JP2001032861A - トルクリミッタ - Google Patents
トルクリミッタInfo
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- JP2001032861A JP2001032861A JP11210619A JP21061999A JP2001032861A JP 2001032861 A JP2001032861 A JP 2001032861A JP 11210619 A JP11210619 A JP 11210619A JP 21061999 A JP21061999 A JP 21061999A JP 2001032861 A JP2001032861 A JP 2001032861A
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Abstract
断するためのクラッチかん脱弁を必要としない、小型軽
量で回転軸上に装着可能な、湿式多板クラッチ型のトル
クリミッタを提供する。 【解決手段】過負荷がかかったときに、クラッチ板がス
リップしてケーシング部材と第２回転軸とが相対回転す
るトルクリミッタにおいて、ケーシング部材に、相対回
転によって駆動されるプランジャポンプと、ケーシング
内とプランジャポンプとを連通する吸込油路と、クラッ
チのピストン室とプランジャポンプとを連通する吐出油
路と、前記ピストン室の圧力を所定値に保持すると共
に、所定値以上に上昇したらバルブピストンをドレーン
ポート開口位置に保持するリリーフバルブとを備えたト
ルクリミッタ。
Description
し、その発生油圧によって動作する湿式多板クラッチを
用いたトルクリミッタに関するものである。
タは、クラッチの押圧力を調整することにより容易に設
定トルクが変えられ、かつ、大トルクの伝達が可能なこ
とから、特開昭５６−５５７２３号公報や実開昭５８−
１０７２０３号公報等に記載の技術が従来より提案され
ている。これらは、クラッチ板を押圧するための圧油を
供給する油圧ポンプと、トルクリミッタ機構としての多
板クラッチ部分とをそれぞれ単独の装置として別々に配
置し、油圧ポンプの吐出油を、途中クラッチかん脱弁を
介して油圧管路で多板クラッチ部に導いている。さら
に、設定トルクを越えた過大トルクが作用したときに生
ずる、クラッチの入力側と出力側の回転速度差を利用し
た過負荷検出装置を設けて、過負荷がかかったときにク
ラッチかん脱弁を脱にしてクラッチを解放するよう構成
されている。また、これらの多板クラッチ型トルクリミ
ッタ装置は、油タンクを備えたケーシングに軸受を介し
て支持され、ケーシングの外壁には前記油圧ポンプ、ク
ラッチかん脱弁、油圧配管等が取り付けられ、原動機と
被動機の間に据え付けられて使用されるものである。
湿式多板クラッチ型トルクリミッタは、クラッチ機構と
油圧ポンプとをそれぞれ独立に配置しているので、油タ
ンク、圧油を供給・遮断するためのクラッチかん脱弁や
油圧配管等を設ける必要があり、さらに、軸と一体に形
成されたクラッチ機構をケーシング内に収容してケーシ
ングを据付台に据え付けて使用する。このため、シャー
ピン式やローラデテント式等のトルクリミッタのよう
に、回転体である動力伝達軸上に支持することが困難で
あると同時に、装置全体の構造が複雑で大型化する問題
がある。本発明は、この問題を解決するべくなされたも
ので、クラッチ機構と油圧ポンプ機構とを一体化し、回
転軸上に装着可能な、小型軽量の湿式多板クラッチ型ト
ルクリミッタを提供することを目的とする。
に、この発明は、第１回転軸に一体に連結されたケーシ
ング部材と、第２回転軸と、前記ケーシング部材に形成
されたピストン室と、このピストン室に摺動自在に挿入
された押圧ピストンと、該押圧ピストンに圧接されてケ
ーシング部材と第２回転軸を一体に接続する多板式クラ
ッチとを備え、所定のトルクが作用したときにクラッチ
板がスリップして、ケーシング部材と第２回転軸とが相
対的に回転するトルクリミッタにおいて、前記ケーシン
グ部材に、相対回転によって駆動されるプランジャポン
プと、ケーシング内と該プランジャポンプの吸込口とを
連通する吸込油路と、該吸込油路に配設されてケーシン
