JP5469603B2 - 固定式のガスエンジンを調整する方法 - Google Patents

Description

本発明は、固定式のガスエンジンを調整するための方法において、回転数調整ばらつきが目標回転数および実際回転数から計算され、回転数調整ばらつきから回転数調整部を介して調整値としての目標モーメントが定められ、目標モーメントに基づいて目標体積流量が定められる方法に関する。さらに当該方法は、ガスエンジンのインレットバルブの手前のレシーバーパイプ内の実際の混合気圧および混合気体積流量を定めるための混合気スロットル角度が、目標体積流量に依存して定められる点、およびガススロットル角度が、ガス・空気混合気中のガス比率としてのガス体積流量を定めるために、同様に目標体積流量に依存して定められる点に本質がある。

固定式のガスエンジンは、非常電源ジェネレーターまたは即時待機機器の駆動装置としてしばしば使用される。その際、ガスエンジンは、例えば１．７のラムダ値で、つまり空気過剰のリーン運転で動かされる。典型的には、ガスエンジンは、ガス・空気混合気中のガス比率を定めるためのガススロットル、燃焼可能なガスを空気と混合するための混合器、ターボチャージャーの一部としてのコンプレッサー、冷却器および混合器スロットルを有する。ガスエンジンインレットバルブ手前のレシーバーパイプ内の吸入された体積流量と、これにともなってレシーバーパイプ内の混合器圧力もが、混合器スロットルを介して定められる。

特許文献１から、ジェネレーターを駆動するための固定式のガスエンジンが公知である。エンジン出力から、特性線通じて、指令値としての目標ラムダ値が計算されることによって、このガスエンジンは制御される。目標ラムダ値に基づいて、エンジン電子制御装置は、ガス量目標値を計算し、この目標値を通じてガススロットルが適切に調整される。第二の実施形では、目標ラムダ値が混合器圧調整ばらつきから計算される。混合器圧調整ばらつきは、検出されたレシーバーパイプ内の混合気圧と、目標混合気圧から定められ、この目標混合気圧は、ここでもまたエンジン出力から特性線を通じて定められる。第三の実施形では、第二の実施形を補足して、ガススロットル調整のためのガス量目標値が、コンプレッサーバイパスバルブの位置および回転数調整ばらつきに応じて修正される。三つの実施形すべてに共通する特徴は、ガススロットルを目標ラムダ値に調整することである。現実の運転に対して、これは：出力基準値が変更された場合、まず出力制御機構としての混合気スロットルの位置が変更されることを意味する。これによって、吸入される混合気体積流量も同様に変化する。というのは、ガススロットルの位置は一定に保たれ、ガス体積流量も変化しないからである。これは変化する実際ラムダ値という結果となる。例えば閉じる方向に操作される混合気スロットルにおいては、混合気がリッチとなり、これによってガスエンジンの出力変更が引き起こされる。この出力変更の反動として、目標ラムダ値、ガス量の目標値およびガススロットルの位置が変更される。調整のこのような方法において、例えば負荷変更の際の反応時間は極めて重要である。というのは、システムに制限されラムダ調整への介入が緩慢だからである。

特許文献２もまたガスエンジンおよび燃料混合気を調整する方法を記載する。この方法において、第一のステップでは、チョーク混合器（Ｖｅｎｔｕｒｉｍｉｓｃｈｅｒ）における空気質量流量の実際圧力差が把握され、そして第二のステップでは、計測されたガスエンジンの実際出力から、空気質量流量の目標圧力差が定められる。第三のステップでは、ガススロットルの位置を通じて供給されるガス量が変更されることによって、実際圧力差が、目標圧力差に近づけられる。第四のステップでは、ガスエンジンの調整しようとする実際の出力が、更新して検出され、そして混合気スロットルは、チョーク混合器内における空気質量流量の圧力差の目標・実際ばらつきが小さくなるよう調整される。この連続するシーケンスは、圧力差の目標・実際ばらつきが境界値よりも小さくなるまで反復して実行される。混合気スロットルの位置変更は、ガスエンジンの出力変更を引き起こすので、ガススロットルの位置は、ガスエンジンの出力変更を相殺するために後調整される必要がある。これは、状況によっては調整値のオーバーシュートを引き起こすことがある。

