SE528175C2 - Förfarande och anordning för drivning av en förbränningsmotor med en kompressor - Google Patents

Description

[528 1,75 2 möjligt att anpassa förregleringsanordningen till parametervariationer. Sådana pa- rametervariationer uppstår, då parametrar förändras över förbränningsmotoms livs- längd eller varierar mellan olika motorexemplar. De aktuella parametrarna är i syn- nerhet ställorganets slag och kompressoms verkningsgrad.

Genom de i de osj älvständiga kraven angivna särdragen är fördelaktiga vidareut- vecklingar och förbättringar möjliga det i huvudkravet angivna förfarandet.

Särskilt fördelaktigt är det, då i beroende av utgångsstorheten för laddningstrycksre- gleranordningen ett börvärde korrigeras hos ställorganet. På detta sätt är det möjligt att effektivt kompensera variationer hos ställorganets slag eller läge.

En ytterligare fördel erhålles om korrigeringen av börläget endast genomförs, då det är mindre än ett första förutbestämt tröskelvärde. På detta sätt är det möjligt att med hjälp av det första förutbestämda tröskelvärdet realisera en differentiering mellan anpassningen hos olika parametrar och förhindra att en parameter korrigeras, som inte alls är orsak till en icke önskvärd regleringsawikelse hos laddningstrycksre- gleranordningen. För börvärden hos ställorganet under det första förutbestämda tröskelvärdet antas, att den icke önskvärda reglerlngsavvikelsen hos laddningstryck- regleranordningen grundar sig på variationer hos parametrarna avseende ställorga- nets slag eller läge.

En ytterligare fördel erhålles om en verkningsgrad hos kompressom korrigeras i be- roende av utgångsstorheten hos laddningstrycksregleranordningen. På detta sätt är det möjligt att effektivt kompensera variationer i kompressorns verkningsgrad.

Särskilt fördelaktigt är det då korrigeringen av verkningsgraden endast genomförs, om börläget för ställorganet är större än ett andra förutbestämt tröskelvärde. På detta sätt är det även med hjälp av det andra förutbestämda tröskelvärdet möjligt att reali- sera en differentiering mellan anpassningen av olika parametrar och förhindra, att en 528 175 3 parameter korrigeras, som inte alls är orsak till en icke önskvärd regleringsavvikelse hos laddningstrycksregleranordningen. Vid börlägen hos ställorganet ovanför det andra förutbestämda tröskelvärdet antas, att den icke önskvärda regleravvikelsen hos laddningstrycksregleringen grundar sig pà en variation i parametrarna avseende kompressorns verkningsgrad.

En särskilt enkel anpassning av förregleringsanordningen i beroende av utgångs- storheten hos laddningstrycksregleranordningen erhålles, om utgångssignalen hos laddningstxycksregleranordningen som faktor multipliceras med en utgångssignal hos förregleringsanordningen för reglering av ställorganet och den med ett reduce- rade utgångssignalen hos laddningstrycksregleranordningen uppintegreras för an- passning av förregleringsanordningen.

Särskilt fördelaktigt är det även om anpassningen av förregleringsanordningen spa- ras och den sparade anpassningen beaktas vid förregleringen av en efterföljande drift av förbränningsmotorn. På detta sätt står erfarenhetsmässiga anpassningsvär- den från den senaste driften av förbränningsmotom till förfogande vid en efterföl- jande drift av densamma. Insvängningsförhållandet hos laddningstrycksregleranord- ningen förbättras därigenom. Såväl en alltför stor fördröjning vid acceleration hos förbränningsmotom som även en översvängning av laddningstrycket kan därmed undvikas i efterföljande drift av förbränningsmotom.

Ritning Ett utföringsexempel av uppfinningen visas på ritningen och förklaras närmare i föl- jande beskrivning. Figur l visar ett blockschema av en förbränningsmotor, figur 2 ett flödesschema för en anpassning av parametrar till förregleringsanordningen och figur 3 ett flödesschema för anpassningen hos förregleringsanordningen.

