JP2017093197A - 導線成形装置 - Google Patents

Abstract

【課題】１方向の回転動作のみで全ての屈曲部を成形することが可能な導線成形装置を提供する。【解決手段】導線成形装置１００は、固定型１２０と、回転軸１１０を中心として回転する可動型１４０と、カム機構１６０とを有する。固定型１２０は、回転軸１１０を中心とする回転体で形成された第１成形面１２２を有する。第１成形面１２２は、フラットワイズ屈曲部１４ｆが成形されたリード線部１２の形状に対応する形状で形成されている。可動型１４０は、回転軸１１０を中心とした周方向に、リード線部１２の成形前の形状に対応する形状からリード線部１２のフラットワイズ屈曲部１４ｆの形状に対応する形状まで徐々に変化する徐変領域１４２Ａを有する。カム機構１６０は、固定型１２０の外部に固定された固定カムフォロア１６２と、固定カムフォロア１６２に突き当たることで回転するカム部材１６４とを有する。【選択図】図３

Description

本発明は、導線成形装置に関し、特に、導線に屈曲部を成形する導線成形装置に関する。

特許文献１には、導線成形装置が開示されている。特許文献１にかかる導線成形装置は、電動機用ステータに用いられるコイルの巻線から出っ張ったリード線部（導線）に、第１曲げ方向に曲げられた第１曲げ部と、第１曲げ方向と直交する第２曲げ方向に曲げられた第２曲げ部とを成形する。具体的には、導線成形装置は、Ｘ方向に沿って互いに接近してリード線部にエッジワイズ曲げ部およびフラットワイズ曲げ部を成形する第１成形型および第２成形型と、Ｘ方向に沿って第２成形型に対して接近すると共に当該第２成形型と協働してリード線部の遊端部にエッジワイズ曲げ部を成形する第３成形型とを含む。また、特許文献１にかかる導線成形装置では、コイルを支持するコイル支持部が回転軸の周りに回動する。これにより、最基端側のエッジワイズ曲げ部が成形される。

特開２０１５−１００２５１号公報

特許文献１においては、第１成形型および第２成形型が、互いに接近してリード線部にエッジワイズ曲げ部およびフラットワイズ曲げ部を成形する（第１の動作）。そして、第３成形型は、第２成形型に対して接近すると共に当該第２成形型と協働してリード線部の遊端部にエッジワイズ曲げ部を成形する（第２の動作）。さらに、コイル支持部が回動することで、最基端側のエッジワイズ曲げ部が成形される（第３の動作）。このように、特許文献１にかかる技術では、第１の動作、第２の動作及び第３の動作の３つの動作によって、リード線部に全ての曲げ部が成形される。このような構成の場合、第１の動作における第１成形型及び第２成形型の移動スペース、第２の動作における第３成形型の移動スペース、及び、第３の動作におけるコイルの回転スペースを確保する必要がある。したがって、導線成形装置の規模が大きくなるおそれがある。さらに、第１の動作、第２の動作及び第３の動作で動作する部材が異なるため、それぞれの動作の切り替え等により、第１の動作、第２の動作及び第３の動作に要する時間が長くなるおそれがある。

本発明は、１方向の回転動作のみで全ての屈曲部を成形することが可能な導線成形装置を提供することにある。

本発明にかかる導線成形装置は、導線に対して、前記導線における第１曲げ方向に曲げられた少なくとも１つの第１屈曲部と、前記導線において第１曲げ方向と略直交する第２曲げ方向に曲げられた少なくとも１つの第２屈曲部と、前記導線の先端の近傍が前記第２曲げ方向に曲げられた第３屈曲部とを成形する導線成形装置であって、回転軸を中心とした回転体で形成された第１成形面であって前記導線の前記第１屈曲部の形状に対応する形状が形成された第１成形面と、前記第１成形面の周方向の端部の近傍に形成された少なくとも１つの第１のエッジワイズ曲げ部材とを有する第１成形型と、前記回転軸を中心に回転する第２成形型であって、前記回転軸を中心とした周方向に、前記導線の成形前の形状に対応する形状が形成された第１の位置から前記導線の前記第１屈曲部の形状に対応する形状が形成された第２の位置まで徐々に変化するような形状が形成された第２成形面と、前記第２成形面の第２の位置の近傍に形成され前記回転軸を中心とした周方向に前記導線を押圧する第２のエッジワイズ曲げ部材とを有する第２成形型と、前記第１成形型の外部に固定された固定カムフォロアと、前記第１成形型に回転可能に支持され前記固定カムフォロアに突き当たることで回転するカム部材とを有するカム機構とを有し、前記第２成形型が前記回転軸の周りの第１の方向に回転し、前記第１成形面と前記第２成形面との間で前記導線が挟持されることで、前記導線に前記第１屈曲部を成形し、前記第１屈曲部を成形した状態から前記第２成形型が前記第１の方向にさらに回転し、前記第２のエッジワイズ曲げ部材が前記導線を前記第１のエッジワイズ曲げ部材に対して押圧することで、前記導線に前記第２屈曲部を成形し、前記第２屈曲部を成形した状態から前記第２成形型が前記第１の方向にさらに回転することにより前記第１成形型が前記第２成形型とともに回転し、それによって、前記カム部材が前記固定カムフォロアに突き当たって前記カム部材が回転することで、前記導線に前記第３屈曲部を成形する。

本発明にかかる導線成形装置においては、上記のように構成されていることにより、第２成形型の第１の方向への回転動作のみによって、第１屈曲部、第２屈曲部及び第３屈曲部の全てが成形される。つまり、本発明にかかる導線成形装置は、１方向の回転動作のみで全ての屈曲部を成形することが可能である。

本発明によれば、１方向の回転動作のみで全ての屈曲部を成形することが可能な導線成形装置を提供できる。

本実施の形態にかかる導線成形装置によってリード線部に屈曲部が成形されたコイルを示す図である。 本実施の形態にかかる導線成形装置によってリード線部に屈曲部が成形されたコイルを示す図である。 実施の形態１にかかる導線成形装置を示す斜視図である。 実施の形態１にかかる固定型の詳細を示す斜視図である。 実施の形態１にかかる可動型の詳細を示す斜視図である。 実施の形態１にかかるカム機構の詳細を示す図である。 実施の形態１にかかる導線成形装置がリード線部に第１屈曲部を成形する手順を示す図である。 実施の形態１にかかる導線成形装置がリード線部に第１屈曲部を成形する手順を示す図である。 実施の形態１にかかる導線成形装置がリード線部に第１屈曲部を成形する手順を示す図である。 実施の形態１にかかる導線成形装置がリード線部に第２屈曲部を成形する手順を示す図である。 実施の形態１にかかる導線成形装置がリード線部に第２屈曲部を成形する手順を示す図である。 実施の形態１にかかる導線成形装置がリード線部に第３屈曲部を成形する手順を示す図である。 比較例にかかる導線成形装置を示す斜視図である。 比較例にかかる導線成形装置を用いてリード線部に屈曲部を成形する方法を示す図である。 変形例にかかる導線成形装置を示す斜視図である。

（実施の形態１）
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。なお、各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。

