JP2011239648A - ステータコイルの製造方法及びそのステータコイルを用いたモータ並びにそのステータコイルの製造装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】可動保持部材60により、絶縁被覆導体線30を挟んで対向配置され絶縁被覆導体線30の長手方向に所定間隔隔てて配置された複数の金型ペア50の全てを、絶縁被覆導体線30の長手方向に移動させる。この状態で、投入された絶縁被覆導体線30に対して、カム部材80により各金型ペア50を互いに近づく方向に移動させてコイルエンド導体部42を形成するコイルエンド導体部形成工程と、金型ペア50を絶縁被覆導体線30の長手方向へ移動させカム部材80と接触させる動作と金型ペア50を絶縁被覆導体線30の長手方向と直角な方向へ移動させる動作を行なってスロット収容導体部40を形成するスロット収容導体部形成工程とを行なう。
【選択図】図14
Description
次に、上記のように構成された製造装置を用いて行われるコイル導体曲げ工程について図14〜図22を参照して説明する。図14は、本実施形態の製造方法において絶縁被覆導体線30の曲げ工程の全工程を示す説明図であって、(a)は金型ペア50を周方向に展開した状態を示す展開図、(b)は可動保持部材60の平面図、(c)はレールカム70の平面図である。なお、図14(a)においては、絶縁被覆導体線30に形成されたコイルエンド導体部42の形状が簡略した状態で記載されているが、実際には図1及び図3に示すような階段状に形成される。また、図14(b)(c)において外周側に示された円弧状太線は、図14(a)に示された金型ペア50が位置する範囲を示すものである。以上の二点の事項に関しては、図15〜図22においても同様である。
上記のように金型ペア50が回転移動している状態で軌道溝71の大円弧部71a(第1等速区間)を移動する金型ペア50は、図15及び図16に示すように、ダイ51とパンチ52が対向方向に離れた状態になっており、大円弧部71aの略中央位置において金型ペア50Aのダイ51とパンチ52の間に絶縁被覆導体線30が投入される。このとき、4個の金型ペア50A〜50Dは、軌道溝71の大円弧部71a(第1等速区間)を移動するため、間隔(ピッチ)が一定に保持される。特に、本実施形態の場合、金型ペア50A〜50Dを保持している可動保持部材60の保持孔61に第2屈曲部61bが設けられていることによって、隣り合う金型ペア50同士が最も接近した状態をより長い時間維持できる。そのため、後続の金型ペア50B〜50Dに対する絶縁被覆導体線30の投入が容易に行われる。
続いて、絶縁被覆導体線30が投入された金型ペア50Aは、図16に示すように、軌道溝71に沿って回転移動するにつれてダイ51とパンチ52が互いに接近するように進出移動を開始する。そして、金型ペア50Aが図17に示す位置に移動すると、ダイ51とパンチ52で絶縁被覆導体線30を挟持する。これにより、絶縁被覆導体線30のダイ51とパンチ52で挟持された部分に、下方に凸となった階段状のコイルエンド導体部42が形成される。その後、金型ペア50Aは、ダイ51とパンチ52でコイルエンド導体部42を挟持したまま移動する。
コイルエンド導体部形成工程を終了した金型ペア50Aは、図18に示すように、軌道溝71の大円弧部71a(第1等速区間)から大曲率変化部71c(減速区間C)へと移行し、徐々に減速して移動する。そして、後続の金型ペア50B〜50Dも大曲率変化部71c(減速区間C)へと移行し、徐々に減速して移動すると、図19に示すように、各金型ペア50A〜50Dの間隔(ピッチ)が次第に小さくなる。すなわち、隣り合う金型ペア50同士が互いに接近する。このとき、奇数番目に配置された金型ペア50A、50Cは、第1及び第2ガイド部81、82に案内されて上下方向へ変位することなく回転移動する。一方、偶数番目に配置された金型ペア50B、50Dは、大曲率変化部71c(減速区間C)へ移行すると同時に、第3及び第4ガイド部83、84に案内されて回転移動しつつ上方へ移動する。
スロット収容導体部形成工程を終了した金型ペア50Aは、図21に示すように、軌道溝71の大曲率変化部71c(減速区間C)から小円弧部71b(第2等速区間)へと移行し、大円弧部71a(第1等速区間)よりも遅い速度で移動する。金型ペア50Aは、小円弧部71b(第2等速区間)へ移行すると同時に、第1ガイド部81により案内されるパンチ52が回転移動しつつ上方へ変位する。そして、第2ガイド部82により案内されるダイ51は、パンチ52の上方変位開始から少し遅れて、回転移動しつつ下方へ変位する。これにより、金型ペア50Aに挟持されていたコイルエンド導体部42が解放される。この金型ペア50Aのダイ51とパンチ52の動作は、奇数番目に配置された金型ペア50Cについても同様に行われる。
