JP5821606B2 - 回転電機のステータの製造方法 - Google Patents
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本実施形態に係る回転電機のステータの製造方法は、コイル導体30を波巻き構成となるように巻装して各スロット62に装着する回転電機のステータ60の製造方法である。本実施形態では、巻装工程、加圧成形工程、巻取り工程及びスロット装着工程を有しており、この順に実施される。
巻装工程は、巻枠40にコイル導体30を巻装する工程である。図1は、コイル導体30が巻枠40に巻装された状態を示す正面図である。図2は、図1に示す巻枠40端部の拡大図である。図3は、巻枠40の側面図である。コイル導体30は、ステータコア61の各スロット62に交互に挿通されるコイル辺部10と、コイル辺部10と一体に形成されてコイル辺部10の同一側端部を接続するコイル端部20と、を有している。コイル導体30は、巻線の導体表面がエナメルなどの絶縁層で被覆されており、断面多角形状の角線が用いられる。なお、巻線の断面形状は、特に限定されるものではなく、任意の断面形状とすることができる。例えば、断面円形状の丸線などの種々の断面形状の巻線を用いることができる。また、ステータコア61は、電磁鋼板からなるコアシートをステータ60の軸方向Zに複数枚積層して形成することができる。
(数1)
θ=90°−tan−1(h/(n×S))
加圧成形工程は、巻枠40の厚さ方向に隣接するコイル辺部10、10を密着させて加圧成形してシート状コイル31を形成する工程である。図5(a)は、シート状コイル31の平面図であり、同図(b)は、シート状コイル31の正面図である。まず、巻装されたコイル導体30を巻枠40から取り外す。巻枠40の本体部41を支持した状態で、側枠部42、42をそれぞれ軸線I−I’と平行に移動させることにより、本体部41から側枠部42、42を取り外すことができる。そして、本体部41をコイル導体30から取り外す。このとき、巻枠40の厚さ方向に隣接するコイル辺部10、10の隣接状態を保持するために、例えば、くし状治具を用いることができる。くし状治具の凸部間ピッチを巻線ピッチSと同一ピッチにすることにより、くし状治具の各凹部に巻枠40の厚さ方向に隣接するコイル辺部10、10を挿入して、その隣接状態を保持することができる。
巻取り工程は、巻取り治具50の巻芯51にシート状コイル31を螺旋状に巻取る工程である。図6は、巻取り治具50によってシート状コイル31が巻取られた状態を示す斜視図である。本工程は、シート状コイル31のコイル辺部10方向とステータ60の軸方向Zとを一致させて、シート状コイル31を螺旋状に巻取る。
スロット装着工程は、巻取り治具50の巻芯51をステータ60の周方向Xに回転させながらステータコア61の内径部63に移動させて、螺旋状に巻取られたシート状コイル31のコイル辺部10をスロット62に挿入する工程である。図7は、図6に示すステータコア61部分の拡大図であり、シート状コイル31をスロット62に挿入する状態を示す斜視図である。同図は、巻取り治具50の巻芯51が1巻線ピッチ分移動する毎にシート状コイル31のコイル辺部10を1個ずつステータ60の径方向Yに押し出して、スロット62に挿入する様子を示している。図8は、巻取り治具50の断面を模式的に示す模式図である。
次に、シート状コイル31のコイルエンド部の構成例を示す。図11は、シート状コイル31の端部構成の一例を示す模式図である。同図は、シート厚さ方向視におけるシート両端部の巻線の接続状態を示している。(a)〜(c)は、順にU相〜W相の1相分の接続状態を示しており、(d)は、3相分の接続状態を示している。本実施形態では、X1相(XはU、V、Wのいずれか。以下同じ。)のコイルユニット1aと、X2相のコイルユニット1bと、が直列接続されて相単位コイル5X1が形成される。また、X2相のコイルユニット1aと、X1相のコイルユニット1bと、が直列接続されて相単位コイル5X2が形成される。相単位コイル5X1、5X2は並列接続されて、相コイル6Xが形成される。
巻枠40のガイド43は、例えば、巻枠40の短手方向に延びるガイドピンを用いることができる。この場合、ガイドピンは、側枠部42、42にそれぞれ設けられ、側枠部42、42間で対をなす。一対のガイドピンは、ガイドピンの基端部同士を結んだ直線が巻枠40の軸線I−I’に対して傾斜角θで傾斜するように配される。軸線I−I’方向に隣接するガイドピンのピッチは、コイル辺部10がスロット62に装着される際の巻線ピッチSと同一ピッチに設定される。
本実施形態は、第1実施形態と比べて巻装工程が異なる。図12は、巻枠40aの正面図である。図13は、図12の巻枠40aの一部にコイル導体30が巻装された状態を示す正面図である。図14は、ステータ60の径方向Yの部分断面図である。図14は、図10に示すII−II’部分の断面図に相当する。本実施形態で用いる巻枠40aは、第1実施形態で用いる巻枠40と比べて、側枠部42a、42aに特徴がある。なお、本実施形態で用いる本体部41aは、ガイド43の傾斜角がθ’となっているが、第1実施形態で用いる本体部41と同様に、ガイド43の傾斜角をθとすることもできる。
本発明は上記し且つ図面に示した実施形態のみに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施可能である。また、本発明は、波巻き巻装方式の種々の回転電機に用いることができ、例えば、車両用電動機や家庭用電器に用いられる電動機あるいは一般的な産業用機械を駆動する電動機に用いることができる。
20:コイル端部
30:コイル導体 31:シート状コイル
40:巻枠 43:ガイド
50:巻取り治具 51:巻芯
60:ステータ 61:ステータコア 62:スロット 63:内径部
Claims (3)
- ステータコアの各スロットに交互に挿通されるコイル辺部と、前記コイル辺部と一体に形成されて前記コイル辺部の同一側端部を接続するコイル端部と、を有するコイル導体を波巻き構成となるように巻装して前記各スロットに装着する回転電機のステータの製造方法であって、
軸線に対して傾斜するガイドが設けられた巻枠に前記ガイドに沿って前記コイル導体を巻装する巻装工程と、
前記巻枠の厚さ方向に隣接する前記コイル辺部を密着させて加圧成形してシート状コイルを形成する加圧成形工程と、
前記シート状コイルのコイル辺部方向と前記ステータの軸方向とを一致させて巻取り治具の巻芯に前記シート状コイルを螺旋状に巻取る巻取り工程と、
前記巻取り治具の前記巻芯を前記ステータの周方向に回転させながら前記ステータコアの内径部に移動させて、螺旋状に巻取られた前記シート状コイルの前記コイル辺部を前記スロットに挿入するスロット装着工程と、
を有することを特徴とする回転電機のステータの製造方法。 - 前記スロット装着工程は、前記巻取り治具の前記巻芯が1巻線ピッチ分移動する毎に前記シート状コイルの前記コイル辺部を1個ずつ前記スロットに挿入する請求項1に記載の回転電機のステータの製造方法。
- 前記巻装工程は、前記ステータコアの1周分毎に前記巻枠の高さを変えて前記コイル導体を巻装する請求項1又は2に記載の回転電機のステータの製造方法。
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