CN113770725A - 一种新型楼梯扶手弯头加工中心 - Google Patents

一种新型楼梯扶手弯头加工中心 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种新型楼梯扶手弯头加工中心，包括：L型机架，L型机架具有垂直布置的横向架体和竖向架体；Y向移动机构，Y向移动机构滑动连接在横向架体上；X向移动机构，X向移动机构滑动连接在Y向移动机构上；旋转式工件夹具机构，旋转式工件夹具机构设置在X向移动机构上，且以Z轴转动；Z向移动机构，Z向移动机构滑动连接在竖向架体上；刀具机构，刀具机构设置在Z向移动机构上，且位于旋转式工件夹具机构上方。该加工中心可在一次装夹中完成对楼梯扶手弯头各个复杂表面的加工，提高楼梯扶手弯头生产效率，避免重复装夹出现的定位误差，造成楼梯扶手弯头表面精度降低的问题。

Description

一种新型楼梯扶手弯头加工中心
技术领域
本发明涉及机加工设备技术领域，更具体的说是涉及一种新型楼梯扶手弯头加工中心。
背景技术
目前，对于楼梯扶手弯头的加工，手工加工制造只能进行单件产品的生产加工，生产效率低下。利用仿形机床进行加工，首先要制作样板或者靠模，通过刀具与弯头间的复合运动来实现零件的加工，对于不同类型的楼梯扶手需要制作不同类型的刀具，加工效率低下，而且普通的仿形机床难以加工具有复杂空间曲面的楼梯扶手弯头，需要在多次装夹下完成，在一定程度上限制了弯头的种类。
因此，如何提供一种可在一次装夹中完成对楼梯扶手弯头各个复杂表面的加工，提高楼梯扶手弯头生产效率，避免重复装夹出现的定位误差，造成楼梯扶手弯头表面精度降低的新型楼梯扶手弯头加工中心是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种可在一次装夹中完成对楼梯扶手弯头各个复杂表面的加工，提高楼梯扶手弯头生产效率，避免重复装夹出现的定位误差，造成楼梯扶手弯头表面精度降低的新型楼梯扶手弯头加工中心。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种新型楼梯扶手弯头加工中心，包括：
L型机架，所述L型机架具有垂直布置的横向架体和竖向架体；
Y向移动机构，所述Y向移动机构滑动连接在所述横向架体上；
X向移动机构，所述X向移动机构滑动连接在所述Y向移动机构上；
旋转式工件夹具机构，所述旋转式工件夹具机构设置在所述X向移动机构上，且以Z轴转动；
Z向移动机构，所述Z向移动机构滑动连接在所述竖向架体上；
刀具机构，所述刀具机构设置在所述Z向移动机构上，且位于所述旋转式工件夹具机构上方。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种新型楼梯扶手弯头加工中心，该加工中心可在一次装夹中完成对楼梯扶手弯头各个复杂表面的加工，提高楼梯扶手弯头生产效率，避免重复装夹出现的定位误差，造成楼梯扶手弯头表面精度降低的问题。
进一步的，所述横向架体顶端面上沿Y向间隔固定有两个第一导轨，所述Y向移动机构包括：
Y向移动架，所述Y向移动架底端面上间隔固定有两个第一滑块，两个所述第一滑块分别与两个所述第一导轨滑动连接，所述Y向移动架底端上位于两个所述第一滑块之间的位置上固定有第一丝杠螺母，所述X向移动机构滑动连接在所述Y向移动架顶端面上；
第一电机，所述第一电机固定在所述横向架体上；
第一丝杠，所述第一丝杠两端分别转动连接在间隔固定在所述横向架体上的两个第一轴承座上，且所述第一丝杠一端与所述第一电机的驱动端固定连接，所述第一丝杠螺母与所述第一丝杠螺接。
进一步的，所述Y向移动架顶端面上沿X向间隔固定有两个第二导轨和横向直齿板，所述横向直齿板位于两个所述第二导轨之间，所述X向移动机构包括：
X向移动箱体，所述X向移动箱体底端面上间隔固定有两个第二滑块，两个所述第二滑块分别与两个所述第二导轨滑动连接，所述旋转式工件夹具机构设置在及所述X向移动箱体上；
第二电机，所述第二电机的壳体固定在所述X向移动箱体的底板上，且所述第二电机的驱动端穿过所述底板向下延伸；
第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮套固在所述第二电机的驱动端上，且与所述横向直齿板啮合传动连接。
进一步的，所述旋转式工件夹具机构包括：
第三电机，所述第三电机的壳体通过第一支撑板固定在所述X向移动箱体的底板上，且所述第三电机的驱动端向上伸出所述X向移动箱体布置；
旋转框架，所述旋转框架底端面与所述第三电机的驱动端固定连接；
