JP2009057871A - ガスエンジンの始動制御方法及び装置 - Google Patents
ガスエンジンの始動制御方法及び装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009057871A JP2009057871A JP2007224665A JP2007224665A JP2009057871A JP 2009057871 A JP2009057871 A JP 2009057871A JP 2007224665 A JP2007224665 A JP 2007224665A JP 2007224665 A JP2007224665 A JP 2007224665A JP 2009057871 A JP2009057871 A JP 2009057871A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- flow rate
- fuel
- air
- engine
- gas
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0002—Controlling intake air
- F02D41/0007—Controlling intake air for control of turbo-charged or super-charged engines
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D19/00—Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D19/02—Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures peculiar to engines working with gaseous fuels
- F02D19/021—Control of components of the fuel supply system
- F02D19/022—Control of components of the fuel supply system to adjust the fuel pressure, temperature or composition
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D19/00—Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D19/02—Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures peculiar to engines working with gaseous fuels
- F02D19/021—Control of components of the fuel supply system
- F02D19/023—Control of components of the fuel supply system to adjust the fuel mass or volume flow
- F02D19/024—Control of components of the fuel supply system to adjust the fuel mass or volume flow by controlling fuel injectors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D19/00—Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D19/02—Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures peculiar to engines working with gaseous fuels
- F02D19/026—Measuring or estimating parameters related to the fuel supply system
- F02D19/027—Determining the fuel pressure, temperature or volume flow, the fuel tank fill level or a valve position
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/0027—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures the fuel being gaseous
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M21/00—Apparatus for supplying engines with non-liquid fuels, e.g. gaseous fuels stored in liquid form
- F02M21/02—Apparatus for supplying engines with non-liquid fuels, e.g. gaseous fuels stored in liquid form for gaseous fuels
- F02M21/0218—Details on the gaseous fuel supply system, e.g. tanks, valves, pipes, pumps, rails, injectors or mixers
- F02M21/023—Valves; Pressure or flow regulators in the fuel supply or return system
- F02M21/0236—Multi-way valves; Multiple valves forming a multi-way valve system
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M21/00—Apparatus for supplying engines with non-liquid fuels, e.g. gaseous fuels stored in liquid form
- F02M21/02—Apparatus for supplying engines with non-liquid fuels, e.g. gaseous fuels stored in liquid form for gaseous fuels
- F02M21/0218—Details on the gaseous fuel supply system, e.g. tanks, valves, pipes, pumps, rails, injectors or mixers
