JP2019022424A - ステータの製造方法、モータの製造方法、ステータの製造装置、ステータ、及びモータ - Google Patents

Abstract

【課題】ステータの製造を効率化する。【解決手段】ステータの製造方法において、中心軸に対して放射状に配置される複数のティース部３４と、ティース部３４間の複数のスロット３９とを含むステータコアと、各ティース部３４に巻かれるコイル線７０と、各スロットに挿入される複数の絶縁シート１とを含むステータを製造する。製造方法は、絶縁シート１を案内する工程と、絶縁シート１の一端部を折り曲げることにより折り曲げ部１ａを形成する工程と、スロット３９に絶縁シート１を一端部から軸方向に挿入する工程とを含む．【選択図】図２

Description

本発明は、ステータの製造方法、モータの製造方法、ステータの製造装置、ステータ、及びモータに関する。

従来、モータのステータでは、先行文献１に開示されるように、隣り合う相のコイル線とコイル線との間に絶縁シートを挿入し、相間の絶縁を確保していた。

特開２００２−１７１７０４号公報

ステータに絶縁シートを挿入する場合、コイル線をティース部に巻いた後、ティース部間のスロットに絶縁シートを挿入する。少なくとも一部のスロットには、軸方向の一方側において、コイル線とコイル線とを接続する渡り線が存在する。そのため、一律に絶縁シートを挿入すると、渡り線が存在するスロットでは、絶縁シートの先端部が渡り線に接触し、絶縁シートが軸方向に押し戻される。絶縁シートが軸方向に押し戻されると、コイル線間の絶縁が十分に確保できなかったり、押し戻された絶縁シートが他の部材と干渉してしまうおそれがあった。このため、ステータの製造を効率化するのに限界があった。

本発明は、ステータの製造を効率化するステータの製造方法、モータの製造方法、及びステータの製造装置を提供する。本発明はまた、効率的な製造が可能なステータ及びモータを提供する。

本願の例示的な一実施形態のステータの製造方法は、中心軸に対して放射状に配置される複数のティース部と、ティース部間の複数のスロットとを含むステータコアと、各ティース部に巻かれるコイル線と、スロットに配置される絶縁シートとを含むステータを製造する方法である。ステータの製造方法は、絶縁シートを案内する工程と、絶縁シートの一端部を折り曲げることにより折り曲げ部を形成する工程と、各スロットに絶縁シートを一端部から軸方向一方側から軸方向他方側に挿入する工程と、を含む。

本願の例示的な実施形態によれば、ステータの製造の効率化が可能である。

図１は、実施形態におけるモータの断面図である。 図２は、実施形態におけるステータの下面図である。 図３は、実施形態におけるステータの上面図である。 図４は、実施形態におけるステータの上部を部分的に示す斜視図である。 図５は、実施形態における絶縁シート挿入装置の正面図である。 図６は、実施形態における押し出し装置の正面図である。 図７は、実施形態における押し出し装置及び絶縁シート挿入装置の一部を示す斜視図である。 図８は、実施形態における絶縁シート挿入装置の一部を示す模式図である。 図９は、実施形態におけるステータに挿入される絶縁シートを示す側面図である。 図１０Ａは、実施形態におけるステータに絶縁シートを挿入している状態を示す模式図である。 図１０Ｂは、実施形態におけるステータに絶縁シートを挿入した状態を示す模式図である。 図１１は、実施形態におけるステータの製造方法を示すフローチャートである。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。

以下の説明においては、モータにおけるロータの回転の中心軸をＣとする。中心軸Ｃが延びる方向を軸方向とする。また、軸方向に沿った一方を上側、他方を下側とする。ただし、本明細書における上下方向は、位置関係を特定するために用い、実際の方向や位置関係を限定しない。重力方向は必ずしも下方向ではない。また、本明細書では、モータの回転軸に直交する方向は「径方向」と呼ぶ。モータの回転軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」と呼ぶ。