升降式工件放置台，所述升降式工件放置台设置在所述旋转框架上，所述刀具机构位于所述升降式工件放置台上方；
第一夹具机构，所述第一夹具机构设置在所述旋转框架上；
第二夹具机构，所述第二夹具机构设置在所述升降式工件放置台上。
进一步的，所述旋转框架两内侧面上沿Z向间隔固定有两个第三导轨，所述升降式工件放置台包括：
工件放置板，所述工件放置板两侧分别固定有第三滑块，两个所述第三滑块分别与两个所述第三导轨滑动连接，所述第二夹具机构设置在所述工件放置板上；
第四电机，所述第四电机的壳体固定在所述旋转框架上，所述第四电机的驱动端朝上布置；
第二丝杠，所述第二丝杠一端与所述第四电机的驱动端固定连接，另一端穿设且螺接在所述工件放置板上。
进一步的，所述第一夹具机构包括：
主动夹紧组件，所述主动夹紧组件包括：
第一底板，所述第一底板固定在所述旋转框架顶端一侧，所述第一底板顶端面上间隔固定有两个第四导轨；
第一气缸，所述第一气缸固定在所述第一底板的侧板上，且所述第一气缸的驱动端穿过所述侧板布置；
第一顶板，所述第一顶板底端面上间隔固定有两个第四滑块和固定推块，两个所述第四滑块分别与两个所述第四导轨滑动连接，所述固定推块位于两个所述第四滑块之间，且与所述第一气缸的驱动端固定连接；
第五电机，所述第五电机固定在所述第一顶板顶端，且所述第五电机的驱动端固定有第一夹紧盘，所述第一夹紧盘远离所述第五电机的侧端上均布有多个第一夹紧锥钉；
从动夹紧组件，所述从动夹紧组件与所述主动夹紧组件相对布置，所述从动夹紧组件包括：
第二底板，所述第二底板固定在所述旋转框架顶端另一侧，所述第二底板顶端面上间隔固定有两个第五导轨；
第二顶板，所述第二顶板底端面上固定有两个第五滑块和第二丝杠螺母，两个所述第五滑块分别与两个所述第五导轨滑动连接，所述第二丝杠螺母位于两个所述第五滑块之间，所述第二顶板顶端固定有第二夹紧盘，所述第二夹紧盘的一侧端上均布有多个第二夹紧锥钉；
第六电机，所述第六电机固定在所述第二底板上；
第三丝杠，所述第三丝杠穿设在固定在所述第二底板顶端上的第二轴承座上，且其一端与所述第六电机的驱动端固定连接，所述第二丝杠螺母螺接在所述第三丝杠上；
定位销顶紧机构，所述定位销顶紧机构包括：
竖向支撑板，所述竖向支撑板固定在所述旋转框架顶端面上，所述竖向支撑板一侧间隔固定有两个第六导轨；
升降滑板，所述升降滑板一侧间隔固定有两个第六滑块和第三丝杠螺母，两个所述第六滑块分别与两个所述第六导轨滑动连接，所述第三丝杠螺母位于两个所述第六滑块之间，所述升降滑板另一侧面上横向间隔固定有两个第七导轨；
第七电机，所述第七电机固定在所述升降滑板底部；
第四丝杠，所述第四丝杠两端穿设在间隔固定在所述升降滑板上的两个第三轴承座上，且其一端与所述第七电机的驱动端固定连接，所述第三丝杠螺母螺接在所述第四丝杠上；
第八电机，所述第八电机固定在所述升降滑板另一侧面上；
第五丝杠，所述第五丝杠一端与所述第八电机的驱动端固定连接；
横向移动板，所述横向移动板一侧间隔固定有两个第七滑块和第四丝杠螺母，两个所述第七滑块分别与两个所述第七导轨滑动连接，所述第四丝杠螺母位于两个所述第七滑块之间，且与所述第五丝杠螺接，所述横向移动板远离所述第八电机的一侧固定有横向定位销。
进一步的，所述第二夹具机构包括：
支撑立柱，所述支撑立柱固定在所述工件放置板顶端面上，且所述支撑立柱顶端固定有支撑板；
支撑座，所述支撑座底端固定在所述工件放置板顶端面上，且所述支撑座顶端一侧设有用于止挡待加工件一侧的第一挡板；
升降式挡板机构，所述升降式挡板机构设置在所述工件放置板一侧面上，且靠近所述支撑座布置；
升降式辅助支撑机构，所述升降式辅助支撑机构设置在所述工件放置板上；
伸缩式夹紧机构，所述伸缩式夹紧机构设置在所述工件放置板顶端且与所述第一挡板相对布置；
对中夹紧机构，所述对中夹紧机构设置在所述工件放置板顶端面上。
进一步的，所述升降式挡板机构包括：
电动滑台组件，所述电动滑台组件固定在所述工件放置板一侧面上；
第二挡板，第二挡板固定在所述电动滑台组件上；
所述升降式辅助支撑机构包括：
第二气缸，所述第二气缸固定在所述工件放置板底端面上，且其驱动端穿过所述工件放置板布置；
辅助承托块，所述辅助承托块底端面固定在所述第二气缸的驱动端上；
所述伸缩式夹紧机构包括：
立板，所述立板底端固定在所述工件放置板顶端面上；
第三气缸，所述第三气缸固定在所述立板一侧，且其驱动端穿过所述立板布置；
夹紧板，所述夹紧板一侧与所述第三气缸的驱动端固定连接；
所述对中夹紧机构包括：
第九电机，所述第九电机固定在所述工件放置板顶端面上；
正反丝杠，所述正反丝杠穿设在安装在所述工件放置板顶端面上的第四轴承座上，且其一端与所述第九电机的驱动端固定连接；
