Ｌ１と、後輪１１の車軸中心からストロークセンサ１４ａまでの距離Ｌ２から算出される距離比Ｌ３を用いて、検出された深度を補正して実際の圃場深度に近付ける構成とする（Ｌ１／Ｌ２＝Ｌ３）。

前記施肥装置１００から繰り出される肥料は、施肥ホース６２を通過して施肥ガイド６３から肥料溝に供給されるので、肥料を繰り出してから圃場に到達するまでのタイムラグが生じる。前記肥料濃度センサ７００及び深度センサ７２０を走行車体２の前側に設けたことにより、圃場の肥料濃度や深度を先行して検出することができるので、コントローラ２１０が算出した施肥量に合わせて施肥量調節モータ４００が作動する時間がかかっても、変更後に繰り出された肥料を適切な位置に供給することが可能になる。

前記施肥装置１００の肥料の供給ペースは、走行車体２の走行速度に合わせて施肥伝動機構３００が駆動力を伝動することで変更されるが、走行車体２が最高速であっても肥料が施肥ガイド６３から排出されるタイミングが遅れてはならない。

このとき、走行車体２の最高走行速度を１．８ｍ／秒、施肥装置１００から繰り出された肥料が施肥ガイド６３に到達する時間を１．３秒とすると、深度センサ７２０の装着位置から施肥ガイド６３までの距離を２５００ｍｍとしておけば、最高速で作業をしているときでも問題なく肥料が必要な位置に供給される構造になる。

上記の深度センサ７２０の検出値については、走行車体２の走行速度や、作業場所の環境、例えば作業時の風の強弱や作業位置の影響を受けやすい。特に、苗の植付作業を同時に行うときは、圃場に水が張られているので、影響が大きくなる傾向にある。施肥量の正確性を向上させるには、影響を受けた検出結果を除外する必要がある。

例えば、図２４に示すとおり、作業の開始時、即ち走行車体２の走行速度が非常に遅い状態、即ち植付クラッチ２４が入状態になってから所定時間内（例：１秒）に検出した深度センサ７２０の検出値を基準とし、この基準値と大きく異なる深度（例：±２００ｍｍ以上）が一時的（例：１秒未満）に検出されたときは、風等による波の影響を受けていると判断し、コントローラ２１０は該当する深度を除外し、除外された深度の直前に検出された深度を替わりに当てはめる。基準深度は、旋回開始時に破棄し、次に植付クラッチ２４が入状態になると新たに検出する。

水面の波立ちは、風の強いときだけでなく、走行車体２の走行速度が速く、前輪１０や後輪１１が水を掻き分けることによっても生じ得る。これにより、基準値と大きく異なる深度が所定時間内に連続して検出されたときは、走行車体２の走行速度が速過ぎるので、コントローラ２１０はＨＳＴ２３の出力を低下させ、走行速度を減速させる。

なお、走行速度が自動低下することが望ましくないのであれば、図７に示すとおり、ブザーやランプ等の報知装置２１１を設け、基準値と大きく異なる深度が所定時間内に連続して検出されると該報知装置２１１が作動し、作業者に減速を促す構成としてもよい。

図２５に示すとおり、圃場端での旋回後、植付クラッチ２４が入状態になってから所定時間（例：２〜３秒）の範囲、即ち作業開始時の位置で検出される深度は除外し、前の作業位置の旋回終了時に検出された深度を当てはめる。旋回終了後は苗植付部４等の作業装置が作業高さまで下降するので、機体の重心が後寄りになり、深度センサ７２０を設ける機体前側が浮き上がりやすい。これにより、旋回後に検出される深度は実際の深度と異なる深度となるおそれがあるが、旋回前の安定した深度を当てはめることにより、検出された深度と実際の深度の差が大きくなり過ぎることが防止され、適切な施肥量が算出される。

また、苗植付部４等の作業装置や施肥装置１００等の重量物が走行車体２の後側に配置されることにより、走行車体２の走行速度が速いほど機体前側が浮き上がりやすい。あるいは、圃場が深いと苗植付部４等の作業装置の作業高さが低位置になるので、走行車体２の前側は浮き上がりやすい。これにより、深度センサ７２０が検出する深度は実際の深度と異なる深度になるので、コントローラ２１０は深度を深く補正する。

なお、走行車体２に上下方向の傾斜（ピッチング）を検出する傾斜センサ７４０を設け、コントローラ２１０は、該傾斜センサ７４０が検出する走行車体２の傾斜角度に合わせて深度の補正量を変更すると、検出する深度と実際の深度の差を小さくすることができる。

