CN207888298U - 换向器精车机用驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机转子加工领域，公开了一种换向器精车机用驱动装置，包括驱动电机，还包括基座、驱动带、固定轮、转动轮和推动气缸，驱动带绕设于驱动电机的输出轴、固定轮和转动轮之间，基座的下端设有转动板和固定板，固定轮转动连接于固定板的另一端；转动板的一端与基座铰接，转动轮转动连接于转动板另一端；推动气缸设于固定板和转动板之间，推动气缸包括缸座和输出轴，推动气缸伸缩控制转动板转动。通过驱动带、转动轮、固定轮、驱动带和推动电机的设置，驱动电机对转子的转动进行控制，推动气缸的推拉控制驱动带的升降，驱动电机始终处于转动转动，减少驱动电机的启停次数，对驱动电机进行保护，增长驱动电机的使用寿命。

Description

换向器精车机用驱动装置

技术领域

本实用新型涉及电机转子加工领域，特别涉及一种换向器精车机用驱动装置。

背景技术

电机，特别是直流电动马达和发动机典型地具有转子，所述转子具有转轴、电枢包、由绝缘绕组线制成的包括多个线圈形状的单个绕组的转子绕组、以及带有多个围绕转子轴布置的换向器片的换向单元。换向器片的数量典型地对应于转子绕组的单个绕组的数量，在此所述换向器片限定出一个通常为圆柱形的或平面的电刷运行表面，电刷在所述电刷运行表面上滑过。

目前，授权公告号为CN205681261U的中国专利公开了一种多工位的电机转子加工装置。该装置包括机架、主轴、尾轴、驱动装置、转子托架、激光打标装置、毛刺清理装置和上油装置，其中，主轴和尾轴设在机架上方，尾轴上设有顶尖，主轴、尾轴和顶尖同轴线，主轴连接驱动装置，主轴的上方设有毛刺清理装置；主轴和尾轴上设有轴承档上油装置，转子托架的后方设有铁芯上油装置。该装置整体结构紧凑，将多道加工工艺整合在一台机器上完成，提高了工作效率和成品的一致性。

上述装置使用时，驱动装置带动转子转动，将电机转子放在转子托架上，定位片卡住电机转子的卡缝进行轴向定位；进给装置将尾轴顶出，将电机转子固定在主轴和尾轴之间；转子托架下降；驱动装置驱动主轴转动，同时主轴驱动电机转子和尾轴转动。加工时，电机启动，电机转动带动主轴和电机转子转动，加工结束后，电机停止转动；再次加工电机再次启动。电机不断地启停，对电机的损耗较大，电机的使用寿命较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种换向器精车机用驱动装置，其具有便于方便安装转子的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种换向器精车机用驱动装置，包括驱动电机，还包括基座、驱动带、固定轮、转动轮和推动气缸，所述驱动电机转动连接于基座上；

驱动带绕设于驱动电机的输出轴、固定轮和转动轮之间，基座的下端设有转动板和固定板，固定板一端与基座固定连接，固定轮转动连接于固定板的另一端；转动板的一端与基座铰接，转动轮转动连接于转动板另一端；推动气缸设于固定板和转动板之间，推动气缸包括缸座和推动轴，所述缸座与基座铰接相连，所述推动轴与转动板铰接相连，所述推动气缸伸缩控制转动板转动。

通过采用上述技术方案，将转子放置于转子托架上，转轴位于驱动带的正下方，驱动电机启动，驱动带转动，推动气缸启动，推动气缸控制转动板转动，转动轮向下转动，转动轮与固定轮之间的驱动带跟着向下位移，直至转动轮与固定轮之间的驱动带与转轴接触，驱动带转动，带动转轴转动。刀头加工结束后，推动气缸再次启动，控制转动板转动，转动轮向上运动，转动轮与固定轮之间的驱动带跟着向上位移，直至转动轮与固定轮之间的驱动带与转轴脱离，将转子取出。通过驱动带、转动轮、固定轮、驱动带和推动电机的设置，驱动电机对转子的转动进行控制，推动气缸的推拉控制驱动带的升降，驱动电机始终处于转动转动，减少驱动电机的启停次数，对驱动电机进行保护，增长驱动电机的使用寿命。

