JP2011504562A - 固定式のガスエンジンを調整する方法 - Google Patents

Abstract

本発明は、固定式のガスエンジン（１）を調整するための方法であって、回転数調整ばらつきが目標回転数および実際回転数から計算され、回転数調整ばらつきから回転数調整部を介して調整値としての目標モーメントが定められ、この目標モーメントがモーメント制限部を介して空気比率制限モーメントに制限されること、および制限された目標モーメントから混合気スロットル角度（ＤＫＷ１，ＤＫＷ２）を定めるためおよびガススロットル角度を定めるための目標体積流量（ＶＳＬ）が決定されることを特徴とする前記方法を提案する。

Description

本発明は、固定式のガスエンジンを調整するための方法であって、回転数調整ばらつきが目標回転数および実際回転数から計算され、回転数調整ばらつきから回転数調整部を介して調整値としての目標モーメントが定められ、この目標モーメントがモーメント制限部を介して空気比率制限モーメントに制限される方法に関する。さらに本方法は、制限された目標モーメントから混合気スロットル角度を定めるためおよびガススロットル角度を定めるための目標体積流量を決定することを本質とする。

固定式のガスエンジンは、発電のために使用される。その際、ガスエンジンは、例えば１．７のラムダ値で、つまり空気過剰のリーン運転で動かされる。典型的には、ガスエンジンは、ガス・空気混合気中のガス比率を定めるためのガススロットル、燃焼可能なガスを空気と混合するための混合器、ターボチャージャーの一部としてのコンプレッサー、冷却器および混合器スロットルを有する。ガスエンジンインレットバルブ手前のレシーバーパイプ内の吸入された体積流量と、これにともなってレシーバーパイプ内の混合器圧力もが、混合器スロットルを介して定められる。

特許文献１から、ジェネレーターを駆動するための固定式のガスエンジンが公知である。エンジン出力から、特性線通じて、指令値としての目標ラムダ値が計算されることによって、このガスエンジンは制御される。目標ラムダ値に基づいて、エンジン電子制御装置は、ガススロットルを調整するためのガス量目標値を計算する。第二の実施形では、目標ラムダ値が混合器圧調整ばらつきから計算される。混合器圧調整ばらつきは、検出されたレシーバーパイプ内の混合気圧と、目標混合気圧から定められ、この目標混合気圧は、ここでもまたエンジン出力から特性線を通じて定められる。第三の実施形では、第二の実施形を補足して、ガススロットル調整のためのガス量目標値が、コンプレッサーバイパスバルブの位置および回転数調整ばらつきに応じて修正される。三つの実施形すべてに共通する特徴は、ガススロットルを目標ラムダ値に調整することである。現実の運転では、出力基準値が変更された場合、まず出力制御機構としての混合気スロットルの位置が変更される。これによって、吸入される混合気体積流量も同様に変化する。というのは、ガススロットルの位置は一定に保たれ、ガス体積流量も変化しないからである。これは変化する実際ラムダ値という結果となる。例えば閉じる方向に操作される混合気スロットルにおいては、混合気がリッチとなり、これによってガスエンジンの出力変更が引き起こされる。この出力変更の反動として、目標ラムダ値、ガス量の目標値およびガススロットルの位置が変更される。調整のこのような方法において、例えば負荷変更の際の反応時間は極めて重要である。というのは、システムに制限されラムダ調整への介入が緩慢だからである。

特許文献２もまたガスエンジンおよび燃料混合気を調整する方法を記載する。この方法において、第一のステップでは、チョーク混合器（Ｖｅｎｔｕｒｉｍｉｓｃｈｅｒ）における空気質量流量の実際圧力差が把握され、そして第二のステップでは、計測されたガスエンジンの実際出力から、空気質量流量の目標圧力差が定められる。その後、第三のステップでは、ガススロットルの位置を通じて供給されるガス量が変更されることによって、実際圧力差が、目標圧力差に近づけられる。第四のステップでは、ガスエンジンの調整しようとする実際の出力が更新して検出され、そして混合気スロットルは、チョーク混合器内における空気質量流量の圧力差の目標・実際ばらつきが小さくなるよう調整される。この連続するシーケンスは、圧力差の目標・実際ばらつきが境界値よりも小さくなるまで反復して実行される。混合気スロットルの位置変更は、ガスエンジンの出力変更を引き起こすので、ガススロットルの位置は、ガスエンジンの出力変更を相殺するために後調整される必要がある。これは、状況によっては調整値のオーバーシュートを引き起こすことがある。

