JP2011522181A - 回転運動伝達用の安全継手 - Google Patents
回転運動伝達用の安全継手 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011522181A JP2011522181A JP2011511157A JP2011511157A JP2011522181A JP 2011522181 A JP2011522181 A JP 2011522181A JP 2011511157 A JP2011511157 A JP 2011511157A JP 2011511157 A JP2011511157 A JP 2011511157A JP 2011522181 A JP2011522181 A JP 2011522181A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torque
- pressure
- fluid
- safety
- pressure chamber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 42
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 62
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 10
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 10
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 10
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 8
- 230000036316 preload Effects 0.000 claims description 7
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 2
- 230000003466 anti-cipated effect Effects 0.000 claims 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 238000000746 purification Methods 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000011067 equilibration Methods 0.000 description 1
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 description 1
- 238000005429 filling process Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D7/00—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock
- F16D7/04—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the ratchet type
- F16D7/042—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the ratchet type with at least one part moving axially between engagement and disengagement
- F16D7/044—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the ratchet type with at least one part moving axially between engagement and disengagement the axially moving part being coaxial with the rotation, e.g. a gear with face teeth
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Safety Valves (AREA)
- Quick-Acting Or Multi-Walled Pipe Joints (AREA)
- One-Way And Automatic Clutches, And Combinations Of Different Clutches (AREA)
- Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Abstract
Description
継手の開放は、解除させる特別な解除部材(例えば、ピン等)を必要とせず、それ故に、そのような部材の機械的特性の変動による影響を受けない。
継手の開放は、継手の駆動部と被駆動部とを解放可能に接続する機械部材の離脱動作に影響を及ぼし得るヒステリシス現象による害を受けない。
継手を極めて迅速かつ簡単にリセットすることができる(すなわち、常態操作の締結状態へ戻される)。
継手が非常にコンパクトな構造を有し、その径方向寸法と軸方向寸法に比し高いトルク伝達能力を有する。
継手を開放させる最大トルク値が、広範な調整範囲内で調整可能である。
継手の常態操作の締結状態にあっても、継手を開放させる最大トルク値は、極めて迅速かつ簡単な仕方で調整可能である。
継手を開放させる最大トルク値は時間が経過しても一定に保たれ、かくして継手操作の高い信頼性が保証される。
継手は、その作動期間中に外部からの被加圧流体の供給を必要としない点で自給式であり、また被加圧流体の予想される損失を自動的に補償できる点で自力補償式である。
継手は、圧力室内の圧力の検出に適した圧力変換器と圧力変換器により固定あるいは可動の受信器へ供給される信号を送信するのに適した送信器の簡単な使用により、駆動部と被駆動部との間で伝達されるトルクの監視可能性をもたらす。
Claims (14)
- 回転運動の伝達用の安全継手であって、
同じ回転軸(X)を中心として回転することができる駆動部(10)及び被駆動部(12)であって、前記継手の前記駆動部および前記被駆動部(10,12)の間でトルクを伝達するよう通常は互いに噛合する前面歯部(24,40,60,62)を有する第1のトルク伝達手段(14,24)と第2のトルク伝達手段(30,36,40,52,60,62)をそれぞれ備える駆動部(10)及び被駆動部(12)と、
前記継手の前記駆動部および前記被駆動部(10,12)の間で伝達されるトルクが所定の最大値を上回るときに、第1のトルク伝達手段(14,24)と第2のトルク伝達手段(30,36,40,52,60,62)の前面歯部(24,40,60,62)を離脱させ、かくしてトルク伝達を遮断するよう構成されたトルク感応開放手段(66,72,110)とを含み、
該トルク感応開放手段(66,72,110)は、非圧縮性流体が充填された圧力室(66)と、圧力室(66)内の圧力が所定の流体圧力値(pt)を上回ると、この圧力室(66)から流体を放出させるのに適した弁手段(110)とを含んでおり、
圧力室(66)と第1のトルク伝達手段(14,24)と第2のトルク伝達手段(30,36,40,52,60,62)は、
圧力室(66)内の流体の圧力が、第1のトルク伝達手段(14,24)と第2のトルク伝達手段(30,36,40,52,60,62)の前面歯部(24,40,60,62)に対し、前記継手の前記駆動部および前記被駆動部(10,12)間でトルクが伝達されるよう前面歯部の噛合を維持するように付勢する力を及ぼすとともに、
