JP4651489B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、濃度が異なる複数の濃淡画像（パッチ画像）を生成し、生成した濃淡画像の濃度を検出し、検出された濃度に基づいて、シートに画像を形成する際に画像の濃度を調整する画像形成装置に関する。

レーザプリンタ、デジタル複写機、ファクシミリなどの画像形成装置において、ギヤ若しくはベルト用いて感光体ドラム若しくは中間転写体などの像担持体又は用紙搬送装置に駆動力を伝達する駆動伝達系では、ギヤ又はベルト等の回転速度の周波数変動が生じ、これに起因して周期的な位置誤差によるバンディングと称される帯状の濃度ムラ（又は色ムラ）がある間隔で発生する。また、経年変化によりギヤ等の消耗又は変形などにより、周波数変動が大きくなり、これに伴ってさらにバンディングが顕著になってくる。

そこで、出力画像を形成する際の駆動伝達系の速度変動を推定し、その推定結果に基づいて、出力画像を形成するためのパラメータの異なる複数のスクリーンの中から入力画像データに適応するスクリーンを選択する。すなわち、転写後の用紙濃度を検知し、出力画像の濃度分布を測定し、測定結果に基づいて濃度変動の周期・変動幅を算出し、これが許容値を超えた場合、バンディング許容値の拡大方向のスクリーンを選択する。選択されたスクリーンを用いてスクリーン処理を行って出力画像を形成することにより、経年変化によるバンディングを低減する画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。

また、画像形成装置では、経年変化により感光体ドラムでの潜像形成、又はトナーによる現像の特性などが変化し、形成される画像の劣化が生じる場合があった。このため、用紙上に形成される画像の濃度を調整するために、キャリブレーションが行われている。キャリブレーションは、感光体ドラム又は中間転写体などの像担持体上、又はシートのような媒体上に濃度の異なる所定のパッチ画像を所定の周期又は間隔で複数配列し、配列されたパッチ画像の濃度をセンサ又はスキャナなどで読み取り、読み取った濃度に基づいて、画像形成時の濃度特性を所要の特性になるように調整するものである。

例えば、経年変化による出力画像の劣化を防止するため、キャリブレーションの実行に際して、累積的な感光体ドラム使用回数など画像形成特性に影響を及ぼす要素の使用回数を取得し、使用回数に応じたサンプリング回数でテストパターンを読み取り、読み取った結果に応じて濃度調整を行う画像形成装置が提案されている（特許文献２参照）。
特開平１０−２２１９０３号公報 特開２００３−５７８８７号公報

しかしながら、特許文献１の画像形成装置では、バンディングを低減して出力画像を形成する点については提案されているものの、キャリブレーション処理については、考慮されていない。また、特許文献２の画像形成装置にあっては、キャリブレーションの処理については提案されているものの、バンディングによる影響については考慮されていない。
すなわち、従来、キャリブレーションを行う際に濃度が異なる複数のパッチ画像を所定の間隔で配列させる場合、画像形成装置で生じるバンディング（帯状の濃度ムラ）の間隔については考慮されていないため、複数のパッチ画像を配列した濃度調整用画像の配列間隔（又は周期）とバンディングの間隔（又は周期）とが一致した場合、バンディングの影響による帯状の濃度ムラが同じ濃度のパッチ画像の箇所で生じ、濃度ムラが重なったパッチ画像は、均一な濃度として検出することができないため、正確に濃度調整を行うことができない場合があった。

本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、生成された画像の濃度ムラの間隔（又は周期）を検出し、検出された濃度ムラの間隔と異なる繰り返し間隔（又は周期）で濃度調整用画像を複数生成するようにしてあることにより、形成する画像の濃度を正確に調整することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明に係る画像形成装置は、濃度が異なる複数の濃淡画像を配列した濃度調整用画像を生成する生成手段を備え、前記濃淡画像の濃度を検出し、検出された濃度に基づいて、シートに画像を形成する際の画像濃度を調整する画像形成装置において、生成された画像の濃度ムラの間隔を検出する検出手段を備え、前記生成手段は、該検出手段で検出された濃度ムラの間隔と異なる繰り返し間隔で濃度調整用画像を複数生成するようにしてあり、キャリブレーションの際に前記濃淡画像の濃度を検出する濃度検出手段を備えることを特徴とする。