前記走行車体２は、前輪１０をサスペンション機構１４で受けていることにより、凹凸が小さい位置でも機体前側には僅かな上下動が生じる。特に、走行速度が高速であるほど、上下動量は大きくなり、深度センサ７２０の検出深度に影響が生じる。図２６に示すとおり、このサスペンション機構１４による影響を軽減すべく、コントローラ２１０は、走行車体２の走行速度が速いほど、深度の補正値を大きくすると共に、短い間隔で適用する。

これにより、検出される深度と実際の深度の差を小さくすることができ、施肥量の適正化が図られる。

あるいは、図２７に示すとおり、高速時は施肥位置も高速で変化するので、サスペンション機構１４の影響を検出深度から除く補正を行うと、施肥量の変更が追いつかず、異なる量の肥料が供給されるおそれがあるので、走行速度が所定速度以上であるときは、深度の補正を行わない構成としてもよい。

圃場端の付近、所謂枕地は圃場面に凹凸が生じやすく、また圃場端に近いほど土壌が硬くなる傾向にある。また、圃場端に到達した波が跳ね上がるので、水面も安定していないので、深度センサ７２０が検出する圃場端側の深度は、実際の苗の植付等の作業に適した深度でない可能性が高い。

さらに、図７に示すとおり、深度センサ７２０を予備苗枠３８に回動可能に装着し、深度センサ７２０の回動を制御するサーボモータ７２２を設けると共に、深度センサ７２０が圃場面を基準として垂直姿勢であるか否かを検出する水平センサ７２３を設け、深度センサ７２０が常に圃場面を基準として垂直姿勢とする構成としてもよい。

図２８に示すとおり、水平センサ７２３は加速度センサを用い、深度センサ７２０が回動して垂直位置まで移動したことを検出すると共に、サーボモータ７２２で深度センサ７２０の回動を停止させる構成とすると、走行車体２の傾斜等の影響を受けることなく深度センサ７２０が深度の検出を行えるので、より詳細な深度の検出が可能になる。

前記植付装置５２は、図２９及び図３０に示すとおり、２条毎に伝動を入切可能な部分条クラッチ９０…を、本件の８条植えの田植機であれば４つ備えており、苗植付部４には該部分条クラッチ９０…を左右どちらかの端から順に入切する部分条入切装置９１を備えている。該部分条入切装置９１は、入切モータ９２と、該入切モータ９２により回転する部分条入切ギア９３で構成され、部分条入切ギア９３の回転により、各部分条クラッチ９０を入切する部分条入切ワイヤ９４…が移動する構成である。

前記入切モータ９２の操作は、図１８に示す、ボンネット３２に設ける部分条入切スイッチ９５…によって操作する。該部分条入切スイッチ９５…のうち、左右どちらか一端の部分条入切スイッチ９５が操作されていないときは、他の部分条入切スイッチ９５を操作しても入切モータ９２は作動しない。左右どちらか一端の部分条入切スイッチ９５が操作された状態で、隣接しない部分条入切スイッチ９５が操作されたときは、入切モータ９２は作動し、操作された部分条入切スイッチ９５に該当する位置まで部分条クラッチ９０…を切状態にする。左右一端の部分条入切スイッチ９５を操作し、次に左右他端の部分条入切スイッチ９５を操作すると、全ての部分条クラッチ９０…が切状態になる。
上記により、圃場端での植付作業条数を苗植付部４の条数、本件では８条とすべく、圃場端に隣接する作業条での植付条数を容易に調節することができるので、苗が重複して植え付けられることがなく、苗の消費量が抑えられる。

あるいは、苗植付部４では苗の植付が行えないが、苗を植え付けるには十分なスペースが生じることを防止できるので、作業者が手作業で苗を植え付ける必要がなく、作業者の労力が軽減される。

なお、コントローラ２１０は、ハンドルポテンショメータ３４ａが旋回操作角度を検出したときに部分条入切スイッチ９５の操作をリセットし、旋回終了後は全ての部分条クラッチ９０…を入状態とする。これにより、部分条クラッチ９０…の一部が切れたまま植付作業が行われることが防止され、苗の植え付けられない区間の発生が防止される。

