JPH0950212A

JPH0950212A - 記録装置及びその異常検査方法

Info

Publication number: JPH0950212A
Application number: JP7202411A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Inoue; 博之井上
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1995-08-08
Filing date: 1995-08-08
Publication date: 1997-02-18

Abstract

(57)【要約】【課題】記録装置及びその異常検査方法に関し、記録
装置の異常についてその異常原因の究明を可能とするこ
とを目的とする。【解決手段】記録機構部１１と、当該記録機構部１１に
よって像形成体に形成され又は記録媒体に記録された非
画像領域について、かぶりパターンの検出及び分析を行
う解析手段１２と、当該解析手段の解析結果に基づい
て、装置が異常か否かの判断、及び、異常であるとの判
断があった場合の異常原因の特定を行う異常検査手段１
３とを有するように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録装置及びその
異常検査方法に係り、例えば、感光ドラム上に画像を形
成する電子写真方式の記録装置であって、形成した画像
を直接紙等の記録媒体に転写し、又は、一旦中間転写ド
ラムに転写した後、記録媒体に転写する中間転写方式を
採用する記録装置等に関する。

【０００２】

【従来の技術】また、図１２には従来例に係る当該カラ
ー電子写真記録装置を示す。従来例に係る電子写真記録
装置にあっては、同図に示すように、記録紙の白紙部分
の濃度を検出する濃度センサ９１と、検出された濃度の
レベルが所定値を越えるか否かによって、異常か否かの
判定を行う濃度レベル判定手段９２とを有するものであ
る。従来例に係る電子写真記録装置について、例えば、
現像機内のトナー濃度（キャリヤに対するトナーの割
合）が所定値以上になると、感光ドラム上の非画像領域
に所望しないトナーがうっすらと付着する、いわゆる
「かぶり」が発生する。これはトナーの帯電量の減少の
ために同極性に帯電している感光ドラム上にトナーが付
着し易くなったためである。当該画像が転写された紙等
の記録媒体上の白紙部分にも「かぶり」が現れると、前
記濃度センサ９１によって検出された濃度レベルが、所
定値を越えたと判定され、かぶりが生じた旨が検知され
る（例えば、特開平０６─１８０５３４）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】さて、以上説明したよ
うに、従来例に係る電子写真記録装置では、紙等の記録
媒体上の白紙部分にかぶりが生じたと判定された場合に
は、前記現像機内のトナー濃度が高い点に原因があると
判断して、トナー濃度を減少させて、印字品質の低下を
防止していた。しかし、従来では、紙上のかぶり量、即
ち濃度の高低を検知し、かぶりが検知された場合には、
トナー濃度に原因があると判断してトナー濃度を減少さ
せるのみで、他の異常原因を究明するためのかぶりの解
析又は検査は行っていなかった。そこで、本発明は、単
にトナー濃度の異常を知るだけでなく、記録装置に関し
て、各種の異常原因の究明を図ることができる記録装置
及びその異常検査方法を提供することを目的としてなさ
れたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】以上の技術的課題を解決
するため、第一の発明は、図１に示すように、記録機構
部１１と、当該記録機構部１１によって像形成体に形成
され又は記録媒体に記録された非画像領域について、か
ぶりパターンの検出及び分析を行う解析手段１２と、当
該解析手段１２の解析結果に基づいて、装置が異常か否
かの判断、及び、異常であるとの判断があった場合の異
常原因の特定を行う異常検査手段１３とを有するもので
ある。

【０００５】また、第九の発明は、図４に示すように、
像形成体上に画像を形成し、又は記録媒体上に画像を記
録し（Ｓ１）、像形成体上に形成され又は記録媒体上に
記録された非画像領域について、かぶりパターンを検出
して分析を行い（Ｓ２）、当該かぶりパターンの解析結
果に基づき、装置が異常か否かの判断、及び、異常であ
るとの判断があった場合の異常原因の特定を行う（Ｓ
３）ことである。