欧州特許出願公開第１ １５８ １４９号明細書 独国特許出願公開第１０３ ４６ ９８３号明細書

本発明の課題は、固定式のガスエンジンを改善された調整品質でもって調整するための方法を草案することである。

この課題は、回転数調整ばらつきが目標回転数および実際回転数から計算され、回転数調整ばらつきから回転数調整部を介して調整値としての目標モーメントが定められ、そして目標モーメントに基づいて目標体積流量が定められる方法によって解決される。他方、目標体積流量に依存して、ガスエンジンのインレットバルブの手前のレシーバーパイプ内の実際の混合気圧および混合気体積流量を定めるための混合気スロットル角度が定められる。同様に目標体積流量に依存して、ガス・空気混合気中のガス比率としてのガス体積流量を定めるためのガススロットル角度が定められる。本発明の中心となる思想は、つまり、ガススロットルと混合気スロットルを同一の制御値、つまりここでは目標体積流量に依存して、並行して駆動することである。短縮された反応時間のほかに、全システムの改善された調整可能性を伴う正確な過渡工程は有利である。このため、並行した駆動に基づいて、ラムダ値のアップデートは必要ない。全体として本発明は、エンジン出力の一様な調整を可能とする。

目標モーメントが制限され、制限された目標モーメントに、特性マップを通じ、実際回転数に依存して目標体積流量が分類されることによって、目標体積流量は目標モーメントから計算される。目標モーメントの制限は、実際回転数に依存して、および検出されたシステムのエラー状況、例えばセンサー故障に追加的に依存して行われる。許容される機械的最大モーメントが同時に考慮される。制限を通じて全システムの運転安全性は改善される。

目標体積流量から目標混合気圧が計算され、目標混合気圧およびレシーバーパイプ内の実際混合気圧から混合気圧調整ばらつきが検出され、そして混合気圧調整ばらつきから混合気圧調整部を通じて混合気スロットル角度を定めるための調整値が計算されることによって、混合気スロットル角度が定められる。目標混合気圧の計算の際、システム定数の他に、例えばストロークボリューム、目標ラムダ値およびレシーバーパイプ内の混合気温度が使用される。

Ｖ型配置のガスエンジンにおいて、本方法は、Ａサイドのために第一の混合気スロットル角度が、第一のレシーバーパイプ内の第一の実際混合気圧および第一の混合気体積流量を定めるために計算され、Ｂサイドのための混合気スロットル角度が、第二のレシーバーパイプ内の第二の実際混合気圧および第二の混合気体積流量を定めるために計算されること意図している。

全体図 ガススロットルと混合気スロットルを駆動するためのブロック回路図 混合気圧を調整するための調整ループ プログラム・フローチャート

図１は、Ｖ型配置で固定式のガスエンジン１の全体図を示す。ガスエンジン１は、シャフト２、クラッチ３およびシャフト４を介してジェネレーター５を駆動する。ジェネレーター５を介して、電気網に供給される電気エネルギーが生成される。ガスエンジン１には、以下の機械要素が設けられている：供給されるガス、例えばテールガス（Ｅｎｄｇａｓ）の体積流量を決めるガススロットル（Ｇａｓｄｒｏｓｓｅｌｋｌａｐｐｅ）６、空気とガソリンを混合（ｚｕｓａｍｍｅｎｆｕｈｒｅｎ）するための混合器７、ターボチャージャーの一部としてのコンプレッサー８、冷却器９、ガスエンジン１のＡサイドにある第一混合気スロットル１０およびガスエンジン１のＢサイドにある第二混合気スロットル１１。