グ内への流れを阻止する逆止弁と、前記ピストン室とプ
ランジャポンプの吐出口とを連通する吐出油路と、該吐
出油路に配設されてプランジャポンプへの流れを阻止す
る逆止弁と、前記ピストン室内の圧力を所定値に保持す
ると共に、所定値以上に上昇したらバルブピストンをド
レンポート開口位置に保持するリリーフバルブとを備え
たものである。
通するアキュムレータを備えることが好ましい。
をドレンポート開口位置に保持するデテント機構と、バ
ルブピストンをデテント機構から強制的に脱出させて初
期の状態に復帰するリセット機構とを備えることが好ま
しい。
タの実施例を示している。図１は、動力伝達系に本発明
のトルクリミッタを設置した模式図を示すもので、図１
に基づき本発明の基本構成について説明する。原動機１
に連結された第１回転軸２は、トルクリミッタ３のケー
シング１０に結合され、ケーシング１０及びその内周ス
プライン部に係合された多板式クラッチのアウタープレ
ート１１を駆動する。一方、被動機械５に結合された第
２回転軸８には、軸と一体のクラッチハブ１７を介して
インナープレート１２が係合していて、ケーシング１０
に設けられた押圧ピストン１３によって前記プレートが
一体に圧接され、原動機１の動力が多板式クラッチを介
して被動機械５に伝達される。
固定されたカム１６とケーシング１０との相対回転によ
り、吸入と吐出の行程を繰り返すプランジャポンプ９が
設けてあって、ケーシング１０内の油を吸込逆止弁６を
介して吸込み、吐出逆止弁７を介してピストン室４に供
給する。さらに、ケーシング１０には、ピストン室４に
連通したアキュムレータ１４と、ピストン室４内の圧力
を所定値に保持するリリーフバルブ１５が設けてある。
なお、図１の例では、原動機１を第１回転軸２に、被動
機械５を第２回転軸８に結合しているが、原動機１と被
動機械５を入れ換えて結合しても同一の機能が得られる
ものであり、駆動側と被動側が限定されるものではな
い。
ミッタの側面断面図で、図６における切断線Ａ位置での
断面を表す。図２において、トルクリミッタのケーシン
グは、一方端を円板状の側板部２０で塞がれた円筒形の
第１ケーシング１０a と、その他方端を塞ぐようにボル
トによって第１ケーシング１０a に一体に固定されたた
第２ケーシング１０b とから構成され、第１ケーシング
１０a の側板部２０には、原動機に連結された第１回転
軸が結合される。一方、被動機械に連結された第２回転
軸８の外周にはスプライン２１が設けてあって、内周部
にスプラインを備えたクラッチハブ１７が一体に結合さ
れている。前記第１ケーシング１０a の内周部には、一
方を側板部２０にボルトで固定されたキャリア２２が内
側に張り出していて、そのキャリア張り出し部は環状に
形成され、クラッチプレートの軸方向移動量を規制して
いる。
０a の内周スプラインにかみ合ったアウタープレート１
１とクラッチハブ１７の外周スプラインにかみ合ったイ
ンナープレート１２とが交互に配列されて構成されてい
る。そして、第１ケーシング１０a と第２ケーシング１
０b とによって形成された環状のピストン室４には、押
圧ピストン１３が軸方向移動可能に嵌挿されており、こ
れらのプレートは、ピストン室４に供給された作動油に
よってキャリア２２と押圧ピストン１３との間で圧着さ
れ、該プレートの摩擦力によってケーシング側から第２
回転軸８に所定のトルクが伝達される。
シング１０b の内周部に取り付けられた軸受２３によっ
て、第２回転軸８と一体のクラッチハブ１７上に回転自
在に支持されていて、第２ケーシング１０b にはプラン
ジャポンプ９が設置されている。このプランジャポンプ
９は、半径方向に貫通したシリンダ２４内に嵌挿された
ポンプピストン２５と、ポンプピストン２５の下部に直
角方向に取り付けられたローラピン２７と、該ローラピ
ン２７に回転自在に支持されたローラ２６と、前記シリ
ンダ２４の外側端にねじ込まれてポンプ室２９を液密に
塞ぐプラグ２８と、このプラグ２８とポンプピストン２
５との間に設置され、ポンプピストン２５を半径方向内
側に押しつけるばね３０とから構成され、ポンプピスト
ン２５の往復動により、作動油の吸い込みと吐き出しを
繰り返す構造になっている。
