JP2009057873A - ガスエンジンの統合制御方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エンジン回転速度信号と、その目標値となる速度指令値信号との偏差に基づいて燃料ガス流量指令値を演算し、該燃料ガス流量指令値に応じて燃料流量制御バルブの燃料ガス流量を設定する速度制御工程と、該速度制御工程にて演算された燃料ガス流量指令値に対して適正空燃比となる混合気流量指令値を算出し、該混合気流量指令値と実混合気流量との偏差に基づきスロットルバルブの目標開度を設定するフィードバック制御を行う空燃比制御工程とを備え、前記速度制御工程にて、排気ガスより検出された実排気温度と、エンジン回転速度に基づき設定された目標排気温度との偏差に基づいてスロットルバルブの目標開度を補正する。
【選択図】図2
Description
ガスエンジンにおいては、給気管から導入された空気中にガスミキサを介して燃料ガスを供給し、空気と燃料ガスからなる混合気を混合気供給管を介してエンジンの燃焼室に供給して燃焼運転を行い、駆動力を得る構成となっている。
同図に示されるように、該ガスエンジン1においては、エンジン燃焼用の空気は給気管10よりガスミキサ12に導入され、燃料ガスは燃料供給管13より分岐された主室燃料供給管14を通り、主室レギュレータ15で調圧され、主室燃料流量制御バルブ16にて流量調整された後ガスミキサ12に導入され、前記空気と混合され希薄混合気となる。該混合気は過給機25のコンプレッサ26で圧縮され、混合気供給管20から吸気弁が開く吸気行程中にシリンダ2内に導入され、燃焼に供される。燃焼後の排気ガスは、排気管28を経て過給機25のタービン27を駆動し、外部に排出される。
一方、副室ガスは、燃料供給管13から分岐した副室燃料供給管21を介して副室レギュレータ23で調圧された後、シリンダヘッド3に設けられた副室8内に導入され、圧縮上死点近くになると副室8の上部に付設された点火プラグのスパークにより副室内のガスが点火される。点火した火炎は主燃焼室(主室)7内へ噴出し、該主燃焼室内の混合気が点火されるようになっている。
そこで従来は、適正な燃焼状態で且つ適正な排ガス性状が維持される所定の空燃比となるように、燃料流量制御バルブ16により空燃比制御された混合気が形成され、この所定空燃比の混合気が混合気供給管20を介してガスエンジン1の主燃焼室7に供給されるようにしていた。
一方、空燃比制御とともに、負荷の増減に対して一定の回転・出力を得るためにエンジン回転速度制御も必要とされるが、これは上記所定空燃比に設定された混合気の流量をスロットルバルブ18にて開度制御することにより主燃焼室7に供給されるガス流量を調整し、速度制御を行っていた。
このように、従来のガスエンジンの制御では、上記した空燃比制御と速度制御からなる混合気制御方式が多く採用されていた。
この制御方法は、ガスエンジンの運転時において、燃料供給通路中の燃料流量の検出値に基づいて必要空気量を算出するとともに、給気通路における給気圧力及び給気温度の検出値に基づき実空気量を算出し、実空気量が必要空気量に一致するように、給気通路における給気量を制御するようになっている。
また、従来の混合気制御方式では、出力を確保するために過給圧力に余裕を持つ必要があり、スロットルバルブで発生するポンピングロスによる熱効率の低下が避けられなかった。一方、ガス制御方式では出力不足やポンピングロスの問題はないが、空燃比を適正に保つことが困難で、排気ガス規制に対応することが難しかった。
一方、特許文献2に記載されるガスエンジンは、複数のシリンダの夫々に燃料噴射装置、燃料供給量調整弁を備えた構成であり、本願とは基本構成が異なるものであるが、個々にこれらの装置を備えているため大型のエンジンに適用される場合はよいが、小型化は困難である。さらに、コンプレッサから送られた空気を給気放出弁にて排出することにより空気量を調整しているため効率が悪く、コンプレッサも大型化することとなる。
さらにまた、従来の制御装置では、空燃比制御と速度制御を夫々別個の制御装置にて行っていたが、制御装置は高価であるためコストが嵩むという問題があり、また夫々の制御の連携が困難であり一連の円滑な制御が難しいという問題もあった。