Beskrivning av utföringsexemplet 528 175 I figur 1 kännetecknar siffran 1 en förbränningsmotor, som exempelvis driver ett motorfordon. F örbrämringsmotorn 1 kan därvid exempelvis vara utformad som en ottomotor eller som en dieselmotor. Den omfattar en eller flera cylindrar 40, av vil- ka som exempel en är visad i figur 1. Den i figur 1 visade cylindem 40 matas via en lufttillförselkanal 50 med frisk luft. Strömningsriktningen för fiisklufien i lufitillför- selkanalen 50 visas i figur 1 med en pil. I lufttillförselkanalen 50 är en kompressor 5 anordnad, som komprimerar den till cylindern 40 matade luften. Därvid kan kom- pressom 5 exempelvis som visas i figur l vara en del av en avgasturboladdare. Där- vid drivs kompressom 5 via en axel 70 av en turbin 45 i en avgasledning 55 hos tör- brärmingsmotorn 1. Turbinen drivs i sin tur av det fiån cylindern 40 till avgasled- ningen 55 utmatade avgasmasseflödet. Strömningsrikuiingen för avgaserna i avgas- ledningen 55 visas likaså med en pil i figur 1. Vidare är ett ställorgan 10 anordnat, som av en motorstyranordning 25 regleras i syfie att påverka laddningstrycket i luft- tillförselkanalen 50 ikompressoms 5 utlopp. Därtill kan motorstyranordniiigen 25 exempelvis utifiän ett gaspedalläge hos en gaspedal 65 fastställa ett av föraren be- gärt moment på för fackmarmen känt sätt och i beroende av detta moment fastställa ett börladdningstryck, som skall ställas in av ställorganet 10. Momentbegäran för bildande av börladdningstrycket kan emellertid av motorstyranordningen 25 även härledas ur ytterligare ingångsstorheter 60 och exempelvis bestämmas av ytterligare fordonsfunktioner, som ett antilåsningssystem, en drivningsslirreglering, en kördy- namikreglering eller en hastighetsreglering. För detta ändamål kan även en resulte- rande momentbegäran på för faclcmannen känt sätt fastställas i motorstyranordning- en 25 ur det av föraren begärda momentet och av de övriga fordonsfunktionerna be- gärda moment. Som moment betraktas här motormomentet. Hos ställorganet 10 det exempelvis handla om bypassventil i en turbinen 45 luinggående förbikoppling. A1- temativt kan ställorganet 10 i ett fall med en avgaswrboladdare med variabel turbo- geometri även vara anordnat för förändring av turbingeometrin. 528 175 l motorstyranordningen 25 implementeras en laddningstrycksregleranordning 15 och en förregleringsanordning 20, som exempelvis är tidigare känt genom den redan ovan nämnda tyska patentansökningen 103 19347.2. Följande storheter används där- vid för förregleringsanordningen 20 enligt den kända tyska patentansökningen 103 19347 .2: ett första tryck p0l i strömnirigsriktrtirigen för friskluften före kompressom , ett andra tryck p02 i strömningsriktningen för fiiskluften efter kompressom 5, ett tredje tryck p03 i strömníngsriktningen för avgaserna före turbinen 45 och den i fö- rekommande fall befintliga som bypassventil utformade ställorganet 10, ett fjärde tryck p04 i strömningsriktningen för avgaserna efier turbinen 45 och den i före- kommande fall befintliga bypassventilen 10, en första temperatur TvV hos den frammatade fi-isklufien i strömningsrilmiingen före kompressom 5, en andra tempe- ratur TvT hos avgaserna i strömningsrikmingen före turbinen 45, ett börlufnnasse- flöde mlsol genom kompressom 5, ett totalt avgasmasseflöde msabg, ett böravgas- masseflöde msturbs genom turbinen 45 och ett böravgasmasseflöde mswg genom den i förekommande fall befintliga bypassventilen 10. Det andra trycket p02 är där- vid det börladdningstryck som skall ställas in med kompressom.