【０００６】ここで、「像形成体」とは、例えば、感光
ドラム、中間ドラム（転写体）、感光ベルト等のように
露光等によって像を形成して担持する媒体をいう。「非
画像領域」とは、像形成体上又は記録媒体上で、画像が
形成又は記録されていない領域をいう。例えば、記録媒
体が紙の場合には白紙の部分である。「かぶりパター
ン」とは、非画像領域に出現する濃淡縞等の濃淡のパタ
ーンである。「かぶりパターンの検出」は、例えば、前
記非画像領域における濃度、反射率、濃淡の厚さ、記録
媒体等が透明の場合には透過率等又はこれらの量から導
き出せる量を測定又は算出を行うことによってなされ
る。

【０００７】「解析結果に基づき、装置が異常か否かを
判断し、異常であると判断された場合には異常原因を特
定」することができるのは、かぶりパターンの発生は、
各機構の駆動系である駆動モータや歯車等の劣化等によ
って本来許容される振幅より大きな異常振動が生じ、そ
の異常振動が感光ドラム等の像形成体やその周辺にある
現像系や露光系等を振動させ、相互の位置関係が変動し
て、前記像形成体又は記録媒体上での振動の振幅の大き
さに応じた濃淡によって生ずるものだからである。又、
例えば、ベアリング等の不具合等により各駆動系又は装
置全体が、その固有振動数で共振し、異常な振幅の大き
さをもつ振動が生じた場合にも当該振動に応じた濃淡を
もつかぶりパターンが引き起こされる。そのため、かぶ
りパターンと各機構の駆動系又は装置全体との対応を予
め知っておくことによってその異常原因を特定すること
ができる。その他、トナー濃度が所定値以上になって
も、かぶりが生ずるが、この場合には、周期のようなも
のは見られない。このように、かぶりパターンの周期等
を決定する要素は、例えば、各駆動系に使用される動力
伝達用の歯車やスプロケット等の要素による相違や、そ
の歯数等による相違、固有振動数等の相違、又は、その
設けられている位置や装置全体の構造等によって定ま
る。「異常の判断又は異常原因の特定」は例えば、表を
用いて行ったり、演算によって行ったり、表と演算の双
方を用いて行うこともできる。

【０００８】第一の発明及び第九の発明に係る記録装置
は、次のように作動する。ステップＳ１で、記録機構部
１１の各機構、例えば、その記録装置が電子写真記録装
置の場合には、例えば現像機の駆動系である歯車等の劣
化等によって本来許容される振幅より大きな異常振動が
生ずると、感光ドラム等の像形成体と現像機の現像ロー
ラの位置関係が変動してトナーの濃度が振動の振幅の大
きさに応じた高低差を引き起こし、像形成体上又は記録
媒体上に画像を形成又は記録する。

【０００９】ステップＳ２で、前記解析手段は、像形成
体上又は記録媒体上の非画像領域に生じたかぶりパター
ンを検出して分析を行う。かぶりパターンは、例えば前
記現像機に固有の態様で生じた振動の空間周波数等に依
存したパターンを有するので、前記解析手段は、例え
ば、この固有の周波数等をこのかぶりパターンから抽出
する。ステップＳ３で、前記異常検査手段は、解析結果
により装置の異常か否かの判断を行い、異常との判断が
あった場合には異常箇所の特定を行う。これによって、
装置の異常原因である異常箇所等やその異常内容を特定
して、原因の解明や修理等の処置を素早くとることがで
きるので補修や修理がしやすく、また、高品位の印字品
質を長く維持することができるので、装置寿命が長い。

【００１０】第二の発明は、図２に示すように、第一の
発明において、前記解析手段１２は、かぶりの濃淡縞を
検出するかぶり濃淡縞検出手段１５と、当該縞周期の分
析を行う縞周期分析手段１６とを有するものである。こ
こで、「濃淡縞の検出」は、例えば、濃度を検出するこ
とによって又は反射率等を検出することによって、又は
これらの量を適当に変換した量等を検出することによっ
て行うことができる。本発明によれば、濃淡縞の検出に
よって、その周期から、該当する各駆動系を特定するこ
とができるので、容易且つ確実に異常箇所を特定するこ
とができる。

【００１１】第三の発明は、図３に示すように、第一の
発明又は第二の発明において、前記異常検査手段１３
は、前記縞周期と発生要因とを対応させた異常検査用テ
ーブルを格納する異常検査用テーブル格納手段１７を有
し、前記解析手段１２の出力に応じて、発生要因を示す
信号を出力するものである。これによって、異常原因の
特定が容易、高速、且つ確実に行うことができる。その
他に、前記異常検査用テーブルには、異常か否かを判断
する基準値をも対応させるようにしても良い。