ガスエンジン１の運転方法は、エンジン電子制御装置１４（ＧＥＣＵ）によって定められる。エンジン電子制御装置１４はマイクロコンピューターシステムの通常の構成要素、例えばマイクロプロセッサー、Ｉ／Ｏモジュール、バッファーおよびメモリー（ＥＥＰＲＯＭ，ＲＡＭ）を含んでいる。メモリーモジュール内には、ガスエンジン１の運転のために重要な運転データが特性マップ／特性線として充当されている（ａｐｐｌｉｚｉｔｉｅｒｅｎ）。これを介してエンジン電子制御装置１４は、入力値から出力値を計算する。図１には、入力値として：両方とも第一のレシーバーパイプ１２内で計測される第一の実際混合気圧力ｐ１（ＩＳＴ）および混合気温度Ｔ１、ガスエンジン１の実際回転数ｎＩＳＴ、ジェネレーター５の図示されていない設備調整装置によって予め定められる目標回転数ｎＳＬ、および入力値ＥＩＮが示されている。入力値ＥＩＮのもとには、他の入力シグナル、例えばオイル温度がまとめられている。エンジン電子制御装置１４の出力値としては：ガススロットル６を駆動するための目標体積流量ＶＳＬのシグナル、第一混合気スロットル１０を駆動するための第一混合気スロットル角度ＤＫＷ１のシグナル、第二混合気スロットル１１を駆動するための第二混合気スロットル角度ＤＫＷ２およびシグナルＡＵＳが表されている。シグナルＡＵＳは、ガスエンジン１を制御および調整するための他のシグナルを代理している。

装置は、以下の一般的な機能を有する：ガススロットル６の調整によって、混合器７に供給されるガスの体積流量が調整される。第一の混合気スロットル１０の位置は、第一の混合気体積を定め、そしてそれによってガスエンジン１のインレットバルブの前にある第一のレシーバーパイプ１２内の第一の実際混合気圧ｐ１（ＩＳＴ）を定める。第二の混合気スロットル１１を介して、第二の混合気体積と、そしてそれによってガスエンジン１のインレットバルブの手前にある第二のレシーバーパイプ１３内の第二の実際混合気圧ｐ２（ＩＳＴ）が定められる。

図２には、両混合気スロットル１０および１１並びにガススロットル６を駆動するためのブロック回路図が表されている。符合１５は、ジェネレーターの設備調整装置を示す。符号１４は、省略されたブロック回路図としてエンジン制御装置を示し、その際表されている要素は、実行可能なプログラムのプログラムステップを表している。エンジン電子制御装置１４の入力値は、この図では、設備調整装置１５によって提供される目標回転数ｎＳＬおよびオプションとして実際モーメントＭＩＳＴ、実際回転数ｎＩＳＴおよび他の値Ｅである。他の値Ｅのもとには、目標ラムダ値、ガスエンジンのシリンダーのストロークボリューム、シリンダー充填という意味での体積効率（Ｌｉｅｆｅｒｇｒａｄ）および燃料特性がまとめられている。出力値は、第一混合気スロットル１０を駆動するための第一混合気スロットル角度ＤＫＷ１、第二混合気スロットル１１を駆動するための第二混合気スロットル角度ＤＫＷ２およびガススロットル６を駆動するための目標体積流量ＶＳＬである。

設備調整装置１５によって、出力目標として目標回転数ｎＳＬ、例えば１５００／ｍｉｎが予め定められる。これは５０Ｈｚの周波数に相当する。ポイントＡにおいて、回転数調整ばらつきｄｎが、目標回転数ｎＳＬと実際回転数ｎＩＳＴから求められる。回転数調整ばらつきｄｎから、回転数調整部１６は、調整値として目標モーメントＭＳＬを計算する。実務では、回転数調整部１６は、ＰＩＤＴ１調整部として実施される。モーメント制限１７を介して、目標モーメントＭＳＬは最小値および最大値に制限される。出力シグナルは、制限された目標モーメントＭＳＬＢに相当する。モーメント制限部１７の境界値のためのパラメーターは、実際回転数ｎＩＳＴおよびエラー状況シグナルＦＭである。このエラー状況シグナルは、エラーが全システム中に発生した場合、例えば破損した圧力センサーの場合にセットされる。別のパラメーターとして、許容される機械的最大モーメントが意図されることがある。目標モーメントＭＳＬの値が許容される範囲にあるとき、制限された目標モーメントＭＳＬＢの値は、目標モーメントＭＳＬの値に相当する。効率１８を介して目標体積流量ＶＳＬが、実際回転数ｎＩＳＴに依存して制限された目標回転数ＭＳＬＢに分類される（ｚｕｇｅｏｒｄｎｅｔ）。このため、ユニット・効率１８内には対応する特性マップが保管されている。目標体積流量ＶＳＬは、混合気量１９の入力値であり、同時にガススロットル６の入力値である。混合気量１９を介して、第一混合気スロットル角度ＤＫＷ１および第二混合気スロットル角度ＤＫＷ２が、実際回転数ｎＩＳＴおよび入力値Ｅに依存して、目標体積流量から計算される。ユニット混合気量１９は、図３と関連して詳細に説明される。第一混合気スロットル角度ＤＫＷ１によって第一混合気スロットル１０が駆動される。第一混合気スロットル１０を介して第一の混合気体積流量Ｖ１および第一の実際混合気圧力Ｐ１（ＩＳＴ）が調整される。第二混合気スロットル１１によって第二混合気スロットル１１が駆動される。この第二混合気スロットルを介して、第二の混合気体積流量Ｖ２と第二の実際混合気圧力Ｐ２（ＩＳＴ）が調整される。目標体積流量ＶＳＬによって同様にガススロットル６も駆動される。これには、処理電子機器２０が統合されている。この処理電子機器を介して、ふさわしい断面積およびふさわしい角度が、目標体積流量ＶＳＬの値に分類される。ガススロットル６を介して、ガス・空気混合気のガスの比率としてのガス体積流量が調整される。