夹紧块，所述夹紧块为两个，且分别布置在所述第四轴承座两侧，并分别螺接在所述正反丝杠上。
采用上述技术方案产生的有益效果是，第一夹具机构和第二夹具机构能够对待加工毛坯件进行定位固定。
进一步的，所述竖向架体上沿Z向间隔固定有两个第八导轨，所述Z向移动机构包括：
Z向移动箱体，所述Z向移动箱体一侧间隔固定有两个第八滑块和第五丝杠螺母，所述第五丝杠螺母位于两个所述第八滑块之间，两个所述第八滑块分别与两个所述第八导轨滑动连接，所述刀具机构设置在所述Z向移动箱体上；
第十电机，所述第十电机的壳体固定在所述竖向架体顶端，且所述第十电机的驱动端朝下布置；
第六丝杠，所述第六丝杠两端分别转动连接在间隔固定在所述竖向架体上的两个第五轴承座上，且所述第六丝杠一端与所述第十电机的驱动端固定连接，所述第五丝杠螺母与所述第六丝杠螺接。
进一步的，所述Z向移动箱体内部一侧壁上固定有立板，所述立板一侧固定有第九导轨，所述刀具机构包括：
竖向直齿板，所述竖向直齿板一侧间隔固定有两个第九滑块，两个第九滑块均与所述第九导轨滑动连接；
第十一电机，所述第十一电机的壳体固定在所述Z向移动箱体的箱底板上，所述第十一电机的驱动端固定有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与所述竖向直齿板啮合传动连接；
转轴套筒，所述转轴套筒通过支架固定在所述第十一电机上方，所述转轴套筒内部设置转轴，所述转轴一端套固有与所述竖向直齿板啮合传动连接的从动齿轮，另一端伸出所述Z向移动箱体远离所述纵向架体的另一侧；
旋转安装板，所述旋转安装板固定在所述转轴另一端；
悬臂安装板，所述悬臂安装板为两个，且两个所述悬臂安装板的固定端间隔固定在所述旋转安装板上；
驱动电机，所述驱动电机为两个，且分别固定在两个所述悬臂安装板的自由端，且所述驱动电机的驱动端穿过所述悬臂安装板布置；
刀具双电主轴，所述刀具双电主轴为两个，且均位于两个所述悬臂安装板之间，两个所述刀具双电主轴分别与两个所述驱动电机的驱动端固定连接。
采用上述技术方案产生的有益效果是，驱动电机可带动刀具双电主轴转动，便于更换刀具，并且第一电机上的第二驱动齿轮带动竖向直齿板上下移动，进而带动从动齿轮转动，使得转轴转动，从而可实现旋转安装板、悬臂安装板的转动，最终实现刀具双电主轴的转动，使得刀具双电主轴能够多角度加工毛坯件。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本发明提供的一种新型楼梯扶手弯头加工中心的结构示意图。
图2附图为L型机架的结构示意图。
图3附图为Y向移动架的结构示意图。
图4附图为X向移动机构的结构示意图。
图5附图为图4的另一视角的结构示意图。
图6附图为旋转式工件夹具机构的结构示意图。
图7附图为主动夹紧组件的结构示意图。
图8附图为主动夹紧组件的另一视角结构示意图。
图9附图为从动夹紧组件的结构示意图。
图10附图为定位销顶紧机构的结构示意图。
图11附图为第二夹具机构的结构示意图。
图12附图为图11的另一视角的结构示意图。
图13附图为对中夹紧机构的结构示意图。
图14附图为Z向移动机构的结构示意图。
图15附图为刀具机构的结构示意图。
图16附图为刀具机构的另一视角的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1-图16，本发明实施例公开了一种新型楼梯扶手弯头加工中心，包括：
L型机架1，L型机架1具有垂直布置的横向架体101和竖向架体102；
Y向移动机构2，Y向移动机构2滑动连接在横向架体101上；
X向移动机构3，X向移动机构3滑动连接在Y向移动机构2上；
旋转式工件夹具机构4，旋转式工件夹具机构4设置在X向移动机构3上，且以Z轴转动；
Z向移动机构5，Z向移动机构5滑动连接在竖向架体102上；
刀具机构6，刀具机构6设置在Z向移动机构5上，且位于旋转式工件夹具机构4上方。
横向架体101顶端面上沿Y向间隔固定有两个第一导轨7，Y向移动机构2包括：
Y向移动架21，Y向移动架21底端面上间隔固定有两个第一滑块22，两个第一滑块22分别与两个第一导轨7滑动连接，Y向移动架21底端上位于两个第一滑块22之间的位置上固定有第一丝杠螺母23，X向移动机构3滑动连接在Y向移动架21顶端面上；
第一电机24，第一电机24固定在横向架体101上；
第一丝杠25，第一丝杠25两端分别转动连接在间隔固定在横向架体101上的两个第一轴承座26上，且第一丝杠25一端与第一电机24的驱动端固定连接，第一丝杠螺母23与第一丝杠25螺接。