上記入切モータ９２の作動量、あるいは部分条入切スイッチ９５…の操作から、コントローラ２１０は圃場端が機体左右のどちらかを判定できる。このとき、図３１に示すとおり、圃場端側と判定された側の深度センサ７２０の検出値は施肥量の計算から除外し、他方の深度センサ７２０の深度のみを用いることで、算出される施肥量と実際に必要な施肥量の差が小さくなり、施肥量の安定化が図られる。

なお、圃場の深度をさらに詳細に算出すべく、図７に示すとおり、左右の深度センサ７２０に加えて、走行車体２の左右中央で且つ機体前端位置にも深度センサ７２０を設けてもよい。該中央及び左右の深度センサ７２０の検出する深度は、左側の検出深度ＤＬ＋右側の検出深度ＤＲ＋中央の検出深度ＤＣ／３により算出される。

前輪１０等の影響を受けにくい左右中央の深度を検出し、左右の震度と合わせて平均値を算出することにより、より正確な深度を取得することができるので、算出される施肥量と実際に必要な施肥量の差が小さくなる。

なお、上記３つの深度センサ７２０で算出した深度から、走行車体２の左右方向（ローリング）傾斜を検出することができるので、コントローラ２１０は苗植付部４のローリング機構４ａを作動させ、検出深度の深い側を下方、浅い側が上方に位置する姿勢とし、圃場面を基準として苗植付部４を略水平姿勢とする構成とすると、機体左右方向で苗の植付深さが異なることが防止され、苗の植付深さがいっそう安定する。

土壌面は、土の量が多い深部ほど肥料の含有量が多くなる傾向にあるので、前記肥料濃度センサ７００の通電抵抗に基づく肥料濃度と実際の肥料濃度は異なることがある。施肥量が実際に必要な量と異なることを防止すべく、検知された肥料濃度と深さから、土壌肥沃度を算出する。土壌肥沃度は、肥料濃度／深さで算出され、この土壌肥沃度に合わせて施肥量調節モータ４００を作動させ、施肥量を変更する。

なお、肥料濃度センサ７００の通電量が急激に低下すると共に、深度センサ７２０が検出する深度が急激に深くなると、圃場外に出て肥料濃度センサ７００が空気に触れると共に、深度センサ７２０が水面でなく地面を検出しているので、その圃場での作業が終了したと判断する構成としてもよい。

さらに、前記センターフロート５５の後端部に水または土壌の温度を測定する温度センサ７３０を設け、該温度センサ７３０が測定した温度がコントローラ２１０に送信される。温度により電気の流れやすさが変動するので、該コントローラ２１０は検知された温度に基づき、肥料濃度を補正する。コントローラ２１０には標準温度を設定しておき、この標準温度よりも高温であれば肥料濃度を高く補正し、低温であれば低く補正すると共に、標準温度と同一であれば、肥料濃度の補正は行わない。

そして、操作ハンドル３４よりも前方で、且つボンネット３２の左右中央上部には、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）機能を備えたＧＰＳ受信機７１０（図２参照）が搭載されており、その受信信号はコントローラ２１０へ送られる（図７参照）。

上記により、走行車体２を走行させて圃場の位置毎の土壌肥沃度を検出すると、位置毎に施肥装置１００の施肥量を増減させる、あるいは現在の施肥量を維持して、苗の生育に必要となる肥料を位置毎に適量供給する、所謂可変施肥作業を行うことができるので、肥料の過不足により苗の生育速度が乱れ、後工程である追肥や収穫作業の能率が低下することや、適切な時期に適切な作業が施されなかった箇所の収穫物の品質の低下が防止される。

圃場の位置毎の施肥量は、ＧＰＳ受信機７１０が取得する位置座標情報に紐付けられ、該位置座標情報と位置毎の施肥量を記録することで、同じ圃場で次回以降に作業する時は、記録に基づき肥料を用意したり、作業時期を調整したりすることができるので、肥料の過不足が防止されると共に、前回と類似する作業条件で作業ができ、作業能率や施肥精度の向上が図られる。

上記の位置座標情報と位置毎の施肥量の記録は、図７に示すとおり、コントローラ２１０に設ける送受信機（図示省略）を介してタブレットコンピュータ等の情報端末８００に送信し、該情報端末８００の記憶装置（ＨＤＤ、ＳＳＤ等）に記録する。そして、該情報端末８００には記録された位置座標情報と圃場情報、位置毎の施肥量のデータベース、及び作業マップを生成する作業管理アプリケーション８１０をインストールしておき、入力された情報を体系的且つ視覚的に纏める構成とする。