未公開の独国特許出願に係る特許文献３からは、固定式ガスエンジンを調整するための方法であって、ガススロットルと混合気スロットルが同一の制御値に応じて並行して制御される方法が公知である。ここでは制御値は、目標体積流量である。目標体積流量は、目標モーメントに基づいて定められ、この目標モーメントは、回転数調整部を介して回転数の目標・実際ばらつきから計算される。運転安全性を向上させるために、モーメント制限部が設けられており、このモーメント制限部を介して目標モーメントが、エラー状況シグナル、許容できる機械的最大モーメントおよび実際回転数に応じて制限される。エラー状況シグナルは、例えばセンサー故障の際にセットされる。高いダイナミズムに基づいて、この調整システムでは、負荷切り替えの際に過剰にリッチである混合気が発生しうる。過剰にリッチな混合気は、部材へのより高い負荷、高められた燃焼温度、さらにこのためにより悪化した排ガス値を引き起こす。

欧州特許出願公開第１ １５８ １４９号明細書 独国特許出願公開第１０３ ４６ ９８３号明細書 独国特許公開第 １０ ２００７ ０４５ １９５．９号明細書

本発明は、上述した方法を、許容できる混合気という観点からさらに発展させることである。

この課題は、回転数調整ばらつきが目標回転数および実際回転数から計算され、回転数調整ばらつきから回転数調整部を介して調整値としての目標モーメントが定められ、この目標モーメントがモーメント制限部を介して空気比率制限モーメントに制限される方法によって解決される。さらにこの方法においては、制限された目標モーメントから混合気スロットル角度を定めるためおよびガススロットル角度を定めるための目標体積流量が決定される。

空気比率制限モーメントは、最小ラムダ値と実際混合気体積から計算される。最小ラムダ値は、制限された目標モーメントの旧値と実際回転数に応じて、特性マップを介して計算される。制限された目標モーメントの旧値は、ここでもまた、以前のプログラム実行の際に計算された制限された目標モーメントに相当する。実際混合気体積は、少なくとも混合気温度および実際の混合気圧、並びに実際回転数から計算される。混合気温度および実際の混合気圧は、レシーバーパイプ内で計測される。当然、実際の混合気体積は、計算される代わりにレシーバーパイプ内で直接測定されることも代替として可能である。始動工程を改善するために、空気比率制限モーメントが所定の始動モーメントにセットされる。

本発明を特許文献３から公知のモーメント制限部への補足として使用することができるよう、制限された目標モーメントは、最小値選択部を介して、目標モーメント、空気比率制限モーメント、センサー故障の際のエラーモーメント、または最大モーメントのうち最も小さい値にセットされる。最後にある最大モーメントは、少なくとも、許容できる機械的最大モーメントおよび制限回転数に依存するモーメントから定められる。

本発明は、本質的なメリットとして、エミッションガイドラインと運転限界時安全性に留意しつつ、かつダイナミックな状況においても、受け入れがたいリッチな混合気が回避されるという点を提示する。

図中には好ましい実施例が表されている。

全体図 ガススロットルと混合気スロットルを駆動するためのブロック回路図 モーメント制限部のブロック回路図 空気比率制限部のブロック回路図 負荷切換えの時間グラフ

図１は、Ｖ型配置で固定式のガスエンジン１の全体図を示す。ガスエンジン１は、シャフト２、クラッチ３およびシャフト４を介してジェネレーター５を駆動する。ジェネレーター５を介して、電気網に供給される電気エネルギーが生成される。ガスエンジン１には、以下の機械要素が設けられている：供給されるガス、例えば天然ガスの体積流量を決めるガススロットル（Ｇａｓｄｒｏｓｓｅｌｋｌａｐｐｅ）６、空気とガソリンを混合（ｚｕｓａｍｍｅｎｆｕｈｒｅｎ）するための混合器７、ターボチャージャーの一部としてのコンプレッサー８、冷却器９、ガスエンジン１のＡサイドにある第一混合気スロットル１０およびガスエンジン１のＢサイドにある第二混合気スロットル１１。