Y向移动架21顶端面上沿X向间隔固定有两个第二导轨8和横向直齿板9，横向直齿板9位于两个第二导轨8之间，X向移动机构3包括：
X向移动箱体31，X向移动箱体31底端面上间隔固定有两个第二滑块32，两个第二滑块32分别与两个第二导轨8滑动连接，旋转式工件夹具机构4设置在及X向移动箱体31上；
第二电机33，第二电机33的壳体固定在X向移动箱体31的底板上，且第二电机33的驱动端穿过底板向下延伸；
第一驱动齿轮34，第一驱动齿轮34套固在第二电机33的驱动端上，且与横向直齿板9啮合传动连接。
旋转式工件夹具机构4包括：
第三电机41，第三电机41的壳体通过第一支撑板42固定在X向移动箱体31的底板上，且第三电机41的驱动端向上伸出X向移动箱体31布置；
旋转框架43，旋转框架43底端面与第三电机41的驱动端固定连接；
升降式工件放置台44，升降式工件放置台44设置在旋转框架43上，刀具机构6位于升降式工件放置台44上方；
第一夹具机构45，第一夹具机构45设置在旋转框架43上；
第二夹具机构46，第二夹具机构46设置在升降式工件放置台44上。
旋转框架43两内侧面上沿Z向间隔固定有两个第三导轨10，升降式工件放置台44包括：
工件放置板441，工件放置板441两侧分别固定有第三滑块442，两个第三滑块442分别与两个第三导轨10滑动连接，第二夹具机构46设置在工件放置板441上；
第四电机443，第四电机443的壳体固定在旋转框架43上，第四电机443的驱动端朝上布置；
第二丝杠444，第二丝杠444一端与第四电机443的驱动端固定连接，另一端穿设且螺接在工件放置板441上。
第一夹具机构45包括：
主动夹紧组件451，主动夹紧组件451包括：
第一底板4511，第一底板4511固定在旋转框架43顶端一侧，第一底板4511顶端面上间隔固定有两个第四导轨4512；
第一气缸4513，第一气缸4513固定在第一底板4511的侧板上，且第一气缸4513的驱动端穿过侧板布置；
第一顶板4514，第一顶板4514底端面上间隔固定有两个第四滑块4515和固定推块4516，两个第四滑块4515分别与两个第四导轨4512滑动连接，固定推块4516位于两个第四滑块4515之间，且与第一气缸4513的驱动端固定连接；
第五电机4517，第五电机4517固定在第一顶板4514顶端，且第五电机4517的驱动端固定有第一夹紧盘4518，第一夹紧盘4518远离第五电机4517的侧端上均布有多个第一夹紧锥钉45181；
从动夹紧组件452，从动夹紧组件452与主动夹紧组件451相对布置，从动夹紧组件452包括：
第二底板4521，第二底板4521固定在旋转框架43顶端另一侧，第二底板4521顶端面上间隔固定有两个第五导轨4522；
第二顶板4523，第二顶板4523底端面上固定有两个第五滑块4524和第二丝杠螺母4525，两个第五滑块4524分别与两个第五导轨4522滑动连接，第二丝杠螺母4525位于两个第五滑块4524之间，第二顶板4523顶端固定有第二夹紧盘4526，第二夹紧盘4526的一侧端上均布有多个第二夹紧锥钉45261；
第六电机4527，第六电机4527固定在第二底板4521上；
第三丝杠4528，第三丝杠4528穿设在固定在第二底板4521顶端上的第二轴承座4529上，且其一端与第六电机4527的驱动端固定连接，第二丝杠螺母4525螺接在第三丝杠4528上；
定位销顶紧机构453，定位销顶紧机构453包括：
竖向支撑板4531，竖向支撑板4531固定在旋转框架43顶端面上，竖向支撑板4531一侧间隔固定有两个第六导轨4532；
升降滑板4533，升降滑板4533一侧间隔固定有两个第六滑块4534和第三丝杠螺母4535，两个第六滑块4534分别与两个第六导轨4532滑动连接，第三丝杠螺母4535位于两个第六滑块4534之间，升降滑板4533另一侧面上横向间隔固定有两个第七导轨4536；
第七电机4537，第七电机4537固定在升降滑板4533底部；
第四丝杠4538，第四丝杠4538两端穿设在间隔固定在升降滑板4533上的两个第三轴承座上，且其一端与第七电机4537的驱动端固定连接，第三丝杠螺母4535螺接在第四丝杠4538上；
第八电机4539，第八电机4539固定在升降滑板4533另一侧面上；
第五丝杠4540，第五丝杠4540一端与第八电机4539的驱动端固定连接；
横向移动板4541，横向移动板4541一侧间隔固定有两个第七滑块4542和第四丝杠螺母4543，两个第七滑块4542分别与两个第七导轨4536滑动连接，第四丝杠螺母4543位于两个第七滑块4542之间，且与第五丝杠4540螺接，横向移动板4541远离第八电机4539的一侧固定有横向定位销4544。
