JP2011245970A - 駐車支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両に搭載され、駐車支援画像を表示する表示部Daと、表示部Daに車両の周辺を撮影した画像にステアリングの操作に連動する予想進路線を重畳した駐車支援画像が表示されている際に、駐車支援画像に代えて、車両を示す仮想車両と仮想車両に対する予想進路線である仮想予想進路線とを含む補助映像を表示部Daに表示させる補助映像制御部14を備えた。
【選択図】図3
Description
Da:表示部
S:ステアリング
VS:仮想ステアリング
V:車両
VV:仮想車両
VW:仮想車輪
60:後方予測線(予想進路線)
60v:仮想後方予測線(仮想予想進路線)
61:後端予測軌跡線(予想進路線)
62:距離目安線(5m目安線、予想進路線)
63:距離目安線(3m目安線、予想進路線)
64:距離目安線(1m注意線、予想進路線)
14:補助映像制御部
15:仮想ステアリング操作量取得部
Claims (6)
- 車両に搭載され、当該車両の周辺を撮影した画像にステアリングの操作に連動する予想進路線を重畳した駐車支援画像を表示する表示部と、
前記表示部に前記駐車支援画像が表示されている際に、当該駐車支援画像に代えて、前記車両を示す仮想車両と当該仮想車両に対する前記予想進路線である仮想予想進路線とを含む補助映像を前記表示部に表示させる補助映像制御部を備えた駐車支援装置。 - 前記補助映像制御部は、前記補助映像の表示要求を示す所定の操作がなされた際に前記補助映像を表示させる請求項1記載の駐車支援装置。
- 前記補助映像制御部は、前記表示部に前記ステアリングの操舵角の変化を示す動画である仮想ステアリングを表示させるとともに、前記仮想ステアリングの操舵角の変化に連動した前記仮想予想進路線を表示する請求項1または2記載の駐車支援装置。
- 前記補助映像制御部は、前記仮想ステアリングの操舵角の変化に連動した前記車両の前輪を示す仮想前輪を表示する請求項3記載の駐車支援装置。
- 前記仮想ステアリングに対する操作量を取得する仮想ステアリング操作量取得部を備え、
前記補助映像制御部は前記仮想ステアリング操作量取得部により取得された前記操作量に応じた前記仮想ステアリングを表示する請求項3または4記載の駐車支援装置。 - 前記補助映像制御部は、前記補助映像の表示を終了する際に、当該補助映像から、前記表示部に前記駐車支援画像を表示した状態を示す画像に次第に変化する映像を前記表示部に表示させる請求項1から5のいずれか一項に記載の駐車支援装置。
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