図１及び図２は、本実施の形態にかかる導線成形装置によってリード線部に屈曲部が成形されたコイル１０を示す図である。図１は、コイル１０の斜視図を示す。また、図２の（ａ）は、図１に示したコイル１０を矢印Ｘで示す方向から見た図を示し、（ｂ）は、図１に示したコイル１０を矢印Ｙで示す方向から見た図を示す。

コイル１０は、コイル本体１１と、リード線部１２を有する。コイル本体１１は、巻線で構成されており、導線が複数回にわたって巻回されて形成されている。ここで、導線は、長辺長さＷｆ及び短辺長さＷｅ（Ｗｆ＞Ｗｅ）の矩形断面を有する平角線である。リード線部１２は、コイル本体１１の一端から出っ張るように形成されている平角線（導線）である。

リード線部１２は、根元部１２ｂから先端部１２ａに向かって、第１フラットワイズ屈曲部１４ｆ１、第２フラットワイズ屈曲部１４ｆ２及び第３フラットワイズ屈曲部１４ｆ３を有する。また、リード線部１２は、根元部１２ｂから先端部１２ａに向かって、第１エッジワイズ屈曲部１４ｅ１、第２エッジワイズ屈曲部１４ｅ２、第３エッジワイズ屈曲部１４ｅ３及び第４エッジワイズ屈曲部１４ｅ４を有する。また、リード線部１２は、第１フラットワイズ屈曲部１４ｆ１と第２フラットワイズ屈曲部１４ｆ２との間に、第１傾斜部１３ａを有する。また、リード線部１２は、第２フラットワイズ屈曲部１４ｆ２と第３フラットワイズ屈曲部１４ｆ３との間に、第２傾斜部１３ｂを有する。また、リード線部１２は、第３フラットワイズ屈曲部１４ｆ３と先端部１２ａとの間に、第３傾斜部１３ｃを有する。

なお、第１フラットワイズ屈曲部１４ｆ１、第２フラットワイズ屈曲部１４ｆ２及び第３フラットワイズ屈曲部１４ｆ３を総称する際に、フラットワイズ屈曲部１４ｆと称する。同様に、第１エッジワイズ屈曲部１４ｅ１、第２エッジワイズ屈曲部１４ｅ２、第３エッジワイズ屈曲部１４ｅ３及び第４エッジワイズ屈曲部１４ｅ４を総称する際に、エッジワイズ屈曲部１４ｅと称する。

フラットワイズ屈曲部１４ｆは、フラットワイズ方向（第１曲げ方向：断面の長辺と略直交する方向）に曲げられた屈曲部（第１屈曲部）である。第１エッジワイズ屈曲部１４ｅ１、第２エッジワイズ屈曲部１４ｅ２及び第３エッジワイズ屈曲部１４ｅ３は、エッジワイズ方向（第２曲げ方向：断面の短辺と略直交する方向）に曲げられた屈曲部（第２屈曲部）である。第４エッジワイズ屈曲部１４ｅ４は、リード線部１２の先端部１２ａの近傍がエッジワイズ方向に曲げられた屈曲部（第３屈曲部）である。なお、本実施の形態において、エッジワイズ方向は、フラットワイズ方向に略直交している。

また、第１エッジワイズ屈曲部１４ｅ１の曲げ角度は、約９０度である。つまり、リード線部１２は、根元部１２ｂから見て、第１エッジワイズ屈曲部１４ｅ１においてエッジワイズ方向に約９０度曲がっている。また、第４エッジワイズ屈曲部１４ｅ４の曲げ角度は、約９０度である。つまり、リード線部１２は、第３エッジワイズ屈曲部１４ｅ３から見て、第４エッジワイズ屈曲部１４ｅ４においてエッジワイズ方向に約９０度曲がっている。なお、その他のエッジワイズ屈曲部１４ｅ及びフラットワイズ屈曲部１４ｆの曲げ角度は、９０度よりも小さい。

図３は、実施の形態１にかかる導線成形装置１００を示す斜視図である。導線成形装置１００は、コイル１０から張り出したリード線部１２に、上述したフラットワイズ屈曲部１４ｆ及びエッジワイズ屈曲部１４ｅを成形する。つまり、導線成形装置１００は、リード線部１２に曲げ加工を施す。導線成形装置１００は、リード線部１２に曲げ加工を施す際にコイル１０を固定する固定部材１０２を有する。

また、導線成形装置１００は、固定型１２０（第１成形型）と、可動型１４０（第２成形型）と、カム機構１６０とを有する。固定型１２０は、導線成形装置１００の設置箇所に固定されている。可動型１４０は、モータ等の駆動装置１１２による駆動により、回転軸１１０を中心にして矢印Ｒ１で示す方向に回転する。具体的には、可動型１４０は、回転軸１１０に固定されている。また、駆動装置１１２は、回転軸１１０に回転駆動を伝達する。これにより、可動型１４０は、回転軸１１０を中心にして矢印Ｒ１で示す方向に回転することができる。なお、複数の図面において「矢印Ｒ１」が示されているが、「矢印Ｒ１で示す方向」は、複数の図面において同じ方向、つまり回転軸１１０の周りの１方向の回転方向である。

固定型１２０は、回転軸１１０を中心とする回転体で形成された第１成形面１２２を有する。可動型１４０は、第２成形面１４２を有する。また、カム機構１６０は、固定型１２０の第１成形面１２２の、矢印Ｒ１で示す回転方向の下流側（回転方向の向かう先）の端部１２２ｂの近傍に設けられている。詳しくは後述する。

後述するように、可動型１４０が矢印Ｒ１で示す方向に回転することで、固定型１２０と可動型１４０とが協働して、フラットワイズ屈曲部１４ｆをリード線部１２に成形する。また、可動型１４０が矢印Ｒ１で示す方向にさらに回転することで、固定型１２０と可動型１４０とが協働して、第１エッジワイズ屈曲部１４ｅ１、第２エッジワイズ屈曲部１４ｅ２及び第３エッジワイズ屈曲部１４ｅ３をリード線部１２に成形する。さらに、可動型１４０が矢印Ｒ１で示す方向に回転することで、固定型１２０、可動型１４０及びカム機構１６０が協働して、第４エッジワイズ屈曲部１４ｅ４をリード線部１２に成形する。なお、固定型１２０は、導線成形装置１００に完全に固定されているわけではなく、後述するように、第４エッジワイズ屈曲部１４ｅ４を成形する際に、可動型１４０の回転とともに、第４エッジワイズ屈曲部１４ｅ４が成形される程度に少し回転する。

図４は、実施の形態１にかかる固定型１２０の詳細を示す斜視図である。固定型１２０は、第１成形面１２２を有する。第１成形面１２２は、上述したように、回転軸１１０を中心とする回転体で形成されている。具体的には、第１成形面１２２は、フラットワイズ屈曲部１４ｆが成形されたリード線部１２の形状を、回転軸１１０を中心に回転させた軌跡である回転体で形成されている。言い換えると、第１成形面１２２は、フラットワイズ屈曲部１４ｆが成形されたリード線部１２の形状に対応する形状で形成されている。また、第１成形面１２２は、全体的には、回転軸１１０に垂直つまりフラットな方向から、回転軸１１０に平行な方向つまりフラットワイズ方向に傾斜した面で形成されている。また、第１成形面１２２の回転体の回転角度は、第１エッジワイズ屈曲部１４ｅ１の曲げ角度（約９０度）以上の角度である。