本発明にあっては、検出手段は、例えば、検出した濃度の最大値同士の間隔に基づいて、生成された画像の濃度ムラの間隔を検出する。生成手段は、検出された濃度ムラの間隔と異なる繰り返し間隔で濃度調整用画像を複数生成する。これにより、例えば、濃度の高低順に所定の間隔で配列された濃淡画像（パッチ画像）であっても、バンディングの影響による帯状の濃度ムラが同じ濃度の濃淡画像の箇所で生じることを防止する。

本発明にあっては、生成された画像の濃度ムラの間隔を検出し、検出された濃度ムラの間隔と異なる繰り返し間隔で濃度調整用画像を複数生成するようにしてあることにより、形成する画像の濃度を正確に調整することができる。

以下、本発明を実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る画像形成装置の正面側模式図である。図において、１はガラス製であって原稿を載置する載置台である。載置台１の上側には、自動原稿送り装置２を装着してある。載置台１の下側には、画像読取部１００を配置してあり、画像読取部１００の下側には画像形成部２００を配置している。

画像読取部１００は、載置台１の下面に沿って平行に往復移動する走査ユニット３、４、光学レンズ５、及び光電変換素子であるＣＣＤラインセンサ６などを有する。走査ユニット３は、載置台１に載置された原稿にレーザ光を照射するための光源３ａ、原稿で反射されたレーザ光を所定の光路に導くためのミラー３ｂなどを備えている。また、走査ユニット４は、原稿で反射されたレーザ光を所定の光路に導くためのミラー４ａ、４ｂなどを備えている。

光学レンズ５は、走査ユニット４から導かれたレーザ光をＣＣＤラインセンサ６上の所定の位置に結像させる。ＣＣＤラインセンサ６は、結像された光像を光電変換して電気信号を出力する。ＣＣＤラインセンサ６は、カラー画像を読み取り、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色成分に色分解したデータを画像処理ユニット（不図示）へ出力する。画像処理ユニットへ出力されたデータは、所定の画像データ処理が施される。

画像形成部２００は、中央部にブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色に対応した画像形成ステーションＳａ、Ｓｂ、Ｓｃ、及びＳｄを水平方向であって用紙搬送経路上流側から順に併設している。ブラックに対応する画像形成ステーションＳａは、回転駆動される感光体ドラム８ａ、感光体ドラム８ａの表面に単一極性の電荷を均一に帯電させる帯電器９ａ、光導電作用によって感光体ドラム８ａ表面に静電潜像を形成するための光書き込みユニット７ａ、感光体ドラム８ａ表面に形成された静電潜像を現像する現像装置１０ａ、感光体ドラム８ａ表面のトナー像を中間転写ベルト１８に転写する転写用放電器１２ａ、及び感光体ドラム８ａ上に残留するトナーを除去するクリーニング装置１１ａなどを備えている。

光書き込みユニット７ａは、画像データに応じて変調されたドット光を発する半導体レーザ素子（不図示）、半導体レーザ素子から発せられるレーザ光を主走査方向に偏向させるためのポリゴンミラー７１ａ、ポリゴンミラー７１ａにより偏向されたレーザ光を感光体ドラム８ａの表面に結像させるためのレンズ７２ａ、及びミラー７３ａ、７４ａなどを備えている。なお、光書き込みユニット７ｂ、７ｃ、７ｄは、光書き込みユニット７ａと同様の構成を有するので、説明は省略する。

シアン、マゼンダ、イエローの各色に対応した画像形成ステーションＳｂ、Ｓｃ、及びＳｄも画像形成ステーションＳａと同一構成を有するので、説明は省略する。

画像形成ステーションＳａ、Ｓｂ、Ｓｃ、及びＳｄの下側には、転写搬送ベルト機構２５を配置している。転写搬送ベルト機構２５は、駆動ローラ１４、従動ローラ１５、バックアップローラ１６、及び各ローラに張架された中間転写ベルト１８などを備えている。中間転写ベルト１８は、転写用放電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄの近傍で、感光体ドラム８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄに当接している。従動ローラ１５に下側には、中間転写ベルト１８に残留したトナーを除去するクリーニング装置１７を設けている。駆動ローラ１４の近傍には、キャリブレーションの際に中間転写ベルト１８に形成されたパッチ画像（濃淡画像）の濃度を検出するパッチ画像検出ユニット１３を設けている。