ガスエンジン１の運転方法は、エンジン電子制御装置１４（ＧＥＣＵ）によって定められる。エンジン電子制御装置１４はマイクロコンピューターシステムの通常の構成要素、例えばマイクロプロセッサー、Ｉ／Ｏモジュール、バッファーおよびメモリー（ＥＥＰＲＯＭ，ＲＡＭ）を含んでいる。メモリーモジュール内には、ガスエンジン１の運転のために重要な運転データが特性マップ／特性線として充当されている（ａｐｐｌｉｚｉｔｉｅｒｅｎ）。これを介してエンジン電子制御装置１４は、入力値から出力値を計算する。図１には、入力値として：両方とも第一のレシーバーパイプ１２内で計測される第一の実際混合気圧力ｐ１（ＩＳＴ）および混合気温度Ｔ１、ガスエンジン１の実際回転数ｎＩＳＴ、ジェネレーター５の図示されていない設備調整装置によって予め定められる目標回転数ｎＳＬ、および入力値ＥＩＮが示されている。入力値ＥＩＮのもとには、他の入力シグナル、例えばオイル温度がまとめられている。エンジン電子制御装置１４の出力値としては：ガススロットル６を駆動するための目標体積流量ＶＳＬのシグナル、第一混合気スロットル１０を駆動するための第一混合気スロットル角度ＤＫＷ１のシグナル、第二混合気スロットル１１を駆動するための第二混合気スロットル角度ＤＫＷ２およびシグナルＡＵＳが表されている。シグナルＡＵＳは、ガスエンジン１を制御および調整するための他のシグナルを代理している。

装置は、以下の一般的な機能を有する：ガススロットル６の調整によって、混合器７に供給されるガスの体積流量が調整される。第一の混合気スロットル１０の位置は、第一の混合気体積を定め、そしてそれによってガスエンジン１のインレットバルブの前にある第一のレシーバーパイプ１２内の第一の実際混合気圧ｐ１（ＩＳＴ）を定める。第二の混合気スロットル１１を介して、第二の混合気体積と、そしてそれによってガスエンジン１のインレットバルブの手前にある第二のレシーバーパイプ１３内の第二の実際混合気圧ｐ２（ＩＳＴ）が定められる。

図２は、両混合気スロットル１０および１１並びにガススロットル６を駆動するためのブロック回路図を示す。符合１５は、ジェネレーターの設備調整装置を示す。符号１４は、省略されたブロック回路図としてエンジン制御装置を示し、その際表されている要素は、実行可能なプログラムのプログラムステップを表している。エンジン電子制御装置１４の入力値は、この図では、設備調整装置１５によって提供される目標回転数ｎＳＬ、実際回転数ｎＩＳＴおよび他の値Ｅである。他の値Ｅのもとには、目標ラムダ値、ガスエンジンのシリンダーのストロークボリューム、シリンダー充填という意味での体積効率（Ｌｉｅｆｅｒｇｒａｄ）および燃料特性がまとめられている。出力値は、第一混合気スロットル１０を駆動するための第一混合気スロットル角度ＤＫＷ１、第二混合気スロットル１１を駆動するための第二混合気スロットル角度ＤＫＷ２およびガススロットル６を駆動するための目標体積流量ＶＳＬである。エンジン電子制御装置内部に表される要素は、調整値として目標モーメントＭＳＬを定めるための回転数調整部１６、モーメント制限部１７、メモリ３１、効率ユニット１８、目標体積流量ＶＳＬを混合気スロットル角度に換算するための混合気量部１９である。

