JP2012051054A - 位置決めテーブル - Google Patents
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Abstract
【解決手段】基台の上方に下記条件を満足する三以上の支持ユニットを介してテーブル板を支持する位置決めテーブル:(1)各々の支持ユニットは、基台表面にスライド可能に設置された昇降装置、および昇降装置とテーブル板とを接続する接続具からなる;(2)昇降装置は、基台表面に沿って延びるレール24、レールに支持された第一のスライド部材21及び第二のスライド部材22、第二のスライド部材の上方に傾斜配置された第一のリニアガイド31を介して支持され、第一のスライド部材の側面に第二のリニアガイド32を介して昇降可能に接続された昇降部材23、および各スライド部材を上記レール上でスライドさせて保持する駆動手段25からなる;(3)接続具は、球面軸受34と球面軸受を保持する第三のリニアガイド33とからなる。
【選択図】図2
Description
(1)各々の支持ユニットは、上記基台の表面に基台表面に沿ってスライド可能に設置された昇降装置、および昇降装置とテーブル板とを互いに接続している接続具からなる。
(2)上記(1)に記載の昇降装置が、基台表面に沿って延びるレール、このレールにスライド可能に支持された第一のスライド部材と頂面に斜面を有する第二のスライド部材、第二のスライド部材の斜面と対向する斜面を底面に有し、第二のスライド部材の斜面の上方にこの斜面に沿って傾斜して配置された第一のリニアガイドを介して支持されていて、そして第一のスライド部材の側面に第二のリニアガイドを介して昇降可能に接続されている昇降部材、および各スライド部材を上記レール上の所定の位置までスライドさせて保持するスライド部材駆動手段からなる。
(3)上記(1)に記載の接続具が、球面軸受と、この球面軸受をスライド可能に保持する第三のリニアガイドとからなり、前記の球面軸受及び第三のリニアガイドの一方が昇降部材に、そして他方がテーブル板に固定されている。
(A)スライド部材駆動手段が、各々前記昇降装置のレールと平行に配置された回転軸を有する第一の回転駆動装置と第二の回転駆動装置とを備え、第一の回転駆動装置が、第一のスライド部材及び第二のスライド部材のうちの一方のスライド部材に設置され、その回転軸が第一の送りねじを介して他方のスライド部材に接続されていて、そして第二の回転駆動装置が基台上に設置され、その回転軸が第二の送りねじを介して第一のスライド部材又は第二のスライド部材に接続されている。
(B)スライド部材駆動手段が、各々基台上に設置された前記昇降装置のレールと平行に配置された回転軸を有する第一の回転駆動装置と第二の回転駆動装置とを備え、第一の回転駆動装置の回転軸が第一の送りねじを介して第一のスライド部材に接続され、そして第二の回転駆動装置の回転軸が第二の送りねじを介して第二のスライド部材に接続されている。
11、12、13 支持ユニット
11a、12a、13a 昇降装置
11b、12b、13b 接続具
14 基台
15 テーブル板
21 第一のスライド部材
21a 突出部
22 第二のスライド部材
22a 斜面
23 昇降部材
23a 斜面
24 レール
25 スライド部材駆動手段
26a、26b スライダ
31 第一のリニアガイド
31a レール
31b スライダ
32 第二のリニアガイド
32a レール
32b スライダ
33 第三のリニアガイド
33a レール
33b スライダ
34 球面軸受
34a ハウジング
34b ロッド
41 第一の回転駆動装置
41a 回転軸
42 第二の回転駆動装置
43 支持部材
44 カップリング
51 第一の送りねじ
51a ねじ軸
51b ナット
52 第二の送りねじ
52a ねじ軸
52b ナット
60 位置決めテーブル
64 基台
65 テーブル板
65a 開口
70 位置決めテーブル
71、72、73 支持ユニット
75 スライド部材駆動手段
81 第一の回転駆動装置
81a 回転軸
82 第二の回転駆動装置
82a 回転軸
91 第一の送りねじ
92 第二の送りねじ
93 回転軸受
Claims (3)
- 基台と該基台の上方に下記(1)乃至(3)の条件を満足する三以上の支持ユニットを介して支持されたテーブル板とを含む位置決めテーブル:
(1)各々の支持ユニットは、上記基台表面に当該表面に沿ってスライド可能に設置された昇降装置、および該昇降装置とテーブル板とを互いに接続している接続具からなる;
(2)上記(1)に記載の昇降装置が、基台表面に沿って延びるレール、該レールにスライド可能に支持された第一のスライド部材と頂面に斜面を有する第二のスライド部材、第二のスライド部材の斜面と対向する斜面を底面に有し、第二のスライド部材の斜面の上方に当該斜面に沿って傾斜して配置された第一のリニアガイドを介して支持されていて、そして第一のスライド部材の側面に第二のリニアガイドを介して昇降可能に接続されている昇降部材、および各スライド部材を上記レール上の所定の位置までスライドさせて保持するスライド部材駆動手段からなる;および
(3)上記(1)に記載の接続具が、球面軸受と該球面軸受をスライド可能に保持する第三のリニアガイドとからなり、該球面軸受及び第三のリニアガイドの一方が昇降部材に、そして他方がテーブル板に固定されている。 - スライド部材駆動手段が、各々前記昇降装置のレールと平行に配置された回転軸を有する第一の回転駆動装置と第二の回転駆動装置とを備え、第一の回転駆動装置が、第一のスライド部材及び第二のスライド部材のうちの一方のスライド部材に設置され、その回転軸が第一の送りねじを介して他方のスライド部材に接続されていて、そして第二の回転駆動装置が基台上に設置され、その回転軸が第二の送りねじを介して第一のスライド部材又は第二のスライド部材に接続されている請求項1に記載の位置決めテーブル。
- スライド部材駆動手段が、各々基台上に設置された前記昇降装置のレールと平行に配置された回転軸を有する第一の回転駆動装置と第二の回転駆動装置とを備え、第一の回転駆動装置の回転軸が第一の送りねじを介して第一のスライド部材に接続され、そして第二の回転駆動装置の回転軸が第二の送りねじを介して第二のスライド部材に接続されている請求項1に記載の位置決めテーブル。
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