さらに、前記作業管理アプリケーション８１０は、情報端末８００から操作可能とし、作業データや作業マップの呼び出し、コントローラ２１０との情報のやり取り等を操作可能とする。この操作は、タッチパネル式の画面に表示されるアイコンを操作するものとすると、作業性が向上する。

しかしながら、圃場によって肥料濃度や深度等の条件は異なるので、上記の可変施肥作業を行うには、基準となる施肥量を事前に決めておく必要がある。

この基準施肥量を算出するべく、可変施肥作業を開始する前に、作業圃場の所定区間の圃場情報、即ち、肥料濃度、深さ及び水温を測定するティーチング作業が必要となる。

ティーチング作業は、前記作業管理アプリケーション８１０に組み込む開始アイコン８２０ａ、またはボンネット３２に設ける開始スイッチ８２０ｂを操作し、その地点から走行車体２が所定距離を走行したことが検知されたときに開始される。

図８に示すとおり、上記の走行車体２の移動距離は、前記後輪回転センサ１１ａの検出値から算出する。そして、前記ハンドルポテンショメータ３４ａが検知状態になると、走行が一工程分行われたと判断して、第１移動距離を記録する。さらに、操縦ハンドル３４が旋回終了方向に操作されたことが検知されると、次の作業工程の移動距離の測定を開始し、その後操縦ハンドル３４が旋回開始方向に操作されたことが検知されると、第２移動距離を記録する。

ここで、前記コントローラ２１０は、第１移動距離と第２移動距離を比較し、移動距離の差が設定値未満であれば、作業走行が行われていると判定する。移動距離の差が設定値以上であるときは、最初に取得した第１移動距離を破棄し、次工程で取得する第３移動距離と第２移動距離を比較する。

作業走行が行われていると判断されたときは、旋回走行後に後輪回転センサ１１ａが所定距離の前進を検知するとティーチング作業を開始し、検知された肥料濃度、圃場の深度及び水温、即ち圃場情報をコントローラ２１０の記録領域に、ＧＰＳ位置情報に紐付けて記録する。このティーチング作業は、第１移動距離または第２移動距離、あるいはこれらの平均距離を移動したとき、あるいは操縦ハンドル３４が旋回開始方向に操作されると終了し、コントローラ２１０は検出された圃場情報の標準偏差から、基準施肥量を算出する。

その後コントローラ２１０は、検出される圃場情報と基準施肥量に基づき施肥量の増減または現状維持を判断し、施肥量調節モータ４００を作動させて施肥量を調節する。これにより、必要な個所に適量の肥料が供給され、苗全体の生育の均一化が図られると共に、後工程作業時期の適正化や、収穫物の品質向上が図られる。

なお、ティーチング作業が開始されるまでに検出した圃場情報は、記録しないか、あるいはデータとして記録はするが基準施肥量の算出には用いないものとし、算出される基準施肥量の正確性の向上を図る。あるいは、ティーチング作業の開始時までは、圃場情報を取得しない構成としてもよい。

ティーチングを旋回直後ではなく、所定距離移動した位置、具体的には肥料濃度や深度の差が大きい圃場端付近から離れた位置から開始することにより、標準偏差が大きくなりにくくなるので、基準施肥量の正確性が向上する。

図７に示すとおり、ミッションケース１２内のギア伝動機構（図示省略）を切り替えて、走行車体２の走行伝動を圃場内で作業をする際の「作業速」と、路上を移動する際の「移動速」に切り替える副変速切替レバー９００を設け、該副変速切替レバー９００の操作位置を検知する副変速ポジションセンサ９１０を設ける。

該副変速ポジションセンサ９１０により、副変速切替レバー９００が「移動速」に操作されていることが検知されると、その圃場での作業終了とみなす構成とする。このとき、情報端末８００には、取得されたＧＰＳ座標、肥料濃度、深度、温度、施肥量の切替、基準施肥量等の作業情報を作業マップとして記録する。

なお、先に情報端末８００またはボンネット３２に設ける作業終了部８６０を操作しておき、続いて副変速切替レバー９００を「移動速」に操作すると、作業終了とする構成としてもよい。

なお、圃場内で副変速伝動機構を「移動速」に操作することは基本的にないので、作業が終了したとみなす基準として最適である。

上記により、誤操作により、一つの圃場の圃場情報が分割されて取得されることを防止できるので、作業マップの数が増えることが防止され、作業計画の立てやすさが損なわれることが防止される。