従って、本発明は上記従来技術の問題点に鑑み、空燃比制御と速度制御を一元化して連携制御することにより円滑で高性能な運転制御を可能とし、さらには高精度の空燃比制御を維持しながら負荷応答性を向上させるとともに、発熱量が不安定な燃料ガスに対しても安定した制御が可能なガスエンジンの統合制御方法及び装置を提供することを目的とする。
前記ガスエンジンから検出されたエンジン回転速度信号と、その目標値となる速度指令値信号との偏差に基づいて燃料ガス流量指令値を演算し、該燃料ガス流量指令値に応じて前記燃料流量制御バルブの燃料ガス流量を設定する速度制御工程と、
前記速度制御工程にて演算された燃料ガス流量指令値に対して適正空燃比となる混合気流量指令値を算出し、該混合気流量指令値と、前記ガスエンジンからの入力信号より算出された実混合気流量との偏差に基づき前記スロットルバルブの目標開度を設定するフィードバック制御を行う空燃比制御工程と、を備え、
前記速度制御工程にて、前記排気ガスより検出された実排気温度と、前記エンジン回転速度に基づき設定された目標排気温度との偏差に基づいて前記スロットルバルブの目標開度を補正する排温補正処理を行うことを備えたことを特徴とする。
本発明によれば、各種運転条件における燃料供給量の定量的制限ができ、適用対象エンジンに対して物理的に意味のある制限値を設けることが可能となる。即ち、混合気の適正空燃比に基づいて制限範囲を設定することにより、燃焼制御に際して適性な空燃比内で燃料供給することができるため、失火や異常燃焼を防止することが可能である。一方、ガスエンジンの許容耐久性に基づいて制限範囲を設定することにより、その耐久性の範囲内で運転制御できるため、ガスエンジンの不具合や故障、異常な劣化を防止することが可能である。
本発明によれば、排温補正処理において水温、油温、吸気温度等の他の温度に関する入力信号に基づいて目標排温を適正化することにより、より実際の燃焼状態に即した目標排温を得ることが可能となる。
本発明のように、排温補正処理において各気筒の排気温度のばらつきを監視することにより、特定の気筒の失火や断線などが発生した場合であっても、適正な排温補正処理を行うことが可能となる。
前記制御装置は、前記エンジン回転速度信号と、その目標値となる速度指令値信号との偏差に基づいて燃料ガス流量指令値を演算し、該燃料ガス流量指令値に応じて前記燃料流量制御バルブの燃料ガス流量を設定する速度制御部と、
前記速度制御部にて演算された前記燃料ガス流量指令値に対して適正空燃比となる混合気流量指令値を算出し、該混合気流量指令値と、前記エンジン回転速度信号と前記吸気圧力信号と前記吸気温度信号より算出された実混合気流量との偏差に基づき前記スロットルバルブの目標開度を設定するフィードバック制御を行う空燃比制御部と、を備え、
前記速度制御部は、前記排気温度信号と、前記エンジン回転速度に基づき設定された目標排気温度との偏差に基づいて前記スロットルバルブの目標開度を補正する排温補正手段を有することを特徴とする。
また、前記速度制御部は、前記混合気の適正空燃比若しくは前記ガスエンジンの許容耐久性に基づいて少なくとも燃料ガス流量の上限値からなる制限範囲が予め設定され、前記燃料ガス流量指令値が前記制限範囲内となるようにリミット処理する手段を備えたことを特徴とする。
さらにまた、前記燃焼室を備えた気筒が複数存在する前記ガスエンジンの統合制御装置であって、前記排温補正手段は、各気筒にて検出される排気温度の平均値を算出し、該平均値と前記実排気温度とを比較して各気筒における偏差を夫々算出し、該偏差が予め設定した偏差閾値を越える気筒の検出値を除いて排気温度の平均値を求める平均化手段を備えたことを特徴とする。
さらに、排温補正処理において水温、油温、吸気温度等の他の入力信号に基づいて目標排温を適正化することにより、より実際の燃焼状態に即した目標排温を得ることが可能となる。
さらにまた、排温補正処理において各気筒の排気温度のばらつきを監視することにより、特定の気筒の失火や断線などが発生した場合であっても、適正な排温補正処理を行うことが可能となる。