- F02M21/0248—Injectors
- F02M21/0275—Injectors for in-cylinder direct injection, e.g. injector combined with spark plug
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M21/00—Apparatus for supplying engines with non-liquid fuels, e.g. gaseous fuels stored in liquid form
- F02M21/02—Apparatus for supplying engines with non-liquid fuels, e.g. gaseous fuels stored in liquid form for gaseous fuels
- F02M21/0218—Details on the gaseous fuel supply system, e.g. tanks, valves, pipes, pumps, rails, injectors or mixers
- F02M21/0284—Arrangement of multiple injectors or fuel-air mixers per combustion chamber
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B2275/00—Other engines, components or details, not provided for in other groups of this subclass
- F02B2275/14—Direct injection into combustion chamber
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B37/00—Engines characterised by provision of pumps driven at least for part of the time by exhaust
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M21/00—Apparatus for supplying engines with non-liquid fuels, e.g. gaseous fuels stored in liquid form
- F02M21/02—Apparatus for supplying engines with non-liquid fuels, e.g. gaseous fuels stored in liquid form for gaseous fuels
- F02M21/04—Gas-air mixing apparatus
- F02M21/047—Venturi mixer
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N2300/00—Control related aspects of engine starting
- F02N2300/10—Control related aspects of engine starting characterised by the control output, i.e. means or parameters used as a control output or target
- F02N2300/102—Control of the starter motor speed; Control of the engine speed during cranking
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/30—Use of alternative fuels, e.g. biofuels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Oil, Petroleum & Natural Gas (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
【解決手段】実混合気流量と空気過剰率に基づいて燃料流量制御バルブにより燃料ガス流量を制御した後、ガスエンジンからのエンジン回転速度信号が目標回転速度に近づくようにスロットルバルブにより混合気流量を制御する始動運転モードと、エンジン回転速度信号が目標回転速度に近づくように燃料流量制御バルブにより燃料ガス流量を制御した後、この燃料ガス流量に応じた適正空燃比となるようにスロットルバルブにより混合気流量を制御する通常運転モードとを備え、自立運転可能なエンジン回転数の閾値である切替設定回転数が予め設定されており、ガスエンジンの初爆から切替設定回転数未満では始動モードにて制御を行い、切替設定回転数以上となったら通常運転モードに切り替える。
【選択図】図2
Description
ガスエンジンにおいては、給気管から導入された空気中にガスミキサを介して燃料ガスを供給し、空気と燃料ガスからなる混合気を混合気供給管を介してエンジンの燃焼室に供給して燃焼運転を行い、駆動力を得る構成となっている。
同図に示されるように、該ガスエンジン1においては、エンジン燃焼用の空気は給気管10よりガスミキサ12に導入され、燃料ガスは燃料供給管13より分岐された主室燃料供給管14を通り、主室レギュレータ15で調圧され、主室燃料流量制御バルブ16にて流量調整された後ガスミキサ12に導入され、前記空気と混合され希薄混合気となる。該混合気は過給機25のコンプレッサ26で圧縮され、混合気供給管20から吸気弁が開く吸気行程中にシリンダ2内に導入され、燃焼に供される。燃焼後の排気ガスは、排気管28を経て過給機25のタービン27を駆動し、外部に排出される。
一方、副室ガスは、燃料供給管13から分岐した副室燃料供給管21を介して副室レギュレータ23で調圧された後、シリンダヘッド3に設けられた副室8内に導入され、圧縮上死点近くになると副室8の上部に付設された点火プラグのスパークにより副室内のガスが点火される。点火した火炎は主燃焼室(主室)7内へ噴出し、該主燃焼室内の混合気が点火されるようになっている。
そこで従来は、適正な燃焼状態で且つ適正な排ガス性状が維持される所定の空燃比となるように、燃料流量制御バルブ16により空燃比制御された混合気が形成され、この所定空燃比の混合気が混合気供給管20を介してガスエンジン1の主燃焼室7に供給されるようにしていた。
一方、空燃比制御とともに、負荷の増減に対して一定の回転・出力を得るためにエンジン回転速度制御も必要とされるが、これは上記所定空燃比に設定された混合気の流量をスロットルバルブ18にて開度制御することにより主燃焼室7に供給されるガス流量を調整し、速度制御を行っていた。