Det första trycket p0l, det tredje tryck p03, det fjärde trycket p04, den första tempe- raturen TvV, den andra temperaturen TvT och det totala avgasmasseflödet msabg kan vardera avkännas med en lämplig sensor och matas till motorstyranordningen 25 medelst ingàngsstorhetema 60 eller kan på för faclcmannen känt sätt modelleras i motorstyranordningen 25 ur lämpliga mät- och/eller driftsstorheter för förbrän- ningsmotorn, vilka likaså medelst ingångsstorhetema 60 matas till motorstyranord- ningen 25.

Ur den resulterande momentbegäran fastställs av motorstyranordningen 25 enligt den tyska patentansökningen 10319347.2 ett börluftrnasseflöde och ett börladd- ningstryck i förbränningsmotoms 1 lufitillförselkanal 50 och böreffekten hos kom- pressom fastställs i beroende av börluflniasseflödet, börladdningstrycket, temperatu- ren före kompressorn och ett tryck före kompressorn. Genom ställorganet 10 inställs 5528 1755 6 turbinens 45 effekt. I ett första steg fastställs kompressoms böreifekt som beskrivits.

I ett andra steg fastställs genom att jämföra turbineiïekten med kompressoreffekten och under beaktande av verkningsgraden hos turbinen 45 och verkningsgraden hos kompressorn 5 ett böravgasmasseflöde genom turbinen 45, som är erforderligt för att uppnå kompressorns böreffelct. I ett tredje steg fastställs en avgasnyttj ande grad ur det totala avgasmasseflödet och böravgasmasseflödet genom turbinen 45. I ett fiärde steg fastställs ur avgasnyttjande graden ett första börläge hs hos ställorganet . På detta sätt realiseras förregleringsanordningen. Då turbinens 45 verkningsgrad även inverkar på kompressorns 5 effekt, skall i det följande för enkelhets skull hälf- ten av verkningsgraden hos avgasturboladdaren eller generellt av kompressorns 5 verkningsgrad komma ifråga, varvid i fallet med avgasturboladdaren kompressoms verkningsgrad såväl skall beakta själva verkningsgraden hos turbinen 45 som även själva verkningsgraden hos kompressorn 5 och därmed skall visa en total verknings- grad eta hos kompressorn 5 . Om under förbränningsmotoms 1 livslängd parametrar- na hos avgasturboladdaren ooh/eller ställorganet 10 förändras eller varierar mellan olika motorexemplar, blir kvaliteten hos förregleringsanordriingen 20 lidande. Enligt uppfinningen är det nu så anordnat, att förregleringsanordníngen 20 anpassas i bero- ende av en utgångsstorhet hos laddningstrycksregleranordningen 15.

I figur 2 visas ett flödesschema för anpassning av parametrarna hos avgasturbolad~ daren och/eller ställorganet 10, varvid flödesschemat mjukvaror- och/eller hårdva- rumässigt kan vara implementerat i motorstyranordningen 25. Därvid reduceras bör- laddningstrycket plsol i ett första subtraktionsorgan 75 med ett ärladdningstryck pl. Ärladdningstrycket pl kan därvid exempelvis uppmätas medelst en trycksensor i lufitillförselkanalen 50 mellan kompressorn 5 och cylindern 40 och ledas vidare till motorstyranordningen 25 eller modelleras i motorstyranordningen 25 ur ytterligare driftstorheter hos förbränningsmotom 1 på för fackmannen känt sätt. I utgången hos det första subtraktionsorganet 75 föreligger därmed regleringsawikelsen AP' = plsol- pl. Denna regleravvikelse ”I matas till laddningstrycksregleranordningen 15, som exempelvis kan omfatta en integral-, en proportional- och/eller en differentialandel. 528 175 7 Som exempel visas i figur 2 en integralandel av laddningstrycksregleranordningen l5 . Laddningstrycksregleranordningen 15 avger därpå i beroende av regleravvikel- sen ”I en regleringsfaktor fldr, som multipliceras med det av förregleringsanord- ningen zo bildade farsa bönaga ns mr stniorganet 10. om reglerat/varelser; ^P' ar lika med noll, är reglerfaktorrt fldr lika med 1 och det av förregleringsanordning 20 bildade första börläget hs hos ställorganet 10 förändras därmed ej av laddnings- trycksregleranordningens 15 utgàngssignal. Reglerfaktom fldr som utgångsstorhet hos laddningstrycksregleranordningen 15 reduceras dessutom i ett andra subtrak- tionsorgan 80 med värdet 1. Därmed erhålles i utgången hos det andra subtraktions- organet 80 ett anpassningsvärde AW=fldr-1, som i det fall då reglerfaktom fldr=l, antar värdet noll. Någon anpassning äger då ej rum. Endast då reglerfaktorn fldr är skild från ett och därmed korrigerar det av förregleringsanordning 20 bildade och med reglerfaktom fldr multiplicerade första börläget hs hos ställorganet 10, äger en anpassning rum med syfte att optimera förregleringsanordningen 20 och exempelvis inför en efterföljande drift av förbränningsmotom 1 ytterligare nedbringa inflytandet fián laddningstryckregleranordningcn 15 och den därmed förbundna trögheten hos systemet.