第二夹具机构46包括：
支撑立柱461，支撑立柱461固定在工件放置板441顶端面上，且支撑立柱461顶端固定有支撑板462；
支撑座463，支撑座463底端固定在工件放置板441顶端面上，且支撑座463顶端一侧设有用于止挡待加工件一侧的第一挡板464；
升降式挡板机构465，升降式挡板机构465设置在工件放置板441一侧面上，且靠近支撑座463布置；
升降式辅助支撑机构466，升降式辅助支撑机构466设置在工件放置板441上；
伸缩式夹紧机构467，伸缩式夹紧机构467设置在工件放置板441顶端且与第一挡板464相对布置；
对中夹紧机构468，对中夹紧机构468设置在工件放置板441顶端面上。
升降式挡板机构465包括：
电动滑台组件4651，电动滑台组件4651固定在工件放置板441一侧面上；
第二挡板4652，第二挡板4652固定在电动滑台组件4651上；
升降式辅助支撑机构466包括：
第二气缸4661，第二气缸4661固定在工件放置板441底端面上，且其驱动端穿过工件放置板441布置；
辅助承托块4662，辅助承托块4662底端面固定在第二气缸4661的驱动端上；
伸缩式夹紧机构467包括：
立板4671，立板4671底端固定在工件放置板441顶端面上；
第三气缸4672，第三气缸4672固定在立板4671一侧，且其驱动端穿过立板4671布置；
夹紧板4673，夹紧板4673一侧与第三气缸4672的驱动端固定连接；
对中夹紧机构468包括：
第九电机4681，第九电机4681固定在工件放置板441顶端面上；
正反丝杠4682，正反丝杠4682穿设在安装在工件放置板441顶端面上的第四轴承座4683上，且其一端与第九电机4681的驱动端固定连接；
夹紧块4684，夹紧块4684为两个，且分别布置在第四轴承座4683两侧，并分别螺接在正反丝杠4682上。并且为了保证两个夹紧块的正常移动，在夹紧块底端面上设有滑块，滑块与固定在工件放置板上的导轨滑动连接(未标出)。
竖向架体102上沿Z向间隔固定有两个第八导轨11，Z向移动机构5包括：
Z向移动箱体51，Z向移动箱体51一侧间隔固定有两个第八滑块52和第五丝杠螺母53，第五丝杠螺母53位于两个所述第八滑块52之间，两个第八滑块52分别与两个第八导轨11滑动连接，刀具机构6设置在Z向移动箱体51上；
第十电机54，第十电机54的壳体固定在竖向架体102顶端，且第十电机54的驱动端朝下布置；
第六丝杠55，第六丝杠55两端分别转动连接在间隔固定在竖向架体102上的两个第五轴承座56上，且第六丝杠55一端与第十电机54的驱动端固定连接，第五丝杠螺母53与第六丝杠55螺接。
Z向移动箱体51内部一侧壁上固定有立板12，立板12一侧固定有第九导轨13，刀具机构6包括：
竖向直齿板61，竖向直齿板61一侧间隔固定有两个第九滑块62，两个第九滑块62均与第九导轨13滑动连接；
第十一电机63，第十一电机63的壳体固定在Z向移动箱体51的箱底板上，第十一电机63的驱动端固定有第二驱动齿轮64，第二驱动齿轮64与竖向直齿板61啮合传动连接；
转轴套筒65，转轴套筒65通过支架66固定在第十一电机63上方，转轴套筒65内部设置转轴67，转轴67一端套固有与竖向直齿板61啮合传动连接的从动齿轮14，另一端伸出Z向移动箱体51远离纵向架体102的另一侧；
旋转安装板68，旋转安装板68固定在转轴67另一端；
悬臂安装板69，悬臂安装板69为两个，且两个悬臂安装板69的固定端间隔固定在旋转安装板68上；
驱动电机70，驱动电机70为两个，且分别固定在两个悬臂安装板69的自由端，且驱动电机70的驱动端穿过悬臂安装板69布置；
刀具双电主轴71，刀具双电主轴71为两个，且均位于两个悬臂安装板69之间，两个刀具双电主轴71分别与两个驱动电机70的驱动端固定连接。
刀具双电主轴的两个输出轴上可安装相应的刀具，如粗铣刀、精铣刀、铣槽刀、锯片等。
该加工中心的刀具机构配合相应机构的联动可实现楼梯扶手弯头的加工，即加工中心工作时，Y向移动机构2移动至最外侧，第二挡板4652上升，操作者装夹楼梯扶手弯头毛坯料，伸缩式夹紧机构467动作，配合第一挡板464将毛坯料夹紧，同时从动夹紧组件452动作将毛坯料进一步固定，然后第二挡板4652下降，Y向移动机构2移动至加工位置，加工弯头带凹槽面，加工完后，升降式辅助支撑机构466退回，升降式工件放置台44上升至指定位置，开始加工毛坯料两端面及定位销孔，加工完后，升降式工件放置台44下降至指定位置，主动夹紧组件451夹紧工件并旋转180度，升降式工件放置台44上升至工件位置，对中夹紧机构468夹紧带地面的凹槽，从动夹紧组件452动作，升降式辅助支撑机构466动作，将工件定位夹紧后，继续加工毛坯料两侧面及上表面，完成楼梯扶手弯头的加工。