第１成形面１２２は、第１フラットワイズ屈曲成形部１２２ｆ１と、第２フラットワイズ屈曲成形部１２２ｆ２と、第３フラットワイズ屈曲成形部１２２ｆ３とを有する。また、第１成形面１２２は、第１フラットワイズ屈曲成形部１２２ｆ１と第２フラットワイズ屈曲成形部１２２ｆ２との間に、第１傾斜面１２４ａを有する。第１成形面１２２は、第２フラットワイズ屈曲成形部１２２ｆ２と第３フラットワイズ屈曲成形部１２２ｆ３との間に、第２傾斜面１２４ｂを有する。また、第１成形面１２２は、第３フラットワイズ屈曲成形部１２２ｆ３と回転体の径方向（回転軸１１０から離れる方向）の端部１２２ｃとの間に、第３傾斜面１２４ｃを有する。

第１傾斜面１２４ａは、第１傾斜部１３ａの傾斜角度に対応した傾斜角度で形成されている。また、第２傾斜面１２４ｂは、第２傾斜部１３ｂの傾斜角度に対応した傾斜角度で形成されている。また、第３傾斜面１２４ｃは、第３傾斜部１３ｃの傾斜角度に対応した傾斜角度で形成されている。

第１フラットワイズ屈曲成形部１２２ｆ１は、第１フラットワイズ屈曲部１４ｆ１の、図２（ａ）の下側（図１の矢印Ｙで示す方向）から見た面の形状に対応した形状に形成されている。第２フラットワイズ屈曲成形部１２２ｆ２は、第２フラットワイズ屈曲部１４ｆ２の、図２（ａ）の下側（図１の矢印Ｙで示す方向）から見た面の形状に対応した形状に形成されている。第３フラットワイズ屈曲成形部１２２ｆ３は、第３フラットワイズ屈曲部１４ｆ３の、図２（ａ）の下側（図１の矢印Ｙで示す方向）から見た面の形状に対応した形状に形成されている。

これにより、第１フラットワイズ屈曲成形部１２２ｆ１は、可動型１４０と協働して、リード線部１２に第１フラットワイズ屈曲部１４ｆ１を成形する。また、第２フラットワイズ屈曲成形部１２２ｆ２は、可動型１４０と協働して、リード線部１２に第２フラットワイズ屈曲部１４ｆ２を成形する。また、第３フラットワイズ屈曲成形部１２２ｆ３は、可動型１４０と協働して、リード線部１２に第３フラットワイズ屈曲部１４ｆ３を成形する。なお、好ましくは、固定型１２０において、フラットワイズ屈曲部１４ｆの成形は、第１成形面１２２の、矢印Ｒ１で示す回転方向の上流側（回転方向の向かう先と反対側）の端部１２２ａの近傍で行われる。

また、固定型１２０は、第１突起１２６ａ及び第２突起１２６ｂを有する。後述するように、第１突起１２６ａ及び第２突起１２６ｂは、リード線部１２をエッジワイズ方向に曲げる第１のエッジワイズ曲げ部材である。第１突起１２６ａ及び第２突起１２６ｂは、略円柱形状に形成されている。第１突起１２６ａ及び第２突起１２６ｂは、第１成形面１２２の周方向（回転方向）については、第１成形面１２２の端部１２２ｂの近傍に設けられている。また、第１突起１２６ａは、径方向（回転軸１１０から離れる方向）については、回転軸１１０の近傍に設けられている。また、第２突起１２６ｂは、径方向については、第２傾斜面１２４ｂに設けられている。

好ましくは、第１突起１２６ａ及び第２突起１２６ｂは、回転軸１１０から径方向に伸びる同一直線上にある。好ましくは、第１突起１２６ａ及び第２突起１２６ｂの高さ寸法は、エッジワイズの幅（短辺長さＷｅ）以下の長さである。また、第１突起１２６ａの半径は、リード線部１２の第１エッジワイズ屈曲部１４ｅ１における内側の曲げ半径（曲率半径）に対応する。また、第２突起１２６ｂの半径は、リード線部１２の第２エッジワイズ屈曲部１４ｅ２における内側の曲げ半径（曲率半径）に対応する。第１突起１２６ａは、可動型１４０と協働して、リード線部１２に第１エッジワイズ屈曲部１４ｅ１を成形する。また、第２突起１２６ｂは、可動型１４０と協働して、リード線部１２に第２エッジワイズ屈曲部１４ｅ２を成形する。

図５は、実施の形態１にかかる可動型１４０の詳細を示す斜視図である。図５は、可動型１４０を第２成形面１４２の側から見た図である。上述したように、可動型１４０は、駆動装置１１２により、回転軸１１０を中心として矢印Ｒ１で示す方向に回転する。第２成形面１４２は、全体的には、回転軸１１０を中心とした、略扇形形状に形成されている。

可動型１４０は、第２成形面１４２を有する。第２成形面１４２は、第１フラットワイズ屈曲成形部１４２ｆ１と、第２フラットワイズ屈曲成形部１４２ｆ２と、第３フラットワイズ屈曲成形部１４２ｆ３とを有する。また、第２成形面１４２は、第１フラットワイズ屈曲成形部１４２ｆ１と第２フラットワイズ屈曲成形部１４２ｆ２との間に、第１傾斜面１４４ａを有する。第２成形面１４２は、第２フラットワイズ屈曲成形部１４２ｆ２と第３フラットワイズ屈曲成形部１４２ｆ３との間に、第２傾斜面１４４ｂを有する。また、第２成形面１４２は、第３フラットワイズ屈曲成形部１４２ｆ３と径方向の端部１４２ｃとの間に、第３傾斜面１４４ｃを有する。

第１傾斜面１４４ａは、第１傾斜部１３ａの傾斜角度に対応した傾斜角度で形成されている。また、第２傾斜面１４４ｂは、第２傾斜部１３ｂの傾斜角度に対応した傾斜角度で形成されている。また、第３傾斜面１４４ｃは、第３傾斜部１３ｃの傾斜角度に対応した傾斜角度で形成されている。

第１フラットワイズ屈曲成形部１４２ｆ１は、第１フラットワイズ屈曲部１４ｆ１の、図２（ａ）の上側（図１の矢印Ｙで示す方向とは反対方向）から見た面の形状に対応した形状に形成されている。第２フラットワイズ屈曲成形部１４２ｆ２は、第２フラットワイズ屈曲部１４ｆ２の、図２（ａ）の上側（図１の矢印Ｙで示す方向とは反対方向）から見た面の形状に対応した形状に形成されている。第３フラットワイズ屈曲成形部１４２ｆ３は、第３フラットワイズ屈曲部１４ｆ３の、図２（ａ）の上側（図１の矢印Ｙで示す方向とは反対方向）から見た面の形状に対応した形状に形成されている。

