CN104139356B - 插片式叶轮成型机的定位装置 - Google Patents

Abstract

一种插片式叶轮成型机的定位装置，该定位装置设置于插片式叶轮成型机的机座上，其特征在于：还包括有锁定机构、联动环、第一气缸和推头，锁定机构包括有摇杆、第一固定块和第二固定块，摇杆一端和所述第一固定块活动铰接相连，第一固定块和联动环固定相连，摇杆的另一端设置有可插入叶轮下压盖的定位孔内定位的定位柱，摇杆的中部还设置有凸轴，该摇杆通过凸轴和第二固定块铰接相连，第二固定块与模具底部固定相连，推头设置于联动环的下方，第一气缸驱动推头竖直上下运动。本发明的优点在于：结构简单，操作方便，能够保证下压盖的槽孔和模具的插槽之间的精确定位，提高了插片的精度和准确性，保证了产品的质量，进而降低了废品率。

Description

插片式叶轮成型机的定位装置

技术领域

本发明涉及一种定位结构，特别是一种插片式叶轮成型机的下压盖的定位装置。

背景技术

现有技术中，已有的专利号为ZL201020606311.X的中国实用新型专利《一种金属风扇叶轮自动装配机》公开了一种金属贯流风扇叶轮的加工设备，该金属风扇叶轮自动装配机包括机架及安装在其上的叶片切断机构、叶片穿片机构、叶轮插片机构和中盘分盘机构。该专利的叶轮装配机只需将成型叶片放入叶片切断机构中，将中盘放入中盘分盘机构中，机架上的叶片切断机构、叶片穿片机构、叶轮插片机构和中盘分盘结构依次工作，可自动完成所有装配工作，得到带滚铆的叶轮。

但是，上述专利中的装配机只适用于金属贯流风扇叶轮，对于插片式叶轮的装配并不适用。插片式叶轮通常包括有依次间隔设置的沿环形阵列分布的多个叶片，以及分别设置于环形分布叶片顶部的上压盖和设置于环形分布叶片底部的下压盖。如有专利号为ZL201220105816.7的中国实用新型《一种叶片安装简单的风机叶轮》就公开了这样一种插片式叶轮结构，该叶轮的叶片上下两端成型有插片，在装配过程中，叶片两端的插片需要穿过上固定盘槽孔和下固定盘槽孔，且最后要将插片折弯压靠在上固定盘和下固定盘的端面上。

目前，这种插片式叶轮的叶片安装过程大多数由人工手动插片实现，冲制好的叶片用手工先将其一端插入圆形带槽孔的下压盖中，待下压盖一圈的槽孔均插满叶片后，然后再在叶片上方设置上压盖，将叶片的另一端插入上压盖对应的槽孔内，叶片伸出于上、下压盖的槽孔之外的插片最后通过冲头铆压弯折或者手工直接敲打压弯，使得上、下压盖与叶片固定连为一体。这种人工插片方式无法对下压盖实现可靠定位，在插片过程中会发生下压盖的移动造成叶片之间的间隔距离不均匀，往往需要完成所有插片后再调整各叶片之间的间距，造成工作效率低，装配成本高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种结构简单、脱模方便的插片式叶轮成型机的定位装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种插片式叶轮成型机的定位装置，所述的插片式叶轮成型机包括有机座和设置于该机座上用于叶轮插片的模具，所述定位装置设置于所述模具的下方，其特征在于：

所述的定位装置包括有锁定机构、联动环、第一气缸和推头，所述联动环位于所述模具的正下方，所述锁定机构包括有摇杆、第一固定块和第二固定块，所述摇杆一端和所述第一固定块活动铰接相连，所述第一固定块和所述联动环固定相连，所述摇杆的另一端设置有可插入叶轮下压盖的定位孔内定位的定位柱，所述摇杆的中部还设置有凸轴，该摇杆通过所述凸轴和所述第二固定块铰接相连，所述第二固定块与所述模具的底部固定相连，所述推头设置于所述联动环的下方，所述第一气缸驱动所述推头竖直上下运动。

