JP2012039784A - ブラシレスモータ駆動回路、および、ブラシレスモータ駆動システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ブラシレスモータ駆動回路は、電源から供給され3相ブラレスモータを駆動するための電源電圧に応じた電圧値を、デジタル信号に変換して出力する第1のADコンバータ回路と、前記第1のADコンバータ回路が出力したデジタル信号に応じて、前記3相ブラレスモータの通電タイミングの進角値又は遅角値を調整するための調整信号を出力する通電タイミング調整回路と、前記3相ブラレスモータの通電タイミングを設定する通電タイミング設定回路と、を備える。前記通電タイミング設定回路は、正弦波信号で前記3相ブラレスモータを減速させることにより回生電圧が発生して電源電圧が上昇した場合に、前記3相ブラレスモータがさらに減速するように、前記調整信号に基づいて前記進角値又は前記遅角値だけ変化させた通電タイミングを設定する。
【選択図】図1
Description
2 パワーデバイス
3 3相ブラレスモータ
4 抵抗
5a〜5c 第1ないし第3のホール素子
6a〜6c 第1ないし第3のキャパシタ
7 直流電源
8 抵抗
9 キャパシタ
10 直流電源
11、12 分圧抵抗
13 キャパシタ
14 抵抗
15 キャパシタ
100 ブラシレスモータ駆動システム
Claims (12)
- 3相ブラシレスモータを正弦波信号で駆動するためのブラシレスモータ駆動回路において、
電源から供給され3相ブラレスモータを駆動するための電源電圧に応じた電圧値を、デジタル信号に変換して出力する第1のADコンバータ回路と、
前記第1のADコンバータ回路が出力したデジタル信号に応じて、前記3相ブラレスモータの通電タイミングの進角値又は遅角値を調整するための調整信号を出力する通電タイミング調整回路と、
前記3相ブラレスモータの通電タイミングを設定する通電タイミング設定回路と、を備え、
前記通電タイミング設定回路は、
正弦波信号で前記3相ブラレスモータを減速させることにより回生電圧が発生して電源電圧が上昇した場合に、前記3相ブラレスモータがさらに減速するように、前記調整信号に基づいて前記進角値又は前記遅角値だけ変化させた通電タイミングを設定する
ことを特徴とするブラシレスモータ駆動回路。 - 前記第1のADコンバータは、前記電源電圧が予め設定された閾値以上である場合に、前記デジタル信号を出力する
ことを特徴とする請求項1に記載のブラシレスモータ駆動回路。 - 前記第1のADコンバータは、
前記電源電圧が第1の閾値以上である場合には、第1の進角値又は第1の遅角値に対応した第1のデジタル信号を出力し、
前記電源電圧が前記第1の閾値よりも高い第2の閾値以上である場合には、前記第1の進角値よりも進んだ第2の進角値又は前記第1の遅角値よりも遅れた第2の遅角値に対応した第2のデジタル信号を出力する
ことを特徴とする請求項2に記載のブラシレスモータ駆動回路。 - 前記第1のADコンバータは、前記閾値を変更可能であることを特徴する請求項1ないし3のいずれか一項に記載のブラシレスモータ駆動回路。
- 前記電源電圧が前記閾値よりも高く設定された過電圧値以上である場合に、過電圧信号を出力する電源電圧検出コンパレータ回路と、
前記過電圧信号に応じて、前記3相ブラレスモータと前記電源との間を遮断するための制御信号を出力する通電制御回路と、をさらに備える
ことを特徴とする請求項1ないし4のいずれか一項に記載のブラシレスモータ駆動回路。 - 前記通電制御回路は、前記過電圧信号に応じて、前記3相ブラレスモータを構成する全てのコイルを接地するための制御信号を出力する
ことを特徴とする請求項5に記載のブラシレスモータ駆動回路。 - 前記電圧値は、前記電源電圧の分圧値であることを特徴とする請求項1に記載のブラシレスモータ駆動回路。
- 前記パワーデバイスに流れる電流を検出し、検出された電流の大きさに応じた検出信号を出力する通電タイミング検出回路と、
前記検出信号をデジタル信号に変換して出力する第2のADコンバータと、をさらに備え、
前記通電タイミング調整回路は、前記第1のADコンバータが出力したデジタル信号および前記第2のコンバータが出力したデジタル信号に応じて、前記3相ブラレスモータの通電タイミングの進角値又は遅角値を調整するための調整信号を出力する
ことを特徴とする請求項1に記載のブラシレスモータ駆動回路。 - 前記通電タイミング調整回路は、前記第1のADコンバータが出力したデジタル信号と前記第2のコンバータが出力したデジタル信号とを加算し、得られた結果を前記調整信号として出力する
ことを特徴とする請求項8に記載のブラシレスモータ駆動回路。 - 前記通電タイミング調整回路は、加算器であることを特徴とする請求項9に記載のブラシレスモータ駆動回路。
- 前記通電タイミング設定回路により設定された通電タイミングに基づいて、前記3相ブラレスモータを駆動するための駆動信号を生成する出力波形生成回路をさらに備える
ことを特徴とする請求項1ないし10のいずれか一項に記載のブラシレスモータ駆動回路。 - 3相ブラレスモータと、
電源電圧を生成する電源と、
前記3相ブラレスモータに対して前記電源電圧を正弦波信号で供給するパワーデバイスと、
前記パワーデバイスを制御するモータ駆動回路と、を備え、
前記ブラシレスモータ駆動回路は、
電源から供給され3相ブラレスモータを駆動するための電源電圧に応じた電圧値を、デジタル信号に変換して出力する第1のADコンバータ回路と、
前記第1のADコンバータ回路が出力したデジタル信号に応じて、前記3相ブラレスモータの通電タイミングの進角値又は遅角値を調整するための調整信号を出力する通電タイミング調整回路と、
前記3相ブラレスモータの通電タイミングを設定する通電タイミング設定回路と、を有し、
前記通電タイミング設定回路は、
正弦波信号で前記3相ブラレスモータを減速させることにより回生電圧が発生して電源電圧が上昇した場合に、前記3相ブラレスモータがさらに減速するように、前記調整信号に基づいて前記進角値又は前記遅角値だけ変化させた通電タイミングを設定する
ことを特徴とするブラシレスモータ駆動システム。
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