設備調整装置１５によって、出力目標として目標回転数ｎＳＬ、例えば１５００／ｍｉｎが予め定められる。これは５０Ｈｚの周波数に相当する。ポイントＡにおいて、回転数調整ばらつきｄｎが、目標回転数ｎＳＬと実際回転数ｎＩＳＴから求められる。回転数調整ばらつきｄｎから、回転数調整部１６は、調整値として目標モーメントＭＳＬを計算する。実務では、回転数調整部１６は、ＰＩＤＴ１調整部として実施される。モーメント制限部１７を介して、目標モーメントＭＳＬは制限される。モーメント制限部１７は図３にブロック回路図として表されており、これと関連して説明される。モーメント制限部１７の出力シグナルは、制限された目標モーメントＭＳＬＢに相当する。目標モーメントＭＳＬの値が許容される範囲にあるとき、制限された目標モーメントＭＳＬＢの値は、目標モーメントＭＳＬの値に相当する。制限された目標モーメントＭＳＬＢはメモリ３１と効率ユニット１８の入力値である。

メモリ３１には制限された目標モーメントＭＳＬＢの現状値が保持される。次のプログラム実行では、制限された目標モーメントＭＳＬＢの新しい値が計算される。しかしながら今、メモリ３１内の旧い値が、制限された目標モーメントＭＳＬＢの新しい値によって書き換えられる前に、旧い値は、モーメント制限部１７に出力される。例えば時点ｔに対してある制限された目標モーメントＭＳＬＢがある場合、古い値は、時点ｔ−１に対する制限された目標モーメントに相当する。以下の本文では、この旧い値、つまり時点ｔ−１に対する制限された目標モーメントは、制限された目標モーメントの旧値として、符号ＭＳＬＢＡでもって表す。

効率ユニット１８を介して目標体積流量ＶＳＬが、実際回転数ｎＩＳＴに応じて制限された目標回転数ＭＳＬＢに割りあてられる（ｚｕｇｅｏｒｄｎｅｔ）。このため、効率ユニット１８内には対応する特性マップが保管されている。目標体積流量ＶＳＬは、混合気量部１９の入力値であり、同時にガススロットル６の入力値である。混合気量部１９を介して、第一混合気スロットル角度ＤＫＷ１および第二混合気スロットル角度ＤＫＷ２が、実際回転数ｎＩＳＴおよび入力値Ｅに応じて、目標体積流量ＶＳＬから計算される。混合気量ユニット１９内には、第一の実際混合気圧ｐ１（ＩＳＴ）を調整するための第一の調整ループ、および第二の実際混合気圧ｐ２（ＩＳＴ）を調整するための第二の調整ループがまとめられている。第一混合気スロットル角度ＤＫＷ１によって第一混合気スロットル１０が駆動される。第一混合気スロットル１０を介して、第一混合気体積Ｖ１と第一の実際混合気圧ｐ１（ＩＳＴ）が調整される。第二混合気スロットル角度ＤＫＷ２によって、第二混合気スロットル１１が駆動され、この第二混合機スロットルを介して第二の混合気体積Ｖ２と第二の実際混合気圧ｐ２（ＩＳＴ）が調整される。目標体積流量ＶＳＬによって同様にガススロットル６も駆動される。これには、処理電子機器２０が統合されている。この処理電子機器を介して、ふさわしい断面積およびふさわしい角度が、目標体積流量ＶＳＬの値に割り当てられる。ガススロットル６を介して、ガス・空気混合気のガスの比率としてのガス体積流量が調整される。両混合気スロットル１０および１１並びにガススロットル６を、ここでは目標体積流量ＶＳＬといった同じ設定値に応じて並行して駆動することは、全システムの改善された調整可能性とともに、短い反応時間および正確な過渡工程に作用する。その上、並行した駆動に基づいて、ラムダ値のアップデート（Ｎａｃｈｆｕｅｒｕｎｇ）は必要とされない。