また、次の圃場に移動する際、高速で走行すべく副変速切替レバー９００を「移動速」にすると作業終了とみなすことにより、移動中に肥料濃度センサ７００や深度センサ７２０の検出値がコントローラ２１０に取得されることを防止できるので、次の圃場の作業時に余分な情報が混ざることが防止される。

前記情報端末８００は、作業時には走行車体２に置いておき、取得される圃場情報の変動を表示したり、記録されたデータを呼び出して走行車体２側の設定を操作する用途に用いられる。従来の作業装置において、情報端末８００の積載部は備えられておらず、走行車体２上や予備苗枠３８等の空きスペースに置いておくことになる。

これにより、情報端末８００の表示情報を見るときや、操作するときには情報端末８００を取りにいく必要があり、作業能率が低下する問題がある。また、情報端末８００が走行車体２から圃場に落下するおそれもある。

また、情報端末８００にはタッチパネル式の表示部を備えるものがあるが、圃場内での作業は作業者の手が汚れやすいので、数回操作すると汚れでタッチパネルが操作を受け付けなくなり、操作性が著しく低下することがある。

この問題を解決すべく、図３２（ａ）から（ｄ）に示すとおり、予備苗枠３８の左右どちらか一側のうち、ボンネット３２側、即ち機体内側に端末受部８０１を設ける。該端末受部８０１は、前後の受部プレート８０２と、該前後の受部プレート８０２の左右一側、即ち機体外側に設ける放熱プレート８０３と、前後の受部プレート８０２の左右他側、即ち機体内側に設ける表示プレート８０４で構成する中空の箱であり、情報端末８００が内装される大きさとする。また、底部プレート８０５を設けるが、上方は情報端末８００を出し入れすべく、開放状態とする。

前記放熱プレート８０３は複数の放熱窓８０３ｂ…を切り欠き、情報端末８００の熱が空冷される構成とする。そして、表示プレート８０４には、情報端末８００の表示部を遮らず、且つ情報端末８００が出てこない大きさの切り欠きを一つ形成し、表示内容を視認可能に構成する。

さらに、前記前後の受部プレート８０２に密着する前後クッション８０２ａ，８０２ａを各々設け、前記充電ケーブル８０６を設ける側には、充電ケーブル８０６の端部が通過する切り欠き部を形成したケーブル保護クッション８０６ａを設け、前後クッション８０２ａとケーブル保護クッション８０６ａの間に生じる空間部に充電ケーブル８０６を通して、情報端末８００に接続するものとする。前後クッション８０２ａとケーブル保護クッション８０６ａの面積及び形状は、受部プレート８０２の面積及び形状と同じとする。なお、ケーブル保護クッション８０６ａを充電ケーブル８０６を設けない側にも設け、部品の共用化を図ってもよい。

また、前記底部プレート８０５には、情報端末８００に電力を供給する充電ケーブル８０６を通す充電穴部（図示省略）を形成し、該充電穴部を避ける切り欠きを形成した底部クッション８０５ａを設ける。該底部クッション８０５ａは、底部プレート８０５と同じ面積、同じ形状とする。

この状態で情報端末８００を端末受部８０１に配置し、情報端末８００の上部に、蓋クッション８０７を設ける。該蓋クッション８０７には上部に取っ手８０７ａを形成し、着脱自在に構成する。なお、蓋クッション８０７の形状と面積は、底部プレート８０５と同じとする。

そして、放熱プレート８０３及び表示プレート８０４の下部には各々フックピン８０３ａ，８０４ａを前後に２つ設け、該フックピン８０３ａ，８０４ａに亘って放熱プレート８０３及び表示プレート８０４の切り欠きを覆う透明カバー８０８を着脱自在に装着する。なお、透明カバー８０８は、透明カバー８０８を介して情報端末８００のタッチパネルを操作可能な素材で構成すると、操作時に透明カバー８０８を着脱する必要がなく、作業能率が向上する。

なお、前記前後クッション８０２ａ、底部クッション８０５ａ、ケーブル保護クッション８０６ａ及び蓋クッション８０７は水を吸収しない樹脂で形成する防水材で構成し、雨天であっても水が情報端末８００に届かない構成とする。
上記により、情報端末８００が衝撃や水で破損することが防止されると共に、走行車体２から落下することを確実に防止できるので、情報端末８００が使いやすく、且つ破損することが防止される。