転写搬送ベルト機構２５の下側には、給紙機構２１を配置している。給紙機構２１は、用紙トレイ内に積載収容されている用紙Ｐを１枚ずつ分離して２次転写搬送ベルトユニット２２に供給する。２次転写搬送ベルトユニット２２は、画像が形成された中間転写ベルト１８との画像形成にタイミングを合わせて用紙Ｐを供給搬送し、バックアップローラ１６近傍に配置された２次転写放電器２０により中間転写ベルト１８から用紙Ｐに画像が転写される。２次転写搬送ベルトユニット２２の下流側には、用紙Ｐに再転写形成されたトナー像を定着させるための定着装置１９を配置している。定着装置１９の定着ローラを通過した用紙Ｐは、排出ローラ２３により排紙トレイ２４上に排出される。

図２は本発明に係る画像形成装置で形成される画像の濃度を調整するための制御回路を示すブロック図である。図において、３０はマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータ３０には、内部バスを介して、濃度検出部３１、タイマ３２、カウンタ３３、帯電部３４、現像部３５、転写部３６、書込部３７、及び画像処理部３８などが接続されており、マイクロコンピュータ３０は、これらのハードウエア各部の動作を制御する。

マイクロコンピュータ３０は、画像形成装置で形成する画像が常に適正な濃度になるように所定のタイミングでキャリブレーション処理を制御する。キャリブレーションは、例えば、中間転写ベルト１８上に、濃度が異なる複数のパッチ画像（濃淡画像）を等間隔であって濃度の高低順に配列させた濃度調整用画像を複数形成し、配列されたパッチ画像の濃度を濃度検出部３１で検出し、検出した濃度に基づいて、帯電出力、現像バイアス、転写バイアス等の各部の制御条件を制御して、画像形成時の濃度特性を所要の特性になるように調整するものである。

マイクロコンピュータ３０は、予めパッチ画像の個数、形状、濃度、配列間隔、パッチ画像が配列された濃度調整用画像の繰り返し間隔（繰り返し間隔はパッチ画像の配列周期に相当し、以下、パッチ画像の配列周期という）などのパッチ画像形成パラメータを内蔵するメモリに記憶してあり、キャリブレーション実行時に、記憶されたパッチ画像形成パラメータに基づいて、所定のパッチ画像が中間転写ベルト１８上に形成されるように各部ハードウエアを制御する。また、マイクロコンピュータ３０は、画像形成装置で生じるバンディングの間隔（濃度ムラの間隔、バンディングの周期に相当し、以下、バンディング周期という）を検出するため、一定の濃度のテスト画像（例えば、低濃度画像）が中間転写ベルト１８上に形成されるように各部ハードウエアを制御するとともに、濃度検出部３１で検出された濃度ムラに基づいて（例えば、濃度値が最大となる間隔に基づいて）、バンディング周期を算出する。

キャリブレーション処理を行うタイミングは、例えば、画像形成装置の電源が投入される都度行ってもよく、所定の通電時間（例えば、２時間）が経過する都度行ってよく、また、画像形成される用紙の累積枚数が所定の枚数（例えば、２００枚）に達する都度行ってもよい。

濃度検出部３１は、パッチ画像検出ユニット１３内に設けられ、黒色（無彩色）用の光センサ及び有彩色用の光センサを備え、中間転写ベルト１８に形成されたパッチ画像のトナー濃度を検出し、検出したトナー濃度をマイクロコンピュータ３０へ出力する。また、濃度検出部３１は、マイクロコンピュータ３０の制御のもと、バンディングによって中間転写ベルト１８上に生ずる濃度ムラを検出し、検出結果をマイクロコンピュータ３０へ出力する。

タイマ３２は、キャリブレーションを実行する際の時間間隔を計時する。すなわち、タイマ３２は、キャリブレーションの実行の都度計時を開始し、計時結果をマイクロコンピュータ３０へ出力する。