Det kan nu vara så anordnat, att i beroende av reglerfalctom fldr eller utgångssigna- len från det andra subtraktionsorganet 10 korrigeras det med reglerfaktom fldr mul- tiplicerade börläget hs hos ställorganet 10, således det i det följande som ett andra börläge hsr betecknade börläget hos ställorganet 10. För detta ändamål är enligt flö- desschemat i figur 2 en första adaptionsenhet 30 anordnad. Den första adaptionsen- heten 30 kan därvid exempelvis vara utformad som en adaptionsintegrator och in- tegrera upp adaptionsvärdet AW tills fldr-1 har blivit noll. I utgången fiån den första adaptionsenheten 30 föreligger då ett korrigeringsvärde oflratlsts för det andra bör- läget hsr hos ställorganet 10. Detta korrigeringsvärde ofllatlsts representerar ett off- setvärde, som adderas till det andra börläget hsr hos ställorganet 10, som i det föl- jande även beskrivs med hjälp av flödesdiagrammet enligt figur 3. Därvid kan det vara så anordnat, att adaptionen av det andra börläget hsr hos ställorganet 10 endast 526 175 8 genomförs, då ett senast erhållet börläge hatlsts är mindre än ett första förutbestämt rtröskelvärde. På detta vis är det möjligt att med hjälp av det första förutbestämda tröskelvärdet realisera en difierentiering mellan anpassningen av olika parametrar och förhindra att en parameter korrigeras, som inte alls är orsak till en icke önskvärd regleravvikelse hos laddningstrycksregleranordningen. Vid resulterande börlägen hatlsts hos ställorganet under det första förutbestämda tröskelvärdet antas att den icke önskvärda regleravvikelsen hos laddningstrycksregleranordningen grundar sig på pararnetervariationer i ställorganets slag eller läge.