【００１２】第四の発明は、第一の発明、第二の発明又
は第三の発明において、前記記録機構部を構成する各機
構は、像形成体又は記録媒体上で発生する振動の周波数
がそれぞれ異なる駆動系を設けたものである。ここで、
「振動の周波数がそれぞれ異なる駆動系」を設けるに
は、各駆動系を構成する駆動モータの回転角速度や、そ
れを伝達する要素、その個数、その性質等に基づいて決
定する。例えば、その要素が歯車の場合には、その歯数
や、径、歯数の比等に基づき決定され、前記回転角速度
がωで、当該モータの回転軸に同心に固定された歯数が
ｚ₁の歯車と歯数がｚ₂の歯車が噛み合っている場合に
は、出現する周期は例えば、2 π/ ω、2 π/(ω・z₁)
、2 πz₂/(ω・z₁) 等である。これらを各機構で異な
るように設ける。これによって、各系でのかぶりパター
ンの周期を異ならせることができるので、前記かぶりパ
ターンを検出することによって、正確、且つ確実に異常
が生じた箇所を特定することができる。第五の発明は、
第一の発明、第二の発明、第三の発明又は第四の発明に
おいて、前記記録機構部は、電子写真記録機構を有し、
像形成体又は記録媒体上で発生する振動の周波数が、現
像系、感光ドラム系、転写系、定着系、紙搬送系の各プ
ロセス系で、それぞれ異なるような各駆動系を設けたも
のである。これによって、各系でのかぶりパターンの周
期を異ならせることができるので、前記かぶりパターン
を検出することによって、正確、且つ確実に異常が生じ
た箇所を特定することができる。

【００１３】第六の発明は、第一の発明、第二の発明、
第三の発明、第四の発明又は第五の発明において、前記
記録機構部は、電子写真記録機構を有し、上記各プロセ
ス系において、各駆動系が発生する振動周波数がそれぞ
れ異なるように歯車又は鎖歯車等の歯数を設定したもの
である。本発明により、前記かぶりパターンを検出する
ことによって、記録機構部の各駆動系を特定することが
できるとともに、異常が生じた各駆動系の歯車又は鎖歯
車等の要素をも詳細、正確、且つ確実に特定することが
できる。

【００１４】第七の発明は、第一の発明、第二の発明、
第三の発明、第四の発明、第五の発明又は第六の発明に
おいて、上記解析手段が色の識別センサを含むものであ
る。これによって、特にカラー電子写真記録装置の場合
のように、同一構造の現像機を複数使用する場合に、異
常が発生した現像機を容易且つ確実に特定することがで
きる。第八の発明は、第一の発明、第二の発明、第三の
発明、第四の発明、第五の発明、第六の発明又は第七の
発明において、前記異常検査手段１３の検査結果を表示
する表示手段１４を設けたものである。これによって、
異常原因を具体的に詳しく、確実に知ることができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図５〜図１
１に基づいて説明する。図５に第一の実施の形態に係る
単一の感光ドラム２１を用いたカラー電子写真記録装置
を示す。同図に示すように、露光によって潜像が形成さ
れ、現像された画像が担持される感光ドラム２０を有
し、当該感光ドラム２１の周囲には、感光ドラム２１を
帯電させる帯電器３７、感光ドラム２１上に印刷データ
に基づいて潜像を形成させる露光系２９、現像器２２〜
２５（順にＹＭＣＫのカラートナー像を提供する）、ク
リーニングブレード２６、及び一次転写部Ａで圧接する
中間転写ドラム２０が設けられている。さらに、現像器
２５と一次転写部Ａとの間に、感光ドラム２１上のトナ
ーの濃度を検出する濃度センサ１１０が設けられてい
る。

【００１６】また、中間転写ドラム２０の周囲には、ク
リーニングブレード２８、転写ローラ３７、及び廃トナ
ー溢れ落ち防止部材３８が設けられている。さらに、図
５に示すように、本電子写真記録装置は記録紙３４を蓄
える用紙カセット３３と、記録紙３４を拾い上げて供給
するピックローラ３５と、レジストローラ３６と、定着
ローラ３１及び加圧ローラ３２が設けられ記録紙３４に
転写された画像を熱的に定着させる定着装置３０とを有
する。