図３はモーメント制限部１７をブロック回路図として示す。入力値は、目標モーメントＭＳＬ、制限された目標モーメントの旧値ＭＳＬＢＡ、実際回転数ｎＩＳＴおよびエラー状況シグナルＦＭである。出力値は、制限された目標モーメントＭＳＬＢに相当する。ブロック回路図の要素は、空気比率制限モーメントＭＬＡＭを計算するための空気比率制限部２１、エラーモーメントＭＦＭを決定するためのセンサーエラーユニット２２、最大モーメントＭＭＡＸを決定するための他の制限部２３、および最小値選択部２４である。実際回転数ｎＩＳＴ，制限された目標モーメントの旧値ＭＳＬＢＡ、第一の実際混合気圧ｐ１（ＩＳＴ）および第二の実際混合気圧ｐ２（ＩＳＴ）に基づき、空気比率制限部２１を介して、空気比率制限モーメントＭＬＡＭが計算される。空気比率制限部２１は、ブロック回路図として図４に表されており、これと関連して説明される。センサーエラーユニット２２を介して、シグナル検出中にエラーが検出された際、例えば破損した混合気温度センサーにおいて、ある所定のエラーモーメントＭＦＭがセットされる。エラー状況シグナルＦＭは、入力シグナルをチェックするエンジン電子制御装置１４内に生成される。他の制限部ユニット２３を介し、入力値Ｅに依存して、最大モーメントＭＭＡＸが計算される。この最大モーメントＭＭＡＸは、許容できる機械的モーメント、実際回転数の制限のための、制限回転数に依存するモーメント、および設備特有の最大モーメントを特徴づけている。最小値選択部２４を介して、最も小さい値を有する制限された目標モーメントＭＳＬＢとしてのモーメントがセットされる。

図４には、ブロック回路図として空気比率制限部２１が表されている。入力値は、実際回転数ｎＩＳＴ、制限された目標モーメントの旧値ＭＳＬＢＡ、第一の実際混合気圧ｐ１（ＩＳＴ）および第二の実際混合気圧ｐ２（ＩＳＴ）である。出力地は、空気比率制限モーメントＭＬＡＭに相当する。ブロック回路図の要素は、最小ラムダ値ＬＡＭ（ＭＩＮ）を決定するための特性マップ２５、ガス体積流量ＶＧを決定するための演算ユニット２６、最小値選択部２７、実際混合気体積ＶＧＭ（ＩＳＴ）を決定するための演算ユニット２８、換算部２９、および最大値選択部３０である。

特性マップ２５を介して、実際回転数ｎＩＳＴおよび制限された目標モーメントの旧値ＭＳＬＢＡに応じて、つまり運転ポイントに応じて、最小ラムダ値ＬＡＭ（ＭＩＮ）が計算される。この最小ラムダ値は、演算ユニット２６の第一の入力値である。第二の入力値は、演算ユニット２８によって決定される実際混合気体積ＶＧＭ（ＩＳＴ）である。実際混合気体積ＶＧＭ（ＩＳＴ）は関係式ＶＧＭ（ＩＳＴ）＝０．５｛ＶＨ・ＬＧ・ｎＩＳＴ・（ｐＲ（ＩＳＴ）／ｐＮＯＲＭ）・（ＴＮＯＲＭ／Ｔ１）｝に従って計算され、ここで、ＶＨはストロークボリューム、ＬＧは搬送効率、ｎＩＳＴは実際回転数、ｐＲ（ＩＳＴ）は代表的な実際混合気圧、ｐＮＯＲＭは標準気圧（１０１３ｍｂａｒ）、ＴＮＯＲＭは標準温度２７３．１５Ｋ、およびＴ１はレシーバーパイプ内の混合気温度を意味する。代表的な実際混合気圧ｐＲ（ＩＳＴ）は、最小値選択部２７に基づいて第一の実際混合気圧ｐ１（ＩＳＴ）または第二の実際混合気圧ｐ２（ＩＳＴ）を採用する。最小値選択部２７によって運転安全性は向上する、というのはより小さな実際混合気圧が主として、空気比率制限モーメントＭＬＡＭを決定するからである。演算ユニット２６を介して、最小のラムダ値ＬＡＭ（ＭＩＮ）と実際混合気体積ＶＧＭ（ＩＳＴ）に基づいて、ガス体積流量ＶＧが計算される。このガス体積流量は、実際混合気体積ＶＧＭ（ＩＳＴ）に比例しており、かつ最小ラムダ値ＬＡＭ（ＭＩＮ）に反比例している。換算部２９を介してガス体積流量ＶＧがあるモーメントＭ１に換算される。最大値選択部３０を介して制限された目標モーメントＭＳＬＢが、モーメント値Ｍ１または所定の始動モーメントＭＳＴＡＲＴに基づいてセットされる。