カウンタ３３は、感光体ドラム８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄの回転数、又は画像形成枚数などを計数する。

帯電部３４は、キャリブレーション実行時に、マイクロコンピュータ３０の制御のもと、帯電器９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄのバイアス電圧を制御し、感光体ドラム８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄの表面電位を制御する。

現像部３５は、キャリブレーション実行時に、マイクロコンピュータ３０の制御のもと、適正なトナー濃度で現像が行われるように現像ローラの現像バイアス電圧を制御する。

転写部３６は、キャリブレーション実行時に、マイクロコンピュータ３０の制御のもと、転写用放電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、２次転写放電器２０などの転写バイアス電圧を制御する。

書込部３７は、キャリブレーション実行時に、マイクロコンピュータ３０の制御のもと、光書き込みユニット７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ内の半導体レーザ素子（不図示）から発せられるレーザ光の発光強度、発光時間などを制御する。

画像処理部３８は、キャリブレーション実行時に、マイクロコンピュータ３０の制御のもと、中間調を有する画像を形成する際に使用される中間調階調テーブルの輝度特性を変化させて、良好な中間調画像の再現を維持する。

図３はキャリブレーションの際に形成されるパッチ画像の一例を示す説明図である。上述のように、中間転写ベルト１８を駆動する駆動ローラ１４の近傍には、中間転写ベルト１８上に形成されるパッチ画像４１、４２、４３、４４の濃度を検出するパッチ画像検出ユニット１３を設けている。図３に示すように、中間転写ベルト１８上に配列して形成されるパッチ画像は、矩形状であって濃度を４段階に分けて（パッチ画像４１が最も低濃度であり、パッチ画像４４が最も高濃度）、濃度の高低順に等間隔で配列してある。

搬送方向下流側にパッチ画像を配列した濃度調整用画像４０ａ、その上流側に濃度調整用画像４０ｂをパッチ画像の間隔と同じ間隔で形成している。濃度調整用画像４０ａは、上流側に高濃度のパッチ画像４４を配置してあり、濃度調整用画像４０ｂは、濃度調整用画像４０ａのパッチ画像４１、４２、４３、４４の濃度の高低順とは逆に、上流側に低濃度のパッチ画像４１を配置している。

中間転写ベルト１８が駆動されるにつれて、パッチ画像検出ユニット１３は、各パッチ画像の濃度を検出する。この検出の際には、例えば、１つのパッチ画像を約１０数点サンプリングし、サンプリング値の平均値を、そのパッチ画像の濃度として検出することができる。

次に、本発明に係る画像形成装置が生成するパッチ画像及びパッチ画像を配列した濃度調整用画像とバンディングとの関係について説明する。図４はバンディング周期と従来のパッチ画像との関係を示す説明図である。図に示すように、搬送方向上流側からパッチ画像４１、４２、４３、４４を等間隔で濃度の高低順に配列した濃度調整用画像４０ｃ、及び濃度調整用画像４０ｄをパッチ画像の間隔と同じ間隔で配置した場合、仮にバンディング周期Ｂ（濃度ムラの間隔に相当）とパッチ画像の配列周期Ｔ（濃度調整用画像４０ｃ、４０ｄの繰り返し間隔、すなわち、搬送方向の長さに相当）とが一致したときには、バンディングによる帯状の濃度ムラが、濃度調整用画像４０ｃ、４０ｄ夫々の同じ濃度のパッチ画像４３、４３に重なり、パッチ画像４３の濃度を正確に検出することができない。このため、図４に示す場合では、適切なキャリブレーション処理を行うことができない。