このように、従来のガスエンジンの制御では、上記した空燃比制御と速度制御からなる混合気制御方式が多く採用されていた。
この制御方法は、ガスエンジンの運転時において、燃料供給通路中の燃料流量の検出値に基づいて必要空気量を算出するとともに、給気通路における給気圧力及び給気温度の検出値に基づき実空気量を算出し、実空気量が必要空気量に一致するように、給気通路における給気量を制御するようになっている。
また、従来の混合気制御方式では、出力を確保するために過給圧力に余裕を持つ必要があり、スロットルバルブで発生するポンピングロスによる熱効率の低下が避けられなかった。一方、ガス制御方式では出力不足やポンピングロスの問題はないが、空燃比を適正に保つことが困難で、排気ガス規制に対応することが難しかった。
一方、特許文献2に記載されるガスエンジンは、複数のシリンダの夫々に燃料噴射装置、燃料供給量調整弁を備えた構成であり、本願とは基本構成が異なるものであるが、個々にこれらの装置を備えているため大型のエンジンに適用される場合はよいが、小型化は困難である。さらに、コンプレッサから送られた空気を給気放出弁にて排出することにより空気量を調整しているため効率が悪く、コンプレッサも大型化することとなる。
さらにまた、従来の制御装置では、空燃比制御と速度制御を夫々別個の制御装置にて行っていたが、制御装置は高価であるためコストが嵩むという問題があり、また夫々の制御の連携が困難であり一連の円滑な制御が難しいという問題もあった。
前記ガスエンジンからの入力信号より算出された実混合気流量と空気過剰率に基づいて前記燃料流量制御バルブにより燃料ガス流量を制御した後、前記ガスエンジンからのエンジン回転速度信号が目標回転速度に近づくように前記スロットルバルブにより前記混合気流量を制御する始動運転モードと、
前記エンジン回転速度信号が目標回転速度に近づくように前記燃料流量制御バルブにより燃料ガス流量を制御した後、この燃料ガス流量に応じた適正空燃比となるように前記スロットルバルブにより混合気流量を制御する通常運転モードと、を備え、
自立運転可能なエンジン回転数の閾値である切替設定回転数が予め設定されており、
前記ガスエンジンの初爆から前記切替設定回転数未満では前記始動モードにて制御を行い、前記エンジン回転数が前記切替設定回転数以上となったら通常運転モードに切り替えることを特徴とする。
即ち、通常運転モードにおいては、出力変化に対する応答性の向上及び出力制御の安定化が図れるとともに、精度良く空燃比制御を行うことが可能で、特に、負荷投入時や負荷遮断時等の過渡運転時における負荷応答性の向上が達成できる。
一方、始動運転モードにおいては、混合気流量と空気過剰率から最適な燃料ガス流量指令値を計算し、該燃料ガス流量指令値に基づいて燃料流量制御バルブにより燃料ガス流量を制御するようにしているため、始動時に適切な空気過剰率を有する混合気を燃焼室に供給することができ、混合気が着火しやすく始動性を良好に保つことが可能となる。
前記速度制御工程にて演算された前記燃料ガス流量指令値に対して適正空燃比となる混合気流量指令値を算出し、該混合気流量指令値と、前記ガスエンジンからの入力信号より算出された実混合気流量との偏差に基づき前記スロットルバルブの目標開度を設定するフィードバック制御を行う空燃比制御工程と、を備えることを特徴とする。
ガスエンジンの始動開始時には、燃料流量制御バルブから燃焼室までの燃料供給管及び混合気供給管(マニホールド内)には燃料ガスが存在しないため、燃料ガスを供給した後燃焼室に到達するまでに時間がかかってしまう。従って、本発明では、上記した容量補正処理を行うことで、マニホールド容量分のガス流量を増加することができ、始動時間を短縮することが可能となる。
これにより、始動初期の必要な時期だけ容量補正処理を適用することができ、精度の高い運転制御が可能となる。
前記制御装置は、前記回転速度信号、前記吸気圧力信号及び前記吸気温度信号より算出された実混合気流量と空気過剰率に基づいて前記燃料流量制御バルブにより燃料ガス流量を制御する手段と、前記エンジン回転速度信号が目標回転速度に近づくように前記スロットルバルブにより前記混合気流量を制御する手段とからなる始動運転モードと、
前記エンジン回転速度信号が目標回転速度に近づくように前記燃料流量制御バルブにより燃料ガス流量を制御する手段と、この燃料ガス流量に応じた適正空燃比となるように前記スロットルバルブにより混合気流量を制御する手段とからなる通常運転モードと、を備えるとともに、
自立運転可能なエンジン回転数の閾値である切替設定回転数が予め設定されており、
前記ガスエンジンの初爆から前記切替設定回転数未満では前記始動モードにて制御を行い、前記エンジン回転数が前記切替設定回転数以上となったら通常運転モードに切り替える運転モード切替部を備えたことを特徴とする。
前記燃料ガス流量指令値に対して適正空燃比となる混合気流量指令値を算出し、該混合気流量指令値と、前記エンジン回転速度信号と前記吸気圧力信号と前記吸気温度信号より算出された実混合気流量との偏差に基づき前記スロットルバルブの目標開度を設定するフィードバック制御を行う空燃比制御部と、を備えたことを特徴とする。
さらにまた、前記始動運転モードは、始動開始時の初期混合気流量の算出にて、前記燃料流量制御バルブから前記燃焼室までのマニホールド容量を総排気量に加算する容量補正手段を備えており、該容量補正手段は、予め決められた補正継続時間が経過した時、若しくはエンジン回転数が予め決められた設定回転数に到達した時に、この補正処理を終了する構成であることを特徴とする。
即ち、通常運転モードにおいては、出力変化に対する応答性の向上及び出力制御の安定化が図れるとともに、精度良く空燃比制御を行うことが可能で、特に、負荷投入時や負荷遮断時等の過渡運転時における負荷応答性の向上が達成できる。
一方、始動運転モードにおいては、混合気流量と空気過剰率から最適な燃料ガス流量指令値を計算し、該燃料ガス流量指令値に基づいて燃料流量制御バルブにより燃料ガス流量を制御するようにしているため、始動時に適切な空気過剰率を有する混合気を燃焼室に供給することができ、混合気が着火しやすく始動性を良好に保つことが可能となる。
また、速度制御部と空燃比制御部を一元化して連携制御する構成としたため、円滑で高性能な運転制御が可能となるとともに、高価な制御装置を複数設置する必要がなくなり、さらに高価な排ガスセンサを設置しなくてもよいことから大幅なコストダウンが可能となる。
図1は本発明の一実施例に係るガスエンジンとその制御装置を示す全体構成図、図2は本発明の実施例に係る始動制御を示すフローチャート、図3は本実施例に係る始動運転モードを示すブロック線図、図4及び図5は本実施例に係る容量補正処理を説明する図、図6は本実施例に係る通常運転モードを示すブロック線図、図7はガス流量リミットマップの一例を示す図、図8は空気過剰率リミットマップの一例を示す図、図9は空気過剰率マップの一例を示す図である。