これにより、第１フラットワイズ屈曲成形部１４２ｆ１は、固定型１２０と協働して、リード線部１２に第１フラットワイズ屈曲部１４ｆ１を成形する。また、第２フラットワイズ屈曲成形部１４２ｆ２は、固定型１２０と協働して、リード線部１２に第２フラットワイズ屈曲部１４ｆ２を成形する。また、第３フラットワイズ屈曲成形部１４２ｆ３は、固定型１２０と協働して、リード線部１２に第３フラットワイズ屈曲部１４ｆ３を成形する。ここで、フラットワイズ屈曲部１４ｆの成形の際、可動型１４０は、回転軸１１０の周りに矢印Ｒ１に示す方向に回転する。したがって、可動型１４０から見ると、リード線部１２は、第２成形面１４２を摺動しながら、矢印Ｒ１で示す回転方向の下流側（回転方向の向かう先）の端部１４２ａから、矢印Ｒ１で示す回転方向の上流側（回転方向の向かう先と反対側）の端部１４２ｂの方向へと、移動することとなる。

第２成形面１４２は、徐変領域１４２Ａと、成形領域１４２Ｂとを有する。徐変領域１４２Ａは、端部１４２ａの側の領域であり、成形領域１４２Ｂは、端部１４２ｂの側の領域である。徐変領域１４２Ａ及び成形領域１４２Ｂは、境界部１４２ｄを境界として分けられている。

ここで、第１フラットワイズ屈曲成形部１４２ｆ１、第２フラットワイズ屈曲成形部１４２ｆ２及び第３フラットワイズ屈曲成形部１４２ｆ３と、第１傾斜面１４４ａ、第２傾斜面１４４ｂ及び第３傾斜面１４４ｃは、成形領域１４２Ｂに形成されている。一方、徐変領域１４２Ａは、端部１４２ａの近傍では、リード線部１２の成形前の形状（つまり屈曲のない真っ直ぐな形状）に対応する形状に形成されている。一方、徐変領域１４２Ａは、境界部１４２ｄでは、上述したように、リード線部１２にフラットワイズ屈曲部１４ｆが成形された形状に対応する形状が形成されている。そして、徐変領域１４２Ａは、回転軸１１０を中心とした周方向（矢印Ｒ１に示す方向とは反対の方向）に、端部１４２ａから境界部１４２ｄまで、徐々に変化する形状が形成されている。

つまり、第２成形面１４２（徐変領域１４２Ａ）には、回転軸１１０を中心とした周方向に、リード線部１２（導線）の成形前の形状に対応する形状が形成された端部１４２ａの近傍（第１の位置）から、リード線部１２のフラットワイズ屈曲部１４ｆ（第１屈曲部）の形状に対応する形状が形成された成形領域１４２Ｂ（第２の位置）まで、徐々に変化するような形状が形成されている。言い換えると、可動型１４０は、回転軸１１０を中心とした周方向に、リード線部１２の成形前の形状に対応する形状からリード線部１２のフラットワイズ屈曲部１４ｆの形状に対応する形状まで徐々に変化する徐変領域１４２Ａを有する。したがって、第２成形面１４２の徐変領域１４２Ａは、全体的には、端部１４２ａから境界部１４２ｄにかけて、回転軸１１０の軸方向の下向きに徐々に盛り上がるように形成されている。

具体的には、徐変領域１４２Ａは、第１フラットワイズ屈曲徐変部１４５ｆ１、第２フラットワイズ屈曲徐変部１４５ｆ２及び第３フラットワイズ屈曲徐変部１４５ｆ３を有する。また、徐変領域１４２Ａは、第１フラットワイズ屈曲徐変部１４５ｆ１と第２フラットワイズ屈曲徐変部１４５ｆ２との間に、第１傾斜面徐変部１４５ａを有する。徐変領域１４２Ａは、第２フラットワイズ屈曲徐変部１４５ｆ２と第３フラットワイズ屈曲徐変部１４５ｆ３との間に、第２傾斜面徐変部１４５ｂを有する。また、徐変領域１４２Ａは、第３フラットワイズ屈曲徐変部１４５ｆ３と端部１４２ｃとの間に、第３傾斜面徐変部１４５ｃを有する。

第１フラットワイズ屈曲徐変部１４５ｆ１は、端部１４２ａから境界部１４２ｄの第１フラットワイズ屈曲成形部１４２ｆ１に対応する位置まで滑らかに変化するような曲面で形成されている。第１傾斜面徐変部１４５ａは、端部１４２ａから境界部１４２ｄの第１傾斜面１４４ａに対応する位置まで滑らかに変化するような曲面で形成されている。第２フラットワイズ屈曲徐変部１４５ｆ２は、端部１４２ａから境界部１４２ｄの第２フラットワイズ屈曲成形部１４２ｆ２に対応する位置まで滑らかに変化するような曲面で形成されている。第２傾斜面徐変部１４５ｂは、端部１４２ａから境界部１４２ｄの第２傾斜面１４４ｂに対応する位置まで滑らかに変化するような曲面で形成されている。第３フラットワイズ屈曲徐変部１４５ｆ３は、端部１４２ａから境界部１４２ｄの第３フラットワイズ屈曲成形部１４２ｆ３に対応する位置まで滑らかに変化するような曲面で形成されている。第３傾斜面徐変部１４５ｃは、端部１４２ａから境界部１４２ｄの第３傾斜面１４４ｃに対応する位置まで滑らかに変化するような曲面で形成されている。

また、可動型１４０は、第３突起１４６ｃ及び第４突起１４６ｄを有する。後述するように、第３突起１４６ｃは、リード線部１２をエッジワイズ方向に曲げる第２のエッジワイズ曲げ部材である。第３突起１４６ｃ及び第４突起１４６ｄは、略円柱形状に形成されている。第３突起１４６ｃ及び第４突起１４６ｄは、第２成形面１４２の周方向（回転方向）については、第２成形面１４２の端部１４２ｂの近傍、つまり成形領域１４２Ｂに設けられている。また、第３突起１４６ｃは、径方向については、第２傾斜面１４４ｂの、第３フラットワイズ屈曲成形部１４２ｆ３との境界の近傍に設けられている。また、第４突起１４６ｄは、径方向については、第３傾斜面１４４ｃに設けられている。

好ましくは、第３突起１４６ｃ及び第４突起１４６ｄの高さ寸法は、エッジワイズの幅（短辺長さＷｅ）以下の長さである。また、第３突起１４６ｃの半径は、リード線部１２の第３エッジワイズ屈曲部１４ｅ３における内側の曲げ半径（曲率半径）に対応する。また、第４突起１４６ｄの半径は、リード線部１２の第４エッジワイズ屈曲部１４ｅ４における内側の曲げ半径（曲率半径）に対応する。第３突起１４６ｃは、固定型１２０と協働して、リード線部１２に第３エッジワイズ屈曲部１４ｅ３を成形する。また、第４突起１４６ｄは、固定型１２０及びカム機構１６０と協働して、リード線部１２に第４エッジワイズ屈曲部１４ｅ４を成形する。

また、可動型１４０は、端部１４２ｂの近傍に押圧部材１４８を有する。押圧部材１４８は、径方向にフラットな面１４８ａを有する。押圧部材１４８は、端部１４２ｂの近傍の、回転軸１１０に寄った位置に設けられている。また、押圧部材１４８と第３突起１４６ｃとの間には、第２エッジワイズ屈曲部１４ｅ２を成形するためのスペースが設けられている。後述するように、押圧部材１４８によって、第１エッジワイズ屈曲部１４ｅ１と第２エッジワイズ屈曲部１４ｅ２との間の、エッジワイズ方向のフラットな形状が保たれる。また、第３突起１４６ｃの少なくとも一部は、押圧部材１４８の面１４８ａよりも、周方向の端部１４２ａに近い側にある。