図５は本発明に係る画像形成装置で使用するパッチ画像の一例を示す説明図である。図に示すように、搬送方向上流側からパッチ画像４１、４２、４３、４４を等間隔で濃度の高低順に配列した濃度調整用画像４０ｅと、濃度調整用画像４０ｅのパッチ画像の濃度の高低順とは逆に、搬送方向上流側からパッチ画像４４、４３、４２、４１を等間隔で濃度の高低順に配列した濃度調整用画像４０ｆとをパッチ画像の間隔と同じ間隔で配置した場合、仮にバンディング周期Ｂ（濃度ムラの間隔に相当）とパッチ画像の配列周期Ｔ（濃度調整用画像４０ｅ、４０ｆの搬送方向の長さに相当）とが一致したときであっても、濃度調整用画像４０ｅ、４０ｆ夫々のパッチ画像の濃度の高低順が異なるため、バンディングによる帯状の濃度ムラが、濃度調整用画像４０ｅ、４０ｆ夫々の同じ濃度のパッチ画像に重なることはなく、例えば、濃度調整用画像４０ｆのパッチ画像４２、濃度調整用画像４０ｅのパッチ画像４３に重なり、パッチ画像４２、４３夫々の濃度は、濃度調整用画像４０ｅ、４０ｆにおいて正確に検出することができ、適切なキャリブレーション処理を行うことができる。

パッチ画像は、上述の例に限定されるものではなく、パッチ画像形成パラメータを予め複数記憶しておき、利用者による設定操作、又は画像形成装置の機能、仕様などに合わせて選択することにより、パッチ画像を変更することもできる。

図６は本発明に係る画像形成装置で使用するパッチ画像を他の例を示す説明図である。図に示すように、搬送方向上流側からパッチ画像４１、４２、４３、４４を等間隔（離隔寸法ｎ）で濃度の高低順に配列した濃度調整用画像４０ｇ（濃度調整用画像４０ｇの搬送方向の長さ、すなわちパッチ画像の配列周期Ｔ１）と、濃度調整用画像４０ｇのパッチ画像の濃度の高低順と同じ高低順で、搬送方向上流側からパッチ画像４１、４２、４３、４４を等間隔（離隔寸法ｍ、ｎ＜ｍ）で配列した濃度調整用画像４０ｈ（濃度調整用画像４０ｈの搬送方向の長さ、すなわちパッチ画像の配列周期Ｔ２、Ｔ１＜Ｔ２）とを配置した場合、仮にバンディング周期Ｂ（濃度ムラの間隔に相当）とパッチ画像の配列周期Ｔ１とが一致したときであっても、配列周期Ｔ１とＴ２とが異なるため、バンディングによる帯状の濃度ムラが、濃度調整用画像４０ｇ、４０ｈ夫々の同じ濃度のパッチ画像に重なることはなく、例えば、濃度調整用画像４０ｈのパッチ画像４２、濃度調整用画像４０ｇのパッチ画像４３に重なり、パッチ画像４２、４３夫々の濃度は、濃度調整用画像４０ｇ、４０ｈにおいて正確に検出することができ、適切なキャリブレーション処理を行うことができる。

予め複数記憶されたパッチ画像形成パラメータを設定又は選択する場合に、バンディング周期Ｂを検出し、検出したバンディング周期Ｂと異なるようにパッチ画像の周期を設定、選択することもできる。

図７は本発明に係る画像形成装置で使用するパッチ画像の他の例を示す説明図である。図に示すように、検出したバンディング周期が周期Ｂである場合、搬送方向上流側からパッチ画像４１、４２、４３、４４を等間隔で濃度の高低順に配列した濃度調整用画像４０ｊ（パッチ画像の配列周期Ｔ３、Ｔ３≠Ｂ）と濃度調整用画像４０ｋ（パッチ画像の配列周期Ｔ３）とをパッチ画像の間隔と同じ間隔で配置する。検出したバンディング周期Ｂ（濃度ムラの間隔に相当）とパッチ画像の配列周期Ｔ３とは異なるため、バンディングによる帯状の濃度ムラが、濃度調整用画像４０ｊ、４０ｋ夫々の同じ濃度のパッチ画像に重なることはなく、例えば、濃度調整用画像４０ｊのパッチ画像４２、濃度調整用画像４０ｋのパッチ画像４３に重なり、パッチ画像４２、４３夫々の濃度は、濃度調整用画像４０ｋ、４０ｊにおいて正確に検出することができ、適切なキャリブレーション処理を行うことができる。