【００１７】さらに、図６には、本発明の実施の形態
（第一の実施の形態及び第二の実施の形態）に係るブロ
ック図を示す。同図に示すように、本電子写真記録装置
は、記録機構部３８と、種々の制御を行うＣＰＵ及びメ
モリ３９と、検査結果等を表示する表示部４３と、前記
濃度センサ１１０及びアナログ・デジタル変換器４０
と、前記濃度センサ１１０が検出しようとする対象の色
を識別する色センサ４２とを有する。前記ＣＰＵ及びメ
モリ３９は、前記記録機構部の制御を行う機構制御部４
９と、前記濃度センサ１１０で検出された濃淡縞の周期
又は周波数の分析を行う周波数分析部５１と、分析され
た濃淡縞の周波数又は前記色センサ４２が識別した色に
基づいて、装置が異常か否かの判断及び異常原因である
異常箇所を特定する異常検査部５０とを有する。

【００１８】当該異常検査部５０は、図７に示すよう
に、現像系、感光ドラム系、転写系、定着系、紙搬送系
の各プロセス系の駆動モータ、歯車等から発生する振動
の周波数、系の固有振動数をリストアップし、振動に起
因して生ずる縞周期とその要因とを一対一で対応付けた
ＬＵＴ(look up table) である異常検査用テーブルを格
納する異常検査用テーブル格納部５３を有し、当該テー
ブルに基づいて、分析された縞周期Ｔについて、前記濃
度センサ１１０から得られた濃度のレベルから求められ
る振幅が所定の許容振幅Ａを越えた場合には、該当する
縞原因の機構系を異常箇所として出力するものである。

【００１９】さらに、前記周波数分析部５１は、濃度セ
ンサ１１０の出力を所定値と比較する比較部５４と、濃
度センサ１１０の出力変化の周期からかぶりの濃淡縞周
期を測定する分析部５５とを有する。ここで、前記濃度
センサ１１０、アナログ・デジタル変換器４０、色セン
サ４２及び前記周波数分析部５１は、前記記録機構部３
８にある感光ドラム２１上の非画像領域におけるかぶり
パターンの検出及び分析を行う解析手段５２に相当す
る。

【００２０】また、前記記録機構部３８は、前記現像器
２２〜２５を有する現像系４４と、銭感光ドラム２１を
有する感光ドラム系４５と、前記転写ローラ３７を有す
る転写系４６と、前記定着装置３０を有する定着系４７
と、紙搬送系４８とを有する。図８及び図９には、各々
前記記録機構部３８のうち、感光ドラム系４５と現像系
４４を示す。同図に示すように、感光ドラム系４６は、
角速度ω₁で回転駆動する駆動モータ６０と、当該モー
タ軸と同心に固定された歯数ｚ₁の歯車６１と、前記感
光ドラム２１に同心に固定され前記歯車６１と噛み合う
歯数ｚ₂の歯車６２と、前記中間転写ドラム２０に同心
に固定され前記歯車６１と噛み合う歯車６３とを有す
る。

【００２１】図９に示すように、現像系４４のうちプリ
ンタ本体側には、角速度ω₂で回転駆動する駆動モータ
６５と、当該駆動モータ軸と同心に固定された歯数ｚ₃
の鎖歯車６６と、歯数ｚ₄の鎖歯車６８と、当該両鎖歯
車６６，６８に掛け渡された鎖６７と、前記鎖歯車６８
と同心に固定された歯数ｚ₅の歯車７０と、当該歯車７
０と噛み合う歯数ｚ₆の歯車６９と、当該歯車６９と歯
数ｚ₇の歯車７２との間の軸を連結させ又は遮断させる
クラッチ７１とを有する。