図1を参照して、本実施例に係るガスエンジンの全体構成につき説明する。本実施例では、一例として発電機を駆動するための過給機付き希薄燃焼ガスエンジンで、且つ点火用副室を有する構成につき示しているが、本実施例の構成はこの形式のガスエンジンに限定されるものではなく、過給機を備えないガスエンジン、或いは希薄燃焼(リーンバーン)以外の燃焼方式によるガスエンジンにも適用可能である。また、駆動対象は図示されるように発電機が好ましいが、発電機以外の場合にも適用可能である。
また、前記ガスエンジン1はシリンダ2とその上部にシリンダヘッド3を有し、クランクシャフト5にはコンロッド6を介してピストン4が連結され、シリンダ2内を上下移動自在に支持している。そして、ピストン4の上部には主燃焼室7が形成され、シリンダヘッド3には該主燃焼室7と副室噴孔を介して連通される副室8が形成されている。
前記ガスミキサ12の後流側には前記コンプレッサ26が接続されており、その下流には該コンプレッサ26で圧縮された混合気をシリンダ4の吸気ポートへ供給する混合気供給管20が接続されている。
前記混合気供給管20上には、前記シリンダ2の吸気ポートへ供給する混合気流量を調整するスロットルバルブ18が設けられている。該スロットルバルブ18は、ガバナ(調速装置)19に接続されており、バルブの開度により混合気流量が調整されるようになっている。尚、該混合気供給管20の下流側及び排気管28は、複数の燃焼室7に接続された多数の分岐管に別れているが、図1では簡略化して1本の分岐管のみが描かれている。
前記ガスエンジン1により駆動される発電機40は発電機制御盤41に接続され、該発電機制御盤41により、該発電機40が具備する遮断器の制御等の発電機全般の制御を行うようになっている。
前記エンジン電子制御ユニット50には、上記したMAPセンサ30、MATセンサ31、回転速度センサ32等の種々のセンサからの検出信号、或いは発電機制御盤41からの遮断信号等が入力されるとともに、これらの入力信号に基づいて各種演算処理を行い、演算結果を出力信号として各種バルブに送信し、制御を行うようになっている。出力信号としては、燃料ガス流量指令信号、スロットル開度制御信号、副室差圧制御バルブ開度信号等が挙げられる。
本実施例の始動制御においては、前記エンジン電子制御ユニット50にて、運転モード切替部53により速度制御部51と空燃比制御部52の制御動作を夫々切り替えることによって、始動運転モードAと通常運転モードBに適宜設定可能な構成となっている。
始動運転モードAは、空燃比制御部52にて、実混合気流量と空気過剰率に基づいて最適な燃料ガス流量指令値を算出し、該燃料ガス流量指令値に応じて前記燃料流量制御バルブ16により燃料ガス流量を制御して空燃比制御を行うようにし、一方、速度制御部51にて、エンジン回転速度信号に基づいてスロットルバルブ18を開度制御し、混合気流量を調整して速度制御を行うようにしている。
始動運転モードAにて回転数は上昇していくが、ここで、エンジン回転数が予め設定された切替設定回転数以上か否かを判断する(S3)。この切替設定回転数とは、自立運転可能なエンジン回転数の閾値で、例えば500min−1とする。即ち、エンジン回転数が切替設定回転数以上であれば、燃焼室内の混合気が円滑に着火されており、スタータモータが停止してエンジンの自立運転が確立されている状態である。エンジン回転数が前記切替設定回転数未満であれば、始動運転モードを継続する(S2)。
図6を参照して、通常運転モードBにおける具体的な制御フローにつき説明する。
まず、速度制御部51による燃料ガス流量制御につき以下に示す。
定格運転時の目標値となるエンジン回転速度指令値信号と、エンジン回転速度センサ32にて検出された実際のエンジン回転速度信号との偏差に基づいてPID演算により燃料流量指令値を算出する。尚、前記エンジン回転速度指令値は、定格運転時、増速運転時、減速運転時の夫々にて設定速度は変更される。また、アイドル運転、定格運転、増速リミット、減速リミットの設定速度は変更可能とする。また、本実施例において、前記エンジン回転速度の代わりに、エンジン回転数、エンジン負荷、エンジン出力を用いるようにしてもよい。
この制限範囲は、物理的意味を有するある一定の条件に基づき設定され、例えば以下の条件が考えられる。尚、制限範囲を決定する条件については、以下に示す条件のみに限定されない。
本方法によれば、ガスエンジン1の耐久性の範囲内で運転制御できるため、ガスエンジン1の不具合や故障、異常な劣化を防止することが可能である。
この方法では、燃焼可能な混合気の空気過剰率を要件としており、例えば図8に示される空気過剰率リミットマップに基づいて制限範囲が設けられる。この空気過剰率リミットマップは、エンジン回転速度と、負荷の代替としてMAP(%)とが用いられ、予めエンジン回転数とMAP(%)に応じた空気過剰率の下限値が定められている。そして、エンジン回転速度とMAP(%)の入力信号から空気過剰率リミットマップに基づきその時点における空気過剰率下限値を求め、さらに該空気過剰率下限値からこれに対応するガス流量を計算し、これをガス流量上限値とする。そして上記と同様に、該ガス流量上限値を、前記PID演算により求めた燃料流量指令値の上限とする。
本方法によれば、燃焼制御に際して適性な空燃比内で燃料供給することができるため、かかるリミット処理を行うことにより失火や異常燃焼を防止することが可能である。
このリミット処理は、複数段階設定するようにしてもよく、この場合最も制限範囲が小さいリミット値に合わせるものとする。或いは、リミット処理を複数段階設定し、運転条件に応じて使い分けるようにしてもよい。また、リミット処理の他の条件設定として、ガスエンジン1の性能に基づいて制限範囲を設定する方法、発電機40の発電効率に基づいて制限範囲を設定する方法、排ガス性状に基づいて制限範囲を設定する方法など、種々の条件に基づき設定可能である。
この燃料流量補正処理は、ガスエンジン1の出力変化に関連した入力信号の時系列変化量が基準範囲を超えた場合に、前記速度制御部51にて燃料流量制御バルブ16の制御量を補正するものであり、主に負荷投入時や負荷遮断時等の過渡応答時に適用される。前記基準範囲は予め設定されているものである。
前記ガスエンジン1の出力変化に関連した入力信号は、該出力変化に連動して変化する信号のことであり、例えばエンジン回転速度信号、負荷信号、吸気圧力信号、発電機40又はガスエンジン1の異常/停止信号等が挙げられる。
このように、前記速度制御部51では上記したPID演算、リミット処理、燃料流量補正処理により得られた燃料ガス流量指令値を出力信号とし、前記主室燃料流量制御バルブ16を制御して主室燃料ガス流量を調整し、速度制御を行うようになっている。
前記速度制御部51で算出された燃料ガス流量指令値と、エンジン回転速度信号に基づいてエンジン負荷率(LOAD)を算出する。エンジン負荷率は、以下の式(2)により算出できる。