図６は、実施の形態１にかかるカム機構１６０の詳細を示す図である。カム機構１６０は、固定型１２０の端部１２２ｂの近傍の、端部１２２ｃの近傍に設けられている。カム機構１６０は、固定カムフォロア１６２と、カム部材１６４とを有する。固定カムフォロア１６２は、導線成形装置１００の、固定型１２０の外部に固定されている。カム部材１６４は、固定型１２０に設けられた回転軸１６４ａに回転可能に支持されている。カム部材１６４は、リード線部１２の先端部１２ａの近傍を曲げる先端曲げ面１６４ｂを有する。可動型１４０の回転に伴って固定型１２０が矢印Ｒ１に示す方向に少し回転すると、カム部材１６４が固定カムフォロア１６２に突き当たる。それにより、カム部材１６４は、回転軸１６４ａの周りに回転する。詳しくは後述する。

次に、図７〜図１２を用いて、導線成形装置１００がリード線部１２にフラットワイズ屈曲部１４ｆ及びエッジワイズ屈曲部１４ｅを成形する手順について説明する。
図７〜図９は、実施の形態１にかかる導線成形装置１００がリード線部１２にフラットワイズ屈曲部１４ｆ（第１屈曲部）を成形する手順を示す図である。図１０及び図１１は、実施の形態１にかかる導線成形装置１００がリード線部１２に第１エッジワイズ屈曲部１４ｅ１、第２エッジワイズ屈曲部１４ｅ２及び第３エッジワイズ屈曲部１４ｅ３（第２屈曲部）を成形する手順を示す図である。図１２は、実施の形態１にかかる導線成形装置１００がリード線部１２に第４エッジワイズ屈曲部１４ｅ４（第３屈曲部）を成形する手順を示す図である。

ここで、本実施の形態においては、まず、導線成形装置１００は、図７〜図９で示すように、リード線部１２にフラットワイズ屈曲部１４ｆ（第１屈曲部）を成形する。次に、導線成形装置１００は、引き続き、図１０及び図１１で示すように、リード線部１２に第１エッジワイズ屈曲部１４ｅ１、第２エッジワイズ屈曲部１４ｅ２及び第３エッジワイズ屈曲部１４ｅ３（第２屈曲部）を成形する。最後に、導線成形装置１００は、引き続き、図１２で示すように、リード線部１２に第４エッジワイズ屈曲部１４ｅ４（第３屈曲部）を成形する。

図７は、導線成形装置１００がリード線部１２にフラットワイズ屈曲部１４ｆを成形する手順を示す斜視図である。また、図８は、導線成形装置１００がリード線部１２にフラットワイズ屈曲部１４ｆを成形する手順を示す断面図である。また、図９は、導線成形装置１００がリード線部１２にフラットワイズ屈曲部１４ｆを成形した状態を示す図である。ここで、図８（ａ）は、図７（ａ）のＡ−Ａ’線断面図である。図８（ｂ）は、図７（ｂ）のＢ−Ｂ’線断面図である。図８（ｃ）は、図７（ｃ）のＣ−Ｃ’線断面図である。図８（ｄ）は、図７（ｄ）のＤ−Ｄ’線断面図である。また、図９（ａ）は、導線成形装置１００がリード線部１２にフラットワイズ屈曲部１４ｆを成形した状態を示す斜視図であり、図９（ｂ）は、図９（ａ）のＥ−Ｅ’線断面図である。

まず、図７（ａ）及び図８（ａ）に示すように、コイル１０が導線成形装置１００（固定部材１０２）に固定される。この状態では、リード線部１２は、略直線形状である。また、この状態において、リード線部１２の固定型１２０における周方向の位置は、端部１２２ａの近傍に対応する位置である。なお、フラットワイズ屈曲部１４ｆの成形工程では、リード線部１２の固定型１２０における周方向の位置は移動しない。また、リード線部１２の可動型１４０における周方向の位置は、端部１４２ａの近傍に対応する位置である。

次に、図７（ｂ）示すように、可動型１４０が矢印Ｒ１で示す方向に回転する。このとき、徐変領域１４２Ａがリード線部１２に接触しながら可動型１４０が回転する。したがって、リード線部１２は、徐変領域１４２Ａに押圧されるので、図８（ｂ）に示すように、フラットワイズ方向に少し屈曲する。具体的には、徐変領域１４２Ａの第１フラットワイズ屈曲徐変部１４５ｆ１が、リード線部１２に接触する。そして、リード線部１２は、第１フラットワイズ屈曲徐変部１４５ｆ１と第１フラットワイズ屈曲成形部１２２ｆ１との間に挟持される。これにより、リード線部１２に第１フラットワイズ屈曲部１４ｆ１が成形され始める。

次に、図７（ｃ）示すように、可動型１４０が矢印Ｒ１で示す方向にさらに回転する。このとき、同様に、徐変領域１４２Ａがリード線部１２に接触しながら可動型１４０が回転する。したがって、リード線部１２は、徐変領域１４２Ａに押圧されるので、図８（ｃ）に示すように、図８（ｂ）に示す状態からフラットワイズ方向にさらに屈曲する。具体的には、徐変領域１４２Ａの第２フラットワイズ屈曲徐変部１４５ｆ２が、リード線部１２に接触する。そして、リード線部１２は、第２フラットワイズ屈曲徐変部１４５ｆ２と第２フラットワイズ屈曲成形部１２２ｆ２との間に挟持される。これにより、リード線部１２に第２フラットワイズ屈曲部１４ｆ２が成形され始める。

なお、このとき、可動型１４０は、リード線部１２が第１フラットワイズ屈曲徐変部１４５ｆ１と第１フラットワイズ屈曲成形部１２２ｆ１との間に挟持された状態のまま回転している。つまり、可動型１４０が図７（ｂ）の状態から図７（ｃ）の状態に回転する間、リード線部１２は、第１フラットワイズ屈曲徐変部１４５ｆ１と第１フラットワイズ屈曲成形部１２２ｆ１とに接触している。

次に、図７（ｄ）示すように、可動型１４０が矢印Ｒ１で示す方向にさらに回転する。このとき、同様に、徐変領域１４２Ａがリード線部１２に接触しながら可動型１４０が回転する。したがって、リード線部１２は、徐変領域１４２Ａに押圧されるので、図８（ｄ）に示すように、図８（ｃ）に示す状態からフラットワイズ方向にさらに屈曲する。具体的には、徐変領域１４２Ａの第３フラットワイズ屈曲徐変部１４５ｆ３が、リード線部１２に接触する。そして、リード線部１２は、第３フラットワイズ屈曲徐変部１４５ｆ３と第２フラットワイズ屈曲成形部１２２ｆ２との間に挟持される。これにより、リード線部１２に第３フラットワイズ屈曲部１４ｆ３が成形され始める。