以下、施肥装置１００の各部の構成について更に説明する。

図３から図６に示すとおり、右側肥料ホッパ６０Ｒは右側の４条分が共用で、上部に開閉可能な蓋６０ａが取り付けられている。右側肥料ホッパ６０Ｒの下部は施肥条数分（４条分）に分岐して漏斗状の流下部６０ｂを形成しており、該流下部６０ｂの下部が各繰出部６１の上端に接続されている。左側肥料ホッパ６０Ｌについても上記構成と同じである。

図４に示す通り、繰出部６１は、右側肥料ホッパ６０Ｒ内（又は、左側肥料ホッパ６０Ｌ内）の肥料を下方に繰り出す２個の第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂを内蔵している。該第１及び第２繰出ロール７３Ａ，７３Ｂは、外周部に溝状の凹部７４が形成された回転体で、左右方向に設けた共通の繰出軸７５の角軸部７５ａ（図示例は四角軸）にそれぞれ一体回転する構成で嵌合している。なお、繰出軸７５の駆動源については、図３を用いて後述する。

また、上記左右の肥料ホッパ６０Ｌ及び６０Ｒの下部の流下部６０ｂの下方と繰出部６１の間には、枠形状のシャッタケース８０を各条に設け、該シャッタケース８０の前後に形成された左右方向に長く上下方向に短いシャッタ穴８０ａに、板形状の施肥シャッタ８１を摺動自在に設ける。

上記の施肥シャッタ８１を設けたことにより、施肥シャッタ８１を摺動させて流下部６０ｂに落下規制部８１ｃを臨ませておくと、作業圃場への移動時に繰出部６１に肥料が溜まることを防止できるので、肥料が繰出部６１内で塊になり、第１繰出しロール７３Ａや第２繰出しロール７３Ｂに設定量の肥料が供給されず、肥料不足による作物の生育不良の発生が防止される。

従来は、肥料ホッパに投入された肥料は幅の狭い流下部６０ｂを経由して、同様に幅の狭い繰出部６１に落下しており、肥料の自重によって塊になり、落下しないことがあった。特に、流下部６０ｂや繰出部６１の内部の壁面に集中的に付着してブリッジ化が生じると、ブリッジ化した箇所に落下した肥料はそのまま積もってしまい、設定量の肥料が供給されなくなる問題があった。

また、繰出部６１に肥料の詰まり等が生じ、メンテナンス作業の必要が生じたときに、施肥シャッタ８１によって肥料の落下を規制することができるので、左右の肥料ホッパ６０Ｌ，６０Ｒに肥料を残したまま後方回動させることができ、メンテナンス作業が能率よく行える。

従来は、メンテナンス作業時には肥料ホッパ内の肥料を一旦取り除く必要があり、メンテナンス作業に要する時間を余分に要していたが、上記構成により、作業時間の短縮が図られる。

また、前記第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂが図４の矢印方向に回転することにより、左側肥料ホッパ６０Ｌ（又は、右側肥料ホッパ６０Ｒ）から落下供給される肥料が凹部７４に収容されて下方に繰り出される。第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂにより繰り出された肥料は、下端の吐出口６１ａから吐出される。

繰出部６１の吐出口６１ａには、前端部がエアダクト６８の背面部に前後方向に挿入連結されて、後端部が繰出部６１の吐出口６１ａに連通する接続管（図示省略）が接続されている。

一方、エアダクト６８の左端部はエア切替管（図示省略）を介してブロア６７に接続されており、該ブロア６７からのエアがエアダクト６８を経由し接続管から繰出部６１の吐出口６１ａを通過する際に、肥料を巻き込みながら施肥ホース６２側に吹き込まれる構成としている。

また、図示例の第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂの凹部７４の数は６個であり、両者の凹部７４の位置が隣り合わない様にするために、その位相は異ならせて配置されている。これにより、第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂの各凹部７４が交互に肥料を繰り出すこととなり、吐出口６１ａから吐出される肥料の量が時間的に均等化されている。

第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂの何れかを繰出軸７５から外して位相を適当に変更して付け直すことにより、第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂの凹部７４の位相を等しくすることも出来る。これで、圃場に点状に肥料を散布するときに適用可能となる。

また、繰出部６１の内部には、凹部７４が下方に移動する側（前側）の第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂの外周面に摺接するブラシ７６が着脱自在に設けられている。このブラシ７６によって第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂの凹部７４に肥料が摺り切り状態で収容され、第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂによる肥料繰出量が一定に保たれる。