図５には、負荷切り替えが時間のグラフとして表されている。図５は、部分図５Ａから５Ｅより構成されている。これらはそれぞれ時間に関しての、目標出力Ｐｓｏｌｌ（図５ａ）、単位１／ｍｉｎでの実際回転数ｎＩＳＴの推移（図５Ｂ）、単位立法メートル／時間でのガス体積流量ＶＧ（図５Ｃ）、単位ｐｐｍでのＮＯｘの推移（図５Ｄ）、および計測されたラムダ（図５Ｅ）を表している。このラムダは本方法の入力値ではなく、関係を明らかにするためだけに表されている。図中では、実践は先行技術（特許文献３）による推移を表し、鎖線は本発明による推移を表している。これ以下の説明は、１５００ １／ｍｉｎの一定目標回転数ｎＳＬによるものである。

時点ｔ１においてシステムは静的状況にある。つまりガスエンジンは、一定のラムダ値１．７で運転され、実際回転数ｎＩＳＴは目標回転数ｎＳＬ１５００ １／ｍｉｎに相当し、４０立方メートル／時間の一定のガス体積流量ＶＧを有し、かつ１５０ｐｐｍの一定のＮＯｘ値を有している。時点ｔ２において、高い出力要求による負荷切り替えが行われる。図５Ａではより高い出力要求は、値Ｐ１から値Ｐ２への出力ジャンプとして表されている。

先行技術（実線）による推移では、時点ｔ２からは実際回転数が著しく低下し、時点ｔ３においてその最小値、例えば１４００ １／ｍｉｎに達している。ネガティブな調整ばらつきに基づいて、回転数調整は、ある高い目標モーメントを計算し、これからある高い目標体積流量が決定される。混合気スロットルとガススロットルを並行して駆動することにより、より高い混合気体積流量とより高いガス体積流量ＶＧが調整される。図５Ｃでは、したがってガス体積流量ＶＧは、およそ９０立方メートル／時間の値まで増加する。しかしながら、より低い実際回転数ｎＩＳＴのために、ガスエンジンは適切な混合気体積流量を供給することができる状態にない、すなわち、ガス・空気混合気中での空気分はほぼ変化しないのに対して反対にガス分は増加する。これは、ラムダの減少、つまりますますリッチな混合気の原因となり（図５Ｅ）、かつ排ガス中でＮＯｘ−比率が著しく増加するよう作用する（図５Ｄ）。時点ｔ３からはシステムは再びゆっくりと回復する。今や減少する調整ばらつきにおいては、同様に減少するガス体積流量ＶＧも現われる。ガスエンジンはより高い混合気体積を供給するので、ラムダ値はまた増加する。時点ｔ４に対しては、実際回転数ｎＩＳＴが目標回転数を超えて振れており、時点ｔ５において１５００ １／ｍｉｎの目標回転数ｎＳＬに再び落ち着いている。

本発明による推移（鎖線）では、時点ｔ２からは同様に、増加するネガティブな調整ばらつきのためにより高い目標モーメントが計算され、しかしながらこれは空気比率制限モーメントに制限される。このため先行技術による推移に対して、より少ない目標体積流量、より少ないガス体積流量ＶＧおよびより少ない混合気体積が生じる。図５Ｃから分かるとおり、ガス体積流量ＶＧの鎖線による推移は、時間領域ｔ２／ｔ３において、実線で表された推移よりもかなり下方に位置する。対応してラムダ値（図５Ｅ）の落ち込みはより少なく、ＮＯｘの値は対応してより少なくしか増加しない。時点ｔ５に対して、実際回転数ｎＩＳＴは目標回転数ｎＳＬを超えて振れ、時点ｔ６からは目標回転数ｎＳＬのレベルに安定する。同様に、時点ｔ６においてラムダ値とＮＯｘ値はその出発地に再び達する。