Det kan nu altemativt eller dessutom vara så anordnat, att i beroende av reglerfak- tom fldr eller utgàngssignalen från det andra subtraktionsorganet 30 korrigeras den totala verkningsgraden eta hos kompressom 5. För detta ändamål är enligt flödes- schemat i figur 2 en andra adaptionsenhet 35 anordnad. Den andra adaptionsenheten kan därvid exempelvis lika så vara utformad som en adaptionsintegrator och in- tegrera upp adaptionsvärdet AW tills fldr-1 blir noll. I utgången hos den andra adap- tionsenheten 35 föreligger då ett korrigeringsvärde flctea för den totala verknings- graden eta hos kompressom 5. Detta korrigeringsvärde flceta representerar en faktor som multipliceras med totalverkningsgraden eta hos kompressom 5, som i det föl- jande beskrivs med hjälp av fimktionsdiagrammet i figur 3. Därvid kan det vara så anordnat, att adaptionen av den totala verkningsgraden eta hos kompressom 5 en- dast genomförs då det resulterande börläget hatlsts hos ställorganet 10 är större än ett andra iörutbestämt tröskelvärde. På detta sätt är det med hjälp av det andra förut- bestämda tröskelvärdet möjligt att realisera en differentiering mellan anpassningen av olika parametrar och förhindra att en parameter korrigeras, som inte alls är orsak till en icke önskad regleravvikelse hos laddningstrycksregleranordningen. Vid resul- terande börlägen hatlsts hos ställorganet 10 ovanför det andra förutbestämda trös- kelvärdet antas, att den icke önskvärda regleravvikelsen hos laddningstrycksre- gleringen grundar sig på en variation hos parametrarna för den totala verkningsgra- den eta hos kompressom 5. 528 175 9 För det fall att såväl en adaption av det andra börläget hsr hos ställorganet 10 som en adaption av den totala verkningsgraden eta hos kompressom 5 skall beaktas för en adaption av förregleringsanordningen 20, kan det exempelvis vara så anordnat att det första förutbestämda tröskelvärdet jämförs med det andra förutbestämda tröskel- värdet. Alternativt är det även i detta fall dessutom möjligt att utgå från två olika tröskelvärden. Om det första förutbestämda tröskelvärdet skiljer sig från det andra förutbestämda tröskelvärdet, är två olika fall möjliga. I ett första fall är det andra förutbestämda tröskelvärdet större än det första förutbestämda tröskelvärdet. Då er- hålles ett område under det första förutbestämda nöskelvârdet, i vilket endast det andra börläget hsr hos stållorganet 10 adapteras. I ett område mellan det första för- utbestämda tröskelvärdet och det andra förutbestämda tröskelvärdet adapteras var- ken det andra börläget hsr hos ställorganet 10 eller den totala verkningsgraden eta hos kompressom 5 . I ett tredje område ovanför det andra tröskelvärdet adapteras en- dast den totala verkningsgraden eta hos kompressom 5. I ett andra fall är det andra förutbestämda tröskelvärdet mindre än det första förutbestämda tröskelvärdet. Då erhålles ett område under det andra förutbestämda tröskelvärdet, i vilket endast det andra börläget hsr hos ställorganet 10 adapteras. I ett ytterligare område mellan det andra förutbestämda tröskelvärdet och det första förutbestämda tröskelvärdet adap- teras såväl det andra börläget hsr hos stållorganet 10 som den totala verkningsgra- den eta hos kompressom 5. I ett tredje omrâde ovanför det första förutbestämda tröskelvärdet adapteras endast den totala verkningsgraden eta hos kompressom S.

I det följande skall som exempel ett fall betraktas, i vilket de båda förutbestämda tröskelvärdena är lika. Det föreligger då endast ett enda tröskelvärde HATLSTU, som i ett jämförelse organ 90 jämförs med det resulterande börläget hatlsts hos ställorganet 10. I beroende av jämförelseresultatet regleras en brytare 85 i utgången hos det andra subtraktionsorganet 80. Därvid regleras brytaren 85 av jämförelseor- ganet 90 på så sätt, att den förbinder utgången hos det andra subtraktionsorganet 80 med ingången hos den första adaptionsenheten 30, då det resulterande börläget hatlsts hos ställorganet 10 är mindre eller lika med det enda tröskelvärdet HATLS- 528 175 TU. I annat fall regleras brytaren 85 av järnförelseorganet 90 på så sätt, att den för- binder utgången från det andra subtraktionsorganet 80 med ingången hos den andra adaptionsenheten 35. Därmed äger en adaption rum av det andra börläget hsr; hos ställorganet 10, då det resulterande börläget hatlsts är mindre eller lika med det enda tröskelvärdet HATLSTU. I annat fall äger en adaption endast rum av den totala verkningsgraden eta hos kompressom 5. Den aktuella adaptionsenhet som inte alls är förbunden med utgången hos det andra subtralctionsorganet 80, avger i sin utgång en oförändrad signal, det vill säga korrigeringsvärdet i utgången från denna adap- tionsenhet förblir tillsvidare oförändrad Det första förutbestämda tröskelvärdet och det andra förutbestämda tröskelvärdet eller det enda förutbestämda lröskelvärdet HATLSTU är förutbestämda och kända i motorstyranordningen 25. De kan exempelvis appliceras separat i en provbänk, på så sätt att parametervariationer för läget hos ställorganet 10 tillförlitligt kan skilja sig från parametervariationer för den totala verkningsgraden eta hos kompressom 5.