【００２２】また、現像系４４のうち前記本体側と着脱
可能な現像器２２側は、現像器２２を本体側に装着した
場合に前記歯車７２と噛み合う歯数ｚ₈の歯車７３と当
該歯車７３と同心に固定された歯数ｚ₉の傘歯車７４
と、当該傘歯車７４と噛み合う歯数ｚ₁₀の傘歯車７５
と、当該傘歯車７５と同心に固定された歯数ｚ₁₁の鎖歯
車７６及び当該鎖歯車７６に掛け渡された鎖ベルト７８
と、当該鎖ベルト７８に掛け回される歯数ｚ₁₂の鎖歯車
７９と、当該鎖歯車７９に同心に固定され、プリンタ本
体に装着された場合には、前記感光ドラム２１に近接し
てトナーを前記感光ドラム２１に付着させる現像ローラ
６４とからなる。

【００２３】すると、図７に示した前記異常検査用のテ
ーブルには、前記系を構成する各歯車によって生ずる周
期が記載される。例えば、図８の場合には、歯車６１に
よって生じうるかぶりパターンの周期としては、モータ
６０の周期 2π/ ω₁または、その歯数ｚ₁で割った2
π/ ( ω ₁・ｚ₁)の周期のパターンであり、歯車６２に
よって生じうるかぶりパターンの周期としては、2 πｚ
₂/(ω₁・ｚ₁)である。同様にして、図９の場合には、
鎖歯車６６によって生じうるかぶりパターンの周期とし
ては、モータ６５の周期2 π/ ω₂または、その歯数ｚ
₃で割った2 π/(ω₂・ｚ₃)の周期のパターンであり、
鎖歯車６８によって生じうるかぶりパターンの周期とし
ては、2 πｚ₄/( ω₂・ｚ₃)であり、以下同様にして、
各歯車又は鎖歯車によって生じうるかぶりパターンの周
期が得られ、前記異常検査用テーブルにリストアップす
る。

【００２４】その際、本発明に係る実施の形態では、前
記各プロセス系での発生振動数が異なるように、前記モ
ータの角速度ω₁〜ω_m、各歯車又は鎖歯車の歯数ｚ₁
〜ｚ _n又はその他の要素の径等を予め用いて各駆動系を
構成する。ここで、その他の要素としては、例えばフラ
イホイールを用いて伝達する場合がありうる。この場合
には径等や、重さの不均一又は偏心等によって振動が生
じうる。特に、本実施の形態では、現像系については、
その駆動モータ６５から現像ローラ６４に至る歯車系の
歯の振動数が各々異なるようにしている。そのため、検
出した縞周期から、異常が生じているプロセスを特定で
き、特に、異常原因になりやすい現像系については、そ
の箇所も特定することができる。その他に、カム等によ
って発生する周期、又は系の固有振動数から生ずるかぶ
りパターンの周期、さらには周期が不明の場合の異常箇
所等についても前記テーブルにリストアップする。

【００２５】続いて、本発明の第一の実施の形態に係る
電子写真記録装置の動作について図５、図６、図１０及
び図１１等に基づいて説明する。本発明の実施の形態に
係る電子写真記録装置にあっては、感光ドラム２１の周
りには、帯電器２７，露光系２９，現像器２２〜２５
（順にＹＭＣＫのカラートナー像を感光ドラム２１上に
形成）、クリーニングブレード２６が設けられており、
公知の電子写真プロセスにより、感光ドラム２１上にド
ラム１回転毎にＹＭＣＫの順にトナー像が形成してゆ
く。

【００２６】図１０には、カラー印字シーケンスを示
す。カラー印字では、中間転写ドラム２０の１回転につ
いて一色ずつ、感光ドラム上で露光、現像が行われ画像
が形成される。感光ドラム上に形成された画像は、一次
転写工程で前記一次転写部Ａで、中間転写ドラム２０上
で重ねられてゆき、中間転写ドラム２０の４回転で４色
の重ね像が形成される。その際、中間転写ドラム２０は
感光ドラム２１に対し所定の圧接力で常時圧接されてお
り、感光ドラム２１上に形成されたトナー像は、中間転
写ドラム２０の心金部から加えられるバイアス電位と圧
力によって、中間転写ドラム２０上に順次重ね転写され
る（一次転写）。一次転写工程が終了すると、前記機構
制御部４９は、転写ローラ３７を中間転写ドラム２０に
対して圧接させるとともに、当該制御部４９から記録指
令が出され、記録紙３４の繰り出し動作が開始される。