図1は本発明の一実施例に係るガスエンジンとその制御装置を示す全体構成図、図2は本発明の実施例に係るガスエンジンの制御を示すブロック線図、図3は本発明の実施例に係る排温補正処理を示すブロック線図、図4はガス流量リミットマップの一例を示す図、図5は空気過剰率リミットマップの一例を示す図、図6は空気過剰率マップの一例を示す図である。
また、前記ガスエンジン1はシリンダ2とその上部にシリンダヘッド3を有し、クランクシャフト5にはコンロッド6を介してピストン4が連結され、シリンダ2内を上下移動自在に支持している。そして、ピストン4の上部には主燃焼室7が形成され、シリンダヘッド3には該主燃焼室7と副室噴孔を介して連通される副室8が形成されている。
前記ガスミキサ12の後流側には前記コンプレッサ26が接続されており、その下流には該コンプレッサ26で圧縮された混合気をシリンダ4の吸気ポートへ供給する混合気供給管20が接続されている。
前記混合気供給管20上には、前記シリンダ2の吸気ポートへ供給する混合気流量を調整するスロットルバルブ18が設けられている。該スロットルバルブ18は、ガバナ(調速装置)19に接続されており、バルブの開度により混合気流量が調整されるようになっている。尚、該混合気供給管20の下流側及び排気管28は、複数の燃焼室7に接続された多数の分岐管に別れているが、図1では簡略化して1本の分岐管のみが描かれている。
前記ガスエンジン1により駆動される発電機40は発電機制御盤41に接続され、該発電機制御盤41により、該発電機40が具備する遮断器の制御等の発電機全般の制御を行うようになっている。
前記エンジン電子制御ユニット50には、上記したMAPセンサ30、MATセンサ31、回転速度センサ32等の種々のセンサからの検出信号、或いは発電機制御盤41からの遮断信号等が入力されるとともに、これらの入力信号に基づいて各種演算処理を行い、演算結果を出力信号として各種バルブに送信し、制御を行うようになっている。出力信号としては、燃料ガス流量指令信号、スロットル開度制御信号、副室差圧制御バルブ開度信号等が挙げられる。
この制限範囲は、物理的意味を有するある一定の条件に基づき設定され、例えば以下の条件が考えられる。尚、制限範囲を決定する条件については、以下に示す条件のみに限定されない。
本方法によれば、ガスエンジン1の耐久性の範囲内で運転制御できるため、ガスエンジン1の不具合や故障、異常な劣化を防止することが可能である。
この方法では、燃焼可能な混合気の空気過剰率を要件としており、例えば図5に示される空気過剰率リミットマップに基づいて制限範囲が設けられる。この空気過剰率リミットマップは、エンジン回転速度と、負荷の代替としてMAP(%)とが用いられ、予めエンジン回転数とMAP(%)に応じた空気過剰率の下限値が定められている。そして、エンジン回転速度とMAP(%)の入力信号から空気過剰率リミットマップに基づきその時点における空気過剰率下限値を求め、さらに該空気過剰率下限値からこれに対応するガス流量を計算し、これをガス流量上限値とする。そして上記と同様に、該ガス流量上限値を、前記PID演算により求めた燃料流量指令値の上限とする。
尚、空気過剰率下限値からのガス流量の計算は以下の式(1)により行う。
本方法によれば、燃焼制御に際して適性な空燃比内で燃料供給することができるため、かかるリミット処理を行うことにより失火や異常燃焼を防止することが可能である。
このリミット処理は、複数段階設定するようにしてもよく、この場合最も制限範囲が小さいリミット値に合わせるものとする。或いは、リミット処理を複数段階設定し、運転条件に応じて使い分けるようにしてもよい。また、リミット処理の他の条件設定として、ガスエンジン1の性能に基づいて制限範囲を設定する方法、発電機40の発電効率に基づいて制限範囲を設定する方法、排ガス性状に基づいて制限範囲を設定する方法など、種々の条件に基づき設定可能である。
まず、前記速度制御部51で算出された燃料ガス流量指令値と、エンジン回転速度信号に基づいてエンジン負荷率(LOAD)を算出する。エンジン負荷率は、以下の式(2)により算出できる。