为了使得下压盖的定位更加可靠，防止下压盖滑动，作为优选，所述的锁定机构有四个，并且沿所述联动环周向均布，所述模具包括有中空的筒体和与该筒体一体成型的底板，所述模具的底板在对应每一所述锁定机构的位置开设有与所述第一固定块大小相适配的孔腔。

考虑到向上推动联动环时使其受力平衡，保证下压盖更加平稳的脱模，所述的推头有四个，并且分别位于每一所述锁定机构的正下方，相应地，所述第一气缸有四个并可分别驱动相应的推头做上下移动。

为了增加气缸运动的柔性，保证多个第一气缸的动作平衡性，作为进一步优选，所述模具和联动环之间还设置有至少一个防卡死装置，所述的防卡死装置包括有弹簧、导柱和导套，其中，所述导柱的一端为固定端并固定连接在所述联动环上，所述导柱的另一端为自由端，导柱可活动的穿设于导套中，导套包括有本体和成型于该本体底部的台阶面，导套的截面呈倒置的T型；所述模具包括有中空的筒体和与该筒体一体成型的底板，所述模具的底板上开设有阶梯孔，所述导柱的端部可穿过并伸出于该阶梯孔之外，所述导套的台阶面则轴向限位于该阶梯孔的阶梯面上，所述弹簧套设于所述导柱上，并且，所述弹簧的一端与所述导柱的固定端相抵，所述弹簧的另一端与所述导套的台阶面底部相抵。防卡死装置使得联动环能够始终保持水平向上运动，避免因联动环底部受力不均匀而引起定位装置卡死的现象，保证下压盖的顺利脱模。

作为优选，所述的防卡死装置有四个，并且沿所述联动环的周向均布。

为了保证定位装置能够准确的定位下压盖，所述定位装置在每个摇杆的侧上方还设置有可感应所述下压盖位置的光电检测开关。当定位柱穿过下压盖的定位孔进行定位时，光电检测开关可以感应到下压盖的下降高度，这样就可以检测下压盖是否被准确定位放置。

与现有技术相比，本发明的优点在于：定位装置结构简单，定位和脱模操作方便，有效避免插片过程中下压盖的滑动，能够保证下压盖的槽孔和模具的插槽之间的精确定位，提高了插片的精度和准确性，保证了产品的质量，进而降低了废品率；防卡死装置实现了联动环在向上运动时的柔性调节，在脱模时使联动环能够始终保持水平向上运动，避免因联动环底部受力不均匀而引起定位装置卡死的现象，保证下压盖的顺利脱模。

附图说明

图1为本发明实施例的立体结构示意图。

图2为本发明实施例的俯视图。

图3为本发明实施例的仰视图。

图4为本发明实施例的滚铆装置的立体结构示意图之一(底部)。

图5为本发明实施例的滚铆装置的立体结构示意图之二(侧部)

图6为本发明实施例的叶轮压盖结构示意图。

图7为本发明实施例的定位装置局部结构示意图。

图8为本发明实施例的定位装置工作状态示意图之一(实现定位状态)。

图9为本发明实施例的定位装置工作状态示意图之二(取消定位状态)。

图10为本发明实施例的防卡死装置和模具的配合结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1～图10所示，本实施例公开了一种插片式叶轮成型机的定位装置，该插片式叶轮成型机包括有机座E和设置于该机座E上的用于叶轮插片的模具D，定位装置设置于模具D的下方，所述插片式叶轮成型机的机座E上设置有送料装置A、取料装置B和滚铆装置C；

其中，模具D包括有中空的筒体和与该筒体一体成型的底板D2，该模具D的筒体沿周向具有可供叶片插入的间隔设置的插槽D1；机座E上还设置有一个套设于模具D之外的支撑环7，该支撑环7的底部设置有可向上顶起该支撑环7实现叶轮脱模的支撑环气缸71，下压盖F套设于模具D之外并可搁置于该支撑环7上。

叶轮插片时最重要的是要保证叶轮的叶片G之间的间隔均匀，并且保证每片叶片G的两端插片能够准确的插入到上压盖和下压盖F对应的插孔内。为了保证插片精度，通常需要将下压盖F的插孔预先和模具D的插槽D1对正，考虑到放置到机座E上的下压盖F会发生滑动，为了保证模具D的插槽D1和下压盖F上开设的槽孔F1一一对应，就需要设置一个可固定下压盖F的定位装置。

本实施例的定位装置包括有锁定机构、第一气缸90、推头901和联动环83，其中，锁定机构包括有摇杆8、第一固定块81和第二固定块82，摇杆8一端具有第一凸轴85并和第一固定块81活动铰接相连，第一固定块81和联动环83固定相连，联动环83设置于模具的D的正下方，摇杆8的另一端设置有可插入下压盖F的定位孔F2内定位的定位柱84，摇杆8的中部还设置有第二凸轴86，该摇杆8通过第二凸轴86和第二固定块82铰接相连，第二固定块82与模具D的底板D2固定相连。

为了增加下压盖F的定位可靠性，联动环83上可以沿周向设置有多个锁定机构，联动环83可以实现多个摇杆8的联动，模具D的底板D2在对应每一锁定机构的位置开设有与锁定机构的第一固定块81大小相适配的孔腔；

在联动环83的底部设有至少一个推头901和可驱动该推头901上下运动的第一气缸90，启动第一气缸90驱动推头901向上顶联动环83，则可以通过联动环83实现所有第一固定块81的同时向上运动，从而驱动带有定位柱84的摇杆8一端从水平位置呈90度垂直向下运动，最终实现下压盖F从定位装置上的脱模；当第一固定块81上升时，可以从开设在模具D的底板D2上的孔腔伸出，避免和底板D2发生干涉。

为了保证定位装置能够准确的定位下压盖，在定位装置的每个摇杆8的侧上方还设置有光电检测开关(图中未示)，当定位柱84穿过下压盖F的定位孔F2进行定位时，光电检测开关可以感应到该下压盖F的下降高度，这样就可以检测下压盖F是否被准确定位放置。

为了保持受力平衡，通常，可以在联动环83的底部对应每个锁定机构的位置设置有一个推头901，每个推头901分别用第一气缸90单独驱动动作；但是当多个第一气缸90同时工作时，由于均是刚性运动，一旦气缸的动作不一致，定位柱84就很容易卡死在下压盖F上，导致下压盖F无法从定位装置上正常脱模。

为了增加气缸运动的柔性，保证多个第一气缸90的动作平衡性，在模具D和联动环83之间还设置有多个防卡死装置，每个防卡死装置包括有弹簧87、导柱88和导套89，其中，导柱88的一端为固定端并固定连接在联动环83上，导柱88的另一端为自由端，导柱88可活动的穿设于导套89中，导套89包括有本体和成型于该本体底部的台阶面891，导套89的截面呈倒置的T型；模具D的底部D2开设有阶梯孔D3，导柱88的端部可穿过并伸出于该阶梯孔D3之外，导套89的台阶面891则轴向限位于该阶梯孔D3的阶梯面上，弹簧87套设于导柱88上，并且，弹簧87的一端与导柱88的固定端相抵，弹簧87的另一端与导套89的台阶面891底部相抵，参见图18；于是，当联动环83底部有多个第一气缸90动作时，防卡死装置的弹簧87可以实现由不同的第一气缸90驱动的每个的活塞杆推力进行柔性调节，使得联动环83能够始终保持水平向上运动，避免因联动环83底部受力不均匀而引起定位装置卡死的现象，保证下压盖F的顺利脱模。

叶轮装配时，预先将叶片G从送料装置A顶部的送料口放入，下压盖F放置在机座E上，并且，下压盖F的插孔分别通过定位装置的摇杆8上的定位柱84实现定位，使得下压盖F的槽孔正好对准模具D上的相应插槽D1。

在完成一次插片动作后，模具D转动一个插槽D1位置，进行下一次插片动作。由于插入对应插槽D1中的叶片G其一端插片也相应地插入下压盖F上对应的槽孔中，因此，一旦有叶片G插入模具D的插槽D1中后，下压盖F相对于模具D的位置就固定了，下压盖F即实现了定位，因此，通常在模具D转过几个插槽D1位置后，就可以启动定位装置的第一气缸90工作，由第一气缸90驱动推头901向上顶联动环83，定位装置上的每个摇杆8相对于第一固定块81铰接转动90度，定位柱84脱离下压盖F的定位孔F2，完成下压盖F的脱模，下压盖F提前脱模可有效防止在后面的插片过程中定位装置的定位柱和叶片发生干涉；在下压盖F脱离定位装置后，模具D继续转动进行后续的插片动作，依次循环进行直到模具D上的插槽D1全部装满叶片G。

当完成全部插片后，可以通过人工手动放置或者用其他辅助设备自动放置的方式将上压盖放入已经插好叶片G的模具D顶部，叶片G的另一端插片分别对应地插入到上压盖的相应槽孔中；随后，滚铆装置C开始工作，滚压外露于上压盖和下压盖F之外的叶片插片，使得叶片G分别与上、下压盖连为一体。

滚铆结束后，支撑环气缸71动作，并将支撑环7向上顶起，由于下压盖F是搁置在支撑环7上，从而可以将整个叶轮从模具D上脱离，方便叶轮从机座E上取下，并进行下一个叶轮的插片工作。

本实施例的插片式叶轮成型机的定位装置结构简单，定位和脱模方便，能够保证下压盖F的槽孔和模具D的插槽D1之间的精确定位，提高了插片的精度和准确性，保证了产品的质量，有效地降低了废品率。

Claims (6)

1.一种插片式叶轮成型机的定位装置，所述的插片式叶轮成型机包括有机座和设置于该机座上用于叶轮插片的模具，所述定位装置设置于所述模具的下方，其特征在于：

所述的定位装置包括有锁定机构、联动环、第一气缸和推头，所述联动环位于所述模具的正下方，所述锁定机构包括有摇杆、第一固定块和第二固定块，所述摇杆一端和所述第一固定块活动铰接相连，所述第一固定块和所述联动环固定相连，所述摇杆的另一端设置有可插入叶轮下压盖的定位孔内定位的定位柱，所述摇杆的中部还设置有凸轴，该摇杆通过所述凸轴和所述第二固定块铰接相连，所述第二固定块与所述模具的底部固定相连，所述推头设置于所述联动环的下方，所述第一气缸驱动所述推头竖直上下运动。

2.根据权利要求1所述的插片式叶轮成型机的定位装置，其特征在于：所述的锁定机构有四个，并且沿所述联动环周向均布，所述模具包括有中空的筒体和与该筒体一体成型的底板，所述模具的底板在对应每一所述锁定机构的位置开设有与所述第一固定块大小相适配的孔腔。

3.根据权利要求2所述的插片式叶轮成型机的定位装置，其特征在于：所述的推头有四个，并且分别位于每一所述锁定机构的正下方，相应地，所述第一气缸有四个并可分别驱动相应的推头做上下移动。

4.根据权利要求1所述的插片式叶轮成型机的定位装置，其特征在于：所述模具和联动环之间还设置有至少一个防卡死装置，所述的防卡死装置包括有弹簧、导柱和导套，其中，所述导柱的一端为固定端并固定连接在所述联动环上，所述导柱的另一端为自由端，导柱可活动的穿设于导套中，导套包括有本体和成型于该本体底部的台阶面，导套的截面呈倒置的T型；

所述模具包括有中空的筒体和与该筒体一体成型的底板，所述模具的底板上开设有阶梯孔，所述导柱的端部可穿过并伸出于该阶梯孔之外，所述导套的台阶面则轴向限位于该阶梯孔的阶梯面上，所述弹簧套设于所述导柱上，并且，所述弹簧的一端与所述导柱的固定端相抵，所述弹簧的另一端与所述导套的台阶面底部相抵。

5.根据权利要求4所述的插片式叶轮成型机的定位装置，其特征在于：所述的防卡死装置有四个，并且沿所述联动环的周向均布。

6.根据权利要求1所述的插片式叶轮成型机的定位装置，其特征在于：所述定位装置在每个摇杆的侧上方还设置有可感应所述定位柱位置的光电检测开关。