前記混合気流量指令値は、以下の式(3)により算出できる。
そして、前記混合気流量指令値と前記実混合気流量の偏差からPID演算によりスロットルバルブ18の目標開度を設定するフィードバック制御を行い、混合気流量を調整する。
図3を参照して、始動運転モードAにおける具体的な制御フローにつき説明する。
まず、空燃比制御部52による燃料ガス流量制御につき以下に示す。
エンジン回転速度信号とマニホールド圧力信号とマニホールド温度信号に基づき実混合気流量を算出する。この実混合気流量は、上記した通常運転モードにおける式(4)と同様に算出できる。
また、前回の燃料ガス流量指令値と、エンジン回転速度信号に基づいてエンジン負荷率(LOAD)を算出する。エンジン負荷率は、上記した通常運転モードにおける式(2)と同様に算出できる。
さらに、前記式(4)にて算出した実混合気流量と、前記空気過剰率マップから取得した空気過剰率に基づいて最適な燃料ガス流量を計算する。この燃料ガス流量は以下の式(5により算出できる。
目標値となるエンジン回転速度指令値信号と、エンジン回転速度センサ32にて検出された実際のエンジン回転速度信号との偏差に基づいてPID演算によりスロットルバルブ18の目標開度を設定するフィードバック制御を行い、燃焼室7に供給される混合気流量を制御する。このように混合気流量をエンジン回転速度に基づいて調整することにより、エンジン回転速度制御が行われる。
尚、必要に応じて、前記スロットルの目標開度に対して、リミット処理を行う。このリミット処理は、エンジン回転速度に応じてスロットル開度の上下限リミットを設ける処理である。
図4及び図5を参照して、容量補正処理について説明する。図4は本実施例に係る容量補正処理を示すブロック線図、図5は本実施例に係る容量補正処理を示すフローチャートである。
ガスエンジンの始動開始時には、燃料流量制御バルブ16から燃焼室7までの主室燃料供給管14及び混合気供給管20(マニホールド内)には燃料ガスが存在しないため、燃料ガスを供給した後燃焼室7に到達するまでに時間がかかってしまう。従って、本実施例では、図4に示すように、始動開始時の初期混合気流量計算において総排気量にマニホールド容量を加算して計算する容量補正処理を行うことで、マニホールド容量分のガス流量を増加することができ、始動時間を短縮することが可能となる。
即ち、通常運転モードBにおいては、出力変化に対する応答性の向上及び出力制御の安定化が図れるとともに、精度良く空燃比制御を行うことが可能で、特に、負荷投入時や負荷遮断時等の過渡運転時における負荷応答性の向上が達成できる。
一方、始動運転モードAにおいては、混合気流量と空気過剰率から最適な燃料ガス流量指令値を計算し、該燃料ガス流量指令値に基づいて燃料流量制御バルブにより燃料ガス流量を制御するようにしているため、始動時に適切な空気過剰率を有する混合気を燃焼室に供給することができ、混合気が着火しやすく始動性を良好に保つことが可能となる。
また、速度制御部51と空燃比制御部52を一元化して連携制御するエンジン電子制御ユニット50を備える構成としたため、円滑で高性能な運転制御が可能となるとともに、高価な制御装置を複数設置する必要がなくなり、さらに高価な排ガスセンサを設置しなくてもよいことから大幅なコストダウンが可能となる。
2 シリンダ
7 主室(主燃焼室)
8 副室
10 給気管
12 ガスミキサ
13 燃料供給管
14 主室燃料供給管
16 燃料流量制御バルブ
18 スロットルバルブ
20 混合気供給管
21 副室燃料供給管
25 過給機
30 MAPセンサ(マニホールド圧力センサ)
31 MATセンサ(マニホールド温度センサ)
32 エンジン回転速度センサ
33 副室ガス圧センサ
34 副室差圧センサ
40 発電機
41 発電機制御盤
50 エンジン電子制御ユニット(ECU)
51 速度制御部
52 空燃比制御部
53 運転モード切替部
Claims (7)
- 給気管を流れる空気中に、燃料流量制御バルブを介して導入される燃料ガスを混合し、この混合気をスロットルバルブにより流量調整して燃焼室に供給するようにしたガスエンジンの始動制御方法において、
前記ガスエンジンからの入力信号より算出された実混合気流量と空気過剰率に基づいて前記燃料流量制御バルブにより燃料ガス流量を制御した後、前記ガスエンジンからのエンジン回転速度信号が目標回転速度に近づくように前記スロットルバルブにより前記混合気流量を制御する始動運転モードと、
前記エンジン回転速度信号が目標回転速度に近づくように前記燃料流量制御バルブにより燃料ガス流量を制御した後、この燃料ガス流量に応じた適正空燃比となるように前記スロットルバルブにより混合気流量を制御する通常運転モードと、を備え、
自立運転可能なエンジン回転数の閾値である切替設定回転数が予め設定されており、
前記ガスエンジンの初爆から前記切替設定回転数未満では前記始動モードにて制御を行い、前記エンジン回転数が前記切替設定回転数以上となったら通常運転モードに切り替えることを特徴とするガスエンジンの始動制御方法。 - 前記通常運転モードは、前記ガスエンジンから検出されたエンジン回転速度信号と、その目標値となる速度指令値信号との偏差に基づいて燃料ガス流量指令値を演算し、該燃料ガス流量指令値に応じて前記燃料流量制御バルブの燃料ガス流量を設定する速度制御工程と、
前記速度制御工程にて演算された前記燃料ガス流量指令値に対して適正空燃比となる混合気流量指令値を算出し、該混合気流量指令値と、前記ガスエンジンからの入力信号より算出された実混合気流量との偏差に基づき前記スロットルバルブの目標開度を設定するフィードバック制御を行う空燃比制御工程と、を備えることを特徴とする請求項1記載のガスエンジンの始動制御方法。 - 前記始動運転モードにて、始動開始時の初期混合気流量の算出において、前記燃料流量制御バルブから前記燃焼室までのマニホールド容量を総排気量に加算する容量補正処理を行うようにしたことを特徴とする請求項1若しくは2記載のガスエンジンの始動制御方法。
- 前記容量補正処理は、予め決められた補正継続時間が経過した時、若しくはエンジン回転数が予め決められた設定回転数に到達した時に、この補正処理を終了することを特徴とする請求項1若しくは2記載のガスエンジンの始動制御方法。
- 給気管を流れる空気中に、燃料流量制御バルブを介して導入される燃料ガスを混合し、この混合気をスロットルバルブにより流量調整して燃焼室に供給するガスエンジンであって、前記ガスエンジンの回転速度信号を検出する回転速度センサと、吸気圧力信号を検出する吸気圧力センサと、吸気温度信号を検出する吸気温度センサと、これらのセンサからの入力信号に基づいて制御を行う制御装置と、を備えたガスエンジンの始動制御装置において、
前記制御装置は、前記回転速度信号、前記吸気圧力信号及び前記吸気温度信号より算出された実混合気流量と空気過剰率に基づいて前記燃料流量制御バルブにより燃料ガス流量を制御する手段と、前記エンジン回転速度信号が目標回転速度に近づくように前記スロットルバルブにより前記混合気流量を制御する手段とからなる始動運転モードと、
