ES2612762T3

ES2612762T3 - Procedimiento para la regulación de un motor de gas estacionario

Info

Publication number: ES2612762T3
Application number: ES08802401.3T
Authority: ES
Inventors: Johannes Baldauf; Ludwig KLÄSER-JENEWEIN; Peer Smuda
Original assignee: MTU Friedrichshafen GmbH
Current assignee: Rolls Royce Solutions GmbH
Priority date: 2007-09-21
Filing date: 2008-09-19
Publication date: 2017-05-18
Anticipated expiration: 2028-09-19
Also published as: US20100256890A1; AU2008303820B2; EP2205845A1; CN101868606A; JP2010539383A; KR20100085050A; EP2205845B1; DE102007045195B3; WO2009040058A1; KR101380283B1; AU2008303820A1; US8340885B2; JP5469603B2; CN101868606B

Abstract

Procedimiento para la regulación de un motor de gas (1) estacionario, en el que se calcula una desviación de regulación del número de revoluciones (dn) a partir de un número de revoluciones teórico (nSL) así como de un número de revoluciones real (nIST), determinándose a partir de la desviación de regulación del número de revoluciones (dn), por medio de un regulador del número de revoluciones (16), como magnitud de regulación, un par teórico (MSL), fijándose por medio del par teórico (MSL) un caudal teórico (VSL), con el que se establece un ángulo de válvula de estrangulación de mezcla (DKW1, DKW2) para la determinación de un caudal de mezcla (V1, V2) así como de una presión de mezcla real (p1(IST), p2(IST)) en un tubo receptor (12, 13) delante de las válvulas de admisión del motor de gas (1), en dependencia del caudal teórico (VSL) y con el que se establece un ángulo de válvula de estrangulación de gas para la determinación de un caudal de gas (VG) como porcentaje de gas de una mezcla de aire y gas, igualmente en dependencia del caudal teórico (VSL).

Description

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DESCRIPCION

Procedimiento para la regulacion de un motor de gas estacionario

La invencion se refiere a un procedimiento para la regulacion de un motor de gas estacionario en el que una desviacion de regulacion del numero de revoluciones se calcula a partir de un numero de revoluciones teorico asf como a partir de un numero de revoluciones real, determinandose a partir de la desviacion de regulacion del numero de revoluciones, a traves de un regulador de revoluciones como magnitud de regulacion, un par teorico y, por medio del par teorico, un caudal teorico. El procedimiento consiste ademas en fijar un angulo de valvulas de admision de mezcla para la determinacion de un caudal de mezcla en un tubo receptor delante de las valvulas de admision del motor de gas en dependencia del caudal teorico y en fijar un angulo de valvulas de admision de gas para la determinacion de un caudal de gas como porcentaje de gas de la mezcla de aire y gas, igualmente en dependencia del caudal teorico.

Los motores de gas estacionarios se emplean frecuentemente como accionamiento para generadores de corriente de emergencia o de grupos de disposicion rapida. Por lo tanto, con un valor lambda de 1,7, por ejemplo, el motor de gas funciona en regimen pobre con exceso de aire. El motor de gas comprende habitualmente una valvula de estrangulacion de gas para la determinacion del porcentaje de gas en la mezcla de aire y gas, un mezclador para juntar el gas combustible con el aire, un compresor como parte de un turbocargador de gases de escape, un radiador y una valvula de estrangulacion de mezcla. A traves de la valvula de estrangulacion de mezcla se determina el caudal aspirado en el tubo receptor delante de las valvulas de admision del motor de gas y, por consiguiente, tambien la presion de la mezcla en el tubo receptor.