本实用新型进一步设置为：所述转动板包括与连接板相连的铰接点和设有转动轮的固定点，所述推动气缸与转动板的连接处位于铰接点与固定点之间，所述推动气缸收缩时，所述转动轮向下转动。

通过采用上述技术方案，推动气缸推动轴收缩，拉动转动板，转动板绕铰接点转动，铰接点位于转动板的中间位置，转动轮向固定轮方向运动，转动轮向下运动。通过推动气缸的伸缩对转动板的转动进行控制，结构简单，控制方便。

本实用新型进一步设置为：所述转动板包括与连接板相连的铰接点和设有转动轮的固定点，所述推动气缸与转动板的连接处为驱动点，所述铰接点位于驱动点与固定点之间，所述推动气缸伸出时，所述转动轮向下转动。

通过采用上述技术方案，推动气缸推动轴伸出，推动转动板，转动板绕铰接点转动，铰接点位于转动板的中间位置，转动轮向固定轮方向运动，转动轮向下运动。通过推动气缸的伸缩对转动板的转动进行控制，结构简单，控制方便。

本实用新型进一步设置为：所述基座上开设有条状的铰接槽，铰接槽内穿设有用于与转动板相连的连接杆，所述连接杆上设有阻挡片，连接杆的端部螺纹连接有连接螺母，所述连接杆远离连接螺母的端部转动连接有与转动板相连的转动轴承。

通过采用上述技术方案，连接杆穿设于铰接槽内，阻挡片与铰接槽的端面抵触，另一端伸出铰接槽，连接螺母与连接杆相连，连接杆被固定。转动板与转动轴承的外圈相连，便于转动板的转动。转动板与基座通过连接杆相连，连接杆可在铰接槽内滑动，从而改变转动板的位置，以调节转动板的高度，满足生产需求。

本实用新型进一步设置为：所述铰接槽设为方形，所述连接杆与铰接槽接触的部位对应设为平面。

通过采用上述技术方案，铰接槽设为方形，连接杆的侧面也设为方形与铰接槽的内壁相贴合，防止连接杆转动，影响转动轴的转动。

本实用新型进一步设置为：所述基座上开设有条状的固定槽，所述固定槽内设有与固定板相连的固定块，固定块上穿设有用于压紧固定块的固定螺栓，所述固定螺栓穿过固定板与基座相连。

通过采用上述技术方案，固定块卡嵌于固定槽内，固定螺栓穿过固定板与基座相连，将固定板压紧固定。固定板与基座通过固定螺栓和固定块相连，固定块可在固定槽内滑动，从而改变固定板的位置，以调节固定板的高度，满足生产需求。

本实用新型进一步设置为：还包括与基座的滑动连接的基架，所述基架上竖直设有升降气缸，所述升降气缸的输出轴与基座相连。

通过采用上述技术方案，升降气缸的收缩带动基座上下运动，从而对驱动带的高度进行调节。通过升降气缸的设置，基座可进行距离较大的高度调节，以实现驱动带高度的粗调，推动气缸对驱动带的高度进行微调，两者相结合，便于使用。

本实用新型进一步设置为：所述基架上设有竖直导轨，所述竖直导轨上滑动连接有滑动架，所述基座通过滑动架与升降气缸相连。

通过采用上述技术方案，基座上下滑动时，滑动架沿竖直导轨上下滑动。竖直导轨和滑动架对基座的运动路径进行限定，防止基座的运动路径发生偏差，导致卡死。

本实用新型进一步设置为：所述滑动架上设有两块相互对应的连接板，两连接板之间穿设有竖直设置的转动轴，所述转动轴上设有连接轴承，所述连接轴承的外圈与基座固定相连。

通过采用上述技术方案，基座可绕转动轴转动，从而将基座从电机转子的上方移开，便于电机转子的取出。

本实用新型进一步设置为：所述转动轴上设有两块连接盘，两个连接轴承分别对应设于连接盘与连接板之间，基座上设有与连接轴承相连的连接块，连接块与连接盘固定相连。

通过采用上述技术方案，基座通过连接块与连接盘相连，增强稳固性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过驱动带、转动轮、固定轮、驱动带和推动电机的设置，驱动电机对转子的转动进行控制，推动气缸的推拉控制驱动带的升降，驱动电机始终处于转动转动，减少驱动电机的启停次数，对驱动电机进行保护，增长驱动电机的使用寿命；