前記エンジン回転速度信号が目標回転速度に近づくように前記燃料流量制御バルブにより燃料ガス流量を制御する手段と、この燃料ガス流量に応じた適正空燃比となるように前記スロットルバルブにより混合気流量を制御する手段とからなる通常運転モードと、を備えるとともに、
自立運転可能なエンジン回転数の閾値である切替設定回転数が予め設定されており、
前記ガスエンジンの初爆から前記切替設定回転数未満では前記始動モードにて制御を行い、前記エンジン回転数が前記切替設定回転数以上となったら通常運転モードに切り替える運転モード切替部を備えたことを特徴とするガスエンジンの始動制御装置。 - 前記制御装置は、前記エンジン回転速度信号と、その目標値となる速度指令値信号との偏差に基づいて燃料ガス流量指令値を演算し、該燃料ガス流量指令値に応じて前記燃料流量制御バルブの燃料ガス流量を設定する速度制御部と、
前記燃料ガス流量指令値に対して適正空燃比となる混合気流量指令値を算出し、該混合気流量指令値と、前記エンジン回転速度信号と前記吸気圧力信号と前記吸気温度信号より算出された実混合気流量との偏差に基づき前記スロットルバルブの目標開度を設定するフィードバック制御を行う空燃比制御部と、を備えたことを特徴とする請求項5記載のガスエンジンの始動制御装置。 - 前記始動運転モードは、始動開始時の初期混合気流量の算出にて、前記燃料流量制御バルブから前記燃焼室までのマニホールド容量を総排気量に加算する容量補正手段を備えており、該容量補正手段は、予め決められた補正継続時間が経過した時、若しくはエンジン回転数が予め決められた設定回転数に到達した時に、この補正処理を終了する構成であることを特徴とする請求項5若しくは6記載のガスエンジンの始動制御装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007224665A JP4755154B2 (ja) | 2007-08-30 | 2007-08-30 | ガスエンジンの始動制御方法及び装置 |
US12/230,439 US7654247B2 (en) | 2007-08-30 | 2008-08-28 | Method and device for controlling starting of gas engine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007224665A JP4755154B2 (ja) | 2007-08-30 | 2007-08-30 | ガスエンジンの始動制御方法及び装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009057871A true JP2009057871A (ja) | 2009-03-19 |
JP4755154B2 JP4755154B2 (ja) | 2011-08-24 |
Family
ID=40453131
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007224665A Active JP4755154B2 (ja) | 2007-08-30 | 2007-08-30 | ガスエンジンの始動制御方法及び装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7654247B2 (ja) |
JP (1) | JP4755154B2 (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014159792A (ja) * | 2013-02-20 | 2014-09-04 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ガスエンジンシステム |
CN104033252A (zh) * | 2014-06-19 | 2014-09-10 | 安徽江淮汽车股份有限公司 | 提高乙醇燃料低温挥发性方法及乙醇燃料汽车冷启动系统 |
WO2015182288A1 (ja) * | 2014-05-30 | 2015-12-03 | ヤンマー株式会社 | ガスエンジン |
JP2016053360A (ja) * | 2014-09-03 | 2016-04-14 | ゲーエー ジェンバッハー ゲーエムベーハー アンド コー オーゲー | 内燃機関の始動方法 |
JP2016098826A (ja) * | 2014-11-24 | 2016-05-30 | ゲーエー ジェンバッハー ゲーエムベーハー アンド コー オーゲー | 混合気で作動する内燃エンジンの始動方法 |
JP2017002799A (ja) * | 2015-06-10 | 2017-01-05 | 岩井商事株式会社 | 水素エンジンシステムの制御装置、水素エンジンシステムおよび発電システム |
EP3147487A1 (en) * | 2015-09-25 | 2017-03-29 | Nikki Co., Ltd. | Fuel flow detection method of in-vehicle engine |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7841322B2 (en) * | 2007-11-16 | 2010-11-30 | Dynamic Fuel Systems, Inc. | Super cooled air and fuel induction system for internal combustion engines |
DE102009033082B3 (de) * | 2009-07-03 | 2011-01-13 | Mtu Friedrichshafen Gmbh | Verfahren zur Regelung eines Gasmotors |
US9482176B2 (en) * | 2012-06-13 | 2016-11-01 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for compensating gaseous fuel injection |
WO2015049035A1 (de) * | 2013-10-04 | 2015-04-09 | Daimler Ag | Injektor für einen gasmotor und gasmotor |
US20170082076A1 (en) * | 2015-09-17 | 2017-03-23 | Caterpillar Inc. | Pressure regulator for fuel supply system |