図２に表されるように、両混合気スロットル１０および１１並びにガススロットル６は、ここでは目標体積流量ＶＳＬといった同じ設定値に依存して並行して駆動される。順次駆動され、また後調整される先後技術に比べて、本発明に係る方法は、短縮された反応時間というメリットと正確な過渡行程というメリットを全システムの改善された調整可能性とともに有する。このため、並行した駆動に基づきラムダ値のアップデート（Ｎａｃｈｆｕｅｒｕｎｇ）は必要とされない。全体として、本発明は、エンジン出力の一様な調整を可能とする。

図３は、第一のレシーブパイプ内の、第一の実際混合気圧ｐ１（ＩＳＴ）を調整するための第一の調整ループ２１と、第二のレシーブパイプ内の第二の実際混合気圧ｐ２（ＩＳＴ）を調整するための第二の調整ループ２２を示している。符号２３によって、目標混合気圧ｐＳＬを計算するための計算ユニットが表されている。第一の調整ループ２１の入力値は、目標混合気圧ｐＳＬである。第一の調整ループ２１の出力値は、第一の実際混合気圧ｐ１（ＩＳＴ）に相当する。調整ループ２１は、比較箇所Ａ、第一の混合気圧調整部２４、第一の特性線２５、および調整を受ける部分としての第一混合気スロットル１０を、供給される混合気体積流量と第一の実際混合気圧ｐ１（ＩＳＴ）を定めるために含んでいる。第二の調整ループ２２の入力値も同様に目標混合気圧ｐ２（ＩＳＴ）である。第二の調整ループは、比較箇所Ｂ、第二の混合気圧調整部２６、第二の特性線２７および、調整を受ける部分としての第二混合気スロットル１１を、供給される混合気体積流量と第二の実際混合気圧ｐ２（ＩＳＴ）を定めるために含んでいる。計算ユニット２３、両比較箇所（Ａ，Ｂ）、両混合気調整部（２４，２６）および両特性線（２５，２７）は、一点鎖線によって表されているように、混合気量１９ユニット内に統合されている。

予め定められた体積流量ＶＳＬから、計算ユニット２３を介して目標混合気圧ｐＳＬが以下の公式に従い計算される。
ｐｓｌ＝｛ＶＳＬ＊２［１＋ＬＭＩＮ＊ＬＡＭ（ＳＬ）］＊Ｔ１＊ｐＮＯＲＭ｝／［ｎＩＳＴ＊ＶＨ＊ＬＧ＊ＴＮＯＲＭ］
ここでは、
ｐＳＬ 目標混合気圧
ＶＳＬ 目標体積流量
ＶＭＩＮ 燃料特性
ＬＡＭ（ＳＬ） 目標ラムダ値
Ｔ１ 第一のレシーバーパイプ内の温度
ｐＮＯＲＭ 平均海面での標準空気圧（１０１３ｍｂａｒ）
ｎＩＳＴ 実際の実際回転数
ＶＨ エンジンのストロークボリューム
ＬＧ 体積効率（シリンダー充填）
ＴＮＯＲＭ 標準温度 ２７３．１５Ｋ