Por el documento EP 1 158 149 A1 se conoce un motor de gas estacionario para el accionamiento de un generador. El motor de gas se controla calculando a partir de la potencia del motor, a traves de una lmea caractenstica, un lambda teorico como magnitud piloto. Por medio del lambda teorico un sistema electronico de control del motor calcula un valor teorico de la cantidad gas a traves del cual se regula despues debidamente la valvula de estrangulacion de gas. En una segunda variante de realizacion el valor lambda teorico se calcula a partir de una desviacion de regulacion de la presion de la mezcla. La desviacion de regulacion de la presion de la mezcla se determina a base de la presion de la mezcla detectada en el tubo receptor y de la presion de mezcla teorica, que se fija a su vez a partir de la potencia del motor a traves de una lmea caractenstica. En una tercera forma de realizacion se corrige, complementando la segunda variante de realizacion, el valor teorico de la cantidad de gas para regular la valvula de estrangulacion de gas en dependencia de la posicion de la valvula de derivacion del compresor y de la desviacion de regulacion del numero de revoluciones. Una caractenstica comun de las tres formas de realizacion es el ajuste de la valvula de estrangulacion de gas a un valor lambda teorico. Para el funcionamiento practico esto significa: en caso de cambio de la potencia exigida se modifica en primer lugar la posicion de la valvula de estrangulacion de gas como organo de control de la apotencia. Esto da lugar a que el caudal de mezcla aspirada tambien vana. Dado que en principio la posicion de la valvula de estrangulacion de gas se mantiene constante, no vana tampoco el caudal de gas. El resultado es un lambda real que cambia. En caso de una valvula de estrangulacion de mezcla activada, por ejemplo, en direccion de cierre, se provoca un enriquecimiento de la mezcla, lo que da lugar a un cambio de la potencia del motor de gas. Como reaccion a este cambio de potencia vanan el valor lambda teorico, el valor teorico de la cantidad de gas y la posicion de la valvula de estrangulacion de gas. En este tipo de regulacion, el tiempo de reaccion, por ejemplo en caso de cambio de la carga, es cntico, puesto que, debido al sistema, una intervencion en la regulacion lambda es lenta.

El documento DE 103 46 983 A1 tambien describe un motor de gas y un procedimiento para la regulacion de una mezcla de carburante. En este procedimiento se registra, en un primer paso, una diferencia de presion real del caudal de aire en el mezclador Venturi, determinandose un segundo paso, a partir de la potencia real medida del motor de gas, una diferencia de presion teorica del caudal de aire. En un tercer paso se aproxima la diferencia real a la diferencia teorica cambiando la cantidad de gas aportada a traves de la posicion de la valvula de estrangulacion de gas. En un cuarto paso se detecta de nuevo la potencia real del motor de gas que se va ajustando y se regula la valvula de estrangulacion de gas de manera que se reduzca la desviacion teorico-real de la diferencia de presion del caudal de aire en el mezclador Venturi. Este proceso secuencial se repite hasta que la desviacion teorico - real de la diferencia de presion sea inferior a un valor lfmite. Dado que una variacion de la posicion de la valvula de estrangulacion de mezcla provoca un cambio de potencia del motor de gas, es preciso regular posteriormente la posicion de la valvula de estrangulacion de gas para la compensacion del cambio de potencia del motor de gas. En ocasiones puede ocurrir que se sobrepasen las magnitudes de regulacion.

Por el documento US 6,340,005 B1 se conoce ademas un procedimiento para la regulacion de un motor de gas estacionario en el que, por medio de una desviacion de regulacion del numero de revoluciones, se determina, a traves de un regulador de revoluciones y como magnitud de regulacion, un angulo de valvula de estrangulacion de gas. Por medio del angulo de valvula de estrangulacion de gas se determina el caudal de gas aportado. A traves de un control de mezcla se calcula de forma complementaria un angulo de valvula de estrangulacion de mezcla. El angulo de valvula de estrangulacion de mezcla determina a su vez el caudal de mezcla y la presion real de la mezcla en un tubo receptor delante de las valvulas de admision del motor de gas.

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La invencion se plantea la tarea de desarrollar un procedimiento para la regulacion de un motor de gas estacionario con una mejor calidad de regulacion.

Esta tarea se resuelve gracias a un procedimiento en el que se calcula una desviacion de regulacion del numero de revoluciones a partir de un numero de revoluciones teorico asf como de un numero de revoluciones real, determinando a partir de la desviacion de regulacion del numero de revoluciones, a traves de un regulador de revoluciones y como magnitud de regulacion, un par teorico y determinando despues, por medio del par teorico, un caudal teorico. En dependencia del caudal teorico se establece a su vez un angulo de valvula de estrangulacion de mezcla para fijar un caudal de mezcla asf como una presion real de mezcla en un tubo receptor delante de las valvulas de admision del motor de gas. Tambien en dependencia del caudal teorico se determina un angulo de valvula de estrangulacion de gas para fijar un caudal de gas como porcentaje de gas de la mezcla de aire y gas. Por consiguiente, la idea central de la invencion radica en el accionamiento paralelo de la valvula de estrangulacion de gas y de la valvula de estrangulacion de mezcla en dependencia de la misma magnitud de regulacion, en este caso el caudal teorico. Ademas de un tiempo de reaccion mas corto resulta ventajoso un cebado mas preciso con una mejor regulabilidad del sistema general. Gracias al accionamiento paralelo tampoco se necesita un seguimiento lambda. En conjunto, la invencion permite una regulacion uniforme de la potencia del motor.