IT202000000991A1 (it) * | 2020-01-20 | 2021-07-20 | Fpt Ind Spa | Impianto motore di veicolo provvisto di un turbocompressore di sovralimentazione, e metodo di controllo per comandare tale impianto motore |
US11988175B2 (en) | 2021-09-01 | 2024-05-21 | American CNG, LLC | Supplemental fuel system for compression-ignition engine |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08165957A (ja) * | 1994-12-14 | 1996-06-25 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 希薄燃焼ガスエンジンの始動装置 |
JP2003148187A (ja) * | 2001-11-12 | 2003-05-21 | Tokyo Gas Co Ltd | 内燃機関の制御装置及び制御方法 |
JP2009057873A (ja) * | 2007-08-30 | 2009-03-19 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ガスエンジンの統合制御方法及び装置 |
JP2009057872A (ja) * | 2007-08-30 | 2009-03-19 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ガスエンジンの統合制御方法及び装置 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4453514A (en) * | 1983-01-25 | 1984-06-12 | Motorola, Inc. | Engine speed adaptive air bypass valve (dashpot) control |
DE3323723C3 (de) * | 1983-07-01 | 1999-02-11 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung des Schubbetriebs einer Brennkraftmaschine |
JP2901027B2 (ja) | 1991-11-22 | 1999-06-02 | 東京瓦斯株式会社 | ガスエンジンの空燃比制御方法 |
JPH06264822A (ja) | 1993-03-12 | 1994-09-20 | Kubota Corp | ガスエンジンでの始動時空燃比制御装置 |
JP3369484B2 (ja) * | 1998-09-02 | 2003-01-20 | 本田技研工業株式会社 | ハイブリッド駆動車両の制御装置 |
JP4222816B2 (ja) * | 2001-12-06 | 2009-02-12 | 本田技研工業株式会社 | 周波数整形応答指定型制御を用いたプラント制御装置 |
JP2003262139A (ja) | 2002-03-08 | 2003-09-19 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ガスエンジンの空燃比制御方法及びその装置 |
JP3993851B2 (ja) * | 2003-11-14 | 2007-10-17 | 本田技研工業株式会社 | 点火時期を制御する装置 |
US7082899B2 (en) * | 2004-03-26 | 2006-08-01 | Bose Corporation | Controlled starting and braking of an internal combustion engine |
JP2006118387A (ja) * | 2004-10-20 | 2006-05-11 | Yamaha Marine Co Ltd | エンジンの制御装置 |
US7201127B2 (en) * | 2005-07-14 | 2007-04-10 | Caterpillar Inc | Internal combustion engine start-up operating mode and engine using same |
JP4489697B2 (ja) * | 2005-12-27 | 2010-06-23 | 住友建機株式会社 | 建設機械のエンジン制御装置 |
-
2007
- 2007-08-30 JP JP2007224665A patent/JP4755154B2/ja active Active
-
2008
- 2008-08-28 US US12/230,439 patent/US7654247B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08165957A (ja) * | 1994-12-14 | 1996-06-25 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 希薄燃焼ガスエンジンの始動装置 |
JP2003148187A (ja) * | 2001-11-12 | 2003-05-21 | Tokyo Gas Co Ltd | 内燃機関の制御装置及び制御方法 |
JP2009057873A (ja) * | 2007-08-30 | 2009-03-19 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ガスエンジンの統合制御方法及び装置 |
JP2009057872A (ja) * | 2007-08-30 | 2009-03-19 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ガスエンジンの統合制御方法及び装置 |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014159792A (ja) * | 2013-02-20 | 2014-09-04 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ガスエンジンシステム |
WO2015182288A1 (ja) * | 2014-05-30 | 2015-12-03 | ヤンマー株式会社 | ガスエンジン |
JP2015227634A (ja) * | 2014-05-30 | 2015-12-17 | ヤンマー株式会社 | ガスエンジン |
CN104033252A (zh) * | 2014-06-19 | 2014-09-10 | 安徽江淮汽车股份有限公司 | 提高乙醇燃料低温挥发性方法及乙醇燃料汽车冷启动系统 |