【００２７】用紙カセット３３から取り出された記録紙
３４は、停止しているレジストローラ３６のニップ部で
一旦停止され、記録プロセスとのタイミングがとられ
る。この後、記録紙３４は、回転を再開したレジストロ
ーラ３６によって転写ローラ３７へと送られ、中間転写
ドラム２０上に重ねられたカラー像を記録紙３４に転写
される二次転写が行われる。記録紙３４は、さらに、定
着装置３０へ送られ、定着ローラ３１、加圧ローラ３２
から与えられる熱と圧力により、トナー像が記録紙３４
上に定着される。４色が重ね転写される間、中間転写ド
ラム２０に対し、転写ローラ３７、及びクリーニングブ
レード２８、および、当該ブレード２８により中間転写
ドラム２０から掻き落とされた廃トナーの溢れ落ち防止
部材３８は離間されている。廃トナーの溢れ落ち防止部
材３８は、廃トナーがドラム表面に沿って移動し、クリ
ーニング装置のトナー受け以外に溢れ落ちることを防止
するために用いられる薄いゴム板である。ＹＭＣＫ４色
の転写が終了すると、転写ローラ３７は中間転写ドラム
２０に対して圧接され、カラートナー像は記録紙３４に
一括転写される（二次転写）。

【００２８】記録紙３４への転写が終了すると転写ロー
ラ３７は中間転写ドラム２０から離間される。また、前
記機構制御部４９はソレノイドへは吸引指令をだし、ク
リーニングブレード２８を中間転写ドラム２０に圧接さ
れ、同時に廃トナー溢れ落ち防止部材３８も、ほぼ同時
に中間転写ドラム２０に圧接され、転写後中間転写ドラ
ム２０に残ったトナーを除去する。クリーニング終了
後、中間転写ドラム２０から離間される。以上の動作を
繰り返すことによって、次々とカラー記録が行われる。

【００２９】次に、本実施の形態に係る異常検査の処理
を図１１に基づいて説明する。本実施例の形態では、図
１０で示したシーケンス中、色重ねを行う際の感光ドラ
ム２１の各回転において、ステップＳ１１で、かぶりパ
ターンの解析を行う。かぶりパターンの解析はステップ
Ｓ１２で、前記濃度センサ１１０が、非画像領域（又は
非印字領域）での感光ドラム２１上の濃度（濃淡度）を
検出することから始まる。ステップＳ１３で、当該信号
は前記アナログ・デジタル変換器４０によって、デジタ
ル信号に変換され、前記解析手段５２の周波数分析部５
１に入力する。ステップＳ１４で、当該周波数分析部５
１に設けられた比較部５４は、濃度センサ１１０の出力
を所定値と比較しその最大濃度が測定されピークホール
ドされる。

【００３０】すると、分析部５５は、当該最大濃度を用
いて、かぶりの濃淡縞の周期を分析し、かぶりが少ない
場合や振動原因による縞周期が判別できない場合や周期
性がない場合には、「不明」と出力する。ステップＳ１
６で、前記周波数分析部５１の分析結果は、前記異常検
査部５０に入力する。当該異常検査部５３は、前記周波
数分析部５１で得られたかぶりの濃淡縞の周期及び最大
濃度値を得て、当該最大濃度値が前記異常検査用テーブ
ル格納部５３に格納されたテーブルの該当する周期に対
応する基準値と比較される。例えば、縞周期が１４ｍｓ
と分析された場合、図８に示す異常検査用のテーブルを
検索し、当該縞周期に対応する場所が現像系と特定さ
れ、さらに、これが現像ローラ軸の歯車で起こっている
ことが特定される。

【００３１】さらに、前記周波数分析部５１の出力は基
準値と比較され、最大濃度が基準値を越えている場合、
異常と判断し、前記縞周期に対応する場所である現像系
の現像ローラ軸の歯車が異常箇所と特定される。また、
分析手段部５５で分析された縞の最高濃度が基準値を越
え、かつ、周期が「不明」と分析された場合は、トナー
濃度等、プロセスの異常と判断し特定する。このような
検査結果は、ステップＳ１７で前記表示部４３にコード
表示される。

【００３２】さらに、第二の実施の形態として、前記濃
度センサ１１０の他に色センサ４２を加えても良い。こ
の色センサ４２からの色情報によって、図１１に示すよ
うにステップＳ１５でかぶりトナーがイエロー（Ｙ）と
検知された場合には、イエロー現像機に異常があること
が分かる。従って、第二の実施の形態によれば、カラー
記録装置のように同一構成の現像機を複数使用する記録
装置において、異常の発生した現像機を特定することが
できる。