以下の説明で用いる図面は、特徴部分を強調する目的で、便宜上特徴となる部分を拡大して示す場合がある。よって、各構成要素の寸法及び比率は実際のものと必ずしも同じではない。また、同様の目的で、特徴とならない部分を省略して図示する場合がある。

＜１．実施形態１＞
＜１−１．モータ＞
図１に示すように、モータ１０は、ハウジング１１、ベアリングホルダ１３、ロータ２０、ステータ３０、コイル支持部材５０、バスバー６０、及びコイル線７０を備える。

＜ハウジング＞
ハウジング１１は、中心軸Ｃを中心とするほぼ円筒形状である。ハウジング１１は、内部にロータ２０、ステータ３０、ベアリングホルダ１３等を収容する。なお、ハウジング１１の形状は、円筒形状以外にも、直方体、又は直方体と円筒とを組み合わせた形状等であってもよく、特に限定されない。ハウジング１１は、例えば、アルミニウムのダイカスト加工により形成されるが、切削加工、鍛造、樹脂を用いた塑性加工、又はその他の方法によって形成してもよい。ハウジング１１の材料は、アルミニウム以外にも、鉄等の他の金属材料であってもよく、特に限定されるものではない。

ベアリングホルダ１３は、ステータ３０の上側に配置される。ベアリングホルダ１３は、円盤形状であり、中心軸Ｃの周囲に開口部１３ａを有する。開口部１３ａは、シャフト２１が貫通する孔である。ベアリングホルダ１３は、周方向に沿って複数の貫通部１３ｂを有する。貫通部１３ｂは、軸方向に貫通する孔である。貫通部１３ｂには、後述するコイル支持部材５０の円筒部５３が挿入される。

ベアリングホルダ１３は、上側ベアリング１５を支持する。上側ベアリング１５はベアリングホルダ１３に保持される。下側ベアリング１６は、ハウジング１１の底部に保持される。上側ベアリング１５及び下側ベアリング１６は、ロータ２０を回転可能に支持する。

＜ロータ＞
図１に示すように、ロータ２０は、シャフト２１と、ロータコア２３と、を含む。シャフト２１は、軸方向に延びる中心軸Ｃを中心とする円柱形状である。ロータコア２３は、シャフト２１に固定される。ロータコア２３は、シャフトの径方向外側を包囲する。ロータコア２３は、シャフト２１とともに回転する。ロータ２０は、ステータ３０の径方向内側に対向する。

＜ステータ＞
図１に示すように、ステータ３０は、ステータコア３１と、インシュレータ３６と、コイル線７０と、絶縁シート１とを含む。

ステータコア３１は、複数枚の磁性鋼板を軸方向に積層して形成される。

図２に示すように、ステータコア３１は、周方向に環状に組立てられた複数の分割コア部３７を有する。各分割コア部３７は、弧状のコアバック３３と、ティース部３４と、インシュレータ３６と、コイル線７０とを有する。

ティース部３４は、コアバック３３の内側面から径方向内側に向かって延びる。ステータコア３１において、複数のティース部３４は、中心軸ＣＬに対して放射状に配置される。インシュレータ３６は、ステータコア３１とコイル線７０との間に配置される。インシュレータ３６は、例えば合成樹脂材で構成される。コイル線７０は、集中巻きにより、インシュレータ３６を挟んでティース部３４に巻かれてコイル部７０ａを形成する。

絶縁シート１は、図２に示すように、隣接するティース部３４上のコイル部７０ａ間に形成されたスロット３９に挿入される。これにより、絶縁シート１は、コイル部７０ａ間を絶縁する。絶縁シート１は、短冊状であり、アラミド紙やＰＥＴ材等からつくられる。なお、図９に示すように、絶縁シート１の挿入側端部には、折り曲げ部１ａが設けられる。

図１に示すように、ステータ３０はさらに、コイル引出線７１を有する。コイル引出線７１は、径方向内側に折り曲げられ、さらに上方へ折り曲げられて、上方に延びる。コイル引出線７１は、ステータ３０の上方に配置されるコイル支持部材５０を介してバスバー６０に接続される。なお、コイル引出線７１は、コイル支持部材５０を介して取り付けられた後、回路基板（図示省略）に接続されてもよい。

ステータコア３１は、図３に示すように、周方向に延び、複数の分割コア部３７間のコイル部７０ａを接続する渡り線７２を有する。図４に示すように、渡り線７２は、絶縁チューブ７３に被覆される。絶縁チューブ７３は、例えば合成樹脂で形成される。絶縁チューブ７３は、渡り線７２間を絶縁し、且つ渡り線７２とコイル部７０ａ間を絶縁する。ただし、実際上は、渡り線７２は必ずしも絶縁チューブに覆われていなくてもよく、他の部材によって絶縁されていてもよい。なお、以下の説明において、「渡り線７２」は、絶縁チューブ７３に被覆された渡り線を意味する。本実施形態においては、渡り線７２は、図３に示すようにステータ３０の下面側、すなわち絶縁シート１の挿入側と反対側に配置される。各スロット３９において、渡り線７２は、軸方向又は径方向に複数重なって配置されるか、１本のみ配置されるか、或いは全く配置されていない。

本実施形態において、絶縁シート１の挿入側端部に折り曲げ部１ａが設けられることにより、ステータ３０への挿入後の押し戻しを防止することができる。すなわち、折り曲げ部１ａがコイル線７０の上端に引っ掛かることによって、絶縁シート１全体が下側に移動することを防止することができる。よって、製造の自動化が容易になり、製造を効率化できるステータ３０及びモータ１０を実現できる。

なお、図１に示すモータ１０においては、コイル線７０は、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の組を２組有する２系統で構成される。この系統数は変更可能である。すなわち、モータ１０は１系統の構成とすることも可能であるし、３系統以上の構成とすることも可能である。

＜コイル支持部材＞
図１に示すように、コイル支持部材５０は、ステータ３０の上部に配置され、コイル引出線７１に取り付けられる。コイル支持部材５０は、絶縁材料で形成され、ステータ３０とベアリングホルダ１３とを電気的に絶縁する。

＜バスバー＞
図１に示すように、バスバー６０は、ベアリングホルダ１３の上方に配され、バスバーホルダ６１により保持される。バスバー６０は、導電性の部材である。バスバー６０は、コイル線７０と外部接続端子１８とを接続し、電流を供給する配線である。なお、バスバー６０は、回路基板（図示省略）を介して、コイル線７０や外部接続端子１８と接続されてもよい。

なお、本実施形態に係るモータ１０は、一例であり、他のタイプのモータであってもよい。

＜１−２．ステータ製造装置＞
ステータ３０は、図５〜図７に示すステータ製造装置１００により製造される。ステータ製造装置１００は、図６に示す押し出し装置１３０と、図５に示す案内部材１２０と、を備える。

押し出し装置１３０は、図７に示すように、案内部材１２０の上方に軸方向に対向する。押し出し装置１３０は、図６に示す中心軸ＣＬを中心に回転可能であり、下方に移動可能である。押し出し装置１３０は、図６に示すように軸方向に延び、平面視で放射状に配置された複数の押し出し部材１３１を備える。押し出し部材１３１は、ステータ３０のスロット３９と同数である。各押し出し部材１３１は、絶縁シート１と同様に、ストリップ状である。

図８に示すように、押し出し装置１３０は、内部に、押し出し部材１３１を挿入可能な案内路１３３を有する。絶縁シート１は案内路１３３の下端より、Ｄ１方向に供給される。案内路１３３の下端には、絶縁シート１が案内路１３３内に入りやすいように案内する第１ガイド部１３５が設けられる。案内路１３３の上側には、吸引機構（図示省略）が設けられ、絶縁シート１を上側に吸引する。この吸引により、絶縁シート１が案内路１３３内に配置される。

押し出し装置１３０は、図６に示す中心軸ＣＬを中心に回転し、各案内路１３３の下端が後述する第１案内部材１２０ａの第１移送路１２１ａに軸方向に対向する位置で停止する。そして、押し出し部材１３１が案内路１３３内を下方に移動し、内部に保持された絶縁シート１を下方に押し出す。絶縁シート１は、押し出し部材１３１により、案内路１３３内を軸方向に移動する。そして、絶縁シート１の下端（一端部）は、図７に示すように、押し出し装置１３０の下方に押し出される。

なお、案内路１３３は溝状であってもよい。

案内部材１２０は、図５に示すように、第１案内部材１２０ａと、第２案内部材１２０ｂとを備える。第１案内部材１２０ａは、図７に示すように、平坦な環状板の形状を有し、軸方向に延びる複数の第１移送路１２１ａを備える。第１移送路１２１ａは、ステータ３０をステータ製造装置１００にセットした状態において、ステータ３０の中心軸に対して放射状に配置され、軸方向に延びる貫通孔である。第１移送路１２１ａは、ステータ３０のスロット３９と同数であり、径方向及び周方向においてスロット３９と同じ位置に配置される。図８に示すように、第１案内部材１２０ａの上端には、絶縁シート１が第１移送路１２１ａ内に入りやすいように案内する第２ガイド部１２５が設けられる。

第２案内部材１２０ｂは、図５に示すように環状に形成され、図７に示すように第１案内部材１２０ａの下側に軸方向に対向して配置される。第２案内部材１２０ｂは、軸方向に延びる複数の第２移送路１２１ｂ（図８）を備える。第２移送路１２１ｂは、第１移送路１２１ａの下側に配置され軸方向に延びる貫通孔である。第２移送路１２１ｂは、第１移送路１２１ａと同数である。第２移送路１２１ｂは、絶縁シート１が第２移送路１２１ｂに挿入されるとき、径方向及び周方向において第１移送路１２１ａと同じ位置に配置される。

第１案内部材１２０ａは、第２案内部材１２０ｂと軸方向に対向する下端面を有する。第１案内部材１２０ａは、図８に示すように、第１移送路１２１ａ側における下端面の縁部に、第１角部１２２ａを有する。第２案内部材１２０ｂは、第１案内部材１２０ａと対向する上端面を有する。第２案内部材１２０ｂは、図８に示すように、第２移送路１２１ｂ側における上端面の縁部に、第２角部１２２ｂを有する。

第２案内部材１２０ｂの下方には、図８に示すように、ステータ３０が配置される。各第２移送路１２１ｂは、ステータ３０の各スロット３９に対し軸方向に対向して配置される。

動作においては、図８に示す押し出し部材１３１の案内路１３３から押し出された絶縁シート１は、第１移送路１２１ａ内に軸方向に案内され、絶縁シート１の一端部（以下、先端部と呼ぶ）は下方に押し出される。押し出された絶縁シート１の先端部が第２移送路１２１ｂ内に挿入されたとき、押し出し装置１３０による駆動が停止する。そして、第２案内部材１２０ｂは、図５に示す中心軸ＣＬを中心に、周方向一方側に回動される。つまり、第２案内部材１２０ｂは、第１案内部材１２０ａに対して図８に示すＤ２方向の一方側に回動される。これにより、周方向に変位した第１案内部材１２０ａの第１角部１２２ａと第２案内部材１２０ｂの第２角部１２２ｂとにより絶縁シート１の先端部に力が加えられ、図９に示すような折り目が付けられる。その後、第２案内部材１２０ｂは、第１案内部材１２０ａとの位置が径方向および周方向に同じ位置になるように、周方向他方側、つまり図８に示すＤ２方向の他方側に回動される。

以上の動作の結果、絶縁シート１には、図９に示すような折り曲げ部１ａが形成される。その後、絶縁シート１は、押し出し装置１３０により、第２移送路１２１ｂ内をさらに案内され、第２移送路１２１ｂから押し出され、ステータ３０のスロット３９に挿入される。

なお、第１移送路１２１ａ及び第２移送路１２１ｂは溝状であってもよい。また、第２案内部材１２０ｂの代わりに第１案内部材１２０ａを回動させてもよい。この場合、第１案内部材１２０ａとともに押し出し装置１３０も回動される。或いは、第１案内部材１２０ａと第２案内部材１２０ｂを逆方向に回動させてもよい。

上記ステータ製造装置１００においては、絶縁シート１は、案内されながら先端部に折り曲げ部１ａが形成され、ステータ３０に挿入される。この折り曲げ部１ａの形成により、ステータ３０への挿入後の絶縁シート１の押し戻しを防止することができる。このため、製造の自動化が容易になる。また、絶縁シート１の折り曲げ部１ａの形成からステータ３０への挿入まで連続的に実行できるため、ステータの製造工数を少なくすることができ、製造設備も簡素化できる。

＜１−３．ステータの製造方法＞
図１１を参照しながら、本実施形態におけるステータ３０の製造方法について説明する。組立て対象のステータ３０が所定の位置に配置される（Ｓ１０１）。この所定の位置は、ステータ３０のスロット３９の位置と、第２案内部材１２０ｂの第２移送路１２１ｂの径方向及び周方向の位置とが一致する位置である。

次に、絶縁シート１が押し出し装置１３０の案内路１３３内に配置される（Ｓ１０２）。このとき、絶縁シート１は、例えばエア吸引力により所定の保持装置によって保持される。押し出し装置１３０は、ステータ製造装置１００にセットされたステータ３０の中心軸を中心に回転する。この結果、押し出し装置１３０は、各案内路１３３の下端が第１案内部材１２０ａの第１移送路１２１ａに軸方向に対向する位置で停止する。そして、押し出し装置１３０の駆動によって、押し出し部材１３１が案内路１３３を下方に移動して絶縁シート１を押し出す。このため、絶縁シート１は、案内路１３３内を軸方向に移動する。そして、絶縁シート１の先端部は、図７に示すように、案内路１３３の下方に押し出される。

押し出された絶縁シート１は、第１移送路１２１ａ内に挿入され、第１移送路１２１ａ内をさらに下方に移動する（Ｓ１０３）。そして、絶縁シート１の先端部が第２移送路１２１ｂに挿入される。さらに、絶縁シート１の先端部は、第２案内部材１２０ｂの上端よりも下方に案内される。

このとき、押し出し装置１３０の駆動を停止し、第２案内部材１２０ｂが回動される。これにより、絶縁シート１の先端部は周方向に捻られ、図９に示すように絶縁シート１の先端部に折り曲げ部１ａが形成される（Ｓ１０４）。

この後、押し出し装置１３０が駆動され、絶縁シート１は、第２移送路１２１ｂ内を通って、ステータ３０の各スロット３９内へ挿入される（Ｓ１０５）。

図９に示すように、スロット３９に挿入される絶縁シート１は、軸方向に延びる本体部１ｂと、本体部１ｂから連続する折り曲げ部１ａとを有する。なお、図９は、折り曲げ部１ａの形成後の絶縁シート１を単独で示すものである。折り曲げ部１ａを形成した絶縁シート１は、第２移送路１２１ｂ内を案内されステータ３０のスロット３９に直接移送されるため、実際には図１０Ａに示した状態でスロット３９に挿入される。

図１０Ａに示すように、折り曲げ部１ａを有する絶縁シート１がスロット３９に挿入されると、折り曲げ部１ａはスロット３９の内側部に接触して伸長し、直線により近い状態となる。渡り線７２を有するスロットにおいては、さらに絶縁シート１が挿入されて、絶縁シート１の先端部が渡り線７２に接触する。すると、図１０Ｂに示すように、折り曲げ部１ａが渡り線７２に沿って周方向一方側に折り曲がる。このため、絶縁シート１は所定の位置まで挿入される。

絶縁シート１が各スロット３９に挿入されたとき、折り曲げ部１ａは、図１０Ｂに示すように、本体部１ｂ側から先端部に向けて下方に傾斜する傾斜部１ｄを含む。この傾斜部１ｄは、軸方向において渡り線７２に対向する。

挿入完了後、押し出し装置１３０を退避させる。

図３及び図４に示すように、スロット３９によっては、渡り線７２が軸方向に重なって配置されたり、渡り線７２が配置されなかったりする。具体的には、本実施形態においては、図３に示すように、渡り線７２が３本重なるスロット３９ａと、渡り線７２が２本重なるスロット３９ｂと、渡り線７２が１本あるスロット３９ｃと、渡り線が存在しないスロット３９ｄの４種類が存在する。このため、渡り線７２が存在するスロットにおいて、スロット３９によって渡り線７２の下端の軸方向の位置が異なる。そのため、スロット３９に挿入される絶縁シート１間で、先端部が渡り線７２に接触する位置がスロット３９により異なる。しかし、各絶縁シート１には折り曲げ部１ａが形成されている。そのため、各絶縁シート１は、先端部が渡り線７２に接触した後、折り曲げ部１ａが渡り線７２に沿って周方向に折り曲がって挿入される。そのため、絶縁シート１は、挿入方向と反対側に押し戻されにくくなる。これにより、絶縁シート１は挿入後の位置を保つことができる。さらに、折り曲げ部１ａにより押し戻されにくくなるため、渡り線７２の下端の軸方向の位置が異なるスロット３９であっても、同一の位置に折り曲げ部１ａを形成した絶縁シートを挿入できる。よって、ステータ３０の製造の自動化を容易にし、効率化が可能となる。

＜２．その他実施形態＞
以上、本発明の実施形態及び変形例について説明を行った。本発明の範囲は、上記実施形態に限定されるものではない。発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

ステータ製造装置１００において、絶縁シート１が移送される第１移送路１２１ａ、第２移送路１２１ｂ、及び押し出し部材１３１の数は、スロット３９よりも少なくてもよい。この場合、絶縁シート１が一部のスロット３９に挿入された後、第１案内部材１２０ａ、第２案内部材１２０ｂ、及び押し出し部材１３１を回転させて、他のスロット３９の上方に配置する。そして、同様に絶縁シート１を押し出して、他のスロット３９に挿入するようにしてもよい。これにより、第１案内部材１２０ａの第１移送路１２１ａ、第２案内部材１２０ｂの第２移送路１２１ｂ、及び押し出し部材１３１の数を抑えることができるため、製造装置のコストを抑えることができる。

１…絶縁シート、１ａ…折り曲げ部、１ｂ…本体部、１ｄ…傾斜部、１０…モータ、１１…ハウジング、１３…ベアリングホルダ、１３ａ…開口部、１３ｂ…貫通部、１５…上側ベアリング、１６…下側ベアリング、１８…外部接続端子、２０…ロータ、２１…シャフト、２３…ロータコア、３０…ステータ、３１…ステータコア、３３…コアバック、３４…ティース部、３６…インシュレータ、３７…分割コア部、３９…スロット、５０…コイル支持部材、５３…円筒部、６０…バスバー、６１…バスバーホルダ、７０…コイル線、７１…コイル引出線、７２…渡り線、７３…絶縁チューブ、１００…ステータ製造装置、１２０…案内部材、１２０ａ…第１案内部材、１２１ａ…第１移送路、１２２ａ…第１角部、１２０ｂ…第２案内部材、１２１ｂ…第２移送路、１２２ｂ…第２角部、１２５…第２ガイド部、１３０…押し出し装置、１３１…押し出し部材、１３３…案内路、１３５…第１ガイド部

Claims (10)

1. 中心軸に対して放射状に配置される複数のティース部と、前記ティース部間の複数のスロットとを含むステータコアと、
   各前記ティース部に巻かれるコイル線と、
   前記スロットに配置される絶縁シートと、
   を含むステータの製造方法であって、
   前記絶縁シートの一端部を折り曲げることにより折り曲げ部を形成する工程と、
   各スロットに前記絶縁シートを前記一端部から軸方向一方側から軸方向他方側に挿入する工程と、
   を含む、ステータの製造方法。
2. 前記絶縁シートの折り曲げ部は、前記絶縁シートの一端部を前記ステータの周方向一方側に折り曲げることにより形成する、
   請求項１に記載のステータの製造方法。
3. 少なくとも１つのスロットの軸方向他方側において、周方向に延び、コイル線を接続する渡り線が配置される、
   請求項１又は２に記載のステータの製造方法。
4. 前記ステータコアは、前記渡り線が存在しないスロットと、前記渡り線が１本存在するスロットと、前記渡り線が２本以上存在するスロットとを含む、
   請求項３に記載のステータの製造方法。
5. 前記スロットにおいて２本以上存在する渡り線は、前記軸方向に重なって配置される、
   請求項４に記載のステータの製造方法。
6. 前記絶縁シートは、前記軸方向に延びる本体部と、前記本体部から連続する前記折り曲げ部とを含み、
   前記絶縁シートが前記スロットに挿入されるとき、前記折り曲げ部は、前記本体部側から先端部に向けて軸方向に対して傾斜する傾斜部を含み、前記傾斜部は、前記軸方向において前記渡り線に対向する、
   請求項３から５のいずれかに記載のステータの製造方法。
7. 請求項１から６のいずれかに記載の製造方法によりステータを製造する工程と、
   前記ステータの径方向内側に、前記中心軸を中心とするシャフトを有するロータを配置する工程と、
   を含む、モータの製造方法。
8. 中心軸に対して放射状に配置される複数のティース部と、前記ティース部間の複数のスロットとを含むステータコアと、
   各ティース部に巻かれるコイル線と、
   各スロットに挿入される複数の絶縁シートと、
   を含むステータの製造装置であって、
   前記ステータを前記ステータの製造装置にセットした状態において、前記中心軸に対して放射状に配置され軸方向に延びる貫通孔又は溝である複数の第１移送路を含み、前記第１移送路に沿って前記絶縁シートを案内する第１案内部材と、
   前記第１案内部材に軸方向に対向して配置され、前記第１移送路の下方に配置され軸方向に延びる貫通孔又は溝である複数の第２移送路を含み、前記第２移送路に沿って前記絶縁シートを案内する第２案内部材と、
   前記絶縁シートを下方に押し出す押し出し部材と、
   を備え、
   前記第２案内部材は、前記第１案内部材に対して周方向に相対移動可能であり、
   前記押し出し部材により前記第１移送路内および前記第２移送路内に前記絶縁シートを押し出し、
   前記第１案内部材及び前記第２案内部材、又は、前記第１案内部材及び前記第２案内部材の一方は、前記中心軸を中心に回転し、前記第１案内部材及び前記第２案内部材の一方は、前記第１案内部材及び前記第２案内部材の他方に対して周方向に移動することにより、前記絶縁シートの一端部に折り曲げ部を形成し、
   前記押し出し部材により前記絶縁シートを押し出し、前記折り曲げ部を有する絶縁シートを各スロットに挿入する、
   ステータの製造装置。
9. 中心軸に対して放射状に配置される複数のティース部と、前記ティース部間の複数のスロットとを含むステータコアと、
   各ティース部に巻かれるコイル線と、
   少なくとも１つのスロットにおいて、周方向に延び、コイル線を接続する渡り線と、
   各々が、前記ステータコアの周方向一方側に折り曲げられた折り曲げ部を一端部に有する複数の絶縁シートと、
   を備え、
   前記複数の絶縁シートのうち少なくとも一つの絶縁シートの折り曲げ部は、前記渡り線と軸方向に対向する、
   ステータ。
10. 請求項９に記載のステータと、
    前記中心軸を中心とするシャフトを有し、前記ステータの径方向内側に対向するロータと、
    を備えるモータ。

Images