本実施形態のステータコイルの製造方法によれば、絶縁被覆導体線30の長手方向に所定間隔隔てて配置した複数の金型ペア50の全てを、可動保持部材60により絶縁被覆導体線30の長手方向に移動させた状態で、投入された絶縁被覆導体線30に対してコイルエンド導体部形成工程とスロット収容導体部形成工程とを順に行うようにしている。そのため、絶縁被覆導体線30に対して、コイルエンド導体部42とスロット収容導体部40を交互に連続して効率よく形成することができるので、作業時間の短縮化を図り、生産性の向上を図ることができる。特に、本実施形態では、カム部材80を用いることによって、コイルエンド導体部形成工程及びスロット収容導体部形成工程を行う際の金型ペア50の適切な移動動作を容易に実現することができる。
Claims (8)
- 長尺の絶縁被覆導体線を曲げてスロット収容導体部及びコイルエンド導体部を交互に形成するステータコイルの製造方法において、
前記絶縁被覆導体線を挟んで対向配置され前記絶縁被覆導体線の長手方向に所定間隔隔てて配置された複数の金型ペアと、前記金型ペアを回転移動可能な状態で保持する可動保持部材と、前記可動保持部材により回転移動する前記金型ペアの軌道を規定するレールカムと、前記金型ペアの配列方向に沿って前記金型ペアの周囲に設けられたカム部材とを用い、
各前記金型ペアを互いに近づく方向に移動させて前記コイルエンド導体部を形成するコイルエンド導体部形成工程と、
前記金型ペアを前記絶縁被覆導体線の長手方向へ移動させ前記カム部材と接触させる動作と前記金型ペアを前記絶縁被覆導体線の長手方向と直角な方向へ移動させる動作を行なって前記スロット収容導体部を形成するスロット収容導体部形成工程と、
を行なうことを特徴とするステータコイルの製造方法。 - 前記スロット収容導体部形成工程において、前記金型ペアは、前記絶縁被覆導体線の長手方向と直角な方向へ移動する金型ペアと前記絶縁被覆導体線の長手方向と直角な方向へ移動しない金型ペアとが交互に配置されていることを特徴とする請求項1に記載のステータコイルの製造方法。
- 前記スロット収容導体部形成工程は、前記金型ペアを前記絶縁被覆導体線の長手方向と直角な方向へ移動させる動作と前記金型ペアを前記絶縁被覆導体線の長手方向へ移動させる動作とを同時に行なうことを特徴とする請求項1又は2に記載のステータコイルの製造方法。
- 前記スロット収容導体部形成工程は、前記金型ペアが前記可動保持部材の中心軸からの距離が徐々に小さくなるように配置されており、前記金型ペア間のピッチが徐々に小さくなっていることを特徴とする請求項1〜3の何れか一項に記載のステータコイルの製造方法。
- 前記カム部材は、奇数番目に配置された金型ペアの一方の金型の移動位置を規定する第1ガイド部と、前記金型ペアの他方の金型の移動位置を規定する第2ガイド部と、偶数番目に配置された金型ペアの一方の金型の移動位置を規定する第3ガイド部と、前記金型ペアの他方の金型の移動位置を規定する第4ガイド部と、を有することを特徴とする請求項1〜4の何れか一項に記載のステータコイルの製造方法。
- 請求項1〜5に記載のステータコイルの製造方法は、前記金型ペアに前記絶縁被覆導体線を投入させる投入工程と、前記絶縁被覆導体線に前記スロット収容導体部及び前記コイルエンド導体部を形成する工程と、前記金型ペアから前記絶縁被覆導体線を排出させる排出工程とを行なうものであって、
前記排出工程は、前記金型ペアを前記絶縁被覆導体線の長手方向へ移動させ前記カム部材と接触させる動作と前記金型ペアを前記絶縁被覆導体線の長手方向と直角方向へ移動させる動作を行なって前記金型ペアから前記絶縁被覆導体線を排出させることを特徴とするステータコイルの製造方法。 - 請求項1〜6の何れか一項に記載の方法により製造されたステータコイルがステータコアのスロットに挿入されていることを特徴とするモータ。
- 長尺の絶縁被覆導体線を曲げてスロット収容導体部及びコイルエンド導体部を交互に形成するステータコイルの製造装置であって、
前記絶縁被覆導体線を挟んで対向し前記絶縁被覆導体線の長手方向に所定間隔隔てて配置された複数の金型ペアと、
前記金型ペアを前記絶縁被覆導体線の長手方向に回転移動可能な状態で保持する可動保持部材と、
前記可動保持部材により回転移動する前記金型ペアの軌道を規定するレールカムと、
前記金型ペアの配列方向に沿って前記金型ペアの周囲に設けられ、前記可動保持部材により回転移動する各前記金型ペアをそれらの対向方向に進退移動させるカム部材と、
を備えていることを特徴とするステータコイルの製造装置。
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