方向の溝３１が設けられ、この溝３１には第２ケーシン
グ１０b に固定されたガイドピン３２の先端部が差し込
まれていて、ポンプピストン２５がシリンダ２４内で回
転するのを防止している。なお、キャリア２２及び第２
ケーシング１０b の内周部外側端にはオイルシール３
８、３９が取り付けられていて、ケーシング内が液密に
保持され、このケーシング内には所定量の作動油が封入
されている。
チハブ１７にはカム部３７が形成されていて、該カム部
３７には、前記ポンプピストン２５に取り付けられたロ
ーラ２６がばね３０の抗力によって押しつけられてい
る。このカム部３７の軸直角方向断面は、図６に示す如
く、正方形の角部を円弧で滑らかにつないだ形状をして
いて、このカム部の外周面に前記ローラ２６が接触して
いる。
れに連結されたケーシング部材が回転し始めるが、多板
クラッチのプレートは遊離しているので、被動機械に連
結された第２回転軸８は静止状態にあり、両者の間には
相対回転が生ずる。この相対回転により、ケーシング部
材と一体に回転するポンプピストン２５のローラ２６
が、カム部３７の外周に沿って転がり、ポンプピストン
２５が半径方向に往復動する。すなわち、図においてポ
ンプピストン２５が下方に移動すると、ケーシング内の
作動油がポンプ室２９に吸い込まれ、ポンプピストン２
５が上方に押し上げられると、ポンプ室２９内の作動油
がクラッチのピストン室４に吐き出されるので、ピスト
ン室４がしだいに充満して作動油の圧力が上昇し、多板
クラッチが徐々に結合される。そして、多板クラッチが
完全に結合されると、ケーシング部材と第２回転軸８と
の相対回転がなくなるので、プランジャポンプ９からの
圧油の供給もなくなる。なお、本実施例では、このプラ
ンジャポンプの吸入と吐出の行程が軸１回転について４
回繰り返されるので、ポンプのサイズを小型にすること
が可能になる。
９のポンプ室２９に連通する、吸込油路と吐出油路を説
明するための部分断面図及び正面断面図であって、図３
は図６におけるＣ−Ｃ切断線の部分断面を、図４は図６
におけるＢ−Ｂ切断線の部分断面を、図６は図２におけ
るＥ−Ｅ切断線の正面断面をそれぞれ表している。図３
及び図６に示すように、第１ケーシング１０a 及び第２
ケーシング１０b には、プランジャポンプ９の吸込口４
９と第１ケーシング１０a の内側に開口する吸込部５１
とを連通する吸込油路４５が設けてあって、その途中に
は吸込逆止弁６が設置されている。該吸込逆止弁６は、
吸込部５１の直径より大きい鋼球４８と、その鋼球を吸
込部５１に押しつけるばねとで構成され、ポンプ室２９
の作動油が第１ケーシング１０a 内に逆流するのを防止
している。
ーシング１０b にはプランジャポンプ９の吐出口５０と
ピストン室４とを連通する吐出油路４６が設けてあっ
て、その途中には吐出逆止弁７が設置されている。該吐
出逆止弁７は、吐出油路より直径の大きい鋼球４７と、
その鋼球を吐出油路の上流側へ押し付けるばねとで構成
され、ピストン室４内の作動油がプランジャポンプ９の
ポンプ室２９に逆流するのを防止している。
ッチのピストン室４に連通するリリーフバルブ１５が設
置されている。該リリーフバルブ１５は、外周部に半球
状のへこみ溝４３を有し、シリンダー内を摺動してケー
シング内側に連通したドレンポート３６を開閉するバル
ブピストン３４と、シリンダー内に嵌挿されて開口端を
密閉するリセットステム４０と、リリーフバルブの入口
ポートを開閉する鋼球３５と、前記バルブピストン３４
とリセットステム４０との間に設置され、バルブピスト
ン３４を介して鋼球３５を入口ポートに押しつけるばね
３３と、バルブピストン３４の外周にばね４１で押しつ
けられたデテントボール４２とから構成され、ピストン
室４の圧力は、ばね３３の押しつけ荷重により設定され
た所定値に保持されるので、ケーシング側から第２回転
軸に所定のトルクが伝達される。
おいて、被動機械に連結された第２回転軸８に過大トル
クがかかると、クラッチのプレートがスリップしてケー
シングと第２回転軸８との間に相対回転が生じ、プラン
ジャポンプ９からピストン室４に作動油が供給されるの
で、ピストン室４の圧力が急激に高くなって所定値以上
に上昇し、ピストン室側から鋼球３５が押されてリリー