目標混合気圧ｐＳＬは、両調整ループ２１および２２に対する指令値である。比較箇所Ａでは、目標混合気圧ｐＳＬが第一の実際混合気圧ｐ１（ＩＳＴ）と比較される。結果は、第一の混合気圧調整ばらつきｄｐ１に相当する。これから、第一の混合気圧調整部２４、典型的にはＰＩＤＴ１調整部は、調整値としての第一の断面積ＱＦ１を計算する。これに、第一の特性線２５を介して第一の混合気スロットル角度ＤＫＷ１が分類される。第一の混合気スロットル角度ＤＫＷ１によって、制御を受ける部分に相当する第一混合気スロットル１０が駆動される。第一混合気スロットル１０の出力値は、調整値（Ｒｅｇｅｌｇｒｏｅｓｓｅ）に相当する第一の目標混合気圧ｐ１（ＩＳＴ）である。第一の実際混合気圧ｐ１（ＩＳＴ）は、（図示されていない）オプションとしてのフィルターを介して比較箇所Ａに戻される。これによって第一の調整ループ２１は閉じている。
比較箇所Ｂでは、目標混合気圧ｐＳＬが、第二の実際混合気圧ｐ２（ＩＳＴ）と比較される。結果は、第二の混合気圧調整ばらつきｄｐ２に相当する。これから、第二の混合気調整部２６は調整値としての第二の断面積ＱＦ２を計算する。これに、第二の特性線２７を介して第二の混合気スロットル角度ＤＫＷ２が分類される。第二の混合器スロットル角度ＤＫＷ２によって、調整を受ける部分に相当する第二の混合気スロットル１１が駆動される。第二の混合気スロットル１１の出力値は、調整値（Ｒｅｇｅｌｇｒｏｅｓｓｅ）に相当する第二の目標混合気圧ｐ２（ＩＳＴ）である。第二の目標混合気圧ｐ２（ＩＳＴ）は、（図示されていない）オプションとしてのフィルターを介して比較箇所Ｂに戻される。これによって調整ループ２２は閉じている。

図４には、プログラム・フローチャートが示されている。このプログラム・フローチャートは、エンジン電子制御装置１４に組み込まれた実施可能なプログラムの一部である。Ｓ１においては、目標回転数ｎＳＬおよび実際回転数ｎＩＳＴが読み込まれ、そしてＳ２では回転数調整ばらつきｄｎが計算される。回転数調整ばらつきｄｎに基づいて、回転数調整部は調整値としての目標モーメントＭＳＬを定める、Ｓ３。その後、目標モーメントＭＳＬは、上限値および下限値に制限される。出力値は、制限された目標モーメントＭＳＬＢに相当する。目標モーメントＭＳＬの値が許容される範囲にある場合、制限された目標モーメントＭＳＬＢの値は、目標モーメントＭＳＬの値に相当する。Ｓ５では、効率（図２では符号１８）ユニットを介して、制限された目標モーメントＭＳＬＢに、特性マップを介し、実際回転数にｎＩＳＴに依存して、目標体積流量ＶＳＬが分類される。引き続いてＳ６で、目標体積流量ＶＳＬの値、実際回転数ｎＩＳＴ、第一のレシーバーパイプ内の温度Ｔ１およびシステム定数が読みこまれる。Ｓ７では、計算ユニット（図３：符号２３）を介して目標混合気圧ｐＳＬが、前述した公式に基づいて計算される。Ｓ８では、第一の混合気圧調整ばらつきｄｐ１および第二の混合気圧調整ばらつきｄｐ２が定められる。最後にＳ９Ａでは、第一の混合気圧調整ばらつきｄｐ１および第二の混合気調整ばらつきｄｐ２に依存して、第一の混合気スロットル角度ＤＫＷ１および第二の混合気スロットル角度ＤＫＷ２が計算され、出力される。同時に、Ｓ９Ｂでは、ガススロットルに対する目標体積流量ＶＳＬの値が出力される。Ｓ１０では、エンジン停止が存在するかチェックされる。これが存在しない場合、問い合わせの結果Ｓ１０：ノーとなり、ポイントＡへ戻って分岐され、そしてプログラムはＳ１で続行される。Ｓ１０においてエンジン停止が検出された場合、問い合わせの結果Ｓ１０：イエスとなり、プログラムは終了する。