该加工中心，可人工一次装夹即可通过第一夹具机构和第二夹具机构以及相应部件的相互配合，完成对楼梯扶手弯头各个复杂表面的加工，提高楼梯扶手弯头生产效率，避免重复装夹出现的定位误差，造成楼梯扶手弯头表面精度降低的问题。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种新型楼梯扶手弯头加工中心，其特征在于，包括：
L型机架(1)，所述L型机架(1)具有垂直布置的横向架体(101)和竖向架体(102)；
Y向移动机构(2)，所述Y向移动机构(2)滑动连接在所述横向架体(101)上；
X向移动机构(3)，所述X向移动机构(3)滑动连接在所述Y向移动机构(2)上；
旋转式工件夹具机构(4)，所述旋转式工件夹具机构(4)设置在所述X向移动机构(3)上，且以Z轴转动；
Z向移动机构(5)，所述Z向移动机构(5)滑动连接在所述竖向架体(102)上；
刀具机构(6)，所述刀具机构(6)设置在所述Z向移动机构(5)上，且位于所述旋转式工件夹具机构(4)上方。
2.根据权利要求1所述的一种新型楼梯扶手弯头加工中心，其特征在于，所述横向架体(101)顶端面上沿Y向间隔固定有两个第一导轨(7)，所述Y向移动机构(2)包括：
Y向移动架(21)，所述Y向移动架(21)底端面上间隔固定有两个第一滑块(22)，两个所述第一滑块(22)分别与两个所述第一导轨(7)滑动连接，所述Y向移动架(21)底端上位于两个所述第一滑块(22)之间的位置上固定有第一丝杠螺母(23)，所述X向移动机构(3)滑动连接在所述Y向移动架(21)顶端面上；
第一电机(24)，所述第一电机(24)固定在所述横向架体(101)上；
第一丝杠(25)，所述第一丝杠(25)两端分别转动连接在间隔固定在所述横向架体(101)上的两个第一轴承座(26)上，且所述第一丝杠(25)一端与所述第一电机(24)的驱动端固定连接，所述第一丝杠螺母(23)与所述第一丝杠(25)螺接。
3.根据权利要求2所述的一种新型楼梯扶手弯头加工中心，其特征在于，所述Y向移动架(21)顶端面上沿X向间隔固定有两个第二导轨(8)和横向直齿板(9)，所述横向直齿板(9)位于两个所述第二导轨(8)之间，所述X向移动机构(3)包括：
X向移动箱体(31)，所述X向移动箱体(31)底端面上间隔固定有两个第二滑块(32)，两个所述第二滑块(32)分别与两个所述第二导轨(8)滑动连接，所述旋转式工件夹具机构(4)设置在及所述X向移动箱体(31)上；
第二电机(33)，所述第二电机(33)的壳体固定在所述X向移动箱体(31)的底板上，且所述第二电机(33)的驱动端穿过所述底板向下延伸；
第一驱动齿轮(34)，所述第一驱动齿轮(34)套固在所述第二电机(33)的驱动端上，且与所述横向直齿板(9)啮合传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种新型楼梯扶手弯头加工中心，其特征在于，所述旋转式工件夹具机构(4)包括：
第三电机(41)，所述第三电机(41)的壳体通过第一支撑板(42)固定在所述X向移动箱体(31)的底板上，且所述第三电机(41)的驱动端向上伸出所述X向移动箱体(31)布置；
旋转框架(43)，所述旋转框架(43)底端面与所述第三电机(41)的驱动端固定连接；
升降式工件放置台(44)，所述升降式工件放置台(44)设置在所述旋转框架(43)上，所述刀具机构(6)位于所述升降式工件放置台(44)上方；
第一夹具机构(45)，所述第一夹具机构(45)设置在所述旋转框架(43)上；
第二夹具机构(46)，所述第二夹具机构(46)设置在所述升降式工件放置台(44)上。
5.根据权利要求4所述的一种新型楼梯扶手弯头加工中心，其特征在于，所述旋转框架(43)两内侧面上沿Z向间隔固定有两个第三导轨(10)，所述升降式工件放置台(44)包括：
工件放置板(441)，所述工件放置板(441)两侧分别固定有第三滑块(442)，两个所述第三滑块(442)分别与两个所述第三导轨(10)滑动连接，所述第二夹具机构(46)设置在所述工件放置板(441)上；
第四电机(443)，所述第四电机(443)的壳体固定在所述旋转框架(43)上，所述第四电机(443)的驱动端朝上布置；
第二丝杠(444)，所述第二丝杠(444)一端与所述第四电机(443)的驱动端固定连接，另一端穿设且螺接在所述工件放置板(441)上。