そして、該施肥伝動駆動ロッド４６２から駆動力の伝達方向を機体前後方向に変更する中継ロッド４６３を左右方向に配置し、前記施肥伝動駆動ロッド４６２と中継ロッド４６３の間に、前記施肥伝動駆動ロッド４６２の上下動に連動して揺動連結支点ピン４６４ａを支点として前後両端部が上下方向に揺動連結プレート４６４を配置すると共に、中継ロッド４６３の他端部に駆動力を後述する繰出回動アーム４６７に伝達するサブ駆動ロッド４６５を配置することにより、施肥伝動機構３００が構成される。

該サブ駆動ロッド４６５は、右側の肥料ホッパ６０Ｒの機体後部側の下方に配置されており、該サブ駆動ロッド４６５の上端部に、前記繰出軸７５を施肥量に合わせて駆動回転させる繰出回動アーム４６７の後端部を連結する。そして、該繰出回動アーム４６７の前端部と前記繰出軸７５を、施肥駆動アーム４６８で連結する。

施肥量の調節作業を容易にすると共に、前記コントローラ２１０が発信する信号に基づいて可変施肥作業を行うべく、図５及び図６に示すとおり、正逆自在に高速回転する施肥量調節モータ４００を前記繰出回動アーム４６７よりも機体前側に配置する。そして、該施肥量調節モータ４１０にボールネジ４２０を回転可能に設け、該ボールネジ４２０の表面に形成された螺旋形状の溝に螺合して高速で機体前後方向に移動するボールナット４３０を設け、該ボールナット４３０の前後移動量を検知するストロークセンサ４４０を設けると共に、該ボールナット４３０に前記繰出回動ピン４６９を設ける。

前記施肥量調節モータ４００は、モータケース４００ａに周囲を覆われており、該モータケース４００ａの上端面を前記施肥シャッタ８１よりも機体下側に位置させて、前記右側の肥料ホッパ６０Ｒの左右方向の中央部付近に配置している。具体的には、機体右端から数えて２条目と３条目の繰出部６１，６１、及び流下部６０ｂ，６０ｂの左右間に生じている空間部に配置するものとする。

これに加えて、前記施肥量調節モータ４００は、肥料を前記施肥ホース６２に移動させる搬送風が通過する前記エアダクト６８の上方で、且つ前記エンジンカバー３０の機体右側後端部よりも機体右側で、且つ後方に配置するものとする。これに加えて、前記モータケース４００ａの前端部は、エアダクト６８の機体前端部よりも機体前側に突出するものとする。

さらに、前記繰出回動ピン４６９は、前記ボールナット４３０の上下方向中央部よりも機体上側寄りに配置し、側面視で前記ボールネジ４２０とオフセットすると共に、該ボールネジ４２０よりも上方に位置する構成とする。

上記により、施肥量調節モータ４００が施肥シャッタ８１の開閉操作を妨げないので、施肥シャッタ８１を作業状態に合わせて操作する際に部品の着脱等の作業を必要としないので、作業能率が向上する。

また、繰出回動ピン４６９よりもボールネジ４２０が機体下方に位置することにより、重量物である施肥量調節モータ４００を機体下側寄りに配置することができるので、機体の低重心化が図られて走行姿勢が安定し、苗の植付精度や施肥精度が向上する。

そして、施肥量調節モータ４００がエアダクト６８の上方で、且つエンジンカバー３０の後方で且つ機体右側に設けられることにより、施肥量調節モータ４００やボールネジ４２０のメンテナンス作業を行う作業位置の周辺に空間部を形成することができるので、メンテナンス作業の能率が向上する。

さらに、施肥量調節モータ４００のモータカバー４００ａがエアダクト６８の前端部よりも機体前側に突出していることにより、作業者がエアダクト６８に近付き過ぎることを防止できるので、作業者の足がエアダクト６８に接触して踏み潰してしまい、肥料の搬送風が能率よく供給されなくなることが防止され、圃場に調節された施肥量に対応する肥料が供給される。

