JP6169044B2 - ブラシレスモータ駆動回路、および、ブラシレスモータ駆動システム - Google Patents
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Description
ピークホールド回路PCは、検出抵抗8の電圧降下による検出電圧VRSに基づいた第1の電圧のピークをホールドした第2の電圧Vpを出力する。
ΔVp=Vp−Vpf・・・(1)
また、FG信号生成回路FCは、検出コイルLに流れる励磁電流の周波数に基づいたパルス波を有するFG(Frequency Generation)信号FSを生成する。
Vsp=Vs−ΔVp×G・・・(2)
2 パワーデバイス
M 3相ブラシレスモータ
4 抵抗
5a〜5c 第1ないし第3のホール素子
6a〜6c 第1ないし第3のキャパシタ
7 電源
8 抵抗
100 ブラシレスモータ駆動システム
Claims (7)
- 3相ブラシレスモータと、
電源電圧を生成する電源と接地との間に接続され、前記3相ブラシレスモータに対して電源電圧を正弦波信号で供給するパワーデバイスと、
前記パワーデバイスを制御するブラシレスモータ駆動回路と、
前記3相ブラシレスモータに流れるモータ電流が、前記パワーデバイスを介して流れる検出抵抗と、を備え、
前記ブラシレスモータ駆動回路は、
前記検出抵抗の電圧降下による検出電圧に基づいた第1の電圧のピークをホールドした第2の電圧を出力するピークホールド回路と、
前記第2の電圧の直流成分である第3の電圧を出力するフィルタ回路と、
前記第2の電圧と前記第3の電圧の差電圧を出力する差電圧検出回路と、
前記3相ブラシレスモータの回転数に基づいたパルス波である速度指令パルス信号を、アナログ電圧に変換する積分アンプ回路と、
前記アナログ電圧と、前記差電圧に基づいた第4の電圧と、の差を演算し、この演算結果に応じた速度制御信号を出力する演算回路と、
前記3相ブラシレスモータの通電タイミングを設定する通電タイミング設定回路と、
前記通電タイミング設定回路により設定された通電タイミングおよび前記速度制御信号に基づいて、前記3相ブラシレスモータを駆動するための駆動信号を生成する出力波形生成回路と、を備える
ことを特徴とするブラシレスモータ駆動システム。 - 前記ブラシレスモータ駆動回路は、
前記差電圧のゲインを調整して得られた電圧を前記第4の電圧として出力するゲイン調整回路をさらに備える
ことを特徴とする請求項1に記載のブラシレスモータ駆動システム。 - 前記ブラシレスモータ駆動回路は、
前記検出電圧の電圧ノイズをフィルタリングするノイズ用フィルタ回路をさらに備え、
前記ピークホールド回路は、前記ノイズ用フィルタ回路によりフィルタリングされた前記検出電圧に基づいた前記第1の電圧のピークをホールドした前記第2の電圧を出力する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のブラシレスモータ駆動システム。 - 前記ブラシレスモータ駆動回路は、
前記検出電圧を増幅した電圧を前記第1の電圧として出力するアンプ回路をさらに備え、
前記ピークホールド回路は、前記アンプ回路が出力した前記第1の電圧のピークをホールドすることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか一項に記載のブラシレスモータ駆動システム。 - 前記通電タイミング設定回路は、前記第3の電圧に応じて、前記パワーデバイスによる前記3相ブラシレスモータの通電タイミングの進角値又は遅角値を調整する
ことを特徴とする請求項1ないし4のいずれか一項に記載のブラシレスモータ駆動システム。 - 前記パワーデバイスは、一端が前記電源に接続され、
前記検出抵抗は、一端が前記パワーデバイスの他端に接続され、他端が接地に接続されていることを特徴とする請求項1ないし5のいずれか一項に記載のブラシレスモータ駆動システム。 - 3相ブラシレスモータと、電源電圧を生成する電源と接地との間に接続され、前記3相ブラシレスモータに対して電源電圧を正弦波信号で供給するパワーデバイスと、前記3相ブラシレスモータに流れるモータ電流が、前記パワーデバイスを介して流れる検出抵抗と、を備えたブラシレスモータ駆動システムに適用され、前記パワーデバイスを制御するブラシレスモータ駆動回路であって、
前記検出抵抗の電圧降下による検出電圧に基づいた第1の電圧のピークをホールドした第2の電圧を出力するピークホールド回路と、
前記第2の電圧の直流成分である第3の電圧を出力するフィルタ回路と、
前記第2の電圧と前記第3の電圧の差電圧を出力する差電圧検出回路と、
前記3相ブラシレスモータの回転数に基づいたパルス波である速度指令パルス信号を、アナログ電圧に変換する積分アンプ回路と、
前記アナログ電圧と、前記差電圧に基づいた第4の電圧と、の差を演算し、この演算結果に応じた速度制御信号を出力する演算回路と、
前記3相ブラシレスモータの通電タイミングを設定する通電タイミング設定回路と、
前記通電タイミング設定回路により設定された通電タイミングおよび前記速度制御信号に基づいて、前記3相ブラシレスモータを駆動するための駆動信号を生成する出力波形生成回路と、を備える
ことを特徴とするブラシレスモータ駆動回路。
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