6.根据权利要求5所述的一种新型楼梯扶手弯头加工中心，其特征在于，所述第一夹具机构(45)包括：
主动夹紧组件(451)，所述主动夹紧组件(451)包括：
第一底板(4511)，所述第一底板(4511)固定在所述旋转框架(43)顶端一侧，所述第一底板(4511)顶端面上间隔固定有两个第四导轨(4512)；
第一气缸(4513)，所述第一气缸(4513)固定在所述第一底板(4511)的侧板上，且所述第一气缸(4513)的驱动端穿过所述侧板布置；
第一顶板(4514)，所述第一顶板(4514)底端面上间隔固定有两个第四滑块(4515)和固定推块(4516)，两个所述第四滑块(4515)分别与两个所述第四导轨(4512)滑动连接，所述固定推块(4516)位于两个所述第四滑块(4515)之间，且与所述第一气缸(4513)的驱动端固定连接；
第五电机(4517)，所述第五电机(4517)固定在所述第一顶板(4514)顶端，且所述第五电机(4517)的驱动端固定有第一夹紧盘(4518)，所述第一夹紧盘(4518)远离所述第五电机(4517)的侧端上均布有多个第一夹紧锥钉(45181)；
从动夹紧组件(452)，所述从动夹紧组件(452)与所述主动夹紧组件(451)相对布置，所述从动夹紧组件(452)包括：
第二底板(4521)，所述第二底板(4521)固定在所述旋转框架(43)顶端另一侧，所述第二底板(4521)顶端面上间隔固定有两个第五导轨(4522)；
第二顶板(4523)，所述第二顶板(4523)底端面上固定有两个第五滑块(4524)和第二丝杠螺母(4525)，两个所述第五滑块(4524)分别与两个所述第五导轨(4522)滑动连接，所述第二丝杠螺母(4525)位于两个所述第五滑块(4524)之间，所述第二顶板(4523)顶端固定有第二夹紧盘(4526)，所述第二夹紧盘(4526)的一侧端上均布有多个第二夹紧锥钉(45261)；
第六电机(4527)，所述第六电机(4527)固定在所述第二底板(4521)上；
第三丝杠(4528)，所述第三丝杠(4528)穿设在固定在所述第二底板(4521)顶端上的第二轴承座(4529)上，且其一端与所述第六电机(4527)的驱动端固定连接，所述第二丝杠螺母(4525)螺接在所述第三丝杠(4528)上；
定位销顶紧机构(453)，所述定位销顶紧机构(453)包括：
竖向支撑板(4531)，所述竖向支撑板(4531)固定在所述旋转框架(43)顶端面上，所述竖向支撑板(4531)一侧间隔固定有两个第六导轨(4532)；
升降滑板(4533)，所述升降滑板(4533)一侧间隔固定有两个第六滑块(4534)和第三丝杠螺母(4535)，两个所述第六滑块(4534)分别与两个所述第六导轨(4532)滑动连接，所述第三丝杠螺母(4535)位于两个所述第六滑块(4534)之间，所述升降滑板(4533)另一侧面上横向间隔固定有两个第七导轨(4536)；
第七电机(4537)，所述第七电机(4537)固定在所述升降滑板(4533)底部；
第四丝杠(4538)，所述第四丝杠(4538)两端穿设在间隔固定在所述升降滑板(4533)上的两个第三轴承座上，且其一端与所述第七电机(4537)的驱动端固定连接，所述第三丝杠螺母(4535)螺接在所述第四丝杠(4538)上；
第八电机(4539)，所述第八电机(4539)固定在所述升降滑板(4533)另一侧面上；
第五丝杠(4540)，所述第五丝杠(4540)一端与所述第八电机(4539)的驱动端固定连接；
横向移动板(4541)，所述横向移动板(4541)一侧间隔固定有两个第七滑块(4542)和第四丝杠螺母(4543)，两个所述第七滑块(4542)分别与两个所述第七导轨(4536)滑动连接，所述第四丝杠螺母(4543)位于两个所述第七滑块(4542)之间，且与所述第五丝杠(4540)螺接，所述横向移动板(4541)远离所述第八电机(4539)的一侧固定有横向定位销(4544)。
7.根据权利要求5所述的一种新型楼梯扶手弯头加工中心，其特征在于，所述第二夹具机构(46)包括：
支撑立柱(461)，所述支撑立柱(461)固定在所述工件放置板(441)顶端面上，且所述支撑立柱(461)顶端固定有支撑板(462)；
支撑座(463)，所述支撑座(463)底端固定在所述工件放置板(441)顶端面上，且所述支撑座(463)顶端一侧设有用于止挡待加工件一侧的第一挡板(464)；
升降式挡板机构(465)，所述升降式挡板机构(465)设置在所述工件放置板(441)一侧面上，且靠近所述支撑座(463)布置；
