JP2011215605A - 電子機器、異常判定方法およびプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第1モータにより駆動される第1移動体と、第1モータの回転または第1移動体の駆動に応じた信号を検出するパルス検出部110と、信号を周波数解析し、周波数ごとの解析結果を生成する解析部201と、周波数のうち、第1モータまたは第1移動体に対して予め定められた第1周波数の解析結果に基づいて第1モータまたは第1移動体の異常を判定し、周波数のうち、第1モータおよび第1移動体以外の部品に対して予め定められた第2周波数の解析結果に基づいて、部品の異常を判定する判定部202と、を備える。
【選択図】図4
Description
第1の実施の形態の画像形成装置は、複数の駆動源がそれぞれ故障した際に変動する複数の特定の周波数と、故障箇所とを対応づけた情報を保持する。そして、駆動源の1つに対応する1つのエンコーダ(パルス発生部)が出力したパルス間隔時間を周波数解析し、解析結果の中の複数の特定の周波数に対して、それぞれ基準値を超えていないなどの異常判定を繰り返し行う。これにより、1つの駆動源に取り付けられたエンコーダからの出力パルスを周波数解析することで、その駆動系に当接する他の駆動源(駆動系)の状態も判定できる。すなわち、より簡易な構成で異常検出機能を実現できる。なお、他の駆動系は、エンコーダが取り付けられた駆動源に当接する必要はなく、他の部品等の物体を介して接触するものであってもよい。また、他の駆動系は、エンコーダが取り付けられた駆動源に対して電気的または磁気的に作用するものであってもよい。
第1の実施の形態では、コードホイール53が取り付けられている回転体である感光体ドラム51に対して直接接触している現像ローラ71および感光体クリーニングローラ61の状態検出に関して説明した。
11 スキャナユニット
12a、12b、12c、12d 感光体ユニット
13 定着ユニット
14 中間転写ベルト
15 二次転写ローラ
16 レジストローラ
17 給紙ローラ
18 紙搬送ローラ
19 転写紙
20 給紙ユニット
21 斥力ローラ
22 排紙ユニット
23 中間転写スケール検出センサ
51 感光体ドラム
52 モータ
53 コードホイール
54 パルス発生部
61 感光体クリーニングローラ
62 モータ
71 現像ローラ
72 モータ
110 パルス検出部
111 インプットキャプチャ
112 フィルタ
120 駆動制御部
130 駆動部
140 通信部
200 故障予測部
201 解析部
202 判定部
203 通知部
Claims (11)
- 第1モータを備える電子機器であって、
前記第1モータにより駆動される第1移動体と、
前記第1モータの回転または前記第1移動体の駆動に応じた信号を検出する検出部と、
前記信号を周波数解析し、周波数ごとの解析結果を生成する解析部と、
前記周波数のうち、前記第1モータまたは前記第1移動体に対して予め定められた第1周波数の前記解析結果に基づいて前記第1モータまたは前記第1移動体の異常を判定し、前記周波数のうち、前記第1モータおよび前記第1移動体以外の部品に対して予め定められた第2周波数の前記解析結果に基づいて、前記部品の異常を判定する判定部と、
を備えることを特徴とする電子機器。 - 前記部品は、前記第1移動体に当接している、前記部品以外の物体を介して前記第1移動体に対して接触する、または、前記第1移動体に電気的もしくは磁気的に作用すること、
を特徴とする請求項1に記載の電子機器。 - 前記部品は、第2モータにより駆動され、前記第1移動体に当接している、前記部品以外の物体を介して前記第1移動体に対して接触する、または、前記第1移動体に電気的もしくは磁気的に作用する第2移動体であること、
を特徴とする請求項2に記載の電子機器。 - 前記第2移動体は、前記第2モータにより回転駆動される回転体であること、
を特徴とする請求項3に記載の電子機器。 - 前記第1移動体は、転写紙に転写される現像剤を担持し、
前記部品は、前記第1移動体に当接して前記第1移動体に担持された前記現像剤を除去すること、
を特徴とする請求項2に記載の電子機器。 - 前記部品は、前記第1移動体に当接している、または、前記部品以外の物体を介して前記第1移動体に対して接触する、または、前記第1移動体に電気的もしくは磁気的に作用する第2移動体を駆動する第2モータであること、
を特徴とする請求項2に記載の電子機器。 - 前記判定部による異常の判定結果を通知する通知部をさらに備えたこと、
を特徴とする請求項1に記載の電子機器。 - 前記判定部は、前記解析結果と予め定められた第1閾値とを比較し、比較結果に基づいて前記部品の異常を判定すること、
を特徴とする請求項1に記載の電子機器。 - 前記判定部は、前記解析結果の変化率を算出し、前記変化率と予め定められた第2閾値とを比較し、比較結果に基づいて前記部品の異常を判定すること、
を特徴とする請求項1に記載の電子機器。 - 第1モータと、前記第1モータにより駆動される第1移動体と、前記第1モータの回転または前記第1移動体の駆動に応じた信号を検出する検出部と、を備える電子機器で実行される異常判定方法であって、
解析部が、前記信号を周波数解析し、周波数ごとの解析結果を生成する解析ステップと、
判定部が、前記周波数のうち、前記第1モータまたは前記第1移動体に対して予め定められた第1周波数の前記解析結果に基づいて前記第1モータまたは前記第1移動体の異常を判定し、前記周波数のうち、前記第1モータおよび前記第1移動体以外の部品に対して予め定められた第2周波数の前記解析結果に基づいて、前記部品の異常を判定する判定ステップと、
を含むことを特徴とする異常判定方法。 - 第1モータと、前記第1モータにより駆動される第1移動体と、前記第1モータの回転または前記第1移動体の駆動に応じた信号を検出する検出部と、を備える電子機器を、
前記信号を周波数解析し、周波数ごとの解析結果を生成する解析部と、
前記周波数のうち、前記第1モータまたは前記第1移動体に対して予め定められた第1周波数の前記解析結果に基づいて前記第1モータまたは前記第1移動体の異常を判定し、前記周波数のうち、前記第1モータおよび前記第1移動体以外の部品に対して予め定められた第2周波数の前記解析結果に基づいて、前記部品の異常を判定する判定部、
として機能させるためのプログラム。
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