フバルブ１５の入口ポートが開く。これにより、バルブ
ピストン３４が押されてドレンポート３６の開口位置ま
で移動すると、デテントボール４２がバルブピストン外
周部のへこみ溝４３に嵌まって、バルブピストン３４が
ドレンポート開口位置に係止されるので、ピストン室４
内の作動油はケーシング内に排出され、クラッチプレー
トの押圧力が喪失してトルクリミッタは遮断された状態
に保持される。なお、リリーフバルブ１５の端部に取り
付けられたリセットステム４０を押すことにより、バル
ブピストン３４を強制的にデテントボール４２による係
止状態から脱出させることができ、バルブピストン３４
を初期の取り付け位置に復帰させることができる。
断面図で、アキュムレータ１４の構成を表すものであ
る。アキュムレータ１４は、シリンダーの開口部を塞ぐ
カバー５２と、シリンダーに嵌挿されたピストン５３
と、クラッチのピストン室４とアキュムレータ１４とを
連通する入口孔５５と、前記ピストン５３とカバー５２
との間に設置され、ピストン５３を入口孔の方向に押し
つけるばね５４とから構成され、ピストン室４に供給さ
れた作動油の一部を、ばね５４の押しつけ力に抗してシ
リンダーに蓄える。このアキュムレータ１４の設置によ
り、ピストン室４内に充満した作動油が時間の経過とと
もにシール部から漏れた場合でも、アキュムレータ１４
から作動油が補給されるのでピストン室４内の圧力を長
時間所定値に保持することができる。これにより、押圧
力低下に伴うクラッチのスリップ発生頻度が減少し、定
常トルク運転時におけるプランジャポンプの起動回数を
減らすことができる。
よって、ピストン室４の油圧上昇が緩やかになるので、
負荷側の慣性が大きい用途に対して、原動機の起動時に
おけるトルクリミッタの接続ショックが緩和される。
尚、図６に示すように、本実施例では高速回転でも使用
できるよう回転中の動バランスを考慮し、プランジャポ
ンプ９及びアキュムレータ１４を１８０°対称位置にそ
れぞれ２個づつ設置してあるが、低速回転での用途に対
しては２個づつ設ける必要はない。
クリミッタの側面断面図を表すもので、第１実施例の図
２に相当するものである。基本的な構成は前記第１実施
例と同じなので、異なる部分についてのみ説明する。本
実施例では、第２回転軸６０上に設けられた軸受６１、
６２でケーシング部材が支持され、クラッチハブ６４と
カム６３が別体に形成されている。このクラッチハブ６
４及びカム６３は、第２回転軸６０の外周部に設けられ
たスプラインとかみ合って、第２回転軸６０と一体に回
転する。なお、クラッチハブ６４及びカム６３は、カラ
ー６６及び６７を介して、ボルト締めされた押さえ板６
５によって軸方向の移動が固定される。本実施例では、
クラッチハブ６４とカム６３を別体にしたので、カムを
単独で加工するとが可能になり、機械加工や成型など加
工手段の選択範囲が広がって加工がしやすくなると共
に、カムの形状を変更してプランジャポンプの吐出量を
変えることが容易になる。
ミッタによれば、多板クラッチ機構と油圧ポンプ機構と
が一体化されているので、クラッチに圧油を供給・遮断
するクラッチかん脱弁や油圧配管が不要になる。また、
クラッチがスリップすると機械的に押圧力が喪失するの
で、過負荷検出機構を別に設ける必要がなくなり、構造
が簡素になるとともにトルクリミッタが確実、かつ、速
やかに遮断される。これにより、トルクリミッタを小型
軽量にすることができ、回転軸上に装着することが可能
になる。
た模式図である。
断面図である。
面図で、図６におけるＣ−Ｃ切断線の断面を表すもので
ある。
面図で、図６におけるＢ−Ｂ切断線の断面を表すもので
ある。
Ｄ−Ｄ切断線の断面を表すものである。
断面図で、図２におけるＥ−Ｅ切断線の断面を表すもの
である。
側面断面図である。
Claims (3)
- 【請求項１】 第１回転軸に一体に連結されたケーシン
グ部材と、第２回転軸と、前記ケーシング部材に形成さ
れたピストン室と、このピストン室に摺動自在に挿入さ
れた押圧ピストンと、該押圧ピストンに圧接されてケー
シング部材と第２回転軸を一体に接続する多板式クラッ
チとを備え、所定のトルクが作用したときにクラッチ板
がスリップして、ケーシング部材と第２回転軸とが相対