前記混合気流量指令値は、以下の式(3)により算出できる。
そして、前記混合気流量指令値と前記実混合気流量の偏差からPID演算によりスロットルバルブ18の目標開度を設定するフィードバック制御を行う。
ガスエンジンに用いられる燃料ガスは、天然ガス、プロパンガス、汚泥消化ガスなど多種にわたり、これらはガス中の各成分により熱量が異なるため、空燃比制御の不安定化につながる。従って、本実施例では排気温度に基づいた空燃比の補正を行うことによって空燃比を一定に保つようにしている。
このように、実際の排気温度と目標排気温度との偏差に基づいて理論空燃比を補正した理論空燃比補正値を用いることにより、排ガス性状にみあった適正な空燃比制御が可能となる。
これは、目標排温と同様に、回転数と負荷率からなるマップで、基準水温、基準油温、基準吸気温度を夫々決定し、この基準温度と実際の温度の差に、水温、油温、吸気温度夫々の重み係数を掛け合わせ、水温、油温、吸気温度の夫々に関して補正値を算出するものである。そしてこれらの補正値を目標排温に加減算することにより目標排温を適正化するようになっている。
このように、目標排温を適正化処理にて補正することにより、より実際の燃焼状態に即した目標排温を得ることが可能となる。
これは、複数存在する気筒(シリンダ)において、各筒排温からの排気温度から失火したと思われるシリンダを切り離して平均排気温度を算出するものである。失火の検知方法としては、例えば各筒排温の平均値を求め、該平均値と検出された排気温度とを比較して夫々偏差を算出し、この偏差が予め設定した偏差のリミットマップより大きくなった場合に、該当する気筒が失火しているものと判定する方法が挙げられる。これは、排温センサが断線した場合にも適用できる。
このように、各気筒の排気温度のばらつきを監視することにより、特定の気筒の失火や断線などが発生した場合であっても、適正な排温補正処理を行うことが可能となる。
また、過給機25を具備したガスエンジン1に本発明を適用することにより、過給機25によるターボラグが最小限に抑えられ、応答性の向上に寄与する。また負荷投入時において、速度制御部51にて先に燃料ガスを増加することにより排気エネルギも増加するため、過給機25が迅速に作動して空気量を短時間で増大し、さらに燃料ガス流量の増加制御を行うことができるため、応答性をより一層向上させることができる。
さらに、排温補正処理において水温、油温、吸気温度等の他の入力信号に基づいて目標排温を適正化することにより、より実際の燃焼状態に即した目標排温を得ることが可能となる。
さらにまた、排温補正処理において各気筒の排気温度のばらつきを監視することにより、特定の気筒の失火や断線などが発生した場合であっても、適正な排温補正処理を行うことが可能となる。
2 シリンダ
7 主室(主燃焼室)
8 副室
10 給気管
12 ガスミキサ
13 燃料供給管
14 主室燃料供給管
16 燃料流量制御バルブ
18 スロットルバルブ
20 混合気供給管
21 副室燃料供給管
25 過給機
30 MAPセンサ(マニホールド圧力センサ)
31 MATセンサ(マニホールド温度センサ)
32 エンジン回転速度センサ
33 副室ガス圧センサ
34 副室差圧センサ
35 排温センサ
40 発電機
41 発電機制御盤
50 エンジン電子制御ユニット(ECU)
51 速度制御部
52 空燃比制御部
Claims (9)
- 給気管を流れる空気中に、燃料流量制御バルブを介して導入される燃料ガスを混合し、この混合気をスロットルバルブにより流量調整して燃焼室に供給し、燃焼後の排気ガスを排気管から排気するようにしたガスエンジンの統合制御方法において、
前記ガスエンジンから検出されたエンジン回転速度信号と、その目標値となる速度指令値信号との偏差に基づいて燃料ガス流量指令値を演算し、該燃料ガス流量指令値に応じて前記燃料流量制御バルブの燃料ガス流量を設定する速度制御工程と、
前記速度制御工程にて演算された燃料ガス流量指令値に対して適正空燃比となる混合気流量指令値を算出し、該混合気流量指令値と、前記ガスエンジンからの入力信号より算出された実混合気流量との偏差に基づき前記スロットルバルブの目標開度を設定するフィードバック制御を行う空燃比制御工程と、を備え、