I figur 3 visas ett flödesschema för anpassning av förregleringsanordningen 20 med de enligt flödesdiagrammet i figur 2 adapterade parametrarna. Flödesdiagrammet enligt figur 3 kan likaså mjukvaru- och/eller hårdvarumässigt vara implementerat i motorstyranordningen 25. Förregleringsanordningen 20 kan exempelvis vara upp- byggt på det sätt som är känt genom den tyska patentansölmingen 103 19347 .2. Där- vid framrnatas de ovan nämnda ingångsstorhetema 60 till förreglerirtgsanordningen , ur vilka förregleringsanordningen 20 på det exempelvis genom den tyska patent- ansökningen 103 19347 .2 kända sättet fastställer det första börläget hs hos ställorga- net 10. Därvid matas emellertid istället för den totala verkningsgraden eta hos kom- pressom 5 den redan med korrigeringsvärdet flceta och reglerfaktom fldr i det första multiplikationssteget 95 multiplicerade totala verkningsgraden eta hos kompressom som den korrigerade totala verkningsgraden etak hos kompressom 5 till förregle- ringsanordningen 20 och används för fastställande av börläget hsr hos ställorganet . Börläget hsr är det genom förregleringen och den multiplikativa korrigeringen 528 175 11 av den totala verkningsgraden eta fastställda börläget hos ställorganet 10. Ställäget hsr adderas därpå i additionsorgan 105 med korrigeringsvärdet ofliatlsts hos den för- sta adaptionsenheten 30 som offset här-till. Härmed erhålles det resulterande börläget hatlsts hos ställorganet 10. Det fastställda resulterande börläget hatlsts hos ställer- ganet 10 används dels för reglering av ställorganet 10 och avges dels till flödes- schemat enligt figur 2 för att däri jämförelseorganet 90 jämföras med det enda trös- kelvärdet HATLSTU på beskrivet sätt.

Enligt en föredragen vidareutveckling av uppfinningen kan det vara så anordnat, att adaptionsvärdena för de adapterade parametrarna, här börläget hos ställorganet 10 och/eller den totala verkningsgraden eta hos kompressom S, sparas i motorstyran- ordningen 25 och används för en efterföljande drift av förbränníngsmotorn enligt flödessehemat i figur 3 för adaption av förregleringsanordningen åtminstone initialt, varvid i efterföljande drifi av förbränningsmotorn l adaptionen på nytt kan genom- föras på det beskrivna sättet. Vid den första driften av förbränningsmotorn 1 kan korrigeringsvärdet flseta för den totala verkningsgraden eta hos kompressom 5 initi- alt sättas lika med ett och korrigeringsvärdet ofliatlsts för börvärdet hos ställorganet initialt sättas lika med noll.

Hos ett av förbränningsmotorn 1 drivet motorfordon förblir därmed de vid en kör- ning erfarna adaptionsvärdena oflmatlsts, flceta för parametrarna avseende ställorga- nets 10 börläge och den totala verkningsgraden eta hos kompressom 5 sparade, även efter fránkoppling av tändningen och står till förfogande för nästa köming av fordo- net som korrígeringsvärden för förregleringsanordningen enligt flödesschemat i fi- gur 3. Därigenom förbättras insvängningsförhållandet hos laddningstrycksre- gleringsanordningen 15. Såväl en alltför stor fördröjning vid ett accelerationsförlopp hos fordonet som en översvängning av laddningstryeket undviks på detta sätt.