第1のトルク伝達手段(14,24)と第2のトルク伝達手段(30,36,40,52,60,62)の前面歯部(24,40,60,62)を介して前記継手の前記駆動部および前記被駆動部(10,12)の間で伝達されるトルクが、伝達トルクに比例して圧力室(66)内の流体圧力の増大を生ぜしめ、かくして最大トルク値を最大圧力値(pt)に関連づけるよう構成されている、安全継手。 - 第1のトルク伝達手段(14,24)が第1の前面歯部(24)を有し、第2のトルク伝達手段(30,36,40,52,60,62)が回転軸(X)に垂直で第1の前面歯部(24)と同一面内に配された第2の前面歯部(40)を有しており、第2のトルク伝達手段(30,36,40,52,60,62)が前記第1の前面歯部(24)に噛合するよう構成された第3の前面歯部(60)と、前記第2の前面歯部(40)に噛合するよう構成された第4の前面歯部(62)とを有する軸方向に移動可能なピストン(52)を更に含んでおり、このピストン(52)が圧力室(66)内の流体圧力により前記第1と第2の前面歯部(24,40)に向け押され、継手の常態操作の締結状態において前記前面歯部(24,40,60,62)間の噛合、すなわち駆動部(10)と被駆動部(12)との間のトルクの伝達を確実にする、請求項1に記載の安全継手。
- 第2の前面歯部(40)は、該歯部を第1の前面歯部(24)と同一面内に位置させるよう軸方向に調整可能な被駆動部(12)の要素(36)により形成される、請求項2に記載の安全継手。
- 前記ピストン(52)は、その軸が回転軸(X)に一致する被駆動部(12)の筒状孔(56)内を軸方向に摺動案内されるガイド部(54)を含む、請求項2または3に記載の安全継手。
- 前記被駆動部(12)は、筒状の孔(56)を有するとともに、ピストン(52)と共に圧力室(66)を封止する軸方向固定要素(30)を備える、請求項4に記載の安全継手。
- 前記被駆動部(12)の前記の軸方向に調整可能な要素(36)と前記軸方向固定要素(30)は、スプライン継手(38)により相対回転するよう接続してある、請求項3または5に記載の安全継手。
- 前記トルク感応開放手段(66,72,110)は、圧力室(66)内の流体の圧力が及ぼす力に対し反対方向にピストン(52)を押すように付勢する第1の弾性手段(72)を更に含む、請求項2から6のいずれか1項に記載の安全継手。
- 前記弁手段(110)は圧力室(66)に連通するダクト(114)の端部に配置した安全弁(110)を含み、この安全弁(110)を、該安全弁がダクト(114)を封止する閉弁位置とダクト(114)を開いて該ダクトを介して圧力室(66)内に収容されている流体の放出を可能とする放出位置との間を可動とし、前記最大圧力値(pt)を安全弁(110)の設定圧力と等しくした、請求項1から7のいずれか1項に記載の安全継手。
- 前記安全弁(110)は、ダクト(114)を閉鎖するのに適した可動本体(116)と、該可動本体(116)に対して該可動本体をダクト(114)を閉鎖する位置に保持するように付勢する力を作用させる第2の弾性手段(136)とを備える、請求項8に記載の安全継手。
- 前記安全弁(110)は設定圧力を調整する調整手段(138)を備える、請求項8または9に記載の安全継手。
- 前記安全弁(110)の調整手段(138)が、前記第2の弾性手段(136)の予荷重を調整するよう構成されたリングナット(138)を含む、請求項9または10に記載の安全継手。
- 圧力室(66)内の予想される流体漏洩を自動的に補償するよう配設した流体貯留手段(160)を更に備える、請求項1から11のいずれか1項に記載の安全継手。
- 前記流体貯留手段(160)は、個々の座部(164)内に摺動可能に配置され、被加圧流体が充填される平衡室(166)を画成し、圧力室(66)との連通状態にすることのできるピストン(162)と、平衡室(166)から圧力室(66)の方向にのみ流体を通過させるよう配置された逆止弁(172)とを含む、請求項12に記載の安全継手。
- 圧力室(66)内の流体の圧力を示す信号を供給するのに適した圧力センサ手段と、圧力センサ手段が供給する信号を送信するのに適した送信器手段と、送信器手段が送信する信号を受信するのに適した受信器手段もまた備え、安全継手により伝達されるトルクが監視できるようにした、請求項1から13のいずれか1項に記載の安全継手。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT000003A ITAT20080003A1 (it) | 2008-05-30 | 2008-05-30 | Giunto di sicurezza per la trasmissione del moto rotatorio. |
ITAT2008A000003 | 2008-05-30 | ||
PCT/IB2009/052298 WO2009144686A1 (en) | 2008-05-30 | 2009-06-01 | Safety coupling for the transmission of rotary motion |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011522181A true JP2011522181A (ja) | 2011-07-28 |
JP5719289B2 JP5719289B2 (ja) | 2015-05-13 |
Family
ID=40302480
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011511157A Active JP5719289B2 (ja) | 2008-05-30 | 2009-06-01 | 回転運動伝達用の安全継手 |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8657092B2 (ja) |
EP (1) | EP2294327B8 (ja) |
JP (1) | JP5719289B2 (ja) |
KR (1) | KR101593454B1 (ja) |
CN (1) | CN102144108B (ja) |
BR (1) | BRPI0909574A2 (ja) |
IT (1) | ITAT20080003A1 (ja) |
RU (1) | RU2542848C2 (ja) |
UA (1) | UA105006C2 (ja) |
WO (1) | WO2009144686A1 (ja) |
ZA (1) | ZA201009277B (ja) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2007130041A1 (en) | 2006-05-04 | 2007-11-15 | Flowserve Management Company | Handwheel torque limitor |
GB2477055B (en) * | 2006-05-04 | 2011-08-31 | Flowserve Man Co | Handwheel torque limitor |
ITAT20080003A1 (it) * | 2008-05-30 | 2008-08-29 | Cesare Padovan | Giunto di sicurezza per la trasmissione del moto rotatorio. |
US9366159B2 (en) * | 2011-03-30 | 2016-06-14 | Borgwarner, Inc. | Concentric camshaft phaser torsional drive mechanism |
CN102748408A (zh) * | 2011-04-21 | 2012-10-24 | 宋天相 | 液压控制牙嵌离合器扭矩限制器 |
ITTO20121004A1 (it) | 2012-11-19 | 2014-05-20 | Maina Organi Di Trasmissione S P A | Giunto di sicurezza per trasmissioni meccaniche di potenza. |