なお、このとき、可動型１４０は、リード線部１２が第１フラットワイズ屈曲徐変部１４５ｆ１と第１フラットワイズ屈曲成形部１２２ｆ１との間及び第２フラットワイズ屈曲徐変部１４５ｆ２と第２フラットワイズ屈曲成形部１２２ｆ２との間に挟持された状態のまま回転している。つまり、可動型１４０が図７（ｃ）の状態から図７（ｄ）の状態に回転する間、リード線部１２は、第１フラットワイズ屈曲徐変部１４５ｆ１と第１フラットワイズ屈曲成形部１２２ｆ１とに接触し、第２フラットワイズ屈曲徐変部１４５ｆ２と第２フラットワイズ屈曲成形部１２２ｆ２とに接触している。

そして、可動型１４０が矢印Ｒ１で示す方向にさらに回転すると、図９に示すように、可動型１４０は、成形領域１４２Ｂがリード線部１２と対向する状態となるまで回転する。これにより、リード線部１２にフラットワイズ屈曲部１４ｆが成形されることとなる。この状態においては、図９（ｂ）に示すように、リード線部１２が第１フラットワイズ屈曲成形部１２２ｆ１と第１フラットワイズ屈曲成形部１４２ｆ１との間に挟持されることで、リード線部１２に第１フラットワイズ屈曲部１４ｆ１が成形される。同様に、リード線部１２が第２フラットワイズ屈曲成形部１２２ｆ２と第２フラットワイズ屈曲成形部１４２ｆ２との間に挟持されることで、リード線部１２に第２フラットワイズ屈曲部１４ｆ２が成形される。また、リード線部１２が第３フラットワイズ屈曲成形部１２２ｆ３と第３フラットワイズ屈曲成形部１４２ｆ３との間に挟持されることで、リード線部１２に第３フラットワイズ屈曲部１４ｆ３が成形される。このようにして、図７〜図９に示すように、可動型１４０の回転動作によって、フラットワイズ屈曲部１４ｆがリード線部１２に成形される。

次に、図１０及び図１１を用いて、リード線部１２に第１エッジワイズ屈曲部１４ｅ１、第２エッジワイズ屈曲部１４ｅ２及び第３エッジワイズ屈曲部１４ｅ３（第２屈曲部）を成形する方法について説明する。図１０は、リード線部１２に第１エッジワイズ屈曲部１４ｅ１、第２エッジワイズ屈曲部１４ｅ２及び第３エッジワイズ屈曲部１４ｅ３（第２屈曲部）が成形された状態を示す斜視図である。また、図１１は、リード線部１２に第１エッジワイズ屈曲部１４ｅ１、第２エッジワイズ屈曲部１４ｅ２及び第３エッジワイズ屈曲部１４ｅ３（第２屈曲部）が成形された状態を示す正面図である。なお、説明のため、図１１においては、可動型１４０の一部の構成要素についてのみ、（一点鎖線）図示されている。

図９（ａ）に示した状態からさらに可動型１４０が矢印Ｒ１で示す方向に回転すると、第３突起１４６ｃがリード線部１２に突き当たった状態となる。この状態からさらに可動型１４０が矢印Ｒ１で示す方向に回転すると、第３突起１４６ｃがリード線部１２を矢印Ｒ１で示す方向に押圧する。これにより、図１０に示すように、可動型１４０が矢印Ｒ１で示す方向に回転することで、リード線部１２は、第１突起１２６ａを中心として屈曲する。つまり、リード線部１２は、第３突起１４６ｃによって第１突起１２６ａに対して押圧されることによって屈曲する。したがって、リード線部１２に、第１突起１２６ａの形状に対応する形状の第１エッジワイズ屈曲部１４ｅ１が成形される。なお、このときの可動型１４０の回転角度は、第１エッジワイズ屈曲部１４ｅ１の曲げ角度（約９０度）に対応する角度である。

さらに、可動型１４０が矢印Ｒ１で示す方向に回転して、第３突起１４６ｃがリード線部１２を押圧すると、リード線部１２が第２突起１２６ｂに押圧される。これにより、図１０及び図１１に示すように、リード線部１２に、第２突起１２６ｂの形状に対応する形状の第２エッジワイズ屈曲部１４ｅ２が成形され、第３突起１４６ｃの形状に対応する形状の第３エッジワイズ屈曲部１４ｅ３が成形される。なお、このとき、図１１に示すように、押圧部材１４８は、リード線部１２の、第１エッジワイズ屈曲部１４ｅ１と第２エッジワイズ屈曲部１４ｅ２との間を押圧する。これによって、第１エッジワイズ屈曲部１４ｅ１と第２エッジワイズ屈曲部１４ｅ２との間の、エッジワイズ方向のフラットな形状が保たれることとなる。このようにして、可動型１４０の回転動作によって、フラットワイズ屈曲部１４ｆの成形後、第１エッジワイズ屈曲部１４ｅ１、第２エッジワイズ屈曲部１４ｅ２及び第３エッジワイズ屈曲部１４ｅ３がリード線部１２に成形される。

次に、図１２を用いて、導線成形装置１００がリード線部１２に第４エッジワイズ屈曲部１４ｅ４を成形する方法を説明する。なお、説明のため、図１２においては、可動型１４０の一部の構成要素についてのみ、（一点鎖線で）図示されている。

図１１に示した状態からさらに可動型１４０が矢印Ｒ１で示す方向に回転すると、第３突起１４６ｃ（及び押圧部材１４８）が、リード線部１２を矢印Ｒ１で示す方向に押圧する。これにより、リード線部１２が第２突起１２６ｂを押圧する。したがって、固定型１２０の回転軸に、矢印Ｒ１で示す方向のトルクが加わる。そして、可動型１４０が矢印Ｒ１で示す方向にさらに回転しようとして、固定型に一定以上のトルクが加わると、固定型１２０は、矢印Ｒ１で示す方向に少し回転する。つまり、固定型１２０は、可動型１４０の回転に伴って回転する。

このとき、図１２（ａ）に示すように、カム部材１６４が固定カムフォロア１６２に突き当たり、それに伴って、カム部材１６４は、矢印Ｒ２で示す方向に回転する。カム部材１６４の回転により、リード線部１２の先端部１２ａの近傍がカム部材１６４の先端曲げ面１６４ｂによって押圧され、第４突起１４６ｄの周りに屈曲する。そして、さらに可動型１４０が矢印Ｒ１で示す方向に回転すると、固定型１２０も回転するので、カム部材１６４は、矢印Ｒ２で示す方向にさらに回転する。そして、図１２（ｂ）に示すように、リード線部１２の先端部１２ａの近傍に、第４突起１４６ｄの形状に対応する形状の第４エッジワイズ屈曲部１４ｅ４が成形される。このようにして、可動型１４０の回転動作によって、第４エッジワイズ屈曲部１４ｅ４がリード線部１２に成形される。

上述したように、実施の形態１にかかる導線成形装置１００は、図７〜図９に示すように可動型１４０が矢印Ｒ１で示す方向（第１の方向）に回転することで、フラットワイズ屈曲部１４ｆ（第１屈曲部）をリード線部１２に成形する。その後、引き続き、図１０，図１１に示すように可動型１４０が矢印Ｒ１で示す方向（第１の方向）にさらに回転することで、導線成形装置１００は、第１エッジワイズ屈曲部１４ｅ１、第２エッジワイズ屈曲部１４ｅ２及び第３エッジワイズ屈曲部１４ｅ３（第２屈曲部）をリード線部１２に成形する。さらにその後、引き続き、図１２に示すように可動型１４０が矢印Ｒ１で示す方向（第１の方向）にさらに回転することで、導線成形装置１００は、第４エッジワイズ屈曲部１４ｅ４（第３屈曲部）をリード線部１２に成形する。つまり、実施の形態１にかかる導線成形装置１００は、可動型１４０の１方向（矢印Ｒ１で示す方向）のみの回転動作で全て屈曲部を成形することが可能である。以下、さらに詳述する。