El caudal teorico se calcula a partir del par teorico limitando el par teorico y asignando al par teorico limitado el caudal teorico a traves de un campo caractenstico y en funcion del numero de revoluciones real. La limitacion del par teorico se lleva a cabo en dependencia del numero de revoluciones real y, adicionalmente, en dependencia de un estado de error detectado del sistema, por ejemplo en caso de fallo de sensor. Tambien se considera un par maximo mecanico fiable. Por medio de la limitacion mejora la seguridad de funcionamiento del sistema general.

El angulo de valvula de estrangulacion de mezcla se determina calculando a partir del caudal teorico una presion de mezcla teorica, determinando a partir de la presion de mezcla teorica y de la presion de mezcla real en el tubo receptor una desviacion de regulacion de la presion de mezcla y calculando a partir de la desviacion de regulacion de la presion de mezcla, a traves de un regulador de presion de mezcla, una magnitud de regulacion para la determinacion del angulo de valvula de estrangulacion de mezcla. Al calcular la presion de mezcla teorica se emplean por ejemplo, ademas de las constantes del sistema, la cilindrada, un lambda teorico y una temperatura de mezcla en el tubo receptor.

En un motor de gas en V el procedimiento preve que se calcule un primer angulo de valvula de estrangulacion de mezcla para el lado A para la determinacion de un primer caudal de mezcla asf como de una primera presion de mezcla real en un primer tubo receptor, y un segundo angulo de valvula de estrangulacion de mezcla para el lado B para la determinacion de un segundo caudal de mezcla asf como de una segunda presion de mezcla real en un segundo tubo receptor.

En los dibujos se representa un ejemplo de realizacion preferido. Se ve en la Figura 1 una imagen general;

Figura 2 un esquema en bloque para el accionamiento de la valvula de estrangulacion de gas y de las valvulas de estrangulacion de mezcla;

Figura 3 un circuito de regulacion para la regulacion de la presion de mezcla y Figura 4 un diagrama de flujo del programa.

La figura 1 muestra una imagen general de un motor de gas estacionario 1 dispuesto en V. El motor de gas 1 activa, a traves de un arbol 2, un embrague 3 y un arbol 4, un generador 5. Por medio del generador 5 se genera energfa electrica que se introduce en una red electrica. Por consiguiente, al motor de gas 1 se le asignan los siguientes componentes mecanicos: una valvula de estrangulacion de gas 6 para la determinacion de un caudal de gas aportado, por ejemplo gas natural, un mezclador 7 para juntar el aire y el gas, un compresor 8 como parte de un turbocargador de gases de escape, un radiador 9, una primera valvula de estrangulacion de mezcla 10 por el lado A del motor de gas 1 y una segunda valvula de estrangulacion 11 por el lado B del motor de gas 1.

Un sistema electronico de control del motor 14 (GECU) determina el funcionamiento del motor de gas 1. El sistema electronico de control del motor 14 comprende los componentes normales de un sistema de microordenador, por ejemplo un microprocesador, componentes I/O, memoria tampon y componentes de memoria (EEPOROM, RAM). En los componentes de memoria se aplican, en diagramas caractensticos/lmeas caractensticas, los datos de funcionamiento relevantes para el funcionamiento del motor de gas 1. A traves de los mismos, el sistema electronico de control del motor 14 calcula, a partir de las magnitudes de entrada, las magnitudes de salida. En la figura 1 se representan como magnitudes de entrada: una primera presion de mezcla real p1/IST) asf como una temperatura de mezcla T1, medidas ambas en el primer tubo receptor 12, una segunda presion de mezcla real p2(IST), medida en el segundo tubo receptor 13, un numero de revoluciones real nIST del motor de gas 1, un numero de revoluciones teorico nSL, especificado por un regulador no representado del generador 5, y una magnitud de entrada EIN. La magnitud de entrada EIN incluye las demas senales de entrada, por ejemplo la temperatura de aceite. Como magnitudes de salida del sistema electronico de control del motor 14 se representan: la senal de un caudal teorico VSL para el accionamiento de la valvula de estrangulacion de gas 6, la senal de un primer angulo de valvula de estrangulacion de mezcla DKW1 para el accionamiento de la primera valvula de estrangulacion de mezcla 10, la

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senal de un segundo angulo de valvula de estrangulacion de mezcla DKW2 para el accionamiento de la segunda valvula de estrangulacion de mezcla 11 y una senal AUS. La senal AUS sustituye a las demas senales para el control y la regulacion del motor de gas 1.