2、通过升降气缸的设置，基座可进行距离较大的高度调节，以实现驱动带高度的粗调，推动气缸对驱动带的高度进行微调，两者相结合，便于使用。

附图说明

图1为实施例一的整体结构示意图；

图2为实施例一中基座与滑动架的连接示意图；

图3为实施例一中固定板与基座的连接示意图；

图4为实施例一中转动板与基座的连接示意图；

图5实施例二的整体结构示意图。

图中：1、基座；11、转动板；11a、铰接点；11b、固定点；11c、驱动点；12、固定板；13、铰接槽；14、连接杆；141、阻挡片；142、连接螺母；143、转动轴承；15、固定槽；16、固定块；161、固定螺栓；17、连接块；21、驱动电机；22、驱动带；23、固定轮；24、转动轮；25、推动气缸；251、缸座；252、推动轴；3、基架；31、升降气缸；32、竖直导轨；4、滑动架；41、连接板；42、转动轴；43、连接轴承；44、连接盘。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例一：

一种换向器精车机用驱动装置，如图1，包括基架3、基座1、驱动电机21、驱动带22、固定轮23、转动轮24和推动气缸25。基座1竖直滑动连接于基架3上，驱动电机21、驱动带22、固定轮23、转动轮24和推动气缸25都设于基座1的上端。

如图1，基架3上设有竖直导轨32，所述竖直导轨32上滑动连接有滑动架4，所述基座1与滑动架4相连。基架3上还竖直设有升降气缸31，升降气缸31的输出轴与滑动架4相连。升降气缸31的伸缩带动滑动架4上下滑动，从而对基座1的高度进行调节，便于驱动电机21对转子转动的控制。基座1上下滑动时，滑动架4沿竖直导轨32上下滑动。竖直导轨32和滑动架4对基座1的运动路径进行限定，防止基座1的运动路径发生偏差，导致卡死。

如图1和图2，滑动架4上设有一高一低两块相互正对的连接板41，两连接板41之间穿设有竖直设置的转动轴42。转动轴42上设有一高一低两块连接盘44，连接盘44与连接板41之间设有连接轴承43，连接轴承43的内圈与转动轴42相连。基座1上设有与连接轴承43相连的连接块17，连接块17与连接轴承43的外圈固定相连。连接块17的两端分别与连接板41和连接盘44抵触相连，增大连接块17的连接面积，增强稳固性。基座1可绕转动轴42转动，从而将基座1从电机转子的上方移开，便于电机转子的取出。

如图1，驱动电机21设于基座1的上端，驱动电机21的输出轴与基座1相垂直。固定轮23和转动轮24转动连接于基座1下端的两侧，推动气缸25设于固定轮23与转动轮24之间。驱动带22绕设于驱动电机21的输出轴、固定轮23和转动轮24之间。固定轮23与转动轮24之间的驱动带22位于转轴的正上方。驱动电机21转动，驱动带22跟着转动。驱动带22与转轴接触，从而带动转子转动。

如图3，固定轮23和基座1之间通过固定板12相连，固定板12的上端与基座1相连，固定轮23转动连接于固定板12的下端。基座1上开设有条状的固定槽15，固定槽15内设有与固定板12相连的固定块16，固定块16上穿设有用于压紧固定块16的固定螺栓161，固定螺栓161穿过固定板12与基座1相连。固定块16卡嵌于固定槽15内，固定螺栓161穿过固定板12与基座1相连，将固定板12压紧固定。固定板12与基座1通过固定螺栓161和固定块16相连，固定块16可在固定槽15内滑动，从而改变固定板12的位置，以调节固定板12的高度，满足生产需求。

如图4，转动轮24和基座1之间通过转动板11相连，转动板11的上端与基座1铰接相连，转动轮24转动连接于基座1的下端。基座1上开设有条状的铰接槽13，铰接槽13内穿设有用于与转动板11相连的连接杆14，优选地，铰接槽13的侧壁设为方形，所述连接杆14与铰接槽13接触的部位对应设为平面。铰接槽13设为方形，连接杆14的侧面也设为方形与铰接槽13的内壁相贴合，防止连接杆14转动，影响转动轴42的转动。

如图4，连接杆14上设有阻挡片141，连接杆14的端部螺纹连接有连接螺母142，连接杆14远离连接螺母142的端部转动连接有与转动板11相连的转动轴承143。连接杆14穿设于铰接槽13内，阻挡片141与铰接槽13的端面抵触，另一端伸出铰接槽13，连接螺母142与连接杆14相连，连接杆14被固定。转动板11与转动轴承143的外圈相连，便于转动板11的转动。转动板11与基座1通过连接杆14相连，连接杆14可在铰接槽13内滑动，从而改变转动板11的位置，以调节转动板11的高度，满足生产需求。

如图1，推动气缸25包括缸座251和推动轴252，缸座251与基座1铰接相连，推动轴252与转动板11铰接相连。推动轴252与转动板11的连接处为驱动点11c，转动板11包括与连接板41相连的铰接点11a和设有转动轮24的固定点11b，驱动点11c设于铰接点11a与固定点11b之间。推动气缸25收缩时，推动轴252拉动连接板41，连接板41带动转动轮24向固定轮23方向运动，此时，转动轮24向下运动，转动轮24与固定轮23之间的驱动带22跟着向下位移，直至转动轮24与固定轮23之间的驱动带22与转轴接触，驱动带22转动，带动转轴转动。加工完成后，推动气缸25伸出，转动轮24向上运动，从而带动驱动带22与转轴脱离，转子停止转动，但是驱动电机21继续转动。通过转动轮24和推动气缸25的设置，驱动电机21不需要通过自身的启停来对转子的转动进行控制，减少驱动电机21的启停次数，对驱动电机21进行保护，增长驱动电机21的使用寿命。

具体实施过程，转子放置于转子托架上后，驱动电机21启动，驱动带22转动，推动气缸25推动轴252收缩，拉动转动板11，转动板11绕铰接点11a转动，铰接点11a位于转动板11的中间位置，转动轮24向固定轮23方向运动，转动轮24向下运动。转动轮24与固定轮23之间的驱动带22跟着向下位移，直至转动轮24与固定轮23之间的驱动带22与转轴接触，驱动带22转动，带动转子转动，进行加工。

加工结束后，推动气缸25伸出，推动转动板11转动，转动轮24向上运动，转动轮24与固定轮23之间的驱动带22跟着向上位移，直至转动轮24与固定轮23之间的驱动带22与转轴脱离，推动基座1，使基座1绕转动轴42转动，基座1从转子的上方移开，将转子取出。

实施例二：

实施例二和实施例一的区别在于推动气缸25控制转动板11转动的控制方式不同：如图5，铰接点11a位于驱动点11c与固定点11b之间，推动气缸25伸出时，转动轮24向固定轮23方向转动。

具体实施过程，转子放置于转子托架上后，驱动电机21启动，驱动带22转动，推动轴252伸出，推动转动板11，转动板11绕铰接点11a转动，铰接点11a位于转动板11的中间位置，转动轮24向固定轮23方向运动，转动轮24向下运动。转动轮24与固定轮23之间的驱动带22跟着向下位移，直至转动轮24与固定轮23之间的驱动带22与转轴接触，驱动带22转动，带动转子转动，开始进行加工。加工结束后，推动气缸25收缩，拉动转动板11转动，转动轮24向上运动，转动轮24与固定轮23之间的驱动带22跟着向上位移，直至转动轮24与固定轮23之间的驱动带22与转轴脱离，推动基座1，使基座1绕转动轴42转动，基座1从转子的上方移开，将转子取出。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种换向器精车机用驱动装置，包括驱动电机（21），其特征在于：还包括基座（1）、驱动带（22）、固定轮（23）、转动轮（24）和推动气缸（25），所述驱动电机（21）转动连接于基座（1）上；

驱动带（22）绕设于驱动电机（21）的输出轴、固定轮（23）和转动轮（24）之间，基座（1）的下端设有转动板（11）和固定板（12），固定板（12）一端与基座（1）固定连接，固定轮（23）转动连接于固定板（12）的另一端；转动板（11）的一端与基座（1）铰接，转动轮（24）转动连接于转动板（11）另一端；推动气缸（25）设于固定板（12）和转动板（11）之间，推动气缸（25）包括缸座（251）和推动轴（252），所述缸座（251）与基座（1）铰接相连，所述推动轴（252）与转动板（11）铰接相连，所述推动气缸（25）伸缩控制转动板（11）转动。

2.根据权利要求1所述的换向器精车机用驱动装置，其特征在于：所述转动板（11）包括与基座（1）相连的铰接点（11a）和设有转动轮（24）的固定点（11b），所述推动气缸（25）与转动板（11）的连接处位于铰接点（11a）与固定点（11b）之间，所述推动气缸（25）收缩时，所述转动轮（24）向下转动。

3.根据权利要求1所述的换向器精车机用驱动装置，其特征在于：所述转动板（11）包括与基座（1）相连的铰接点（11a）和设有转动轮（24）的固定点（11b），所述推动气缸（25）与转动板（11）的连接处为驱动点（11c），所述铰接点（11a）位于驱动点（11c）与固定点（11b）之间，所述推动气缸（25）伸出时，所述转动轮（24）向下转动。

4.根据权利要求2或3所述的换向器精车机用驱动装置，其特征在于：所述基座（1）上开设有条状的铰接槽（13），铰接槽（13）内穿设有用于与转动板（11）相连的连接杆（14），所述连接杆（14）上设有阻挡片（141），连接杆（14）的端部螺纹连接有连接螺母（142），所述连接杆（14）远离连接螺母（142）的端部转动连接有与转动板（11）相连的转动轴承（143）。

5.根据权利要求4所述的换向器精车机用驱动装置，其特征在于：所述铰接槽（13）设为方形，所述连接杆（14）与铰接槽（13）接触的部位对应设为平面。

6.根据权利要求2或3所述的换向器精车机用驱动装置，其特征在于：所述基座（1）上开设有条状的固定槽（15），所述固定槽（15）内设有与固定板（12）相连的固定块（16），固定块（16）上穿设有用于压紧固定块（16）的固定螺栓（161），所述固定螺栓（161）穿过固定板（12）与基座（1）相连。

7.根据权利要求1-3任一项所述的换向器精车机用驱动装置，其特征在于：还包括与基座（1）的滑动连接的基架（3），所述基架（3）上竖直设有升降气缸（31），所述升降气缸（31）的输出轴与基座（1）固定相连。

8.根据权利要求7所述的换向器精车机用驱动装置，其特征在于：所述基架（3）上设有竖直导轨（32），所述竖直导轨（32）上滑动连接有滑动架（4），所述基座（1）通过滑动架（4）与升降气缸（31）相连。

9.根据权利要求7所述的换向器精车机用驱动装置，其特征在于：所述滑动架（4）上设有两块相互对应的连接板（41），两连接板（41）之间穿设有竖直设置的转动轴（42），所述转动轴（42）上设有连接轴承（43），所述连接轴承（43）的外圈与基座（1）固定相连。

10.根据权利要求9所述的换向器精车机用驱动装置，其特征在于：所述转动轴（42）上设有两块连接盘（44），两个连接轴承（43）分别对应设于连接盘（44）与连接板（41）之间，基座（1）上设有与连接轴承（43）相连的连接块（17），连接块（17）与连接盘（44）固定相连。