固定型１２０の第１成形面１２２には、フラットワイズ屈曲部１４ｆの形状に対応した形状が、フラットワイズ方向つまり回転軸１１０に平行な方向に傾斜するように設けられている。一方、可動型１４０の第２成形面１４２は、「矢印Ｒ１で示す方向」つまり可動型１４０の回転方向に、端部１４２ａから境界部１４２ｄにかけて、回転軸１１０の軸方向の下向きつまりフラットワイズ方向に、徐々に盛り上がるように形成された徐変領域１４２Ａを有する。このような構成によって、可動型１４０が「矢印Ｒ１で示す方向」つまりエッジワイズ方向に回転した場合に、可動型１４０の回転に伴ってリード線部１２が徐々にフラットワイズ方向に曲げられる。そして、リード線部１２が可動型１４０と固定型１２０とに挟持されることで、フラットワイズ屈曲部１４ｆをリード線部１２に成形することが可能となる。

そして、「矢印Ｒ１で示す方向」つまり可動型１４０の回転方向は、エッジワイズ方向に対応している。また、固定型１２０及び可動型１４０には、第１エッジワイズ屈曲部１４ｅ１、第２エッジワイズ屈曲部１４ｅ２及び第３エッジワイズ屈曲部１４ｅ３を成形するための突起（第１突起１２６ａ、第２突起１２６ｂ及び第３突起１４６ｃ）が設けられている。したがって、フラットワイズ屈曲部１４ｆが成形された状態から可動型１４０がエッジワイズ方向に回転することで、リード線部１２が上記の突起によってエッジワイズ方向に曲げられる。これにより、第１エッジワイズ屈曲部１４ｅ１、第２エッジワイズ屈曲部１４ｅ２及び第３エッジワイズ屈曲部１４ｅ３をリード線部１２に成形することができる。

なお、上述したように、固定型１２０の第１成形面１２２は、フラットワイズ屈曲部１４ｆが成形されたリード線部１２の形状を、回転軸１１０を中心に回転させた軌跡である回転体で形成されている。したがって、図１０で示すように可動型１４０が矢印Ｒ１で示す方向つまりエッジワイズ方向に回転した場合に、フラットワイズ屈曲部１４ｆが成形されたリード線部１２を固定型１２０にフラットワイズ方向に押し付けながら、リード線部１２をエッジワイズ方向（矢印Ｒ１で示す方向）に回転させて、リード線部１２に第１エッジワイズ屈曲部１４ｅ１を成形することができる。これによって、可動型１４０の１方向（矢印Ｒ１で示す方向）のみの回転動作で、動作が途切れることなく、第１屈曲部を成形した状態から第２屈曲部を続けて成形することが可能となる。

また、リード線部１２の先端部１２ａの近傍の曲げである第４エッジワイズ屈曲部１４ｅ４の成形についても、上述したように、カム機構１６０を用いることによって、可動型１４０の回転動作によって行うことができる。したがって、可動型１４０の１方向（矢印Ｒ１で示す方向）のみの回転動作で、動作が途切れることなく、第２屈曲部を成形した状態から第３屈曲部を続けて成形することが可能となる。

（比較例）
図１３は、比較例にかかる導線成形装置９００を示す斜視図である。導線成形装置９００は、コイル１０を支持する支持部材９０２と、固定型である第１成形型９２０と、可動型である第２成形型９４０と、移動型である第３成形型９６０とを有する。第１成形型９２０は、フラットワイズ屈曲部１４ｆと、第２エッジワイズ屈曲部１４ｅ２及び第３エッジワイズ屈曲部１４ｅ３とをリード線部１２に成形するための第１成形面９２２を有する。また、第２成形型９４０は、フラットワイズ屈曲部１４ｆと、第２エッジワイズ屈曲部１４ｅ２及び第３エッジワイズ屈曲部１４ｅ３とをリード線部１２に成形するための第２成形面９４２を有する。第３成形型９６０は、第４エッジワイズ屈曲部１４ｅ４を成形する。

図１４は、比較例にかかる導線成形装置９００を用いてリード線部１２に屈曲部を成形する方法を示す図である。まず、（ａ）に示すように、第２成形型９４０が、矢印Ａで示す方向に移動する（第１の動作）。これにより、第１成形面９２２と第２成形面９４２との間にリード線部１２が挟持される。したがって、リード線部１２に、フラットワイズ屈曲部１４ｆ、第２エッジワイズ屈曲部１４ｅ２及び第３エッジワイズ屈曲部１４ｅ３が成形される。

次に、（ｂ）に示すように、第３成形型９６０が、矢印Ｂで示す方向に移動する（第２の動作）。これにより、リード線部１２の先端部１２ａの近傍に、第４エッジワイズ屈曲部１４ｅ４が成形される。次に、（ｃ）に示すように、支持部材９０２が、矢印Ｃで示す方向に回転する（第３の動作）。これにより、根元部１２ｂの近傍でリード線部１２が折れ曲がる。したがって、リード線部１２に第１エッジワイズ屈曲部１４ｅ１が成形される。

比較例にかかる導線成形装置９００においては、全ての屈曲部をリード線部１２に成形するために、第２成形型９４０が矢印Ａで示す方向に移動し、第３成形型９６０が矢印Ｂで示す方向に移動し、支持部材９０２が矢印Ｃで示す方向に回転する必要がある。このような構成の場合、第１の動作における第２成形型９４０の移動スペース、第２の動作における第３成形型９６０の移動スペース、及び、第３の動作における支持部材９０２及びコイルの回転スペースを確保する必要がある。したがって、導線成形装置９００の規模が大きくなるおそれがある。さらに、第１の動作、第２の動作及び第３の動作で動作する部材が互いに異なるため、動作の切り替え等により、第１の動作、第２の動作及び第３の動作に要する時間が長くなるおそれがある。

一方、上述した実施の形態においては、可動型１４０の１方向の回転動作のみで全ての屈曲部が成形され得る。したがって、可動型１４０の回転スペースのみを確保すればよいので、比較例と比較して、導線成形装置１００の規模の増大を抑制することができる。また、上述した実施の形態においては、屈曲部を成形するときに動作するのは、可動型１４０のみである。なお、第３屈曲部を成形する際に固定型１２０及びカム機構１６０が少し動作するが、これらの動作は、可動型１４０の動作に連動しているのみである。したがって、動作の切り替えは不要であるので、屈曲部の成形に要する時間を削減することが可能となる。

（変形例）
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、上述した実施の形態においては、導線成形装置１００はコイル１０から出っ張ったリード線部１２に屈曲部を成形するが、このような構成に限られない。本実施の形態は、リード線部１２以外の導線に対しても、適用可能である。以下、説明する。