El conjunto posee la siguiente funcionalidad general: a traves de la posicion de la valvula de estrangulacion de gas 6 se ajusta el caudal de gas aportado al mezclador 7. La posicion de la primera valvula de estrangulacion de mezcla 10 define un primer caudal de mezcla y, por lo tanto, la primera presion de mezcla real p1(IST) en el primer tubo receptor 12 delante de las valvulas de admision del motor de gas 1. A traves de la segunda valvula de estrangulacion de mezcla 11 se fija un segundo caudal de gas y, por consiguiente, la segunda presion de mezcla real p2(IST) en el segundo tubo receptor 13 delante de las valvulas de admision del motor de gas 1.

En la figura 2 se representa un diagrama en bloque para el accionamiento de las dos valvulas de estrangulacion de mezcla 10 asf como 11 y de la valvula de estrangulacion de gas 6. Con la referencia 15 se identifica el regulador del generador. La referencia 14 corresponde, como diagrama de bloque reducido, al sistema electronico de control de motor, representando los elementos mostrados los pasos de un programa ejecutable. Las magnitudes de entrada del sistema electronico de control de motor 14 son en esta representacion el numero de revoluciones teorico asf como, opcionalmente un par real MIST, proporcionados por el regulador 15, el numero de revoluciones real nIST y otra magnitud E. Esta otra magnitud E agrupa un lambda teorico, una cilindrada del cilindro del motor de gas, el grado de suministro en el sentido de un llenado del cilindro y la caractenstica del carburante. Las magnitudes de salida son el primer angulo de valvula de estrangulacion de mezcla DKW1 para el accionamiento de la primera valvula de estrangulacion de mezcla 10, el segundo angulo de valvula de estrangulacion de mezcla DKW2 para el accionamiento de la segunda valvula de estrangulacion de mezcla 11 y el caudal teorico VSL para el accionamiento de la valvula de estrangulacion de gas 6.

El regulador 15 especifica, como deseo de potencia, el numero de revoluciones teorico nSL, por ejemplo 1500 1/min, que corresponde a una frecuencia de 50 Hz. En un punto A se calcula a partir del numero de revoluciones teorico nSL y del numero de revoluciones real nIST una desviacion de regulacion del numero de revoluciones dn. A partir de la desviacion de regulacion dn, un regulador del numero de revoluciones 16 calcula un par teorico MSL como magnitud de regulacion. En la practica el regulador del numero de revoluciones 16 se realiza como regulador PIDT1. A traves de una limitacion de par 17 el par teorico MSL se limita a un valor mmimo y a un valor maximo. La senal de salida corresponde a un par teorico MSLB limitado. Los parametros de los valores lfmite de la limitacion de par 17 son el numero de revoluciones real nIST y la senal de estado de error FM, que se da al detectar un error en el sistema general, por ejemplo en caso de un sensor de presion defectuoso. Como otro parametro se puede prever ademas un par maximo mecanico admisible. Si el valor del par teorico MSL se encuentra dentro de los ifmites permitidos, el valor del par teorico MSLB limitado corresponde al valor del par teorico MSL. A traves de un rendimiento 18 se asigna al par teorico MSLB limitado, en dependencia del numero de revoluciones real nIST, un caudal teorico VSL. A estos efectos se deposita en la unidad de rendimiento 18 un diagrama caractenstico correspondiente. El caudal teorico BVSL es la magnitud de entrada de la cantidad de mezcla 19 y, al mismo tiempo, la magnitud de entrada de la valvula de estrangulacion de gas 6. A traves de la cantidad de mezcla 19 se calculan, a partir del caudal teorico VSL y en dependencia del numero de revoluciones real nIST y de la magnitud de entrada E, el primer angulo de valvula de estrangulacion de mezcla DKW1 y el segundo angulo de valvula de estrangulacion de mezcla DKW2. La unidad de la cantidad de mezcla 19 se explica mas detalladamente en combinacion con la figura 3. Con el primer angulo de valvula de estrangulacion de mezcla DKW1 se activa la primera valvula de estrangulacion de mezcla 10. Por medio de la primera valvula de estrangulacion de mezcla 10 se regula un primer caudal de mezcla V1 y la primera presion de mezcla real p1(IST). Con el segundo angulo de valvula de estrangulacion de mezcla DKW2 se activa la segunda valvula de estrangulacion de mezcla 11 a traves de la cual se regula un segundo caudal de mezcla V2 y la segunda presion de mezcla real p2(IST). Con el caudal teorico VSL se activa igualmente la valvula de estrangulacion de gas 6. En la misma se integra un sistema electronico de procesamiento 20 a traves del cual se asignan al valor del caudal teorico VSL una superficie de seccion transversal correspondiente y un angulo correspondiente. Por medio de la valvula de estrangulacion de gas 6 se regula un caudal de gas VG como porcentaje de gas de la mezcla de aire y gas.