升降式辅助支撑机构(466)，所述升降式辅助支撑机构(466)设置在所述工件放置板(441)上；
伸缩式夹紧机构(467)，所述伸缩式夹紧机构(467)设置在所述工件放置板(441)顶端且与所述第一挡板(464)相对布置；
对中夹紧机构(468)，所述对中夹紧机构(468)设置在所述工件放置板(441)顶端面上。
8.根据权利要求7所述的一种新型楼梯扶手弯头加工中心，其特征在于，所述升降式挡板机构(465)包括：
电动滑台组件(4651)，所述电动滑台组件(4651)固定在所述工件放置板(441)一侧面上；
第二挡板(4652)，第二挡板(4652)固定在所述电动滑台组件(4651)上；
所述升降式辅助支撑机构(466)包括：
第二气缸(4661)，所述第二气缸(4661)固定在所述工件放置板(441)底端面上，且其驱动端穿过所述工件放置板(441)布置；
辅助承托块(4662)，所述辅助承托块(4662)底端面固定在所述第二气缸(4661)的驱动端上；
所述伸缩式夹紧机构(467)包括：
立板(4671)，所述立板(4671)底端固定在所述工件放置板(441)顶端面上；
第三气缸(4672)，所述第三气缸(4672)固定在所述立板(4671)一侧，且其驱动端穿过所述立板(4671)布置；
夹紧板(4673)，所述夹紧板(4673)一侧与所述第三气缸(4672)的驱动端固定连接；
所述对中夹紧机构(468)包括：
第九电机(4681)，所述第九电机(4681)固定在所述工件放置板(441)顶端面上；
正反丝杠(4682)，所述正反丝杠(4682)穿设在安装在所述工件放置板(441)顶端面上的第四轴承座(4683)上，且其一端与所述第九电机(4681)的驱动端固定连接；
夹紧块(4684)，所述夹紧块(4684)为两个，且分别布置在所述第四轴承座(4683)两侧，并分别螺接在所述正反丝杠(4682)上。
9.根据权利要求1-8任一项所述的一种新型楼梯扶手弯头加工中心，其特征在于，所述竖向架体(102)上沿Z向间隔固定有两个第八导轨(11)，所述Z向移动机构(5)包括：
Z向移动箱体(51)，所述Z向移动箱体(51)一侧间隔固定有两个第八滑块(52)和第五丝杠螺母(53)，所述第五丝杠螺母(53)位于两个所述第八滑块(52)之间，两个所述第八滑块(52)分别与两个所述第八导轨(11)滑动连接，所述刀具机构(6)设置在所述Z向移动箱体(51)上；
第十电机(54)，所述第十电机(54)的壳体固定在所述竖向架体(102)顶端，且所述第十电机(54)的驱动端朝下布置；
第六丝杠(55)，所述第六丝杠(55)两端分别转动连接在间隔固定在所述竖向架体(102)上的两个第五轴承座(56)上，且所述第六丝杠(55)一端与所述第十电机(54)的驱动端固定连接，所述第五丝杠螺母(53)与所述第六丝杠(55)螺接。
10.根据权利要求9所述的一种新型楼梯扶手弯头加工中心，其特征在于，所述Z向移动箱体(51)内部一侧壁上固定有立板(12)，所述立板(12)一侧固定有第九导轨(13)，所述刀具机构(6)包括：
竖向直齿板(61)，所述竖向直齿板(61)一侧间隔固定有两个第九滑块(62)，两个第九滑块(62)均与所述第九导轨(13)滑动连接；
第十一电机(63)，所述第十一电机(63)的壳体固定在所述Z向移动箱体(51)的箱底板上，所述第十一电机(63)的驱动端固定有第二驱动齿轮(64)，所述第二驱动齿轮(64)与所述竖向直齿板(61)啮合传动连接；
转轴套筒(65)，所述转轴套筒(65)通过支架(66)固定在所述第十一电机(63)上方，所述转轴套筒(65)内部设置转轴(67)，所述转轴(67)一端套固有与所述竖向直齿板(61)啮合传动连接的从动齿轮(14)，另一端伸出所述Z向移动箱体(51)远离所述纵向架体(102)的另一侧；
旋转安装板(68)，所述旋转安装板(68)固定在所述转轴(67)另一端；
悬臂安装板(69)，所述悬臂安装板(69)为两个，且两个所述悬臂安装板(69)的固定端间隔固定在所述旋转安装板(68)上；
驱动电机(70)，所述驱动电机(70)为两个，且分别固定在两个所述悬臂安装板(69)的自由端，且所述驱动电机(70)的驱动端穿过所述悬臂安装板(69)布置；
刀具双电主轴(71)，所述刀具双电主轴(71)为两个，且均位于两个所述悬臂安装板(69)之间，两个所述刀具双电主轴(71)分别与两个所述驱动电机(70)的驱动端固定连接。
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