SE539962C2 (sv) * | 2014-04-30 | 2018-02-13 | Voith Turbo Safeset Ab | Tryckbegränsande anordning för inneslutna utrymmen såsom hydrauliska säkerhetskopplingar |
CN105222818A (zh) * | 2014-06-24 | 2016-01-06 | 海安县兰菱机电设备有限公司 | 转矩传感器与动力设备和负载设备之间的连接结构 |
CN109114129B (zh) * | 2018-09-28 | 2019-06-04 | 陈娟 | 一种智能安全联轴器及其工作方法 |
CN111406160A (zh) * | 2019-05-30 | 2020-07-10 | 联诺欧机械科技江苏有限公司 | 离合联轴器 |
CN112503107B (zh) * | 2020-11-27 | 2022-10-04 | 湖北多力多传动轴有限公司 | 一种过载弹性保护联轴器 |
KR102520930B1 (ko) | 2022-06-27 | 2023-04-12 | 윤성중 | 백래쉬 방지 기능이 구비되는 커플링 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS53139051A (en) * | 1977-05-07 | 1978-12-05 | Vulkan Kupplung Getriebe | Overloadproof shaft coupling |
JPS55159335A (en) * | 1979-05-28 | 1980-12-11 | Sanyo Kogyo Kk | Torque limiter |
JPH0587149A (ja) * | 1991-09-26 | 1993-04-06 | Koyo Seiko Co Ltd | トルクリミツタ |
JPH07310753A (ja) * | 1994-05-19 | 1995-11-28 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 液圧式トルク制限軸継手のスベリ検知機構 |
JP2001032861A (ja) * | 1999-07-26 | 2001-02-06 | Niigata Converter Co Ltd | トルクリミッタ |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2964310A (en) * | 1958-08-26 | 1960-12-13 | Sundstrand Corp | Spring assembly for relief valves |
GB1357563A (en) * | 1971-08-12 | 1974-06-26 | Ratcliffe Eng Co Ltd | Torque limiting tools |
CH567674A5 (ja) * | 1973-11-19 | 1975-10-15 | Kopp Jean E | |
DE3339186C1 (de) * | 1983-10-28 | 1985-03-14 | M.A.N.- Roland Druckmaschinen Ag, 8900 Augsburg | Pneumatisch schaltbare Überlast-Klauenkupplung mit automatischer Entkupplung bei Drehmomentüberschreitung |
US4848546A (en) * | 1986-04-21 | 1989-07-18 | Mccormick Peter E | Programmable breakaway clutch system for robot end-of-arm tooling |
JPH051719Y2 (ja) * | 1986-08-05 | 1993-01-18 | ||
DE3635163A1 (de) * | 1986-10-16 | 1988-05-05 | Walterscheid Gmbh Jean | Ueberlastkupplung zur sicherung von antriebsstraengen, insbesondere an landmaschinen |
US4934500A (en) * | 1989-09-11 | 1990-06-19 | Horton Manufacturing Co., Inc. | Fluid pressure releasing device for overload apparatus |
CN1204741A (zh) * | 1997-03-24 | 1999-01-13 | 株式会社丰田自动织机制作所 | 扭矩限制装置 |
GB2381880A (en) * | 2001-11-10 | 2003-05-14 | Luk Lamellen & Kupplungsbau | A method of initiating a vehicle system |
DE102004036586A1 (de) * | 2004-07-28 | 2006-03-23 | Robert Bosch Gmbh | Rastscheibe sowie Überlastkupplung mit einer Rastscheibe |
ITAT20080003A1 (it) * | 2008-05-30 | 2008-08-29 | Cesare Padovan | Giunto di sicurezza per la trasmissione del moto rotatorio. |
-
2008
- 2008-05-30 IT IT000003A patent/ITAT20080003A1/it unknown
-
2009
- 2009-06-01 JP JP2011511157A patent/JP5719289B2/ja active Active
- 2009-06-01 UA UAA201015852A patent/UA105006C2/uk unknown
- 2009-06-01 KR KR1020107029646A patent/KR101593454B1/ko active IP Right Grant
- 2009-06-01 CN CN200980130760.1A patent/CN102144108B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2009-06-01 EP EP09754311.0A patent/EP2294327B8/en active Active
- 2009-06-01 BR BRPI0909574A patent/BRPI0909574A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2009-06-01 US US12/995,318 patent/US8657092B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2009-06-01 RU RU2010154065/11A patent/RU2542848C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2009-06-01 WO PCT/IB2009/052298 patent/WO2009144686A1/en active Application Filing
-
2010
- 2010-12-23 ZA ZA2010/09277A patent/ZA201009277B/en unknown
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS53139051A (en) * | 1977-05-07 | 1978-12-05 | Vulkan Kupplung Getriebe | Overloadproof shaft coupling |