【００３３】以上説明したように、各実施の態様によれ
ば、例えば、現像機に含まれる歯車が劣化する等のため
に現像ユニットに異常振動が生じた場合、感光ドラムと
現像ローラの位置関係が変動することから、周期性の濃
淡縞のかぶりが発生することに着目し、解析手段、該解
析手段の解析結果を基に装置の異常箇所を特定する異常
検査部、該異常検査部の出力により検査結果を表示する
表示部を備えることにより、コードデータにより表示を
行い、その発生箇所を特定し、修理等のメンテナンスを
効率的に行うことができる。

【００３４】尚、以上の実施の形態では、感光ドラム上
のかぶり縞を濃度計を用い、縞の濃度から異常検知、縞
周期の計測を行ったが、例えば立体視によってその変位
を検出する変位計を用い、トナー像の高さを検出しても
よい。また、中間転写方式の記録装置では、中間転写ド
ラム上のかぶり縞を検出するようにしても良い。また、
以上の実施の形態では、かぶりのパターンとして縞を検
出する例を示したが、現像プロセス等で異常時に特有の
パターンが生ずる場合には、パターン認識により、異常
箇所の特定を行って良いのは勿論である。さらに、以上
の実施の形態では、電子写真記録装置について説明した
が、インクジェット記録装置や、熱転写記録装置であっ
ても良い。また、記録装置に、警報機を取り付けて、前
記異常検査部が異常と判断した場合には、警報を出すよ
うにしても良い。

【００３５】

【発明の効果】第一の発明及び第八の発明によれば、か
ぶりパターンを検出分析し、その分析結果に基づいて異
常か否かを判断し且つ装置の異常原因を特定する。した
がって、異常が発生した場合に、原因の究明や修理等の
処置を素早くとることができるので補修や修理がしやす
い。また、これによって高品位の印字品質を長く維持す
ることができるので装置寿命が長い。

【００３６】第二の発明は、第一の発明において、かぶ
りの濃淡縞を検出するかぶり濃淡縞検出手段と、当該縞
周期の分析を行う縞周期分析手段とを有するものであ
る。したがって、かぶり濃淡縞の検出によって、その周
期を抽出することができるので、該当する各駆動系を確
実且つ容易に特定することができて信頼性が高い。

【００３７】第三の発明は、第一の発明又は第二の発明
において、前記異常検査手段は、前記縞周期と発生要因
とを対応させた異常検査用テーブル格納手段を有し、発
生要因を示す信号を出力するものである。これによっ
て、異常原因の特定が容易、高速、且つ確実に行うこと
ができる。

【００３８】第四の発明は、第一の発明、第二の発明又
は第三の発明において、前記記録機構部を構成する各機
構は、像形成体又は記録媒体上で発生する振動の周波数
がそれぞれ異なる駆動系を設けたものである。したがっ
て、各系でのかぶりパターンの周期を異ならせることが
できるので、前記かぶりパターンを検出することによっ
て、正確、且つ確実に異常が生じた原因を特定すること
ができる。

【００３９】第五の発明は、第一の発明、第二の発明、
第三の発明又は第四の発明において、前記記録機構部
は、電子写真記録機構を有し、像形成体で発生する振動
の周波数が、現像系、感光ドラム系、転写系、定着系、
紙搬送系の各プロセス系で、それぞれ異なるような各駆
動系を設けたものである。これによって、各系でのかぶ
りパターンの周期を異ならせることができるので、前記
かぶりパターンを検出することによって、正確、且つ確
実に異常が生じた原因を特定することができる。

【００４０】第六の発明は、第一の発明、第二の発明、
第三の発明、第四の発明又は第五の発明において、前記
記録機構部は、電子写真記録機構を有し、上記各プロセ
ス系において、各駆動系が発生する振動周波数がそれぞ
れ異なるように歯車又は鎖歯車等の歯数を設定したもの
である。本発明により、前記かぶりパターンを検出する
ことによって、記録機構部の各駆動系を特定することが
できるとともに、異常が生じた各駆動系の歯車又は鎖歯
車等の要素をも正確、且つ確実に特定することができ
る。