Como se representa en la figura 2, las dos valvulas de estrangulacion de mezcla 10 y 11 y la valvula de estrangulacion de gas 6 se activan paralelamente en dependencia de la misma magnitud especificada, en este caso en funcion del caudal teorico VSL. Frente al estado de la tecnica con accionamiento secuencial y regulacion posterior lambda, el procedimiento segun la invencion ofrece las ventajas de un tiempo de reaccion mas corto y de un cebado mas preciso con una mejor regulabilidad del sistema general. Como consecuencia del accionamiento paralelo tampoco es necesario un seguimiento lambda. En conjunto, la invencion permite una regulacion uniforme de la potencia del motor.

La figura 3 muestra un primer circuito de regulacion 21 para la regulacion de la primera presion de mezcla real p1(IST) en el primer tubo receptor y un segundo circuito de regulacion 22 para la regulacion de la segunda presion de mezcla real p2(IST) en el segundo tubo receptor. Con la referencia 23 se identifica una unidad de calculo para el calculo de la presion de mezcla teorica pSL. la magnitud de entrada del primer circuito de regulacion 21 es la presion de mezcla teorica pSL. La magnitud de salida del primer circuito de regulacion 21 corresponde a la primera presion de mezcla real p1(IST). El primer circuito de regulacion 21 comprende un punto de comparacion A, un primer regulador de presion de mezcla 24, una primera lmea caractenstica 25 y, como tramo de regulacion, la primera valvula de estrangulacion de mezcla 10 para la determinacion del caudal de mezcla aportado y de la primera presion

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de mezcla real p1(IST). La magnitud de entrada del segundo circuito de regulation 22 es tambien la presion de mezcla teorica pSL. La magnitud de salida del segundo circuito de regulacion 22 es la segunda presion de mezcla real p2(IST). El segundo circuito de regulacion comprende un punto de comparacion B, un segundo regulador de presion de mezcla 26, una segunda lmea caractenstica 27 y, como tramo de regulacion, la segunda valvula de estrangulacion de mezcla 11 para la determination del caudal de mezcla aportado y de la segunda presion de mezcla real p2(IST). La unidad de calculo 23, los dos puntos de comparacion (a, B), los dos reguladores de mezcla (24, 26) y las dos lmeas caractensticas (25, 27) se integran en la unidad de cantidad de mezcla 19, tal como se representa con una lmea de puntos y rayas.

A partir del caudal VSL especificado se calcula, por medio de la unidad de calculo 23, la presion de mezcla teorica pSL segun la formula siguiente:

pSL = {VSL- 2 [1+LMIN ■ LAM(SL)] ■ T1- pNORM} / [nIST ■ VH LG • TNORM]

siendo

pSL: presion de mezcla teorica

VSL: caudal teorico

LMIN: caractenstica de carburante

LAM(SL): lambda teorico

T1: temperatura en el primer tubo receptor

pNORM: presion de aire normal en NN (1013 mbar)

nIST: numero de revoluciones real actual

VH: cilindrada del motor

LG: grado de suministro (llenado de cilindro)