上記により、圃場に供給される肥料が不足し、苗が生育不良を起こすことが防止される。

本発明にかかる施肥装置は、圃場毎に施肥量が自動的調節されるので、田植機等の農業機械に搭載する装置として有用である。

２ 走行車体
４ 作業装置（苗植付部）
１０ 前輪（走行部材）
１０ａ 前車軸（車軸）
１０ｂ 車軸カバー
１３ 走行伝動ケース
３８ 予備苗枠
５５ センターフロート（接地部材）
１００ 施肥装置
２１０ コントローラ（制御装置）
６００ 資材搬送装置
６０１ 第１回動アーム（回動アーム）
６０２ 第２回動アーム（回動アーム）
６０３ 資材載置台（資材載置部材）
６０５ 回動規制体（回動規制部材）
７００ 肥料濃度センサ（第２圃場情報検出部材）
７０１ スリップリング（伝達部材）
７０２ ハーネス（接続部材）
７２０ 深度センサ（第１圃場情報検出部材）
８００ 情報端末
８０１ 端末受部（端末受部材）
８０３ 放熱プレート（通気枠）
８０３ｂ 放熱窓（通気開口部）
８０４ 表示プレート（表示枠）

Claims (8)

1. 走行車体（２）の前部に資材搬送装置（６００）を設け、該走行車体（２）の後部に施肥装置（１００）を設け、該走行車体（２）に圃場情報を検出する第１圃場情報検出部材（７２０）を設け、該第１圃場情報検出部材（７２０）が検出する圃場情報から前記施肥装置（１００）の施肥量を変更する制御装置（２１０）を設けた作業車両において、
   前記資材搬送装置（６００）の下側に第１圃場情報検出部材（７２０）を設けたことを特徴とする作業車両。
2. 前記走行車体（２）に走行部材（１０）を設け、
   前記第１圃場情報検出部材（７２０）は該走行部材（１０）よりも機体外側で、且つ機体前側に位置することを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
3. 前記資材搬送装置（６００）は、回動可能に設ける回動アーム（６０１，６０２）に資材載置部材（６０３）を設けて構成し、該回動アーム（６０１，６０２）を回動させるときに前記第１圃場情報検出部材（７２０）への回動を規制する回動規制部材（６０５）を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の作業車両。
4. 前記走行部材（１０）に第２圃場情報検出部材（７００）を設け、該第２圃場情報検出部材（７００）の検出値を前記制御装置（２１０）に送信する伝達部材（７０１）を設け、該第２圃場情報検出部材（７００）と伝達部材（７０１）を接続する接続部材（７０２）を設け、
   該接続部材（７０２）は前記走行部材（１０）の車軸（１０ａ）に沿って機体外側に突出させてから第２圃場情報検出部材（７００）に接続し、該車軸（１０ａ）の機体外側端部と接続部材（７０２）を覆う車軸カバー（１０ｂ）を設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の作業車両。
5. 前記走行部材（１０）を装着する走行伝動ケース（１３）を設け、該走行伝動ケース（１３）に駆動力を伝動する走行伝動軸（１３ｃ）を設けると共に、圃場面の凹凸を吸収するサスペンション機構（１４）を設け、
   前記走行伝動ケース（１３）を、走行伝動軸（１３ｃ）と潤滑剤を収納する伝動部材ケース（１３ｂａ）と、前記伝達部材（７０１）を収納する伝達部材ケース（１３ｂｂ）で構成したことを特徴とする請求項４に記載の作業車両。
6. 前記資材搬送装置（６００）の上部に苗を積載する予備苗枠（３８）を設け、該予備苗枠（３８）に前記制御装置（２１０）から取得した圃場情報を表示する情報端末（８００）を装着する端末受部材（８０１）を設けたことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の作業車両。
7. 前記端末受部材（８０１）は、前後の左右一側に情報端末（８００）の表示部を露出させる開口部を形成した表示枠（８０４）を設け、左右他側に通気開口部（８０３ｂ）を形成した通気枠（８０３）を備え、
   前記情報端末（８００）の底部を支持する底部支持部材（８０５ａ）と、情報端末（８００）の前後を支持する前後支持部材（８０２ａ，８０６ａ）を設けると共に、情報端末（８００）の上部を被覆する上部被覆部材（８０７）を設けたことを特徴とする請求項６に記載の作業車両。
8. 前記走行車体（２）の後部に作業装置（４）を設け、該作業装置（４）の過部に圃場に接地する接地部材（５５）を設け、該接地部材に圃場の温度を検出する温度検出部材（７３０）を設け、
   前記制御装置（２１０）は、前記第１圃場情報検出部材（７２０）と第２圃場情報検出部材（７００）と温度検出部材（７３０）の検出結果を圃場情報として記録すると共に、
   取得した圃場情報に基づき前記施肥装置（１００）の施肥量を増減させることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の作業車両。

Images