【００４１】第七の発明は、第一の発明、第二の発明、
第三の発明、第四の発明、第五の発明、又は第六の発明
において、上記検出手段が色の識別センサを含むもので
ある。これによって、特にカラー電子写真記録装置の場
合のように、同一構造の現像機を複数使用する場合に、
異常が発生した現像機を容易且つ確実に特定することが
できる。

【００４２】第八の発明は、第一の発明、第二の発明、
第三の発明、第四の発明、第五の発明、第六の発明又は
第七の発明において、検査結果を表示する表示手段を設
けたものである。これによって、異常原因を確実に知る
ことができるとともに、さらには、処置のやり方等の情
報や、さらに詳しい情報を表示して、補修や修理をより
確実に且つ早期に実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第一の発明の原理ブロック図

【図２】第二の発明の原理ブロック図

【図３】第三の発明の原理ブロック図

【図４】第九の発明の原理流れ図

【図５】本発明の実施の形態に係る電子写真記録装置を
示す図

【図６】本発明の実施の形態に係るブロック図

【図７】本発明の実施の形態に係る異常判定用のテーブ
ル例を示す図

【図８】実施の形態に係るドラム系を示す図

【図９】実施の形態に係る現像系を示す図

【図１０】実施の形態に係るカラー印字シーケンスを示
すタイムチャート

【図１１】実施の形態に係る処理流れ図

【図１２】従来例に係るブロック図

【符号の説明】

１１，３８…記録機構部１２，５２…解析手段１３（５０）…異常検査手段（異常検査部）１４，４３…表示部１５（１１０）…かぶり濃淡縞検出手段（濃度センサ）１６（５５）…縞周期分析手段（分析部）１７（５０）…異常検査用テーブル格納手段（異常検査
用テーブル格納部）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録機構部と、当該記録機構部によって像形成体に形成され又は記録媒
体に記録された非画像領域について、かぶりパターンの
検出及び分析を行う解析手段と、当該解析手段の解析結果に基づいて、装置が異常か否か
の判断、及び、異常であるとの判断があった場合の異常
原因の特定を行う異常検査手段とを有することを特徴と
する記録装置。
【請求項２】前記解析手段は、かぶりの濃淡縞を検出するかぶり濃淡縞検出手段と、当該縞周期の分析を行う縞周期分析手段とを有すること
を特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項３】前記異常検査手段は、前記縞周期と異常原因とを対応させた異常検査用テーブ
ルを格納する異常検査用テーブル格納手段を有し、前記
解析手段の解析結果に基づいて、異常原因を示す信号を
出力することを特徴とする請求項１又は２記載の記録装
置。
【請求項４】前記記録機構部を構成する各機構は、像形成体又は記録媒体上で発生する振動の周波数がそれ
ぞれ異なる駆動系を設けたことを特徴とする請求項１、
２又は３記載の記録装置。
【請求項５】前記記録機構部は、電子写真記録機構を
有し、像形成体又は記録媒体上で発生する振動の周波数が、現
像系、感光ドラム系、転写系、定着系、紙搬送系の各プ
ロセス系で、それぞれ異なる駆動系を設けたことを特徴
とする請求項１、２、３又は４記載の記録装置。
【請求項６】前記記録機構部は、電子写真記録機構を
有し、上記各プロセス系において、各駆動系が発生する振動周
波数がそれぞれ異なるように歯車の歯数を設定したこと
を特徴とする請求項１、２、３、４又は５記載の記録装
置。
【請求項７】前記解析手段が色の識別センサを有する
ことを特徴とする請求項１、２、３、４、５又は６記載
の記録装置。
【請求項８】前記異常検査手段の検査結果を表示する
表示手段を設けたことを特徴とする請求項１、２、３、
４、５、６又は７記載の記録装置。
【請求項９】像形成体上に画像を形成し、又は記録媒
体上に画像を記録し、像形成体上に形成され又は記録媒体上に記録された非画
像領域について、かぶりパターンを検出して分析を行
い、当該かぶりパターンの解析結果に基づき、装置が異常か
否かの判断、及び、異常であるとの判断があった場合の
異常原因の特定を行うことを特徴とする記録装置の異常
検査方法。