以上説明したように、本発明にあっては、パッチ画像の配列順序が異なる濃度調整用画像を所定の間隔で複数生成することにより、濃淡画像を複数配列した濃度調整用画像の繰り返し間隔（又は周期）とバンディングの間隔（又は周期）とが一致した場合でも、形成する画像の濃度を正確に調整することができる。また、パッチ画像の間隔が異なる濃度調整用画像を複数生成するようにしてあることにより、濃度調整用画像の繰り返し間隔（又は周期）とバンディングの間隔（又は周期）とが一致した場合でも、形成する画像の濃度を正確に調整することができる。さらに、生成された画像の濃度ムラの間隔（又は周期）を検出し、検出された濃度ムラの間隔（又は周期）と異なる繰り返し間隔（又は周期）で濃度調整用画像を複数生成するようにしてあることにより、形成する画像の濃度を正確に調整することができる。

上述の実施の形態においては、パッチ画像は、矩形状であったが、形状はこれに限定されるものではなく、円形状、帯状などの形状であってもよい。また、濃度調整用画像に含まれるパッチ画像夫々は、等間隔で配列された構成であるが、複数形成される濃度調整用画像夫々のパッチ画像の配列（濃淡の配列、離隔寸法など）が同じであれば、パッチ画像夫々の間隔は等間隔でない構成であってもよい。また、濃度が異なるパッチ画像を離隔せず連続して配列する構成であってもよい。

上述の実施の形態においては、パッチ画像は、濃度の高いパッチ画像から濃度の低いパッチ画像まで、濃度の高低順に配列する構成であったが、これに限定されるものではなく、例えば、濃度調整用画像夫々が同じ配列のパッチ画像を有する限り、濃度の最も高いパッチ画像を中央部に配列するなど、濃度の高低順でない順序で配列する構成であってもよい。

上述の実施の形態においては、パッチ画像の濃度は４段階に区分される構成であったが、濃度の段階はこれに限定されるものではなく、２、３、５段階以上であってもよい。

上述の実施の形態においては、パッチ画像を搬送方向に沿って１色用のパッチ画像を１列に形成する構成であったが、各色のパッチ画像を直線状に並べて同様に配置することも可能である。また、搬送方向に対して垂直方向に適長の離隔寸法で各色のパッチ画像を搬送方向に沿ってお互いに平行に配列することもできる。

上述の実施の形態においては、中間転写方式のデジタルカラー複写機のような画像形成装置について説明したが、これに限定されるものではなく、本発明は、直接転写方式の画像形成装置に対しても適用することができる。

本発明に係る画像形成装置の正面側模式図である。 本発明に係る画像形成装置で形成される画像の濃度を調整するための制御回路を示すブロック図である。 キャリブレーションの際に形成されるパッチ画像の一例を示す説明図である。 バンディング周期と従来のパッチ画像との関係を示す説明図である。 本発明に係る画像形成装置で使用するパッチ画像の一例を示す説明図である。 本発明に係る画像形成装置で使用するパッチ画像を他の例を示す説明図である。 本発明に係る画像形成装置で使用するパッチ画像を他の例を示す説明図である。

符号の説明

７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ 光書き込みユニット
８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ 感光体ドラム
９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ 帯電器
１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ 現像装置
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、転写用放電器
１３ パッチ画像検出ユニット
１８ 中間転写ベルト
３０ マイクロコンピュータ
３１ 濃度検出部
３４ 帯電部
３５ 現像部
３６ 転写部
３７ 書込部
３８ 画像処理部
４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆ、４０ｇ、４０ｈ、４０ｊ、４０ｋ 濃度調整用画像
４１、４２、４３、４４ パッチ画像

Claims (1)

1. 濃度が異なる複数の濃淡画像を配列した濃度調整用画像を生成する生成手段を備え、前記濃淡画像の濃度を検出し、検出された濃度に基づいて、シートに画像を形成する際の画像濃度を調整する画像形成装置において、
   生成された画像の濃度ムラの間隔を検出する検出手段を備え、
   前記生成手段は、該検出手段で検出された濃度ムラの間隔と異なる繰り返し間隔で濃度調整用画像を複数生成するようにしてあり、
   キャリブレーションの際に前記濃淡画像の濃度を検出する濃度検出手段を備えることを特徴とする画像形成装置。

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