JP2016053360A (ja) * | 2014-09-03 | 2016-04-14 | ゲーエー ジェンバッハー ゲーエムベーハー アンド コー オーゲー | 内燃機関の始動方法 |
JP2016098826A (ja) * | 2014-11-24 | 2016-05-30 | ゲーエー ジェンバッハー ゲーエムベーハー アンド コー オーゲー | 混合気で作動する内燃エンジンの始動方法 |
CN105756791A (zh) * | 2014-11-24 | 2016-07-13 | Ge延巴赫两合无限公司 | 用于起动利用燃料-空气混合物运行的内燃机的方法 |
JP2017002799A (ja) * | 2015-06-10 | 2017-01-05 | 岩井商事株式会社 | 水素エンジンシステムの制御装置、水素エンジンシステムおよび発電システム |
EP3147487A1 (en) * | 2015-09-25 | 2017-03-29 | Nikki Co., Ltd. | Fuel flow detection method of in-vehicle engine |
CN106555686A (zh) * | 2015-09-25 | 2017-04-05 | 株式会社日气 | 车载发动机的燃料流量检测方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20090071438A1 (en) | 2009-03-19 |
JP4755154B2 (ja) | 2011-08-24 |
US7654247B2 (en) | 2010-02-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4755154B2 (ja) | ガスエンジンの始動制御方法及び装置 | |
JP4755155B2 (ja) | ガスエンジンの統合制御方法及び装置 | |
JP4476317B2 (ja) | ガスエンジンの統合制御方法及び装置 | |
JP4599378B2 (ja) | ガスエンジンの統合制御方法及び装置 | |
JP3881243B2 (ja) | 可変速度soc制御を有する予混合チャージ圧縮点火エンジン及び作動方法 | |
JP3933052B2 (ja) | 圧縮比と空燃比と過給状態とを切り換えながら運転される内燃機関 | |
US6990947B2 (en) | Homogeneous charge compression ignition engine and method for operating homogeneous charge compression ignition engine | |
JP2005351215A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
GB2317028A (en) | Fuel injection control in a direct injection type gasoline internal combustion engine | |
KR20090028830A (ko) | 예혼합압축자착화식 엔진의 운전방법 | |
JP4833786B2 (ja) | 予混合圧縮自着火エンジンの制御装置及び制御方法 | |
JP4319481B2 (ja) | 希薄燃焼ガスエンジンの燃料ガス供給、給気装置 | |
JP6341511B2 (ja) | 希薄予混合ガスエンジンの負荷追従性向上システム | |
KR101829042B1 (ko) | 부실식 가스 엔진 | |
JP2006022664A (ja) | エンジンの制御装置 | |
JP3772890B2 (ja) | エンジンの始動装置 | |
US4467608A (en) | Control method and apparatus for an internal combustion engine with a turbocharger | |
JP4229721B2 (ja) | 始動時の燃料噴射量の制御機構を備えたガス機関 | |
JP4738426B2 (ja) | ガスエンジンの制御方法及び装置 | |
JP2000064838A (ja) | パイロット着火ガスエンジン | |
JP2019100311A (ja) | ガスエンジンシステム | |
JP2007182855A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP2005030253A (ja) | 可変圧縮比機構付き内燃機関の制御装置 | |
JP3649479B2 (ja) | 希薄燃焼ガスエンジンの始動装置 | |
WO2020246226A1 (ja) | ガスエンジンの制御装置及びガスエンジンシステム並びにガスエンジンの制御プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090807 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20091228 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100108 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100308 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20101001 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101228 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20110111 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110311 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110415 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110513 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110526 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140603 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4755154 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140603 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |