CN104201843B - 嵌线机的嵌线驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明属于电机生产设备领域，特别涉及一种用于驱动嵌线铜头和导条座的嵌线驱动机构。其包括安装底板和上底板之间还设置有一组主传动丝杠，下底板上设置有驱动主传动丝杠的主驱动电机，所述的导柱上连接有推杆底板，推杆底板同时与主传动丝杠连接，推杆底板连接有推杆座底板，推杆座底板上设置有推杆星座，推杆星座上均布设有推纸杆，推纸杆的端部连接在过度套内，过度套安装在上底板上，还包括连接在上底板上的导条推出机构，所述的推杆底板上设置有推杆，推杆穿过中空的导条推杆。本发明设计了一种结构紧凑、体积小的嵌线机的嵌线驱动机构。
Description
技术领域
本发明属于电机生产设备领域，特别涉及一种用于驱动嵌线铜头和导条座的嵌线驱动机构。
背景技术
现有的嵌线机的嵌线的动力都是通过设置在机架上的伺服电机驱动丝杠，丝杠带动推头前后移动，即只能单独推动铜头或者导条移动，驱动方式单一，这样的驱动方式存在一下问题：
第一、由于只能单独推动铜头或者导条，故在线包在嵌线模具内的相对于导条会有移动，嵌线模具中的导条的间隙较小，导条与线包发生相对移动，必然存在较大的阻力，造成铜头需要较大的推力才能推动线包，造成及其的功耗上升，同时线包与导条发生相对滑动，会增加线包被刮伤和碰上的可能，从而影响了嵌线后的定子的质量；
第二、现有技术中的铜头和导条之间的相对位置固定的，需要调节的时候，需要将整个嵌线机构拆下来，更换不同的尺寸的导条才能适用于其他尺寸的定子的嵌线，更换的所耗的时间较长，效率比较低下。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，本发明设计了一种能够单独或者同时驱动推杆或者导条的嵌线驱动机构，能够克服现有技术中的导条与线包之间存在的摩擦，降低嵌线的阻力，提高嵌线的顺畅度和嵌线效率，另外，本发明设置的调节机构能够导条与推杆的相对位置，从而满足同种型号不同叠厚的定子铁芯的嵌线需要，实现了调节的自动化，无需对设备进行拆装和零件的更换，减少了耗时，从而提高了效率。
嵌线机的嵌线驱动机构，包括嵌线机机架，机架上平行设有下底板和上底板，其特征在于：下底板上设置有安装底板，安装底板上垂直设置有一组与上底板连接的导柱，安装底板和上底板之间还设置有一组主传动丝杠，下底板上设置有驱动主传动丝杠的主驱动电机，所述的导柱上连接有推杆底板，推杆底板同时与主传动丝杠连接，推杆底板连接有推杆座底板，推杆座底板上设置有推杆星座，推杆星座上均布设有推纸杆，推纸杆的端部连接在过度套内，过度套安装在上底板上，还包括连接在上底板上的导条推出机构，所述的导条推出机构包括连接在上底板下表面的导条推出安装板，导条推出安装板上对称设置有导条丝杠，导条推出安装板上设置有驱动导条丝杠的副驱动电机，导条丝杠上连接有导条座推杆底板，中空的导条推杆连接在导条座推杆底板上，所述的推杆底板上设置有推杆，推杆穿过中空的导条推杆。
在推杆底板和推杆座底板之间还设置有调节机构，所述的调节机构包括连接在推杆底板和推杆座底板之间的调节丝杆，推杆底板上设置有调节电机，调节电机与调节丝杠通过同步带连接。
所述的推杆底板上设置有推杆定位调节块，推杆定位调节块的轴线上设置有螺纹孔，推杆连接在推杆定位调节块的螺纹孔内。
所述的主驱动电机与主传动丝杠通过同步带连接。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
本发明设计了一种能够单独或者同时驱动推杆或者导条的嵌线驱动机构，能够克服现有技术中的导条与线包之间存在的摩擦，降低嵌线的阻力，提高嵌线的顺畅度和嵌线效率，另外，本发明设置的调节机构能够导条与推杆的相对位置，从而满足同种型号不同叠厚的定子铁芯的嵌线需要，实现了调节的自动化，无需对设备进行拆装和零件的更换，减少了耗时，从而提高了效率。
附图说明
通过下面结合附图的详细描述，本发明前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。其中：
图1为本发明的正视图；
图2为图1的后视图；
图3为图1中去除上底板的立体示意图；
图4为去除上、下底板后的俯视图；
图5为图4的A-A向剖视图；
图中1为下底板，2为推杆底板，3为导柱，4为上底板，5为主传动丝杠，6为导条推出安装板，7为导条丝杠，8为推杆座底板，9为调节丝杠，10为安装底板，11为副驱动电机，12为推纸杆，13为导条推杆，14为主驱动电机，15为调节电机，16为导条座推杆底板，17为推杆星座，18为推杆定位调节块，19为推杆，20为过度套。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
如图1所示的嵌线机的嵌线驱动机构，包括嵌线机机架，机架上平行设有下底板1和上底板4，下底板1上设置有安装底板10，安装底板10上垂直设置有一组与上底板4连接的导柱3，安装底板10和上底板4之间还设置有一组主传动丝杠5，下底板1上设置有驱动主传动丝杠5的主驱动电机14，所述的导柱3上连接有推杆底板2，导柱用于对推杆底板2进行导向，保证推杆底板运动的平稳性，推杆底板2同时与主传动丝杠5连接，本申请中通过主传动丝杠的转动带动推杆底板2的运动，推杆底板2连接有推杆座底板8，电机定子的种类很多，各种定子的厚度不同，为了提高设备的适用性，能够满足不同定子的使用要求，本申请在推杆底板和推杆座底板之间还设置有调节机构，所述的调节机构包括连接在推杆底板2和推杆座底板之间的调节丝杆9，推杆底板2上设置有调节电机15，调节电机15与调节丝杠9通过同步带连接；调节机构的工作过程：调节电机通过同步带驱动调节丝杠9转动，调节丝杠9转动驱动推杆座底板8移动，从而调整推杆底板2与推杆座底板8之间的距离，实现了调节的自动化，无需人工拆装调节，节省了调节的时间，叠厚的调节满足不同叠厚的定子的嵌线要求，实现了一机多用，降低了用户的使用成本；推杆座底板8上设置有推杆星座17，推杆星座17的上端面呈圆环形，在推杆星座17的上端面呈圆形均布设置有推纸杆安装孔，推杆星座上均布设有推纸杆12，推纸杆的下端连接在推纸杆安装孔内，推纸杆的端部连接在过度套18内，过度套18安装在上底板4上，推纸杆12可以在过度套内上下滑动，还包括连接在上底板上的导条推出机构，所述的导条推出机构包括连接在上底板下表面的导条推出安装板6，导条推出安装板6上对称设置有导条丝杠7，导条推出安装板6上设置有驱动导条丝杠的副驱动电机11，导条丝杠7上连接有导条座推杆底板16，导条座推杆底板16上设置有通孔，推纸杆12穿过导条座推杆底板上的通孔，中空的导条推杆13连接在导条座推杆底板16上，推纸杆呈圆周形分布，导条推杆位于呈圆周形分布的推纸杆的中心，所述的推杆底板2上设置有推杆19，推杆19穿过中空的导条推杆13。
所述的推杆底板上设置有推杆定位调节块18，推杆定位调节块的轴线上设置有螺纹孔，推杆19连接在推杆定位调节块的螺纹孔内，此处可以通过转动推杆来调整推杆与推杆定位调节块之间的连接位置，从而调整推杆的长度，即也可以调整铜头的推送的距离。
所述的主驱动电机14与主传动丝杠5通过同步带连接，采用同步带连接具有较好的传动精度，而且成本也低。
本发明的工作过程：
1、主驱动电机通过同步轮驱动主传动丝杠转动，主传动丝杠转动驱动推杆底板向上运动，即推动推杆向上运动；运动一段行程后与嵌线模具中的铜头结合，然后继续向上运动，与此同时，副驱动电机工作,副驱动电机驱动导条丝杠转动,导条丝杠带动导条座推杆底板向上运动,导条座推杆底板推动导条推杆运动，使导条上端面超出定子铁芯上端面一段距离,当导条的上端面运动到设定位置后，副驱动电机停止工作；
2、当推杆运动到定子的下端面的合适位置时，副驱动电机工作，副驱动电机驱动导条丝杠转动，导条丝杠带动导条座推杆底板向上运动，导条座推杆底板推动导条推杆运动，此时推杆与导条推杆同步运动；
3、当推杆将线包推到将出定子时，副驱动电机反向工作，驱动导条座推杆向下运动至导条与定子的上端面的下方；
4、主驱动电机继续工作，推杆继续向上移动，将整个线包推出定子，完成嵌线作业。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
本发明设计了一种能够单独或者同时驱动推杆或者导条的嵌线驱动机构，能够克服现有技术中的导条与线包之间存在的摩擦，降低嵌线的阻力，提高嵌线的顺畅度和嵌线效率，另外，本发明设置的调节机构能够导条与推杆的相对位置，从而满足同种型号不同叠厚的定子铁芯的嵌线需要，实现了调节的自动化，无需对设备进行拆装和零件的更换，减少了耗时，从而提高了效率。
本发明并不局限于所述的实施例，本领域的技术人员在不脱离本发明的精神即公开范围内，仍可作一些修正或改变，故本发明的权利保护范围以权利要求书限定的范围为准。
Claims (4)
1.嵌线机的嵌线驱动机构，包括嵌线机机架，机架上平行设有下底板和上底板，其特征在于：下底板上设置有安装底板，安装底板上垂直设置有一组与上底板连接的导柱，安装底板和上底板之间还设置有一组主传动丝杠，下底板上设置有驱动主传动丝杠的主驱动电机，所述的导柱上连接有推杆底板，推杆底板同时与主传动丝杠连接，推杆底板连接有推杆座底板，推杆座底板上设置有推杆星座，推杆星座上均布设有推纸杆，推纸杆的端部连接在过度套内，过度套安装在上底板上，还包括连接在上底板上的导条推出机构，所述的导条推出机构包括连接在上底板下表面的导条推出安装板，导条推出安装板上对称设置有导条丝杠，导条推出安装板上设置有驱动导条丝杠的副驱动电机，导条丝杠上连接有导条座推杆底板，中空的导条推杆连接在导条座推杆底板上，所述的推杆底板上设置有推杆，推杆穿过中空的导条推杆。
2.根据权利要求1所述的嵌线机的嵌线驱动机构，其特征在于：在推杆底板和推杆座底板之间还设置有调节机构，所述的调节机构包括连接在推杆底板和推杆座底板之间的调节丝杠，推杆底板上设置有调节电机，调节电机与调节丝杠通过同步带连接。
3.根据权利要求1所述的嵌线机的嵌线驱动机构，其特征在于：所述的推杆底板上设置有推杆定位调节块，推杆定位调节块的轴线上设置有螺纹孔，推杆连接在推杆定位调节块的螺纹孔内。
4.根据权利要求1所述的嵌线机的嵌线驱动机构，其特征在于：所述的主驱动电机与主传动丝杠通过同步带连接。
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