的に回転するトルクリミッタにおいて、前記ケーシング
部材に、相対回転によって駆動されるプランジャポンプ
と、ケーシング内と該プランジャポンプの吸込口とを連
通する吸込油路と、該吸込油路に配設されてケーシング
内への流れを阻止する逆止弁と、前記ピストン室とプラ
ンジャポンプの吐出口とを連通する吐出油路と、該吐出
油路に配設されてプランジャポンプへの流れを阻止する
逆止弁と、前記ピストン室内の圧力を所定値に保持する
と共に、所定値以上に上昇したらバルブピストンをドレ
ンポート開口位置に保持するリリーフバルブとを備える
ことを特徴とするトルクリミッタ。 - 【請求項２】 上記ケーシング部材に、ピストン室と連
通するアキュムレータを備えることを特徴とする請求項
１記載のトルクリミッタ。 - 【請求項３】 上記リリーフバルブは、バルブピストン
をドレンポート開口位置に保持するデテント機構と、バ
ルブピストンをデテント機構から強制的に脱出させて初
期の状態に復帰するリセット機構とを備えることを特徴
とする請求項１記載のトルクリミッタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21061999A JP4049952B2 (ja) | 1999-07-26 | 1999-07-26 | トルクリミッタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21061999A JP4049952B2 (ja) | 1999-07-26 | 1999-07-26 | トルクリミッタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001032861A true JP2001032861A (ja) | 2001-02-06 |
| JP4049952B2 JP4049952B2 (ja) | 2008-02-20 |
Family
ID=16592336
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21061999A Expired - Lifetime JP4049952B2 (ja) | 1999-07-26 | 1999-07-26 | トルクリミッタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4049952B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011522181A (ja) * | 2008-05-30 | 2011-07-28 | マイナ・オルガーニ・ディ・トラスミッシオーネ・ソシエタ・ペル・アチオニ | 回転運動伝達用の安全継手 |
| CN102758856A (zh) * | 2012-07-10 | 2012-10-31 | 阚坤 | 软启动安全装置 |
| JP2012218669A (ja) * | 2011-04-13 | 2012-11-12 | Honda Motor Co Ltd | 駆動力配分装置の油圧供給装置 |
-
1999
- 1999-07-26 JP JP21061999A patent/JP4049952B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011522181A (ja) * | 2008-05-30 | 2011-07-28 | マイナ・オルガーニ・ディ・トラスミッシオーネ・ソシエタ・ペル・アチオニ | 回転運動伝達用の安全継手 |
| JP2012218669A (ja) * | 2011-04-13 | 2012-11-12 | Honda Motor Co Ltd | 駆動力配分装置の油圧供給装置 |
| CN102758856A (zh) * | 2012-07-10 | 2012-10-31 | 阚坤 | 软启动安全装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4049952B2 (ja) | 2008-02-20 |
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