図１５は、変形例にかかる導線成形装置２００を示す斜視図である。導線成形装置２００は、単線の平角線２０に屈曲部を成形することで、セグメントコイルを製造する。なお、セグメントコイルは、左右対称の形状である。導線成形装置２００は、固定型２２０と、可動型２４０と、カム機構２６０Ｌ及びカム機構２６０Ｒとを有する。

固定型２２０は、実施の形態１にかかる固定型１２０に対応する。固定型２２０は、全体的に、左右対称の形状に形成されている。固定型２２０は、左側に形成された第１成形面２２２Ｌと、右側に形成された第１成形面２２２Ｒとを有する。第１成形面２２２Ｌの形状は、実施の形態１にかかる第１成形面１２２と略同じである。また、第１成形面２２２Ｒは、第１成形面２２２Ｌと左右対称の形状に形成されている。

可動型２４０は、実施の形態１にかかる可動型１４０に対応し、駆動装置２１２の駆動によって、回転軸２１０の周りに回転する。可動型２４０は、全体的に、左右対称の形状に形成されている。可動型２４０は、左側に形成された第２成形面２４２Ｌと、右側に形成された第２成形面２４２Ｒとを有する。第２成形面２４２Ｌの形状は、実施の形態１にかかる第２成形面１４２と略同じである。また、第２成形面２４２Ｒは、第２成形面２４２Ｌと左右対称の形状に形成されている。

カム機構２６０Ｌは、実施の形態１にかかるカム機構１６０と略同じ構成を有している。カム機構２６０Ｌは、第１成形面２２２Ｌの端部の近傍に設けられている。また、カム機構２６０Ｒは、実施の形態１にかかるカム機構１６０と略同じ構成を有しているが、カム機構２６０Ｌと左右対称に構成されている。カム機構２６０Ｒは、第１成形面２２２Ｒの端部の近傍に設けられている。

平角線２０に屈曲部を成形する際、まず、平角線２０を固定型２２０にクランプさせる。そして、可動型２４０が、矢印Ｒ３で示す方向に左回転し、矢印Ｒ４で示す方向に右回転する。これにより、左右対称に屈曲部が成形されたセグメントコイルが製造される。このように、本実施の形態にかかる導線成形装置は、単線の平角線２０から左右対称に形成されたセグメントコイルを製造することにも適用可能である。

また、上述した実施の形態においては、成形対象となる導線は平角線等の矩形（長方形）状の断面を有するものとしたが、このような構成に限られない。成形対象となる導線は、正方形状、円形状又は楕円形状の断面を有するものであってもよい。これらの場合、フラットワイズ方向に対応した第１曲げ方向は、導線の断面（正方形）の一辺、一つの直径、又は長径と直交する方向となる。一方、エッジワイズ方向に対応した第２曲げ方向は、導線の断面（正方形）の上記一辺と直交する他の辺、上記一つの直径と直交する他の直径、又は短径と直交する方向となる。

１０・・・コイル、１２・・・リード線部、１２ａ・・・先端部、１２ｂ・・・根元部、１３ａ・・・第１傾斜部、１３ｂ・・・第２傾斜部、１３ｃ・・・第３傾斜部、１４ｅ１・・・第１エッジワイズ屈曲部、１４ｅ２・・・第２エッジワイズ屈曲部、１４ｅ３・・・第３エッジワイズ屈曲部、１４ｅ４・・・第４エッジワイズ屈曲部、１４ｆ１・・・第１フラットワイズ屈曲部、１４ｆ２・・・第２フラットワイズ屈曲部、１４ｆ３・・・第３フラットワイズ屈曲部、１００・・・導線成形装置、１０２・・・固定部材、１１０・・・回転軸、１２０・・・固定型、１２２・・・第１成形面、１２２ａ，１２２ｂ，１２２ｃ・・・端部、１２２ｆ１・・・第１フラットワイズ屈曲成形部、１２２ｆ２・・・第２フラットワイズ屈曲成形部、１２２ｆ３・・・第３フラットワイズ屈曲成形部、１２４ａ・・・第１傾斜面、１２４ｂ・・・第２傾斜面、１２４ｃ・・・第３傾斜面、１２６ａ・・・第１突起、１２６ｂ・・・第２突起、１４０・・・可動型、１４２・・・第２成形面、１４２ａ，１４２ｂ，１４２ｃ・・・端部、１４２Ａ・・・徐変領域、１４２Ｂ・・・成形領域、１４２ｆ１・・・第１フラットワイズ屈曲成形部、１４２ｆ２・・・第２フラットワイズ屈曲成形部、１４２ｆ３・・・第３フラットワイズ屈曲成形部、１４４ａ・・・第１傾斜面、１４４ｂ・・・第２傾斜面、１４４ｃ・・・第３傾斜面、１４５ａ・・・第１傾斜面徐変部、１４５ｂ・・・第２傾斜面徐変部、１４５ｃ・・・第３傾斜面徐変部、１４５ｆ１・・・第１フラットワイズ屈曲徐変部、１４５ｆ２・・・第２フラットワイズ屈曲徐変部、１４５ｆ３・・・第３フラットワイズ屈曲徐変部、１４６ｃ・・・第３突起、１４６ｄ・・・第４突起、１６０・・・カム機構、１６２・・・固定カムフォロア、１６４・・・カム部材

Claims (1)

1. 導線に対して、前記導線における第１曲げ方向に曲げられた少なくとも１つの第１屈曲部と、前記導線において第１曲げ方向と略直交する第２曲げ方向に曲げられた少なくとも１つの第２屈曲部と、前記導線の先端の近傍が前記第２曲げ方向に曲げられた第３屈曲部とを成形する導線成形装置であって、
   回転軸を中心とした回転体で形成された第１成形面であって前記導線の前記第１屈曲部の形状に対応する形状が形成された第１成形面と、前記第１成形面の周方向の端部の近傍に形成された少なくとも１つの第１のエッジワイズ曲げ部材とを有する第１成形型と、
   前記回転軸を中心に回転する第２成形型であって、前記回転軸を中心とした周方向に、前記導線の成形前の形状に対応する形状が形成された第１の位置から前記導線の前記第１屈曲部の形状に対応する形状が形成された第２の位置まで徐々に変化するような形状が形成された第２成形面と、前記第２成形面の第２の位置の近傍に形成され前記回転軸を中心とした周方向に前記導線を押圧する第２のエッジワイズ曲げ部材とを有する第２成形型と、
   前記第１成形型の外部に固定された固定カムフォロアと、前記第１成形型に回転可能に支持され前記固定カムフォロアに突き当たることで回転するカム部材とを有するカム機構と
   を有し、
   前記第２成形型が前記回転軸の周りの第１の方向に回転し、前記第１成形面と前記第２成形面との間で前記導線が挟持されることで、前記導線に前記第１屈曲部を成形し、
   前記第１屈曲部を成形した状態から前記第２成形型が前記第１の方向にさらに回転し、前記第２のエッジワイズ曲げ部材が前記導線を前記第１のエッジワイズ曲げ部材に対して押圧することで、前記導線に前記第２屈曲部を成形し、
   前記第２屈曲部を成形した状態から前記第２成形型が前記第１の方向にさらに回転することにより前記第１成形型が前記第２成形型とともに回転し、それによって、前記カム部材が前記固定カムフォロアに突き当たって前記カム部材が回転することで、前記導線に前記第３屈曲部を成形する
   導線成形装置。

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