TNORM: temperatura normal 273,15 K

La presion de mezcla teorica pSL es la magnitud piloto para los dos circuitos de regulacion 21 y 22. En el punto de comparacion A la presion de mezcla teorica pSL se compara con la primera presion de mezcla real p1(IST). El resultado corresponde a la primera desviacion de regulacion de presion de mezcla dp1. A partir de la misma el primer regulador de presion de mezcla 24, normalmente un regulador PIDT1, calcula, como magnitud de regulacion, una primera superficie de section transversal QF1. A traves de la primera lmea caractenstica 25 se asigna a la misma el primer angulo de valvula de estrangulacion de mezcla DKW1. Con el primer angulo de valvula de estrangulacion DKW1 se activa despues la primera valvula de estrangulacion de mezcla 10, que corresponde al tramo de regulacion. La magnitud de salida de la primera valvula de estrangulacion de mezcla 10 es la primera presion de mezcla teorica p1(IST), que corresponde a la magnitud de regulacion. La primera presion de mezcla real p1(IST) se reconduce, a traves de un filtro opcional (no representado), al punto de comparacion A. Con ello se cierra el primer circuito de regulacion 21.

En el punto de comparacion B se comparan la presion de mezcla teorica pSL y la segunda presion de mezcla real p2(IST). El resultado corresponde a la segunda desviacion de regulacion de la presion de mezcla dp2. A partir de la misma el segundo regulador de presion de mezcla 26 calcula, como magnitud de regulacion, una segunda superficie de seccion transversal QF2 a la que se asigna, a traves de la segunda lmea caractenstica 27, el segundo angulo de valvula de estrangulacion de mezcla DKW2. Con el segundo angulo de valvula de estrangulacion de mezcla DKW2 se activa despues la segunda valvula de estrangulacion de mezcla 11, que corresponde al tramo de regulacion. La magnitud de salida de la segunda valvula de estrangulacion de mezcla 11 es la segunda presion de mezcla teorica (p2(IST), que corresponde a la magnitud de regulacion. La segunda presion de mezcla teorica p2(IST) se reconduce, a traves de un filtro opcional (no representado), al punto de comparacion B. Con ello se cierra el segundo circuito de regulacion 22.

En la figura 4 se representa un diagrama de flujo del programa que forma parte del programa ejecutable implementado en el sistema electronico de control de motor 14. En S1 se introducen el numero de revoluciones teorico nSL asf como el numero de revoluciones real nIST, y en S2 se calcula la desviacion de regulacion del numero de revoluciones dn. Por medio de la desviacion de regulacion del numero de revoluciones dn el regulador del numero de revoluciones determina, como magnitud de regulacion, el par teorico MSL, S3. Posteriormente el par teorico MSL se limita a un lfmite superior y a otro inferior. El valor inicial corresponde a un par teorico limitado MSLB. Si el valor del par teorico MSL se encuentra dentro de los lfmites admisibles, el valor del par teorico limitado MSLB corresponde al valor del par teorico MSL. En S5 se asigna al par teorico limitado MSLB, a traves de la unidad de rendimiento (figura 2: referencia 18), en dependencia del numero de revoluciones real nIST, por medio de un diagrama caractenstico, un caudal teorico VSL. A continuation se introducen en S6 el valor del caudal teorico VSL, el numero de revoluciones real nIST, la temperatura T1 en el primer tubo receptor y las constantes del sistema. En S7 se calcula, a traves de la unidad de calculo (figura 3: referencia 23) la presion de mezcla teorica pSL, por medio de la formula antes descrita. En S8 se determinan la primera desviacion de regulacion de la presion de mezcla dp1 y

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la segunda desviacion de regulacion de la presion de mezcla dp2. A continuacion se calculan y transmiten en S9A, en dependencia de la primera desviacion de regulacion de la presion de mezcla dpi asf como de la segunda desviacion de regulacion de la presion de mezcla dp2, el primer angulo de valvula de estrangulacion de mezcla DKW1 y el segundo angulo de valvula de estrangulacion de mezcla DKW2. Al mismo tiempo se transmite en S9B el valor del caudal teorico VSL a la valvula de estrangulacion de gas. En S10 se comprueba si existe una parada del motor. Si este no es el caso, resultado de consulta S10: no, se vuelve al punto A y se continua con el programa en Si. Si se detecta en S10 una parada del motor, resultado de consulta S10: sf, el programa ha terminado.