１ ガスエンジン
２ シャフト
３ クラッチ
４ シャフト
５ ジェネレーター
６ ガススロットル
７ 混合器
８ コンプレッサー
９ 冷却器
１０ 第一混合気スロットル
１１ 第二混合気スロットル
１２ 第一のレシーバーパイプ
１３ 第二のレシーバーパイプ
１４ エンジン電子制御装置（ＧＥＣＵ）
１５ 設備調整装置
１６ 回転数調整装置
１７ モーメント制限部
１８ ユニット効率
１９ 混合気量
２０ 処理電子機器
２１ 空気比率制限
２２ ユニット センサーエラー
２３ ユニット それ以外の制限
２４ 最小値選択部
２５ 特性マップ
２６ ユニット 演算
２７ 最小値選択部
２８ ユニット 演算
２９ 換算
３０ 最大値選択部
３１ メモリ

Claims (8)

1. 固定式のガスエンジン（１）を調整するための方法であって、回転数調整ばらつき（ｄｎ）が目標回転数（ｎＳＬ）および実際回転数（ｎＩＳＴ）から計算され、回転数調整ばらつき（ｄｎ）から回転数調整部（１６）を介して調整値としての目標モーメント（ＭＳＬ）が定められ、この目標モーメント（ＭＳＬ）がモーメント制限部（１７）を介して空気比率制限モーメント（ＭＬＡＭ）に制限されること、および制限された目標モーメント（ＭＳＬＢ）から混合気スロットル角度（ＤＫＷ１，ＤＫＷ２）を定めるためおよびガススロットル角度を定めるための目標体積流量（ＶＳＬ）が決定されることを特徴とする前記方法。
2. 空気比率制限モーメント（ＭＬＡＭ）が、最小ラムダ値（ＬＡＭ（ＭＩＮ））と実際混合気体積（ＶＧＭ（ＩＳＴ））から計算されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 最小ラムダ値（ＬＡＭ（ＭＩＮ））が、制限された目標モーメント（ＭＳＬＢ）の旧値（ＭＳＬＢＡ）と実際回転数（ｎＩＳＴ）に応じて、特性マップ（２５）を介して計算され、旧値（ＭＳＬＢＡ）が、以前のプログラム実行の際に計算された制限された目標モーメント（ＭＳＬＢ）に相当することを特徴とする請求項２に記載の方法。
4. 実際混合気体積（ＶＧＭ（ＩＳＴ））が、少なくともレシーバーパイプ（１２，１３）内の混合気温度（Ｔ１）、実際の混合気圧（ｐ１（ＩＳＴ），ｐ２（ＩＳＴ））および実際回転数（ｎＩＳＴ）に応じて計算されることを特徴とする請求項２に記載の
5. 実際の混合気圧が、代表的な実際の混合気圧（ｐＲ（ＩＳＴ）として、第一の実際混合気圧（ｐ１（ＩＳＴ））または第二の実際混合気圧（ｐ２（ＩＳＴ））から決定されることを特徴とする請求項４に記載の方法。
6. 実際の混合気体積（ＶＧＭ（ＩＳＴ））がレシーバーパイプ（１２，１３）内で測定されることを特徴とする請求項２に記載の方法。
7. 空気比率制限モーメント（ＭＬＡＭ）が、始動工程の際に始動モーメント（ＭＳＴＡＲＴ）にセットされることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の方法。
8. 制限された目標モーメント（ＭＳＬＢ）が、最小値選択部（２４）を介して、目標モーメント（ＭＳＬ），エラーモーメント（ＭＦＭ）、空気比率制限モーメント（ＭＬＡＭ），または最大モーメント（ＭＭＡＸ）のうち最も小さい値にセットされ、最大モーメント（ＭＭＡＸ）が、すくなくとも、許容できる機械的最大モーメントおよび制限回転数に依存するモーメントから定められることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の方法。

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