Då ett eller båda korrigeringsvärdena fl stämt gränsvärde, exempelvis ofliatlsts > OFHATLSTSMX eller ofliatlsts < OF- 528 175 12 HATLSTSMIN respektive flceta > FKETAMX eller flreta < , säga således ligger utanför ett genom motsvarande gränsvärde definierat område, tyder detta på ett felaktigt system och exempelvis ersätts en felaktig bit i motorstyr- - anordningen 25. Därvid är OFMATLSTSMX ett övre, i regel positivt, förutbestämt gränsvärde och OFMATLSTSMIN ett undre, i regel negativt törutbestämt gränsvär- de för korrigeringsvärdet oflratlsts. Vidare är FKEAMX ett övre iörutbestämt gräns- värde och FKETAMIN ett undre iörutbestämt gränsvärde för korrigeringsvärdet flceta. De förutbestämda gränsvärdena kan exempelvis i en provbänk väljas på så sätt att de avgränsar en fortfarande tolercrbar och därmed felfri drift från en inte längre tolererbar och därmed felaktig drifi.

Claims (1)

1. 20 25 30 528 175 Patentkrav . Förfarande för drivning av en iörbränningsmotor (1) med en kompressor (5) för komprimering av till iörbränningsmotom (1) frammatad luft och ett ställ- organ (10) för påverkan av ett laddningstryck i kompressorns (5) utlopp, var- vid ställorganet (10) regleras medelst en laddningstrycksregleranordning (15) och en förregleringsanordning (20), kännetecknat av att förregleríngsanord- ningen (20) korrigeras i beroende av en utgàngsstorhet hos laddningstrycks- regleranordriingen ( 15). . F örfarande enligt krav 1, kännetecknat av att i beroende av utgångsstorhe- ten hos laddningstrycksregleranordningen (15) korrigeras ett börläge hos ställorganet (l 0); . Förfarande enligt krav 2, kännetecknat av att korrigeringen av börläget en- dast genomförs då detsamma är mindre än ett flirutbestämt tröskelvärde. . F örfarande enligt något av de föregående kraven, kännetecknat av att i be- roende av utgångsstorheten hos laddningsuycksregleranordningen (15) korri- geras en verkningsgrad hos kompressorn (5). . F örfarande enligt krav 4, kännetecknat av att korrigeringen av verknings- graden endast genomförs, då börvärdet hos ställorganet (10) är större än ett andra förutbestämt tröskelvärde. . Förfarande enligt något av de föregående kraven, känneteeknat av att ut- gångssignalen hos laddningstrycksregleranordningen (15) som faktor multi- plíceras med en utgângssigrial hos förregleríngsanordningen (20), för re- glering av ställorganet (10) och att den med ett reducerade utgångssignalen hos laddningstrycksregleranordningen ( 15) integreras för korrigering av tör- regleringsanordningen (20). 10 15 20 528 175 14 7. Förfarande enligt något av de föregående kraven, kännetecknat av att korri- geringen av förregleringsanordningen (20) sparas och att den sparade korri- geringen beaktas av förregleringsanordningen (20) vid efterföljande drift av förbränningsmotom (1). . Förfarande enligt något av föregående krav, kännetecknat av att ett feltill- stånd identifieras genom ett eller flera korrigeringsvärden utanför ett förutbe- stämt område. 9. Anordning (25) för drivning av en förbränningsmotor (1) med en kompressor (5) för komprimering av den till förbränningsmotorn (1) frammatade luften och ett ställorgan (10) för påverkan av ett laddningstryck i kompressoms (5) utlopp, varvid en laddníngstrycksregleranordriing (15) och en förregleringsa- nordning (20) är anordnade för reglering av ställorganet (10), kännetecknad av att adaptionsmedel (30, 35) är anordnade för korrigering av förreglerings- anordningen (20) i beroende av en utgångsstorhet hos laddningstrycksregler- anordningen (15).