前記速度制御工程にて、前記排気ガスより検出された実排気温度と、前記エンジン回転速度に基づき設定された目標排気温度との偏差に基づいて前記スロットルバルブの目標開度を補正する排温補正処理を行うことを備えたことを特徴とするガスエンジンの統合制御方法。 - 前記速度制御工程では、前記混合気の適正空燃比若しくは前記ガスエンジンの許容耐久性に基づいて少なくとも燃料ガス流量の上限値からなる制限範囲が予め設定され、前記燃料ガス流量指令値が前記制限範囲内となるようにリミット処理することを特徴とする請求項1記載のガスエンジンの統合制御方法。
- 前記排温補正処理にて、前記目標排気温度を、前記ガスエンジンからの他の温度に関する入力信号に基づいて適正化する適正化処理を行うことを特徴とする請求項1記載のガスエンジンの統合制御方法。
- 前記燃焼室を備えた気筒が複数存在する請求項1記載のガスエンジンの統合制御方法であって、前記排温補正処理にて、各気筒にて検出される排気温度の平均値を算出し、該平均値と前記実排気温度とを比較して各気筒における偏差を夫々算出し、該偏差が予め設定した偏差閾値を越える気筒の検出値を除いて排気温度の平均値を求める平均化処理を行うことを特徴とするガスエンジンの統合制御方法。
- 給気管を流れる空気中に、燃料流量制御バルブを介して導入される燃料ガスを混合し、この混合気をスロットルバルブにより流量調整して燃焼室に供給するようにしたガスエンジンであって、前記ガスエンジンの回転速度信号を検出する回転速度センサと、吸気圧力信号を検出する吸気圧力センサと、吸気温度信号を検出する吸気温度センサと、排気温度信号を検出する排気温度センサと、これらのセンサからの入力信号に基づいて制御を行う制御装置とを備えたガスエンジンの統合制御装置において、
前記制御装置は、前記エンジン回転速度信号と、その目標値となる速度指令値信号との偏差に基づいて燃料ガス流量指令値を演算し、該燃料ガス流量指令値に応じて前記燃料流量制御バルブの燃料ガス流量を設定する速度制御部と、
前記速度制御部にて演算された前記燃料ガス流量指令値に対して適正空燃比となる混合気流量指令値を算出し、該混合気流量指令値と、前記エンジン回転速度信号と前記吸気圧力信号と前記吸気温度信号より算出された実混合気流量との偏差に基づき前記スロットルバルブの目標開度を設定するフィードバック制御を行う空燃比制御部と、を備え、
前記速度制御部は、前記排気温度信号と、前記エンジン回転速度に基づき設定された目標排気温度との偏差に基づいて前記スロットルバルブの目標開度を補正する排温補正手段を有することを特徴とするガスエンジンの統合制御装置。 - 前記排温補正手段は、エンジン回転速度と負荷率に対して目標排気温度が設定された排気温度マップを有しており、前記エンジン回転速度信号と、該エンジン回転速度信号と前記燃料ガス流量指令値から算出されたエンジン負荷率に基づいて前記目標排気温度を求める構成であることを特徴とする請求項5記載の特徴とするガスエンジンの統合制御装置。
- 前記速度制御部は、前記混合気の適正空燃比若しくは前記ガスエンジンの許容耐久性に基づいて少なくとも燃料ガス流量の上限値からなる制限範囲が予め設定され、前記燃料ガス流量指令値が前記制限範囲内となるようにリミット処理する手段を備えたことを特徴とする請求項5記載の特徴とするガスエンジンの統合制御装置。
- 前記排温補正手段は、前記目標排気温度を、前記ガスエンジンからの他の温度に関する入力信号に基づいて適正化する適正化手段を備えたことを特徴とする請求項5記載の特徴とするガスエンジンの統合制御装置。
- 前記燃焼室を備えた気筒が複数存在する請求項5記載のガスエンジンの統合制御装置であって、前記排温補正手段は、各気筒にて検出される排気温度の平均値を算出し、該平均値と前記実排気温度とを比較して各気筒における偏差を夫々算出し、該偏差が予め設定した偏差閾値を越える気筒の検出値を除いて排気温度の平均値を求める平均化手段を備えたことを特徴とするガスエンジンの統合制御装置。
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