１ ガスエンジン
２ シャフト
３ クラッチ
４ シャフト
５ ジェネレーター
６ ガススロットル
７ 混合器
８ コンプレッサー
９ 冷却器
１０ 第一混合気スロットル
１１ 第二混合気スロットル
１２ 第一のレシーバーパイプ
１３ 第二のレシーバーパイプ
１４ エンジン電子制御装置（ＧＥＣＵ）
１５ 設備調整装置
１６ 回転数調整装置
１７ モーメント制限
１８ 効率
１９ 混合気量
２０ 処理電子機器
２１ 第一の制御回路
２２ 第二の制御回路
２３ 計算ユニット
２４ 第一混合気圧調整部
２５ 第一の特性線
２６ 第二の皇后器圧調整装置
２７ 第二の特性線

Claims (6)

1. 固定式のガスエンジン（１）を調整するための方法において、回転数調整ばらつき（ｄｎ）が目標回転数（ｎＳＬ）および実際回転数（ｎＩＳＴ）から計算され、回転数調整ばらつき（ｄｎ）から回転数調整部（１６）を介して調整値としての目標モーメント（ＭＳＬ）が定められ、目標モーメント（ＭＳＬ）に基づいて目標体積流量（ＶＳＬ）が定められること、ガスエンジン（１）のインレットバルブの手前のレシーバーパイプ（１２，１３）内の実際の混合気圧（ｐ１（ＩＳＴ），ｐ２（ＩＳＴ））および混合気体積流量（Ｖ１，Ｖ２）を定めるための混合気スロットル角度（ＤＫＷ１，ＤＫＷ２）が、目標体積流量（ＶＳＬ）に依存して定められること、およびガススロットル角度が、ガス・空気混合気中のガス比率としてのガス体積流量を定めるために、同様に目標体積流量（ＶＳＬ）に依存して定められること、その際、実際の混合気圧が調整されること、およびその際、目標モーメント（ＭＳＬ）が制限され、制限された目標モーメント（ＭＳＬＢ）に、実際回転数（ｎＩＳＴ）に依存して、特性マップを介して、目標体積流量（ＶＳＬ）が分類されることにより、目標体積流量（ＶＳＬ）が計算されることを特徴とする前記方法。
2. 制限が、実際回転数（ｎＩＳＴ）に依存して定められることを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 制限が、検出されたシステムのエラー状態（ＦＭ）および許容される機械的最大モーメントに追加的に依存して定められることを特徴とする請求項２に記載の方法。
4. 目標体積流量（ＶＳＬ）から目標混合気圧（ｐＳＬ）が計算され、目標混合気圧（ｐＳＬ）と、レシーバーパイプ（１２，１３）内の実際混合気圧（ｐ１（ＩＳＴ），ｐ２（ＩＳＴ））から混合気圧調整ばらつき（ｄｐ１，ｄｐ２）が算出され、そして混合気圧調整ばらつき（ｄｐ１，ｄｐ２）から混合気調整部（２４，２６）を介して、混合気スロットル角度（ＤＫＷ１，ＤＫＷ２）を定めるための調整値（ＱＦ１，ＱＦ２）が計算されることによって、混合気スロットル角度（ＤＫＷ１，ＤＫＷ２）が定められることを特徴とする請求項１に記載の方法。
5. 目標混合気圧（ｐＳＬ）の計算の際に、実際回転数（ｎＩＳＴ）、定数である目標ラムダ値（ＬＡＭ（ＳＬ））、エンジンストロークボリューム（ＶＨ），シリンダー充填に相当する体積効率（ＬＧ）、レシーバーパイプ（１２）内の混合気温度（Ｔ１）、標準空気圧（ｐＮＯＲＭ）、標準温度（ＴＮＯＲＭ）および燃料特性（ＬＭＩＮ）が考慮されることを特徴とする請求項４に記載の方法。
6. Ｖ型配置のガスエンジンにおいて、Ａサイドのために第一の混合気スロットル角度（ＤＫＷ１）が、第一のレシーバーパイプ（１２）内の第一の実際混合気圧（ｐ１（ＩＳＴ））および第一の混合気体積流量（Ｖ１）を定めるために計算され、Ｂサイドのために第二の混合気スロットル角度（ＤＫＷ２）が、第二のレシーバーパイプ（１３）内の第二の実際混合気圧（ｐ２（ＩＳＴ））および第二の混合気体積流量（Ｖ２）を定めるために計算されることを特徴とする請求項１に記載の方法。

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