JPS55159335A (en) * | 1979-05-28 | 1980-12-11 | Sanyo Kogyo Kk | Torque limiter |
JPH0587149A (ja) * | 1991-09-26 | 1993-04-06 | Koyo Seiko Co Ltd | トルクリミツタ |
JPH07310753A (ja) * | 1994-05-19 | 1995-11-28 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 液圧式トルク制限軸継手のスベリ検知機構 |
JP2001032861A (ja) * | 1999-07-26 | 2001-02-06 | Niigata Converter Co Ltd | トルクリミッタ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2294327B8 (en) | 2013-12-11 |
RU2542848C2 (ru) | 2015-02-27 |
KR101593454B1 (ko) | 2016-02-12 |
ZA201009277B (en) | 2012-03-28 |
UA105006C2 (uk) | 2014-04-10 |
ITAT20080003A1 (it) | 2008-08-29 |
CN102144108A (zh) | 2011-08-03 |
US8657092B2 (en) | 2014-02-25 |
EP2294327B1 (en) | 2013-10-30 |
CN102144108B (zh) | 2014-10-29 |
KR20110015450A (ko) | 2011-02-15 |
EP2294327A1 (en) | 2011-03-16 |
BRPI0909574A2 (pt) | 2015-09-22 |
JP5719289B2 (ja) | 2015-05-13 |
WO2009144686A1 (en) | 2009-12-03 |
US20110079483A1 (en) | 2011-04-07 |
RU2010154065A (ru) | 2012-07-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5719289B2 (ja) | 回転運動伝達用の安全継手 | |
KR100905068B1 (ko) | 수동전환밸브 | |
US8118571B2 (en) | Actuator assembly | |
US6889811B2 (en) | Hydraulically operated clutch system | |
WO2016093271A1 (ja) | 回転弁と鉄道車両用急速排気弁 | |
WO2012014557A1 (ja) | エアオペレートバルブ | |
US20180252214A1 (en) | Hydraulic Pump with Integrated Clutch | |
JP2014240699A (ja) | 媒体を送り渡す装置 | |
SE468954B (sv) | Loesbar spaennanordning foer friktionsfoerbindning av en foersta kopplingsdel med en andra kopplingsdel | |
CA1207617A (en) | Clutch drive with antirotation spring | |
US7264223B2 (en) | Flow rate control apparatus | |
JP4860506B2 (ja) | 制御弁 | |
WO2007136869A3 (en) | Fast-acting fluid control valve | |
JP4928835B2 (ja) | 油圧クラッチ駆動装置 | |
US20150240886A1 (en) | Breather structure | |
JP2009138788A (ja) | フライホイール | |
EP1820605B1 (en) | Air Driver Device | |
CN112879616B (zh) | 一种分离式液体泄压报警装置 | |
US7658207B2 (en) | Hydraulic pressure reservoir | |
TWI661968B (zh) | 自行車液壓組件 | |
US9297427B2 (en) | Hydraulic shaft coupling apparatus | |
JP2001205507A (ja) | 立形旋盤のタレット刃物台 | |
JP2007239815A (ja) | 補機駆動用ベルトの張力調整装置 | |
JPH0659602U (ja) | 圧力センサ一体型アキュームレータ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120523 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130411 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130416 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20130716 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20130723 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20130815 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20130822 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20130913 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20130924 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20131015 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140401 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20140630 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20140707 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20140731 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20140807 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20140828 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140903 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20140904 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150224 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150320 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5719289 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |