JP2011234428A - 3相電圧型pwmインバータ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 直流母線電流、直流母線電圧、及び外部から与えられる角速度指令値に基づいて出力電圧ベクトルVsを演算する出力電圧ベクトル演算手段と、前記出力電圧ベクトルVsに基づいて出力電圧ベクトルVs’及びVs’’を生成し、前記出力電圧ベクトルVs’に隣接する大きさが非零の2つの基本電圧ベクトルの1/2PWM周期当たりの出力時間の各々が所定時間TMIN以上となるように出力時間の管理を行う出力時間管理手段とを備えたインバータ制御部を設けた。
【選択図】図1
Description
実施の形態1における3相電圧型PWMインバータ制御装置について、図に基づいて構成及び動作を説明する。図1に3相電圧型PWMインバータ制御装置(以下、単にインバータ制御装置とも記す)の全体構成を示す。図1に示すインバータ制御装置は、交流電源1と、交流電源1から出力される交流電力を直流電力に変換するコンバータ回路2と、コンバータ回路2が出力する直流電力を3相交流電力に変換するインバータ主回路3と、インバータ主回路3が出力する3相交流電力により駆動される3相モータ4と、コンバータ回路2とインバータ主回路3間の直流母線負側Nに流れる直流母線電流を検出する直流電流検出手段5と、コンバータ2の出力側である直流母線正側Pと負側N間の直流母線電圧を検出する直流電圧検出回路6と、直流電流検出手段5の出力と直流電圧検出回路6の出力と外部から与えられる角速度指令値ω1*に基づいて、インバータ主回路3を制御するためのPWM駆動信号を出力するインバータ制御部7とで構成される。
最初に、出力電圧ベクトルVsとインバータ主回路3のスイッチング素子の制御との関係を説明する。図2は、出力電圧ベクトルVsのベクトル図である。図2において、V0〜V7は基本電圧ベクトルであり、インバータ主回路3のスイッチング素子SW1〜SW6のスイッチング状態に対応する。具体的には図3に示すように、基本電圧ベクトルV0〜V7とスイッチング素子SW1〜SW6のオン・オフ状態の8つの組み合わせとが1対1に対応する。
実施の形態1では、出力電圧ベクトルVsの変調率が1より大きい場合でも1PWM周期中に直流母線電流Idcから2相分の相電流情報を検出できるようにしたものであった。実施の形態2では、さらにインバータ制御装置のインバータ周波数とPWM駆動信号を生成するためのキャリア周波数との干渉により相電流に生じる電流脈動を抑制することができる3相電圧型PWMインバータ制御装置について説明する。
脈動抑制補償器21は、電流座標変換手段13が出力するδ軸電流Iδに発生する電流脈動成分を抽出して、その電流脈動成分に比例した値を角速度補償量ωdとして出力する。加算器22は、外部から与えられる角速度指令値ω1*と角速度補償量ωdを加算し、γ−δ軸電圧指令値(Vγ,Vδ,θ)演算手段14'に出力する。ここで、脈動抑制補償器21は公知の技術であるバンドパスフィルタを用いた構成(例えば、特開2009−44873号広報に記載)で実現することができる。なお、前記広報では脈動抑制補償器の入力として回転座標系であるdq座標軸における電流値を用いているが、本実施の形態のように回転座標系であるγδ座標軸における電流値を用いても同様に電流脈動成分を検出できる。
Claims (18)
- 直流母線から供給される直流電力を複数のスイッチング素子を用いて3相交流電力に変換するインバータ主回路と、
前記直流母線に流れる直流母線電流を検出する直流電流検出手段と、
前記直流母線の正側と負側間の直流母線電圧を検出する直流電圧検出回路と、
前記インバータ主回路のスイッチング素子を制御するPWM駆動信号を出力するインバータ制御部とを備え、
前記インバータ制御部は、
前記直流母線電流、前記直流母線電圧、及び外部から与えられる角速度指令値に基づいて出力電圧ベクトルVsを演算する出力電圧ベクトル演算手段と、
出力電圧ベクトルVs’及びVs’’の平均ベクトルが前記出力電圧ベクトルVsに等しく、かつ前記出力電圧ベクトルVs’に隣接する大きさが非零の2つの基本電圧ベクトルの1/2PWM周期当たりの出力時間の各々が所定時間TMIN以上となるように前記出力電圧ベクトルVs’及びVs’’とを演算する第1演算処理と、前記Vs’’ に隣接する大きさが非零の2つの基本電圧ベクトルの1/2PWM周期当たりの出力時間の和が1/2PWM周期より大きい場合は、前記2つの出力時間の内短い方の出力時間をさらに小さくし、かつ前記出力時間の和が1/2PWM周期となるようにVs’’の再演算を行う第2演算処理によって出力時間の管理を行う出力時間管理手段と、
前記再演算後の出力電圧ベクトルVs’及びVs’’に基づいてPWM駆動信号を生成するPWM駆動信号生成手段とを備え、
前記再演算後の出力電圧ベクトルVs’及びVs’’の平均ベクトルは、前記出力電圧ベクトルVsに必ずしも等しくないことを特徴とする3相電圧型PWMインバータ制御装置。 - 前記出力電圧ベクトル演算手段は、
前記直流母線電流、前記直流母線電圧、及び外部から与えられる角速度指令値に基づいてγ軸電圧指令Vγ、δ軸電圧指令Vδ、位相θを演算するγ−δ軸電圧指令値演算手段と、
前記γ軸電圧指令Vγ、δ軸電圧指令Vδ、位相θ、及び前記直流母線電圧に基づいて
出力電圧ベクトルVsを演算する出力電圧ベクトルVs演算手段とを有し、
前記出力電圧ベクトルVs演算手段は、出力電圧ベクトルVsに隣接する大きさが非零の2つの基本電圧ベクトルの1/2PWM周期当たりの出力時間の和が1/2PWM周期より大きい場合、前記出力時間の和と1/2PWM周期との差分時間を演算し、この差分時間の1/2を前記出力時間のそれぞれから減算することにより前記出力時間を再演算して、前記出力電圧ベクトルVsを更新することを特徴とする請求項1記載の3相電圧型PWMインバータ制御装置。 - 前記出力時間管理手段は、前記出力電圧ベクトルVsに隣接する大きさが非零の2つの基本電圧ベクトルの1/2PWM周期当たりの出力時間及び前記所定時間TMINに基づいて、複数のケースに分けて前記出力時間の管理を行うことを特徴とする請求項1又は2記載の3相電圧型PWMインバータ制御装置。
- 前記PWM駆動信号生成手段は、
前記出力電圧ベクトルVs’をPWM周期の前半期間もしくは後半期間に適用し、
前記出力電圧ベクトルVs’’を前記出力電圧ベクトルVs’とは異なるPWM半周期に適用することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の3相電圧型PWMインバータ制御装置 - 前記出力電圧ベクトルVs’における2つのゼロベクトルの比率、及び前記出力電圧ベクトルVs’’における2つのゼロベクトルの比率をそれぞれ任意に設定できることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の3相電圧型PWMインバータ制御装置。
- 前記所定時間TMINは、前記直流電流を検出するのに必要な最小時間であることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の3相電圧型PWMインバータ制御装置。
- 前記直流電流から2相分の相電流情報を得る間隔を所定時間TMINとすることを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の3相電圧型PWMインバータ制御装置。
- 前記インバータ制御部は、前記インバータ制御装置のインバータ周波数と前記PWM駆動信号を生成するためのキャリア周波数との干渉により相電流に生じる電流脈動成分に基づいた角速度補償量を算出する脈動抑制補償手段と、前記角速度指令値に前記角速度補償量を加算する加算手段とを備え、
前記相電流に生じる電流脈動成分を抑制することを特徴とする請求項1記載の3相電圧型PWMインバータ制御装置。 - 交流電源から出力される交流電力を前記直流電力に変換するコンバータ回路を備え、
前記インバータ制御部は、インバータ制御装置のインバータ周波数と前記PWM駆動信号を生成するためのキャリア周波数との干渉により相電流に生じる電流脈動成分、及び前記インバータ周波数と前記交流電源の周波数との干渉により相電流に生じる電流脈動成分の少なくとも一方の電流脈動成分に基づいた角速度補償量を算出する脈動抑制補償手段と、前記角速度指令値に前記角速度補償量を加算する加算手段とを備え、
前記相電流に生じる電流脈動成分を抑制することを特徴とする請求項1記載の3相電圧型PWMインバータ制御装置。 - 前記インバータ制御部は、前記直流電流検出手段が検出した直流母線電流を前記インバータ主回路が出力する各相電流に変換する直流電流/相電流変換手段と、前記各相電流を回転座標系における電流値に変換する電流座標変換手段とを備え、
前記脈動抑制補償手段は前記回転座標系における電流値から電流脈動成分を抽出し、該電流脈動成分に比例した値を前記角速度補償量として出力することを特徴とする請求項8〜9のいずれかに記載の3相電圧型PWMインバータ制御装置。 - 前記スイッチング素子はワイドギャップ半導体素子によって形成されていることを特徴とする請求項1〜10のいずれかに記載の3相電圧型PWMインバータ制御装置。
- 前記ワイドバンドギャップ半導体は、炭化珪素(SiC)、窒化ガリウム(GaN)系材料又はダイヤモンドであることを特徴とする請求項11記載の3相電圧型PWMインバータ制御装置。
- 前記インバータ主回路から出力される三相交流電力によって駆動される永久磁石電動機を搭載した圧縮機と、請求項1〜12のいずれかに記載の3相電圧型PWMインバータ制御装置とを備えたことを特徴とする圧縮機駆動装置。
- 請求項13に記載の圧縮機駆動装置により冷媒を循環させることを特徴とする空気調和機。
- 直流母線から供給される直流電力を複数のスイッチング素子を用いて3相交流電力に変換するインバータ主回路と、
前記直流母線に流れる直流母線電流を検出する直流電流検出手段と、
前記直流母線の正側と負側間の直流母線電圧を検出する直流電圧検出回路と、
前記インバータ主回路のスイッチング素子を制御するPWM駆動信号を出力するインバータ制御部とを備えた3相電圧型PWMインバータ装置の制御方法であって、
前記直流母線電流、前記直流母線電圧、及び外部から与えられる角速度指令値に基づいて出力電圧ベクトルVsを演算する出力電圧ベクトル演算ステップと、
出力電圧ベクトルVs’及びVs’’の平均ベクトルが前記出力電圧ベクトルVsに等しく、かつ前記出力電圧ベクトルVs’に隣接する大きさが非零の2つの基本電圧ベクトルの1/2PWM周期当たりの出力時間の各々が所定時間TMIN以上となるように前記出力電圧ベクトルVs’及びVs’’とを演算する第1演算処理と、前記Vs’’ に隣接する大きさが非零の2つの基本電圧ベクトルの1/2PWM周期当たりの出力時間の和が1/2PWM周期より大きい場合は、前記2つの出力時間の内短い方の出力時間をさらに小さくし、かつ前記出力時間の和が1/2PWM周期となるようにVs’’の再演算を行う第2演算処理によって出力時間の管理を行う出力時間管理ステップと、
前記再演算後の出力電圧ベクトルVs’及びVs’’に基づいてPWM駆動信号を生成するPWM駆動信号生成ステップとを備え、
前記再演算後の出力電圧ベクトルVs’及びVs’’の平均ベクトルは、前記出力電圧ベクトルVsに必ずしも等しくないことを特徴とする3相電圧型PWMインバータ制御装置の制御方法。 - 前記インバータ制御装置のインバータ周波数と前記PWM駆動信号を生成するためのキャリア周波数との干渉により相電流に生じる電流脈動成分に基づいた角速度補償量を算出する脈動抑制補償ステップと、前記角速度指令値に前記角速度補償量を加算する加算ステップとを備え、
前記相電流に生じる電流脈動成分を抑制することを特徴とする請求項15記載の3相電圧型PWMインバータ制御装置の制御方法。 - 交流電源から出力される交流電力を前記直流電力に変換するコンバータ回路と、
直流母線から供給される直流電力を複数のスイッチング素子を用いて3相交流電力に変換するインバータ主回路と、
前記直流母線に流れる直流母線電流を検出する直流電流検出手段と、
前記直流母線の正側と負側間の直流母線電圧を検出する直流電圧検出回路と、
前記インバータ主回路のスイッチング素子を制御するPWM駆動信号を出力するインバータ制御部とを備えた3相電圧型PWMインバータ装置の制御方法であって、
インバータ制御装置のインバータ周波数と前記PWM駆動信号を生成するためのキャリア周波数との干渉により相電流に生じる電流脈動成分、及び前記インバータ周波数と前記交流電源の周波数との干渉により相電流に生じる電流脈動成分の少なくとも一方の電流脈動成分に基づいた角速度補償量を算出する脈動抑制補償ステップと、前記角速度指令値に前記角速度補償量を加算する加算ステップとを備え、
前記相電流に生じる電流脈動成分を抑制することを特徴とする請求項15記載の3相電圧型PWMインバータ制御装置の制御方法。 - 前記直流電流検出ステップが検出した直流母線電流を前記インバータ主回路が出力する各相電流に変換する直流電流/相電流変換ステップと、前記各相電流を回転座標系における電流値に変換する電流座標変換ステップとを備え、
前記脈動抑制補償ステップは前記回転座標系における電流値から電流脈動成分を抽出し、該電流脈動成分に比例した値を前記角速度補償量として出力することを特徴とする請求項16〜17のいずれかに記載の3相電圧型PWMインバータ制御装置の制御方法。
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