Lista de referencias

1 Motor de gas

2 Arbol

3 Embrague

4 Arbol

5 Generador

6 Valvula de estrangulacion de gas

7 Mezclador

8 Compresor

9 Radiador

10 Primera valvula de estrangulacion de mezcla

11 Segunda valvula de estrangulacion de mezcla

12 Primer tubo receptor

13 Segundo tubo receptor

14 Sistema electronico de control de motor (GECU)

15 Regulador del generador

16 Regulador del numero de revoluciones

17 Limitacion del par

18 Rendimiento

19 Cantidad de mezcla

20 Sistema electronico de procesamiento

21 Primer circuito de regulacion

22 Segundo circuito de regulacion

23 Unidad de calculo

24 Primer regulador de presion de mezcla

25 Primera lmea caractenstica

26 Segundo regulador de presion de mezcla

27 Segunda lmea caractenstica

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REIVINDICACIONES

1. Procedimiento para la regulacion de un motor de gas (1) estacionario, en el que se calcula una desviacion de regulacion del numero de revoluciones (dn) a partir de un numero de revoluciones teorico (nSL) as^ como de un numero de revoluciones real (nIST), determinandose a partir de la desviacion de regulacion del numero de revoluciones (dn), por medio de un regulador del numero de revoluciones (16), como magnitud de regulacion, un par teorico (MSL), fijandose por medio del par teorico (MSL) un caudal teorico (VSL), con el que se establece un angulo de valvula de estrangulacion de mezcla (DKW1, DKW2) para la determinacion de un caudal de mezcla (V1, V2) asf como de una presion de mezcla real (p1(IST), p2(IST)) en un tubo receptor (12, 13) delante de las valvulas de admision del motor de gas (1), en dependencia del caudal teorico (VSL) y con el que se establece un angulo de valvula de estrangulacion de gas para la determinacion de un caudal de gas (VG) como porcentaje de gas de una mezcla de aire y gas, igualmente en dependencia del caudal teorico (VSL).
2. Procedimiento segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el caudal teorico (VSL) se calcula limitando el par teorico (MSL) y asignando al par teorico limitado (MSLB), a traves de un diagrama caractenstico y en dependencia del numero de revoluciones real (nIST), el caudal teorico (VSL).
3. Procedimiento segun la reivindicacion 2, caracterizado por que le limitacion se establece en dependencia del numero de revoluciones real (nIST).
4. Procedimiento segun la reivindicacion 3, caracterizado por que la limitacion se fija adicionalmente en funcion de un estado de error detectado del sistema (FM) y de un par maximo mecanico admisible.
5. Procedimiento segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el angulo de valvula de estrangulacion de mezcla (DKW1, DKW2) se determina calculando, a partir del caudal teorico (VSL), una presion de mezcla teorica (pSL), determinando a partir de la presion de mezcla teorica (pSL) y de la presion de mezcla real (p1(IST), p2(IST)) en el tubo receptor (12, 13) una desviacion de regulacion de la presion de mezcla (dp1, dp2) y calculando a partir de la desviacion de regulacion de mezcla (dp1, dp2), por medio de un regulador de presion de mezcla (24, 26), una magnitud de regulacion (QF1, QF2) para la determinacion del angulo de valvula de estrangulacion de mezcla (DKW1, DKW2).
6. Procedimiento segun la reivindicacion 5, caracterizado por que en el calculo de la presion de mezcla teorica (pSL) se consideran tambien el numero de revoluciones real (nlST), un lambda teorico constante (LAM(SL)), una cilindrada del motor (VH), un grado de suministro (LG) correspondiente a un llenado del cilindro, una temperatura de mezcla (T1) en el tubo receptor (12), una presion de aire normal (pNORM), una temperatura normal (TNORM) y una caractenstica de carburante (LMIN).
7. Procedimiento segun la reivindicacion 1, caracterizado por que en un motor de gas con disposicion en V se calculan un primer angulo de valvula de estrangulacion de mezcla (DKW1) para el lado A para la determinacion de un primer caudal de mezcla (V1) asf como de una primera presion de mezcla real (p1(IST)) en un primer tubo receptor (12) y un segundo angulo de valvula de estrangulacion de mezcla (DKW2) para el lado B para la determinacion de un segundo caudal de mezcla (V2) asf como de una segunda presion de mezcla real (p2(IST)) en un segundo tubo receptor (13).